CN114074874B - 一种用于多轿厢并行电梯的安全装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于多轿厢并行电梯的安全装置,包括底座和安装在底座上的安全提拉机构、安全钳、触发机构、限速器、同步机构、滚轮导靴、提拉钢丝绳和铰接接口，铰接接口和电梯的驱动架铰接，滚轮导靴、同步机构、限速器、触发机构、安全提拉机构和安全钳依次衔接，当轿厢运行速度超过设定值时，滚轮导靴、同步机构、限速器、触发机构、安全提拉机构和安全钳依次传递驱动，带动安全钳夹紧轨道。本发明各部件集成布置，应用于多井道的直轨和弧形轨道，可消除安全钳误动作现象，结构简单紧凑、节省布置空间和降低成本，对意外移动或下坠运行的电梯起到制动功能，保证了无曳引钢丝绳的电梯轿厢安全运行。

Description

一种用于多轿厢并行电梯的安全装置

技术领域

本发明属于电梯技术领域，具体为一种用于多轿厢并行电梯的安全装置。

背景技术

在现代社会和经济活动中，电梯已成为不可或缺的载人或载物垂直运输工具。自1854年电梯发明以来，电梯轿厢一直采用钢丝绳轮曳引驱动的方式运行，通过在大楼顶层设置机房、曳引电机及减速装置，带动钢丝绳以拉动轿厢及配重在井道内的轨道上运行。这种驱动方式使得在单个井道内通常仅能运行一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、客流量小的楼层尚且能满足使用需求。随着现代城市的快速发展，大人口密度的高层建筑、超高层建筑拔地而起，单轿厢运行模式的电梯其候梯时间长、运送效率低的缺点被不断放大，这种传统的单轿厢电梯运行模式已难以适应现代城市建筑快速发展的需求。

为提高建筑空间利用率以及电梯运送效率，降低建筑和电梯的造价成本，随着工程技术水平的不断发展，一种多轿厢并行电梯正在开发应用。多轿厢并行电梯采用无曳引钢丝绳直接驱动技术，实现了同一个井道内可同时运行多台电梯，各井道之间的电梯可进行相互切换井道运行，实现超越运行。然而，由安装于机房的限速器、固定在轿架的安全钳、以及贯穿整个井道的限速器钢丝绳组成的传统安全装置只能实现单井道竖直轨道上的超速保护，无法满足多轿厢并行电梯的应用需求。同时，多轿厢电梯通过轨道切换实现多电梯轨道互通运行的效果，在轨道切换工作时，原轨道会在换轨段产生一段悬空距离，势必对原轨道上的其它轿厢产生安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种用于多轿厢并行电梯的安全装置，限速器、安全钳和其它部件集成布置，应用于多井道的直轨和弧形轨道，可消除传统钢丝绳驱动限速器导致的安全钳误动作现象，结构简单紧凑、节省布置空间和降低成本，对意外移动或下坠运行的电梯起到制动功能，所述安全装置适用于无曳引钢丝绳的电梯运行，保证了无曳引钢丝绳的电梯轿厢安全运行。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种用于多轿厢并行电梯的安全装置,包括底座和安装在底座上的安全提拉机构、安全钳、触发机构、限速器、同步机构、滚轮导靴、提拉钢丝绳和铰接接口，铰接接口和电梯的驱动架铰接，滚轮导靴、同步机构、限速器、触发机构、安全提拉机构和安全钳依次衔接，当轿厢运行速度超过设定值时，滚轮导靴、同步机构、限速器、触发机构、安全提拉机构和安全钳依次传递驱动，带动安全钳夹紧轨道。

作为上述技术方案的进一步改进：

滚轮导靴包括小带轮和沿着轨道滚动的多个滚轮，小带轮和一个滚轮同轴转动，小带轮通过同步机构传递驱动至限速器，限速器包括离心甩块，当轿厢运行速度超过设定值时，离心甩块发生离心运动并触发机构。

限速器包括基座、大带轮、第一联动杆、第一弹簧和两个离心甩块，基座固定安装在底座上，大带轮通过轴承可转动地安装在基座上。两个离心甩块相对于大带轮的圆心呈中心对称布置在大带轮同一端面上，离心甩块包括一体连接的大头端和小头端，离心甩块的中部通过铰接轴铰接在大带轮上，第一弹簧的一端固定连接在所述端面上、另一端连接一个离心甩块的大头端，此离心甩块的小头端通过第一联动杆连接另一离心甩块的大头端，第一联动杆是刚性的。

滚轮导靴还包括连接轴、底板和固定安装在底板上的轴承座，多个滚轮沿垂直于轨道的方向包围并压紧轨道，多个滚轮沿着轨道滚动，连接轴的中部通过轴承安装在轴承座上，连接轴的两端分别连接小带轮和一个滚轮，其它滚轮通过轴承安装在底板上。

触发机构包括固定座、摆臂、顶杆和提拉力弹簧，摆臂绕着其中部相对固定座转动，摆臂的一端设有限位槽、另一端设有滑槽，顶杆绕着其中部相对固定座转动，顶杆的一端可钩挂在所述滑槽内、另一端衔接离心甩块，提拉力弹簧一端相对固定座固定、另一端可挂在限位槽内，提拉钢丝绳的一端相对固定座固定、另一端连接提拉力弹簧的靠近限位槽的一端。

