CN114249204A - 一种用于多轿厢并行电梯的安全钳 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于多轿厢并行电梯的安全钳，安全钳安装在悬架上，悬架和轿厢连接，悬架上设有两组间隔布置的导向限位轮组，安全钳包括安全钳座、静止楔块、动楔块和提拉件，安全钳座固定安装在悬架上，动楔块和静止楔块均为楔形，动楔块和静止楔块的斜面配合，提拉件连接并带动动楔块移动，动楔块朝着导轨移动至接触和压紧导轨的一面，或者背离导轨移动至脱离导轨，导向限位轮组引导轿厢沿着导轨的轨迹运行，带动悬架和动楔块适应导轨的变化方向。本发明是一种单制动面安全钳，相当于只有一个制动块，通过夹持导轨的一面即可实现制停，通过圆弧轨道时，安全钳动作时其制动面与导轨面可完全接触，制动力均衡，更好的制停，安全性能更高。

Description

一种用于多轿厢并行电梯的安全钳

技术领域

本发明属于电梯技术领域，具体为一种用于多轿厢并行电梯的安全钳。

背景技术

在现代社会和经济活动中，电梯已成为不可或缺的载人或载物垂直运输工具。自1854年电梯发明以来，电梯轿厢一直采用钢丝绳轮曳引驱动的方式运行，通过在大楼顶层设置机房、曳引电机及减速装置，带动钢丝绳以拉动轿厢及配重在井道内的轨道上运行。这种驱动方式使得在单个井道内通常仅能运行一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、客流量小的楼层尚且能满足使用需求。随着现代城市的快速发展，大人口密度的高层建筑、超高层建筑拔地而起，单轿厢运行模式的电梯其候梯时间长、运送效率低的缺点被不断放大，这种传统的单轿厢电梯运行模式已难以适应现代城市建筑快速发展的需求。

为提高建筑空间利用率以及电梯运送效率，降低建筑和电梯的造价成本，随着工程技术水平的不断发展，一种多轿厢并行电梯正在开发应用。多轿厢并行电梯采用无曳引钢丝绳直接驱动技术，实现了同一个井道内可同时运行多台电梯，各井道之间的电梯可进行相互切换井道运行，实现超越运行。

无曳引钢丝绳的轿厢沿着导轨运行，需要设置安全制动装置，当轿厢沿着导轨运行的速度超过设定值时，安全制动装置能实现减速或制停。然而，由于多轿厢并行电梯可实现切换轨道运行，电梯需要运行在竖直轨道和圆弧轨道上。为了实现较好的制停效果，需要保证安全钳的制停面可以与导轨面完全接触产生。

传统安全钳有两个制动块，是一种双制动面安全钳，通过夹持导轨的两侧面实现制停，两制动块安装在安全钳座上，安全钳座上需要设有避让导轨的钳口。因此，在通过圆弧轨道时，为防止钳口与圆弧轨道干涉，需要设计较大的避让钳口，尺寸大，结构复杂，而且安全钳动作时其制动块无法与圆弧导轨面完全接触，且导轨左右两侧的安全钳接触面积也不均匀，导致承载制动力不均衡，出现单边受力情况，影响安全钳的制停效果和安全。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种用于多轿厢并行电梯的安全钳，所述安全钳是一种单制动面安全钳，相当于只有一个制动块，通过夹持导轨的一面即可实现制停，通过圆弧轨道时，安全钳动作时其制动面与导轨面可完全接触，制动力均衡，具有更好的制停效果和更高的安全性能。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种用于多轿厢并行电梯的安全钳，所述安全钳安装在悬架上，悬架和轿厢连接，悬架上设有两组间隔布置的导向限位轮组，所述安全钳包括安全钳座、静止楔块、动楔块和提拉件，安全钳座固定安装在悬架上，动楔块和静止楔块均为楔形，动楔块和静止楔块的斜面配合，提拉件连接并带动动楔块移动，动楔块朝着导轨移动至接触和压紧导轨的一面，或者背离导轨移动至脱离导轨，导向限位轮组引导轿厢沿着导轨的轨迹运行，带动悬架和动楔块适应导轨的变化方向。

作为上述技术方案的进一步改进：

安全钳座具有U形开口，静止楔块和动楔块位于安全钳座的U形开口内，静止楔块固定安装在安全钳座上，动楔块位于静止楔块和导轨之间，沿着轿厢的向下运行方向，动楔块上小下大，静止楔块上大下小。

