CN114249205A - 一种用于多轿厢并行电梯的缓速器 - Google Patents
一种用于多轿厢并行电梯的缓速器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114249205A CN114249205A CN202011013162.0A CN202011013162A CN114249205A CN 114249205 A CN114249205 A CN 114249205A CN 202011013162 A CN202011013162 A CN 202011013162A CN 114249205 A CN114249205 A CN 114249205A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wedge block
- retarder
- guide rail
- static
- movable wedge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims abstract description 37
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 22
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 13
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000001603 reducing effect Effects 0.000 description 2
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003831 antifriction material Substances 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000002567 autonomic effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
- B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
- B66B5/22—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of linearly-movable wedges
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于多轿厢并行电梯的缓速器，缓速器安装在悬架上，悬架和轿厢连接，悬架上设有两组间隔布置的导向限位轮组，缓速器包括缓速器本体、静止楔块、动楔块和施力单元，缓速器本体固定安装在悬架上，动楔块和静止楔块均为楔形，动楔块和静止楔块的斜面配合，施力单元连接并带动动楔块沿着所述斜面移动，动楔块朝着导轨移动至接触导轨的一面，和导轨之间形成不同摩擦力，或者背离导轨移动，缓速器为单摩擦面，导向限位轮组引导轿厢沿着导轨的轨迹运行，使缓速器动作时动楔块与导轨面完全接触。本发明实现轿厢缓速降速，避免电梯超速，减少安全钳的超速动作；缓速器直接作用于轿厢，实现缓速平层救援和逃生，结构简单可靠。
Description
技术领域
本发明属于电梯技术领域，具体为一种用于多轿厢并行电梯的缓速器。
背景技术
在现代社会和经济活动中，电梯已成为不可或缺的载人或载物垂直运输工具。自1854年电梯发明以来，电梯轿厢一直采用钢丝绳轮曳引驱动的方式运行，通过在大楼顶层设置机房、曳引电机及减速装置，带动钢丝绳以拉动轿厢及配重在井道内的轨道上运行。这种驱动方式使得在单个井道内通常仅能运行一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、客流量小的楼层尚且能满足使用需求。随着现代城市的快速发展，大人口密度的高层建筑、超高层建筑拔地而起，单轿厢运行模式的电梯其候梯时间长、运送效率低的缺点被不断放大，这种传统的单轿厢电梯运行模式已难以适应现代城市建筑快速发展的需求。
为提高建筑空间利用率以及电梯运送效率，降低建筑和电梯的造价成本，随着工程技术水平的不断发展，一种多轿厢并行电梯正在开发应用。多轿厢并行电梯采用无曳引钢丝绳直接驱动技术，实现了同一个井道内可同时运行多台电梯，各井道之间的电梯可进行相互切换井道运行，实现超越运行。