所述安全装置还包括提拉钢丝绳，触发机构还包括支杆、摆臂支座、钢丝绳接头、触发螺栓和两个连接座，固定座固定安装在安全钳上，两个连接座、摆臂支座和支杆均通过螺栓固定安装在固定座上，两个连接座分别连接固定提拉力弹簧和提拉钢丝绳的一端，摆臂的中部铰接在摆臂支座上，顶杆中部铰接在支杆上，顶杆的一端设有挂钩、另一端安装有触发螺栓，所述挂钩可钩挂在摆臂的滑槽上，提拉力弹簧的一端连接在一个连接座上、另一端连接钢丝绳接头，钢丝绳接头一端与提拉力弹簧连接，另一端和提拉钢丝绳连接，钢丝绳接头上设有销轴，钢丝绳接头可通过销轴挂在摆臂的限位槽上。

摆臂支座为三角形框架。

安全提拉机构包括主转轴、从转轴、主转轴转臂、滑轮、两个摇臂和两个提杆，主转轴和从转轴平行间隔布置，分别通过一自润滑轴承可转动的安装在底座上，主转轴转臂的一端和一个摇臂的一端依次间隔地共转动地套接在主转轴外部，另一个摇臂的一端共转动地套接在从转轴外部，两个提杆的一端分别连接两个摇臂的另一端，两个提杆的另一端连接安全钳，滑轮可转动的安装在主转轴转臂的另一端，提拉钢丝绳的一端相对固定座固定、另一端绕过滑轮后连接提拉力弹簧。

安全提拉机构还包括主转臂提杆、主转臂联动杆和联动杆安装座，主转轴转臂的一端套接在主转轴上、另一端铰接主转臂提杆的一端，主转臂提杆的另一端铰接主转臂联动杆的一端，主转臂联动杆的另一端衔接滑轮，主转臂联动杆的中部铰接在联动杆安装座上，联动杆安装座固定在底座上。

安全提拉机构还包括钢丝绳连接器，钢丝绳连接器上端铰接在主转臂联动杆的另一端，滑轮安装在钢丝绳连接器的下端。

安全提拉机构还包括钢丝绳连接器，钢丝绳连接器铰接在主转轴转臂的另一端，滑轮安装在钢丝绳连接器上。

安全提拉机构还包括限位块、提拉弹簧、联动杆、调节螺旋扣、主转轴提拉臂和从转轴转臂，主转轴转臂、主转轴提拉臂和一个摇臂依次间隔地、共转动地套接在主转轴外部，从转轴转臂共转动地套接在从转轴外部，主转轴提拉臂的一端套接在主转轴的外部、另一端铰接联动杆的一端，铰接联动杆的另一端铰接调节螺旋扣的一端，调节螺旋扣的另一端铰接从转轴转臂的一端，从转轴转臂的另一端套接在从转轴的外部，提拉弹簧套接在联动杆的外部，限位块固定安装在底座上，提拉弹簧的一端相对联动杆固定、另一端连接限位块。

所述同步机构采用同步带、同步链或者齿轮机构。

所述电梯包括切换机构和轿厢轨道，轿厢轨道包括可移动的活动轨道以及位于同一直线上间隔固定设置的固定上轿厢轨道和固定下轿厢轨道，切换机构带动活动轨道移入或移出固定上轿厢轨道和固定下轿厢轨道之间。

所述安全装置还包括悬空防护装置，所述悬空防护装置包括安装部件、驱动部件和安全部件，安全部件固定设置在安装部件上，驱动部件一端固定在基体上、另一端驱动安装部件移动至安全部件衔接在固定上轿厢轨道的下端或从固定上轿厢轨道下移开。

切换机构带动活动轨道移动至固定上轿厢轨道和固定下轿厢轨道之间使三者连接成连续轨道，所述电梯还包括过渡轨道，过渡轨道包括固定过渡轨道和可移动的活动过渡轨道，切换机构带动带动活动过渡轨道移动至固定过渡轨道和固定下轿厢轨道之间使三者连接成连续轨道，或者带动活动过渡轨道从固定过渡轨道和固定下轿厢轨道之间移出。

所述悬空防护装置还包括缓冲部件，缓冲部件安装于安全部件上。

缓冲部件包括缓冲板、多个弹簧和多个活动销轴，活动销轴包括大头端和小头端，大头端的外径大于小头端的外径，安全部件包括顶部，所述顶部开设有多个孔径不小于小头端且小于大头端的孔，多个活动销轴的小头端从下向上分别穿过多个孔后固定连接缓冲板，各小头端的外部均设有一弹簧，弹簧一端固定连接缓冲板、另一端连接安全部件的顶部。

缓冲部件为橡胶。

所述悬空防护装置还包括多个限位锁止部件，限位锁止部件包括限位滑块、定位销轴和推动器，多个限位锁止部件的多个限位滑块均匀固定安装于安装部件上，限位滑块上开设有定位孔，推动器安装在基体上，推动器的驱动端连接并驱动定位销轴的一端，定位销轴的另一端的外径不大于所述定位孔的孔径。

限位滑块固定安装于安装部件上远离驱动部件的一端。

安全部件包括多个销轴，固定上轿厢轨道的下端设有和多个所述销轴配合的销孔，驱动部件带动安全部件的多个销轴插入多个销孔或从多个销孔抽出。

本发明的有益效果是：

1)相对于传统安全装置的限速器在机房、安全钳在轿厢上的分散布置方式，本发明限速器、安全钳和其它部件集成布置，结构简单紧凑、节省布置空间和降低成本；

2)传统安全装置只能应用于单井道竖直轨道，本发明可应用于多井道的直轨和弧形轨道；

3)相对于传统限速器由轿厢带动钢丝绳驱动限速器旋转的方式，本发明由导靴滚轮通过带或链、齿轮等传动机构直接驱动限速器旋转，简化了安全装置的结构、节省了布置空间、减低了成本；