静止楔块的与其斜面相对的一面为竖直面，动楔块的与其斜面相对的一面为竖直面，当轿厢处在井道内的竖直导轨上时，静止楔块的竖直面和动楔块的竖直面均与导轨平行。

在静止楔块与安全钳座之间增设弹性缓冲元件。

静止楔块与动楔块之间设有多个滚动体。

静止楔块与动楔块的接触表面涂覆或嵌入减摩材料。

动楔块的上面设有滑槽，滑槽的长度方向和动楔块朝着或背离导轨的运行方向平行，提拉件的一端滑设在滑槽内。

提拉件为刚性部件。

提拉件为柔性部件。

动楔块与安全钳座之间设置有复位弹簧。

本发明的有益效果是：

1)所述安全钳是一种单制动面安全钳，相当于只有一个制动块，通过夹持导轨的一面即可实现制停，不需要设置避让导轨的钳口，结构简单紧凑，通过圆弧轨道时，安全钳动作时其制动面与导轨面可完全接触，制动力均衡，具有更好的制停效果和更高的安全性能。

2)可将所述安全钳安装在电梯悬架等可承载部件上使用，加装简便，可实现超速安全保护，极大提高了电梯使用的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图。

图2是本发明实施例一的制动状态示意图。

图3(a)是本发明实施例一的静止楔块和滚动体的结构示意图。

图3(b)是图3(a)的另一视角示意图。

图4(a)是本发明实施例一的动楔块和滑槽的结构示意图。

图4(b)是图4(a)的另一视角示意图。

图5是本发明实施例二的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

一种用于多轿厢并行电梯的安全钳，如图1～5所示，所述安全钳安装在悬架5上，悬架5和轿厢连接。悬架5上设有两组间隔布置的导向限位轮组5-1，每组导向限位轮组5-1包括两个导向轮，每组导向限位轮组5-1的两个导向轮夹持在导轨6一边的两侧。导向限位轮组5-1引导轿厢沿着导轨6的轨迹运行，带动悬架5适应导轨6的变化方向，同时带动安全钳同步运行，起到导向和限位的作用。

实施例一

所述安全钳包括安全钳座1、静止楔块2、动楔块3和提拉件4。安全钳座1固定安装在悬架5上，安全钳座1上设置有与悬架5相适配的安装接口。安全钳座1用于安装静止楔块2、动楔块3和提拉件4，安全钳座1具有U形开口。

静止楔块2和动楔块3位于安全钳座1的U形开口内。静止楔块2固定安装在安全钳座1上，动楔块3位于静止楔块2和导轨6之间。动楔块3和静止楔块2均为楔形，沿着轿厢的向下运行方向，动楔块3上小下大，静止楔块2上大下小，动楔块3和静止楔块2的斜面配合，具体的，动楔块3和静止楔块2的斜面接触。

静止楔块2的与其斜面相对的一面为竖直面，动楔块3的与其斜面相对的一面为竖直面。当轿厢处在井道内的竖直导轨6上时，静止楔块2的竖直面和动楔块3的竖直面均与导轨6平行，动楔块3的竖直面为制动面。

静止楔块2的竖直面固定在安全钳座1上。为减小缓速降速时的冲击，在静止楔块2与安全钳座1之间增设弹性缓冲元件1-1，弹性缓冲元件1-1为缓冲橡胶、缓冲弹簧等。

提拉件4为刚性部件，提拉件4的一端连接动楔块3的上面、另一端连接带动部件，所述带动部件带动提拉件4向上或向下移动：当提拉件4向上运动时，动楔块3向上移动同时朝着导轨6运动，逐渐靠近和夹紧导轨6，使动楔块3的竖直面与导轨6接触产生摩擦阻力，该阻力与轿厢重力和向下运动方向相反，且动楔块3接触导轨6后继续向上运动时阻力增大，直到使轿厢停止运行，实现制停轿厢作用。当动楔块3承受提拉件4竖直向下的作用力时，动楔块3向下移动同时背离导轨6运动，使动楔块3的竖直面与导轨6脱开，撤销安全钳的制动作用，恢复轿厢正常的运行状态。

带动部件为限速器或其它带动提拉件4运动的部件，其中，限速器在本申请人申请号为2020108262510的专利中有公开详细的结构，在此不做重复的说明。

为了减小静止楔块2和动楔块3之间的运行阻力，可以采取降低静止楔块2的斜面和动楔块3的斜面之间摩擦阻力的措施，包括但不限于：在静止楔块2与动楔块3之间增设多个滚动体2-1，或者在接触表面涂覆和嵌入减摩材料。滚动体2-1安装采用轴承滚体保持架等现有安装方式。