电梯的安全性极其重要，电梯由于控制系统无法使用、火灾等因素导致的未平层紧急停止运行时，需要进行救援和逃生，最好的方式是将电梯缓速移动到平层位置实施救援和逃生，直接安全有效。对于多轿厢智能并行电梯而言，其属于一种无缆绳直驱电梯，其无法通过机房、底坑直接采取盘车等紧急救援方式进行救援，其救援相对传统电梯更加困难。
电梯超速时，会导致安全钳动作、夹紧导轨，如果能在电梯超速安全钳动作之前实现缓速降速避免电梯超速安全钳动作，可以避免安全钳动作带来的巨大损伤。
传统钢丝绳曳引电梯需要降速时，采用夹绳器，夹绳器安装在机房，通过夹持电梯曳引钢丝绳，通过摩擦力使电梯制停，需要很大的夹持力，动作后对电梯钢丝绳也会造成损伤，影响电梯的寿命和运行舒适度。或者采取冗余制动器方式，通过在曳引机设置两组及以上的制动器，考虑一倍制动力冗余设计，通过制动器作用于曳引轮，依靠摩擦力矩使电梯制停，同样需要较大的摩擦力矩，而且需要一倍的制动力冗余设计，整个制动系统结构和动作控制要求更高，制动器使用效率低，造价成本高。
多轿厢并行电梯有多井道，不同井道内的导轨通过切换轨道连接，切换轨道具有曲线段，若采用降速部件双面夹紧轨道的方式进行缓速降速，则为防止钳口与圆弧轨道干涉，需要设计较大的避让钳口，尺寸大，结构复杂，而且降速部件动作时其制动块无法与圆弧导轨面完全接触，且导轨左右两侧的降速部件接触面积也不均匀，导致承载制动力不均衡，出现单边受力情况，影响降速部件的降速效果和安全。
另外，电梯轿厢的意外移动导致的剪切事故也时常发生，如果能在平层开门时直接将轿厢和运行轨道通过机械方式制停，将可以避免轿厢意外移动导致的剪切事故的发生。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种用于多轿厢并行电梯的缓速器，实现轿厢缓速降速，避免电梯超速，减少安全钳的超速动作；缓速器直接作用于轿厢，可在轿厢上实施自主救援，无需外部救援力量，实现缓速平层救援和逃生，结构简单可靠。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种用于多轿厢并行电梯的缓速器，所述缓速器安装在悬架上，悬架和轿厢连接，悬架上设有两组间隔布置的导向限位轮组，所述缓速器包括缓速器本体、静止楔块、动楔块和施力单元，缓速器本体固定安装在悬架上，动楔块和静止楔块均为楔形，动楔块和静止楔块的斜面配合，施力单元连接并带动动楔块沿着所述斜面移动，动楔块朝着导轨移动至接触导轨的一面，施力单元对动楔块施加不同作用力使动楔块和导轨之间形成不同摩擦力，或者背离导轨移动至脱离导轨，所述缓速器为单摩擦面缓速器。
作为上述技术方案的进一步改进：
导向限位轮组引导轿厢沿着导轨的轨迹运行，带动悬架和动楔块适应导轨的变化方向，使缓速器动作时动楔块与导轨面完全接触。
施力单元为主动部件，连接并驱动动楔块移动。
施力单元为电动推杆、气缸或液压缸。
施力单元为传动部件，施力单元连接动力部件，动力部件通过施力单元带动动楔块移动。
施力单元为丝杆螺母或连杆。
缓速器本体具有U形开口，静止楔块和动楔块位于缓速器本体的U形开口内，静止楔块固定安装在缓速器本体上，动楔块位于静止楔块和导轨之间，沿着轿厢的向下运行方向，动楔块上大下小，静止楔块上小下大。
静止楔块的与其斜面相对的一面为竖直面，动楔块的与其斜面相对的一面为竖直面，当轿厢处在井道内的竖直导轨上时，静止楔块的竖直面和动楔块的竖直面均与导轨平行。
在静止楔块与缓速器本体之间增设弹性缓冲元件。
动楔块的上面设有滑槽，滑槽的长度方向和动楔块朝着或背离导轨的运行方向平行，施力单元的一端滑设在滑槽内。
本发明的有益效果是：
1)实现轿厢缓速降速功能，避免电梯超速，减少安全钳的超速动作；
2)通过调节缓速器与导轨之间的摩擦阻力使电梯制停在开门区，避免轿厢意外移动；
3)所述缓速器安装于电梯悬架，结构简单紧凑、节省布置空间和节省成本，降速可靠；
4)与传统电梯通过机房主机和缆绳进行降速缓速相比，本文所述缓速器直接作用于轿厢，可以在轿厢上实施自主救援，无需外部救援力量，实现缓速平层救援和逃生，应急缓速平层救援和逃生简单、直接、可靠和有效。
5)所述缓速器是一种单摩擦面缓速器，通过与导轨的一面发生摩擦即可实现降速，不需要设置避让导轨的钳口，结构简单紧凑，通过圆弧轨道时，缓速器动作时其摩擦面与导轨面可完全接触，制动力均衡，具有更好的制停效果和更高的安全性能。
附图说明
图1是本发明一个实施例的结构示意图。
图2是本发明一个实施例的缓速器另一状态示意图。