4)相对于传统安全装置通过钢丝绳触发安全钳提拉动作，本发明通过触发机构触发安全钳提拉动作，结构紧凑，成本较低，布置方便，同时取消限速器钢丝绳，可消除传统钢丝绳驱动限速器导致的安全钳误动作现象，适用于多轿厢并行电梯安全钳的触发问题；

5)当主轨道处于切换悬空状态，轿厢制停保护和制动器失效或电梯系统逻辑控制错误等导致意外移动或下坠时，通过安全部件对主轨道悬空区域阻断，从而对意外移动或下坠运行的电梯起到制动功能；

6)所述悬空防护装置设于轨道切换活动段，可与轨道切换模块共用驱动部件和安装部件，可随轨道切换时灵活联动动作，既能对切换后轨道悬空段起到保护作用，又能保证切换前对轨道上电梯运行无干涉。

7)所述安全装置适用于无曳引钢丝绳的电梯运行，保证了无曳引钢丝绳的电梯轿厢安全运行。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图。

图2是图1的上视图。

图3是图2的A-A剖视图。

图4是本发明实施例1的滚轮导靴示意图。

图5是本发明实施例1的离心甩块、小带轮和第一弹簧示意图。

图6是本发明实施例1的触发机构示意图。

图7是本发明实施例1的安全提拉机构示意图。

图8是本发明实施例2的悬空防护装置的结构示意图。

图9为本发明实施例2的安全部件和缓冲部件示意图。

图10图9的C-C剖面示意图.

图11为本发明实施例2的限位锁止部件结构示意图。

图12为本发明实施例3的安全部件结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例1

一种用于多轿厢并行电梯的安全装置，如图1～3所示，包括底座1和安装在底座1上的安全提拉机构2、安全钳3、触发机构4、限速器5、同步带6、滚轮导靴7、提拉钢丝绳8和铰接接口9。

铰接接口9和电梯的驱动架铰接，使底座1和底座1上的各设备与驱动架同步运行，而驱动架安装在轿厢上，即底座1和底座1上的各设备与轿厢同步运行。铰接接口9的作用相当于一个球铰链，将所述安全装置与电梯驱动架连接起来，实现底座1的角度的自适应和调整。

如图4所示，滚轮导靴7固定安装在底座1上，滚轮导靴7包括连接轴7-2、小带轮7-4、多个滚轮7-1、底板和固定安装在底板上的轴承座7-3。多个滚轮7-1沿垂直于轨道10的方向包围并压紧轨道10，多个滚轮7-1沿着轨道10滚动。连接轴7-2的中部通过轴承安装在轴承座7-3上，连接轴7-2的两端分别连接小带轮7-4和一个滚轮7-1，其它滚轮7-1通过轴承安装在底板上。换句话说，小带轮7-4与一个滚轮7-1通过连接轴7-2同轴连接，使连接轴7-2和其两端的滚轮7-1和小带轮7-4同步转动。

本实施例中设有三个滚轮7-1。

如图5所示，限速器5包括基座、大带轮5-1、第一联动杆5-4、第一弹簧5-3和两个离心甩块5-2，基座固定安装在底座1上，大带轮5-1通过轴承可转动地安装在基座上。两个离心甩块5-2相对于大带轮5-1的圆心呈中心对称布置在大带轮5-1同一端面上。离心甩块5-2包括一体连接的大头端和小头端，离心甩块5-2的中部通过铰接轴铰接在大带轮5-1上，即离心甩块5-2可在平行于大带轮5-1的平面内绕铰接轴转动。第一弹簧5-3的一端固定连接在所述端面上、另一端连接一个离心甩块5-2的大头端，此离心甩块5-2的小头端通过第一联动杆5-4连接另一离心甩块5-2的大头端。第一联动杆5-4是刚性的，使两个离心甩块5-2同步转动。当大带轮5-1转动时，两个离心甩块5-2被带动运动；当大带轮5-1的转速超过一定值时，离心甩块5-2会发生离心运动，表现为离心甩块5-2跟随大带轮5-1一起运动，同时以铰接轴为中心轴转动，转动方向为大头端向远离大带轮5-1中心的方向移动，第一弹簧5-3被拉伸。

同步带6的两端分别套接在小带轮7-4和大带轮5-1上，即同步带6用于连接大带轮5-1与小带轮7-4，将动力由滚轮导靴7传到限速器5。小带轮7-4通过同步带6带动大带轮5-1转动，大带轮5-1会带动离心甩块5-2转动，当小带轮7-4的转速超过设计值时，离心甩块5-2会克服弹簧的拉力，发生离心运动。