为了增大动楔块3和导轨6表面的摩擦阻力，可以采取提高动楔块3的竖直面和导轨6之间摩擦阻力的措施，包括但不限于：在动楔块3的竖直面与导轨6接触的表面进行增加摩擦处理，如涂覆和嵌入增摩材料或者表面滚花来降低表面粗糙度等。

为了使提拉件4的运动方向和动楔块3的运动方向适应，降低或消除由于缓冲元件1-1或者安装误差导致的运动方向的偏差，在动楔块3的上面设有滑槽3-1，滑槽3-1的长度方向和动楔块3朝着或背离导轨6的运行方向平行，提拉件4的一端滑设在滑槽3-1内：当提拉件4向上或向下运动时，动楔块3向上移动同时朝着导轨6运动，或者向下移动同时背离导轨6运动，提拉件4连接动楔块3的一端沿着滑槽3-1移动。

实施例二

与实施一不同的是，本实施例中，提拉件4是柔性的，如提拉件4是绳索，此时，动楔块3与安全钳座1之间设置有复位弹簧4-1。当轿厢超速时，安全钳被带动部件触发，带动部件拉动柔性的提拉件4拉动动楔块3向上运动；当带动部件复位后，不对提拉件4产生作用力，复位弹簧4-1使动楔块3恢复原始未动作时的位置，即动楔块3脱离导轨6，恢复正常运行状态。

本实施例中，复位弹簧4-1的两端分别连接动楔块3的底面和安全钳座1，当动楔块3向上运动后复位弹簧4-1被拉伸。

所述安全钳相当于只有一个制动块，是一种单制动面安全钳，通过夹持导轨的一面即可实现制停。导向限位轮组5-1带动悬架5适应导轨6的变化方向，同时带动安全钳座1适应导轨6的变化方向，使动楔块3的竖直面保持和导轨6平行，制动时，动楔块3的竖直面能完整地接触导轨6，实现有效制动，克服了传统夹持制停的缺陷。

最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本发明的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于多轿厢并行电梯的安全钳，其特征在于，所述安全钳安装在悬架(5)上，悬架(5)和轿厢连接，悬架(5)上设有两组间隔布置的导向限位轮组(5-1)，所述安全钳包括安全钳座(1)、静止楔块(2)、动楔块(3)和提拉件(4)，安全钳座(1)固定安装在悬架(5)上，动楔块(3)和静止楔块(2)均为楔形，动楔块(3)和静止楔块(2)的斜面配合，提拉件(4)连接并带动动楔块(3)移动，动楔块(3)朝着导轨(6)移动至接触和压紧导轨(6)的一面，或者背离导轨(6)移动至脱离导轨(6)，所述安全钳为单制动面安全钳，导向限位轮组(5-1)引导轿厢沿着导轨(6)的轨迹运行，带动悬架(5)和动楔块(3)适应导轨(6)的变化方向，使安全钳动作时动楔块(3)与导轨(6)面完全接触。

2.根据权利要求1所述的安全钳，其特征在于：安全钳座(1)具有U形开口，静止楔块(2)和动楔块(3)位于安全钳座(1)的U形开口内，静止楔块(2)固定安装在安全钳座(1)上，动楔块(3)位于静止楔块(2)和导轨(6)之间，沿着轿厢的向下运行方向，动楔块(3)上小下大，静止楔块(2)上大下小。

3.根据权利要求1所述的安全钳，其特征在于：静止楔块(2)的与其斜面相对的一面为竖直面，动楔块(3)的与其斜面相对的一面为竖直面，当轿厢处在井道内的竖直导轨(6)上时，静止楔块(2)的竖直面和动楔块(3)的竖直面均与导轨(6)平行。

4.根据权利要求1所述的安全钳，其特征在于：在静止楔块(2)与安全钳座(1)之间增设弹性缓冲元件(1-1)。

5.根据权利要求1所述的安全钳，其特征在于：静止楔块(2)与动楔块(3)之间设有多个滚动体(2-1)。

6.根据权利要求1所述的安全钳，其特征在于：静止楔块(2)与动楔块(3)的接触表面涂覆或嵌入减摩材料。

7.根据权利要求1所述的安全钳，其特征在于：动楔块(3)的上面设有滑槽(3-1)，滑槽(3-1)的长度方向和动楔块(3)朝着或背离导轨(6)的运行方向平行，提拉件(4)的一端滑设在滑槽(3-1)内。

8.根据权利要求1或7所述的安全钳，其特征在于：提拉件(4)为刚性部件。

9.根据权利要求1或7所述的安全钳，其特征在于：提拉件(4)为柔性部件。

10.根据权利要求9所述的安全钳，其特征在于：动楔块(3)与安全钳座(1)之间设置有复位弹簧(4-1)。

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