图3(a)是本发明一个实施例的静止楔块和滚动体的结构示意图。
图3(b)是图3(a)的另一视角示意图。
图4(a)是本发明一个实施例的动楔块和滑槽的结构示意图。
图4(b)是图4(a)的另一视角示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
一种用于多轿厢并行电梯的缓速器，如图1～4所示，所述缓速器安装在悬架5上，悬架5和轿厢连接。悬架5上设有两组间隔布置的导向限位轮组5-1，每组导向限位轮组5-1包括两个导向轮，每组导向限位轮组5-1的两个导向轮夹持在导轨6一边的两侧。导向限位轮组5-1引导轿厢沿着导轨6的轨迹运行，带动悬架5适应导轨6的变化方向，同时带动缓速器同步运行，起到导向和限位的作用。
所述缓速器包括缓速器本体1、静止楔块2、动楔块3和施力单元4。缓速器本体1固定安装在悬架5上，缓速器本体1上设置有与悬架5相适配的安装接口。缓速器本体1用于安装静止楔块2、动楔块3和施力单元4，缓速器本体1具有U形开口。
静止楔块2和动楔块3位于缓速器本体1的U形开口内。静止楔块2固定安装在缓速器本体1上，动楔块3位于静止楔块2和导轨6之间。动楔块3和静止楔块2均为楔形，沿着轿厢的向下运行方向，动楔块3上大下小，静止楔块2上小下大，动楔块3和静止楔块2的斜面配合，具体的，动楔块3和静止楔块2的斜面接触。
静止楔块2的与其斜面相对的一面为竖直面，动楔块3的与其斜面相对的一面为竖直面。当轿厢处在井道内的竖直导轨6上时，静止楔块2的竖直面和动楔块3的竖直面均与导轨6平行，动楔块3的竖直面为摩擦面。
静止楔块2的竖直面固定在缓速器本体1上。为减小缓速降速时的冲击，在静止楔块2与缓速器本体1之间增设弹性缓冲元件1-1，弹性缓冲元件1-1为缓冲橡胶、缓冲弹簧等。
施力单元4的一端固定安装于缓速器本体1上、另一端连接动楔块3的上端。
施力单元4可为主动部件，连接并驱动动楔块3移动。换句话说，施力单元4本身是一动力装置，无需外部动力部件，此时，施力单元4为电动推杆、气缸或液压缸等动力装置，可以直接连接并驱动动楔块3。
施力单元4也可为传动部件，此时，施力单元4本身不具备动力，只能传递动力。施力单元4连接动力部件，动力部件通过施力单元4带动动楔块3移动。施力单元4为丝杆螺母、连杆等。
施力单元4连接并带动动楔块3向上或向下移动：当动楔块3承受施力单元4竖直向下的作用力时，动楔块3沿着其与静止楔块2配合的斜面运动，或说动楔块3向下移动同时朝着导轨6运动，逐渐靠近和夹紧导轨6，使动楔块3的竖直面与导轨6接触产生摩擦阻力，该阻力与轿厢重力和向下运动方向相反，减缓了轿厢的运行速度，实现缓速和降速作用，且动楔块3接触导轨6后，随着施力单元4给动楔块3施加的作用力的不同，动楔块3和导轨6之间的摩擦力不同，轿厢继续向下运动时阻力增大。当动楔块3承受施力单元4竖直向上的作用力时，动楔块3向上移动同时背离导轨6运动，使动楔块3的竖直面与导轨6脱开，撤销缓速器的降速缓速作用，恢复轿厢正常的运行状态。
为了使施力单元4的运动方向和动楔块3的运动方向适应，降低或消除由于缓冲元件1-1或者安装误差导致的运动方向的偏差，在动楔块3的上面设有滑槽3-1，滑槽3-1的长度方向和动楔块3朝着或背离导轨6的运行方向平行，施力单元4的一端滑设在滑槽3-1内：当施力单元4带动动楔块3向上移动同时背离导轨6运动，或者向下移动同时朝着导轨6运动时，施力单元4连接动楔块3的一端沿着滑槽3-1移动。
动楔块3和导轨6接触后，改变和调节施力单元4的作用力大小时，动楔块3和导轨6之间产生的摩擦阻力不同，动楔块3对导轨6的夹持作用不同，或说对轿厢的减速缓速程度不同。
通过控制施力单元4的作用力，可实现连续、间歇或点动缓速运行，实现自主救援和逃生。
为了减小静止楔块2和动楔块3之间的运行阻力，可以采取降低静止楔块2的斜面和动楔块3的斜面之间摩擦阻力的措施，包括但不限于：在静止楔块2与动楔块3之间增设多个滚动体2-1，或者在接触表面涂覆和嵌入减摩材料。滚动体2-1安装采用轴承滚体保持架等现有安装方式。
为了增大动楔块3和导轨6表面的摩擦阻力，可以采取提高动楔块3的竖直面和导轨6之间摩擦阻力的措施，包括但不限于：在动楔块3的竖直面与导轨6接触的表面进行增加摩擦处理，如涂覆和嵌入增摩材料或者表面滚花来降低表面粗糙度等。
所述缓速器相当于只有一个摩擦面与导轨6接触，是一种单摩擦面的缓速器，通过与导轨6的一面接触产生摩擦力，并通过调节施力单元4作用于动楔块3的作用力控制摩擦力的大小，从而控制轿厢的缓速程度。导向限位轮组5-1带动悬架5适应导轨6的变化方向，同时带动缓速器本体1适应导轨6的变化方向，使动楔块3的摩擦面保持和导轨6平行，降速时，动楔块3的摩擦面能完整地接触导轨6，实现有效摩擦降速，克服了传统双面夹持的缺陷。