如图6所示，触发机构4包括固定座4-1、支杆4-2、摆臂支座4-4、提拉力弹簧4-5、钢丝绳接头4-6、摆臂4-7、顶杆4-8、触发螺栓4-9和两个连接座4-3。固定座4-1固定安装在安全钳3上，两个连接座4-3、摆臂支座4-4和支杆4-2均通过螺栓固定安装在固定座4-1上。两个连接座4-3并排布置，分别用于连接固定提拉力弹簧4-5和提拉钢丝绳8的一端。较佳的，摆臂支座4-4为三角形框架，更进一步的，为等边三角形框架，其三个顶角为圆角，以降低损伤。摆臂支座4-4的下端固定在固定座4-1上，即摆臂支座4-4的三角形的底边固定在固定座4-1上。摆臂4-7的中部铰接在摆臂支座4-4上，较佳的，摆臂4-7铰接在摆臂支座4-4的上端。具体的，摆臂4-7通过销轴与摆臂支座4-4铰接，摆臂4-7可绕着销轴转动。摆臂4-7的一端设有限位槽、另一端设有滑槽。

提拉力弹簧4-5为拉伸弹簧，提拉力弹簧4-5的一端连接在一个连接座4-3上、另一端连接钢丝绳接头4-6。钢丝绳接头4-6一端与提拉力弹簧4-5连接，另一端和提拉钢丝绳8连接。钢丝绳接头4-6上设有销轴，钢丝绳接头4-6可通过销轴挂在摆臂4-7的限位槽上。

顶杆4-8中部铰接在支杆4-2上，具体的，顶杆4-8通过销轴与支杆4-2铰接，顶杆4-8可绕着销轴转动。顶杆4-8的一端设有挂钩、另一端安装有触发螺栓4-9，所述挂钩可钩挂在摆臂4-7的滑槽上，或通过转动从滑槽上滑出。

当钢丝绳接头4-6通过销轴挂在摆臂4-7的限位槽，同时顶杆4-8的挂钩钩挂在摆臂4-7的滑槽上时，提拉力弹簧4-5处于拉伸状态，摆臂4-7的两端分别被提拉力弹簧4-5和顶杆4-8拉住，使摆臂4-7在顶杆4-8和提拉力弹簧4-5的拉力下处于平衡静止状态。

触发螺栓4-9和两个离心甩块5-2位于同一平面内，当离心甩块5-2发生离心运动时会撞击到触发螺栓4-9。即当小带轮7-4的转速超过设计值时，离心甩块5-2会发生离心运动，在离心力的作用下张开并撞击触发螺栓4-9，触发螺栓4-9带动顶杆4-8转动，使其挂钩从摆臂4-7的滑槽滑出，即顶杆4-8与摆臂4-7脱开。摆臂4-7在提拉力弹簧4-5的拉力作用下被带动转动，并使钢丝绳接头4-6的销轴从摆臂4-7的限位槽口滑出，钢丝绳接头4-6同时带动提拉钢丝绳8向下运动。

如图7所示，安全提拉机构2包括主转轴2-1、自润滑轴承2-2、钢丝绳连接器2-3、提拉弹簧2-4、联动杆2-5、调节螺旋扣2-6、从转轴2-7、主转轴提拉臂2-1-1、主转轴转臂2-1-2、主转臂提杆2-1-3、主转臂联动杆2-1-4、联动杆安装座2-1-5、从转轴转臂2-7-1、限位块、两个摇臂2-8和两个提杆2-9。安全提拉机构2位于触发机构4的上方。主转轴2-1和从转轴2-7平行间隔布置，分别通过一自润滑轴承2-2可转动的安装在底座1上。

主转轴转臂2-1-2、主转轴提拉臂2-1-1和一个摇臂2-8依次间隔套接在主转轴2-1外部，且主转轴转臂2-1-2、主转轴提拉臂2-1-1、一个摇臂2-8和主转轴2-1同步转动。从转轴转臂2-7-1和另一个摇臂2-8间隔地共转动地套接在从转轴2-7外部。两个提杆2-9各连接一个摇臂2-8，具体的，摇臂2-8的一端套接在主转轴2-1或从转轴2-7的外部、另一端铰接提杆2-9的一端，提杆2-9的另一端连接安全钳3。

主转轴提拉臂2-1-1的一端套接在主转轴2-1的外部、另一端铰接联动杆2-5的一端，铰接联动杆2-5的另一端铰接调节螺旋扣2-6的一端，调节螺旋扣2-6的另一端铰接从转轴转臂2-7-1的一端，从转轴转臂2-7-1的另一端套接在从转轴2-7的外部。具体的，联动杆2-5的一端通过销轴与主转轴提拉臂2-1-1铰接。调节螺旋扣2-6包括两个螺杆和一个螺母，螺母的两端分别螺接一个螺杆的一端，一个螺杆的另一端铰接联动杆2-5，另一个螺杆的另一端铰接从转轴转臂2-7-1。螺母具有一定长度，因此通过螺杆和螺母的旋和，可以实现调节螺旋扣2-6的长度调整，从而可以实现联动杆2-5和调节螺旋扣2-6整体长度和角度的调整。

主转轴转臂2-1-2的一端套接在主转轴2-1上、另一端铰接主转臂提杆2-1-3的一端，主转臂提杆2-1-3的另一端铰接主转臂联动杆2-1-4的一端，主转臂联动杆2-1-4的另一端铰接钢丝绳连接器2-3的上端，钢丝绳连接器2-3的下端设有滑轮2-3-1。提拉钢丝绳8的一端连接一个连接座4-3、另一端绕过滑轮2-3-1后连接钢丝绳接头4-6。主转臂联动杆2-1-4的中部铰接在联动杆安装座2-1-5上，联动杆安装座2-1-5固定在底座1上。

限位块固定安装在底座1上，提拉弹簧2-4套接在联动杆2-5的外部，提拉弹簧2-4的一端相对联动杆2-5固定、另一端连接限位块。

安全钳3固定安装在底座1上，安全钳3包括安装座、两个静楔块、两个动楔块3-2和两个拉杆3-1，安装座固定安装在底座1上，两个静楔块固定安装在安装座上，分设于轨道10的两侧，两个动楔块3-2滑动设置在安装座上，分别配合两个静楔块。拉杆3-1为刚性的，两个拉杆3-1的一端分别连接两个提杆2-9，两个拉杆3-1的另一端分别连接两个动楔块3-2。动楔块3-2位于轨道10和与其配合的静楔块之间，动楔块3-2和静楔块均为楔形，沿着轿厢的向下运行方向，动楔块3-2上小下大，静楔块上大下小，动楔块3-2和静楔块的斜面配合。因此，当两个动楔块3-2向上运动时，两个动楔块3-2会夹紧轨道10。

本发明的工作过程为：所述安全装置连接电梯驱动架、和轿厢同步运行，三个滚轮7-1沿着导轨滚动，小带轮7-4通过连接轴7-2被带动和滚轮7-1同步转动，小带轮7-4通过同步带6带动大带轮5-1转动，大带轮5-1带动离心甩块5-2转动。当轿厢运行速度超过设计值时，离心甩块5-2会发生离心运动，从而撞击触发螺栓4-9，触发螺栓4-9带动顶杆4-8转动，使其挂钩从摆臂4-7的滑槽滑出，提拉力弹簧4-5由于弹力作用带动钢丝绳接头4-6向下运动，钢丝绳接头4-6带动摆臂4-7转动，使钢丝绳接头4-6的销轴从摆臂4-7的限位槽口滑出，钢丝绳接头4-6同时带动提拉钢丝绳8向下运动和滑轮2-3-1向下运动，滑轮2-3-1带动钢丝绳连接器2-3向下运动，钢丝绳连接器2-3带动主转臂联动杆2-1-4转动，主转臂联动杆2-1-4带动主转臂提杆2-1-3向上运动，主转臂提杆2-1-3带动主转轴转臂2-1-2转动，主转轴转臂2-1-2带动主转轴2-1转动，主转轴2-1带动摇臂2-8转动，摇臂2-8带动提杆2-9向上运动，提杆2-9拉动拉杆3-1，两个拉杆3-1带动动楔块3-2向上移动至夹紧轨道10。

此过程中，滑轮2-3-1用于连接提拉钢丝绳8和减小提拉力弹簧4-5的拉力。

提拉弹簧2-4为安全提拉机构2提供必要的提拉阻力，以防止所述安全装置误动作。具体的，当主转轴2-1转动至提杆2-9上移时，主转轴提拉臂2-1-1转动，带动联动杆2-5运动，由于限位块相对底座1固定，会阻止提拉弹簧2-4运动，即提拉弹簧2-4会被压缩，形成阻碍联动杆2-5运动的阻力，达到防止所述安全装置误动作的作用。

实施例2

与实施例1不同的是，本实施例的安全装置还包括悬空防护装置。多轿厢并行电梯设有至少两个井道以及至少两个轿厢，每个井道内设有轿厢轨道10，电梯还包括驱动机构、切换机构和制动机构。轿厢在上行或下行过程中，遇到阻碍则通过切换机构切换至不同的井道运行。电梯系统的切换机构设有切换轨道，在本申请人申请号2018115767300、2018115767391等专利中有公开详细的结构，在此不做重复的说明。所述驱动机构驱动轿厢沿着轿厢轨道上行或下行，驱动机构的结构与本申请人专利2019101726579、PCT/CN2020/078116相似，此处不做重复的描述。制动装置在本申请人申请号2019101726579、2019110232629等专利中有公开详细的结构，在此不做重复的说明。

如图8～12所示，所述电梯的轨道10包括轿厢轨道和过渡轨道，轿厢轨道包括可移动的活动轨道151以及位于同一直线上间隔固定设置的固定上轿厢轨道152和固定下轿厢轨道153，过渡轨道包括固定过渡轨道17和可移动的活动过渡轨道171。切换机构带动活动轨道151移动至固定上轿厢轨道152和固定下轿厢轨道153之间使三者连接成连续轨道，或者带动活动轨道151从固定上轿厢轨道152和固定下轿厢轨道153之间移出。切换机构还带动活动过渡轨道171移动至固定过渡轨道17和固定下轿厢轨道153之间使三者连接成连续轨道，或者带动活动过渡轨道171从固定过渡轨道17和固定下轿厢轨道153之间移出。

固定上轿厢轨道152和固定下轿厢轨道153共直线的间隔固定安装在基体上。

固定过渡轨道17位于固定上轿厢轨道152的一侧。当活动轨道151从固定上轿厢轨道152和固定下轿厢轨道153之间移出后，活动过渡轨道171可移动至固定过渡轨道17和固定下轿厢轨道153之间，使固定过渡轨道17、活动过渡轨道171和固定下轿厢轨道153依次连接。

所述悬空防护装置包括安装部件11、驱动部件13、安全部件12、缓冲部件14和多个限位锁止部件。

安全部件12固定设置在安装部件11上，驱动部件13一端固定在基体上、另一端驱动安装部件11移动，带动安装部件11上的安全部件12同步移动。较佳的，驱动部件13驱动安装部件11平移。安全部件12移动至衔接在固定上轿厢轨道152的下端或从固定上轿厢轨道152下移开。安全部件12可与固定上轿厢轨道152的下端接触或不接触。

安全部件12为框架结构，包括顶部，缓冲部件安装于安全部件12上，较佳的，安装于安全部件12的顶部。缓冲部件14包括缓冲板143、多个弹簧141和多个活动销轴142，活动销轴142包括大头端和小头端，大头端的外径大于小头端的外径，所述顶部开设有多个孔径不小于小头端且小于大头端的孔，多个活动销轴142的小头端从下向上分别穿过多个孔后固定连接缓冲板143，各小头端的外部均设有一弹簧141，弹簧141一端固定连接缓冲板143、另一端连接安全部件12的顶部。

基于上述设置，当安全部件12和缓冲部件14不受重力以外的外力时，在多个弹簧141的弹力作用下，缓冲板143被顶起使缓冲板143和安全部件12的顶部之间间隔开来。

限位锁止部件包括限位滑块161、定位销轴162和推动器163，多个限位锁止部件的多个限位滑块161均匀固定安装于安装部件11上，较佳的，安装于安装部件11上远离驱动部件13的一端。限位滑块161上开设有定位孔，推动器163安装在基体上，推动器163的驱动端连接并驱动定位销轴162的一端，定位销轴162的另一端的外径不大于所述定位孔的孔径。推动器163可驱动定位销轴162移动至插入限位滑块161的定位孔中，或者从限位滑块161的定位孔中抽出。限位锁止部件对处于工位的安装部件11进行限位锁止。

活动轨道151、活动过渡轨道171和安全部件12在安装部件11上的位置和彼此距离关系，以及和限位锁止部件的位置关系限定为：当固定上轿厢轨道152、活动轨道151和固定下轿厢轨道153依次连接时，活动过渡轨道171不连接固定过渡轨道17和固定下轿厢轨道153；当安全部件12衔接在固定上轿厢轨道152的下端时，活动轨道151从固定上轿厢轨道152和固定下轿厢轨道153之间移出，固定过渡轨道17、活动过渡轨道171和固定下轿厢轨道153依次连接，定位销轴162对准并可插入安装部件11上的定位孔，对安装部件11以及位于其上的安全部件12起到限位锁止作用。

综上，当活动轨道151从固定上轿厢轨道152和固定下轿厢轨道153之间移出时，固定上轿厢轨道152的下端悬空，安全部件12位于固定上轿厢轨道152的下端进行悬空保护。

上述基体为电梯井道等安装电梯的固定本体。

悬空防护装置的工作过程为：电梯的第一状态为：固定上轿厢轨道152、活动轨道151和固定下轿厢轨道153依次连接成连续轨道，活动过渡轨道171不连接过渡轨道7和固定下轿厢轨道153。

当运行的轿厢需要切换轨道，具体的，需要从其它轨道通过固定过渡轨道17切换至固定下轿厢轨道153时，切换机构带动活动轨道151和活动过渡轨道171移动，使活动轨道151从固定上轿厢轨道152和固定下轿厢轨道153之间移出，活动过渡轨道171移动至固定过渡轨道17和固定下轿厢轨道153之间，使固定过渡轨道17、活动过渡轨道171和固定下轿厢轨道153依次连接成连续轨道。

当活动轨道151从固定上轿厢轨道152和固定下轿厢轨道153之间移出后，驱动部件13驱动安装部件11平移，使安全部件12移动至衔接固定上轿厢轨道152的下端，此时，推动器163驱动定位销轴162移动，正好插入限位滑块161的定位孔中，实现对安装部件11的定位。

当电梯的轨道要恢复至第一状态时，推动器163驱动定位销轴162移动，使定位销轴162从限位滑块161的定位孔中抽出，然后驱动部件13驱动安装部件11平移，使安全部件12从固定上轿厢轨道152的下端移开，切换机构带动活动过渡轨道171从固定过渡轨道17和固定下轿厢轨道153之间移出、活动轨道151移动至固定上轿厢轨道152和固定下轿厢轨道153之间形成连续轨道。

基于上述结构，假设活动轨道151移出后，固定上轿厢轨道152上的轿厢意外下坠，首先轿厢上触点与缓冲部件14接触，进一步的，与缓冲部件14的缓冲板143接触，通过弹簧141和活动销轴142将力传导于安全部件12及安装部件11，最后通过安装部件11上均匀布置的限位滑块161传导至固定基体，从而对轿厢起到保护作用。

实施例3

实施例3与实施例2的区别在于安全部件12。本实施例中，安全部件12包括多个销轴，多个销轴的平行间隔设置，销轴的一端固定安装在安装部件11上、另一端悬伸。固定上轿厢轨道152的下端设有和多个所述销轴配合的销孔，驱动部件13带动安全部件12的多个销轴分别插入多个销孔或从多个销孔抽出。

本发明的工作过程与实施例2不同的是，当运行的轿厢需要从其它轨道通过固定过渡轨道17切换至固定下轿厢轨道153时，安全部件12移动至插入固定上轿厢轨道152下端的多个销孔。当电梯的轨道要恢复至第一状态时，安全部件12从多个销孔抽出。

实施例4

实施例4与实施例2的区别在于缓冲部件14，本实施例中，缓冲部件14为橡胶，所述橡胶连接在安全部件12的顶部，当轿厢意外下坠时，轿厢底部接触点接触到所述橡胶，起到缓冲作用。

最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本发明的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种用于多轿厢并行电梯的安全装置,其特征在于，包括底座(1)和安装在底座(1)上的安全提拉机构(2)、安全钳(3)、触发机构(4)、限速器(5)、同步机构、滚轮导靴(7)和铰接接口(9)，铰接接口(9)和电梯的驱动架铰接，滚轮导靴(7)、同步机构、限速器(5)、触发机构(4)、安全提拉机构(2)和安全钳(3)依次衔接，滚轮导靴(7)沿着轨道(10)滚动，当轿厢运行速度超过设定值时，滚轮导靴(7)、同步机构、限速器(5)、触发机构(4)、安全提拉机构(2)和安全钳(3)依次传递驱动，带动安全钳(3)夹紧轨道(10)；

滚轮导靴(7)包括小带轮(7-4)和沿着轨道(10)滚动的多个滚轮(7-1)，小带轮(7-4)和一个滚轮(7-1)同轴转动，小带轮(7-4)通过同步机构传递驱动至限速器(5)，限速器(5)包括离心甩块(5-2)，当轿厢运行速度超过设定值时，离心甩块(5-2)发生离心运动并触发触发机构(4)；

所述安全装置还包括提拉钢丝绳(8)，触发机构(4)包括固定座(4-1)、摆臂(4-7)、顶杆(4-8)和提拉力弹簧(4-5)，摆臂(4-7)绕着其中部相对固定座(4-1)转动，摆臂(4-7)的一端设有限位槽、另一端设有滑槽，顶杆(4-8)绕着其中部相对固定座(4-1)转动，顶杆(4-8)的一端可钩挂在所述滑槽内、另一端衔接离心甩块(5-2)，提拉力弹簧(4-5)一端相对固定座(4-1)固定、另一端可挂在限位槽内，提拉钢丝绳(8)的一端相对固定座(4-1)固定、另一端连接提拉力弹簧(4-5)的靠近限位槽的一端。

2.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于：限速器(5)包括基座、大带轮(5-1)、第一联动杆(5-4)、第一弹簧(5-3)和两个离心甩块(5-2)，基座固定安装在底座(1)上，大带轮(5-1)通过轴承可转动地安装在基座上；两个离心甩块(5-2)相对于大带轮(5-1)的圆心呈中心对称布置在大带轮(5-1)同一端面上，离心甩块(5-2)包括一体连接的大头端和小头端，离心甩块(5-2)的中部通过铰接轴铰接在大带轮(5-1)上，第一弹簧(5-3)的一端固定连接在所述端面上、另一端连接一个离心甩块(5-2)的大头端，此离心甩块(5-2)的小头端通过第一联动杆(5-4)连接另一离心甩块(5-2)的大头端，第一联动杆(5-4)是刚性的。

3.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于：滚轮导靴(7)还包括连接轴(7-2)、底板和固定安装在底板上的轴承座(7-3)，多个滚轮(7-1)沿垂直于轨道(10)的方向包围并压紧轨道(10)，多个滚轮(7-1)沿着轨道(10)滚动，连接轴(7-2)的中部通过轴承安装在轴承座(7-3)上，连接轴(7-2)的两端分别连接小带轮(7-4)和一个滚轮(7-1)，其它滚轮(7-1)通过轴承安装在底板上。

4.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于：触发机构(4)还包括支杆(4-2)、摆臂支座(4-4)、钢丝绳接头(4-6)、触发螺栓(4-9)和两个连接座(4-3)，固定座(4-1)固定安装在安全钳(3)上，两个连接座(4-3)、摆臂支座(4-4)和支杆(4-2)均通过螺栓固定安装在固定座(4-1)上，两个连接座(4-3)分别连接固定提拉力弹簧(4-5)和提拉钢丝绳(8)的一端，摆臂(4-7)的中部铰接在摆臂支座(4-4)上，顶杆(4-8)中部铰接在支杆(4-2)上，顶杆(4-8)的一端设有挂钩、另一端安装有触发螺栓(4-9)，所述挂钩可钩挂在摆臂(4-7)的滑槽上，提拉力弹簧(4-5)的一端连接在一个连接座(4-3)上、另一端连接钢丝绳接头(4-6)，钢丝绳接头(4-6)一端与提拉力弹簧(4-5)连接，另一端和提拉钢丝绳(8)连接，钢丝绳接头(4-6)上设有销轴，钢丝绳接头(4-6)可通过销轴挂在摆臂(4-7)的限位槽上。

5.根据权利要求4所述的安全装置，其特征在于：摆臂支座(4-4)为三角形框架。

6.根据权利要求3所述的安全装置，其特征在于：安全提拉机构(2)包括主转轴(2-1)、从转轴(2-7)、主转轴转臂(2-1-2)、滑轮(2-3-1)、两个摇臂(2-8)和两个提杆(2-9)，主转轴(2-1)和从转轴(2-7)平行间隔布置，分别通过一自润滑轴承(2-2)可转动的安装在底座(1)上，主转轴转臂(2-1-2)的一端和一个摇臂(2-8)的一端依次间隔地共转动地套接在主转轴(2-1)外部，另一个摇臂(2-8)的一端共转动地套接在从转轴(2-7)外部，两个提杆(2-9)的一端分别连接两个摇臂(2-8)的另一端，两个提杆(2-9)的另一端连接安全钳(3)，滑轮(2-3-1)可转动的安装在主转轴转臂(2-1-2)的另一端，提拉钢丝绳(8)的一端相对固定座(4-1)固定、另一端绕过滑轮(2-3-1)后连接提拉力弹簧(4-5)。

7.根据权利要求6所述的安全装置，其特征在于：安全提拉机构(2)还包括主转臂提杆(2-1-3)、主转臂联动杆(2-1-4)和联动杆安装座(2-1-5)，主转轴转臂(2-1-2)的一端套接在主转轴(2-1)上、另一端铰接主转臂提杆(2-1-3)的一端，主转臂提杆(2-1-3)的另一端铰接主转臂联动杆(2-1-4)的一端，主转臂联动杆(2-1-4)的另一端衔接滑轮(2-3-1)，主转臂联动杆(2-1-4)的中部铰接在联动杆安装座(2-1-5)上，联动杆安装座(2-1-5)固定在底座(1)上。

8.根据权利要求7所述的安全装置，其特征在于：安全提拉机构(2)还包括钢丝绳连接器(2-3)，钢丝绳连接器(2-3)上端铰接在主转臂联动杆(2-1-4)的另一端，滑轮(2-3-1)安装在钢丝绳连接器(2-3)的下端。

9.根据权利要求8所述的安全装置，其特征在于：安全提拉机构(2)还包括限位块、提拉弹簧(2-4)、联动杆(2-5)、调节螺旋扣(2-6)、主转轴提拉臂(2-1-1)和从转轴转臂(2-7-1)，主转轴转臂(2-1-2)、主转轴提拉臂(2-1-1)和一个摇臂(2-8)依次间隔地、共转动地套接在主转轴(2-1)外部，从转轴转臂(2-7-1)共转动地套接在从转轴(2-7)外部，主转轴提拉臂(2-1-1)的一端套接在主转轴(2-1)的外部、另一端铰接联动杆(2-5)的一端，铰接联动杆(2-5)的另一端铰接调节螺旋扣(2-6)的一端，调节螺旋扣(2-6)的另一端铰接从转轴转臂(2-7-1)的一端，从转轴转臂(2-7-1)的另一端套接在从转轴(2-7)的外部，提拉弹簧(2-4)套接在联动杆(2-5)的外部，限位块固定安装在底座(1)上，提拉弹簧(2-4)的一端相对联动杆(2-5)固定、另一端连接限位块。

10.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于：所述同步机构采用同步带(6)、同步链或者齿轮机构。

11.根据权利要求1～10任一所述的安全装置，其特征在于：所述电梯包括切换机构和轿厢轨道，轿厢轨道包括可移动的活动轨道(151)以及位于同一直线上间隔固定设置的固定上轿厢轨道(152)和固定下轿厢轨道(153)，切换机构带动活动轨道(151)移入或移出固定上轿厢轨道(152)和固定下轿厢轨道(153)之间。

12.根据权利要求11所述的安全装置，其特征在于：所述安全装置还包括悬空防护装置，所述悬空防护装置包括安装部件(11)、驱动部件(13)和安全部件(12)，安全部件(12)固定设置在安装部件(11)上，驱动部件(13)一端固定在基体上、另一端驱动安装部件(11)移动至安全部件(12)衔接在固定上轿厢轨道(152)的下端或从固定上轿厢轨道(152)下移开。

13.根据权利要求12所述的安全装置，其特征在于：切换机构带动活动轨道(151)移动至固定上轿厢轨道(152)和固定下轿厢轨道(153)之间使三者连接成连续轨道，所述电梯还包括过渡轨道，过渡轨道包括固定过渡轨道(7)和可移动的活动过渡轨道(171)，切换机构带动带动活动过渡轨道(171)移动至固定过渡轨道(7)和固定下轿厢轨道(153)之间使三者连接成连续轨道，或者带动活动过渡轨道(171)从固定过渡轨道(7)和固定下轿厢轨道(153)之间移出。

14.根据权利要求13所述的安全装置，其特征在于：所述悬空防护装置还包括缓冲部件(14)，缓冲部件安装于安全部件(12)上。

15.根据权利要求14所述的安全装置，其特征在于：缓冲部件(14)包括缓冲板(143)、多个弹簧(141)和多个活动销轴(142)，活动销轴(142)包括大头端和小头端，大头端的外径大于小头端的外径，安全部件(12)包括顶部，所述顶部开设有多个孔径不小于小头端且小于大头端的孔，多个活动销轴(142)的小头端从下向上分别穿过多个孔后固定连接缓冲板(143)，各小头端的外部均设有一弹簧(141)，弹簧(141)一端固定连接缓冲板(143)、另一端连接安全部件(12)的顶部。

16.根据权利要求14所述的安全装置，其特征在于：缓冲部件(14)为橡胶。

17.根据权利要求13所述的安全装置，其特征在于：所述悬空防护装置还包括多个限位锁止部件，限位锁止部件包括限位滑块(161)、定位销轴(162)和推动器(163)，多个限位锁止部件的多个限位滑块(161)均匀固定安装于安装部件(11)上，限位滑块(161)上开设有定位孔，推动器(163)安装在基体上，推动器(163)的驱动端连接并驱动定位销轴(162)的一端，定位销轴(162)的另一端的外径不大于所述定位孔的孔径。

18.根据权利要求17所述的安全装置，其特征在于：限位滑块(161)固定安装于安装部件(11)上远离驱动部件(13)的一端。

19.根据权利要求13所述的安全装置，其特征在于：安全部件(12)包括多个销轴，固定上轿厢轨道(152)的下端设有和多个所述销轴配合的销孔，驱动部件(13)带动安全部件(12)的多个销轴插入多个销孔或从多个销孔抽出。

Images