最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本发明的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于多轿厢并行电梯的缓速器，其特征在于，所述缓速器安装在悬架(5)上，悬架(5)和轿厢连接，悬架(5)上设有两组间隔布置的导向限位轮组(5-1)，所述缓速器包括缓速器本体(1)、静止楔块(2)、动楔块(3)和施力单元(4)，缓速器本体(1)固定安装在悬架(5)上，动楔块(3)和静止楔块(2)均为楔形，动楔块(3)和静止楔块(2)的斜面配合，施力单元(4)连接并带动动楔块(3)沿着所述斜面移动，动楔块(3)朝着导轨(6)移动至接触导轨(6)的一面，施力单元(4)对动楔块(3)施加不同作用力使动楔块(3)和导轨(6)之间形成不同摩擦力，或者背离导轨(6)移动至脱离导轨(6)，所述缓速器为单摩擦面缓速器。
2.根据权利要求1所述的缓速器，其特征在于：导向限位轮组(5-1)引导轿厢沿着导轨(6)的轨迹运行，带动悬架(5)和动楔块(3)适应导轨(6)的变化方向，使缓速器动作时动楔块(3)与导轨(6)面完全接触。
3.根据权利要求1所述的缓速器，其特征在于：施力单元(4)为主动部件，连接并驱动动楔块(3)移动。
4.根据权利要求3所述的缓速器，其特征在于：施力单元(4)为电动推杆、气缸或液压缸。
5.根据权利要求1所述的缓速器，其特征在于：施力单元(4)为传动部件，施力单元(4)连接动力部件，动力部件通过施力单元(4)带动动楔块(3)移动。
6.根据权利要求1所述的缓速器，其特征在于：施力单元(4)为丝杆螺母或连杆。
7.根据权利要求1所述的缓速器，其特征在于：缓速器本体(1)具有U形开口，静止楔块(2)和动楔块(3)位于缓速器本体(1)的U形开口内，静止楔块(2)固定安装在缓速器本体(1)上，动楔块(3)位于静止楔块(2)和导轨(6)之间，沿着轿厢的向下运行方向，动楔块(3)上大下小，静止楔块(2)上小下大。
8.根据权利要求1所述的缓速器，其特征在于：静止楔块(2)的与其斜面相对的一面为竖直面，动楔块(3)的与其斜面相对的一面为竖直面，当轿厢处在井道内的竖直导轨(6)上时，静止楔块(2)的竖直面和动楔块(3)的竖直面均与导轨(6)平行。
9.根据权利要求1所述的缓速器，其特征在于：在静止楔块(2)与缓速器本体(1)之间增设弹性缓冲元件(1-1)。
10.根据权利要求1所述的缓速器，其特征在于：动楔块(3)的上面设有滑槽(3-1)，滑槽(3-1)的长度方向和动楔块(3)朝着或背离导轨(6)的运行方向平行，施力单元(4)的一端滑设在滑槽(3-1)内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011013162.0A CN114249205A (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种用于多轿厢并行电梯的缓速器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011013162.0A CN114249205A (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种用于多轿厢并行电梯的缓速器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114249205A true CN114249205A (zh) | 2022-03-29 |
Family
ID=80789847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011013162.0A Pending CN114249205A (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种用于多轿厢并行电梯的缓速器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114249205A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114249204A (zh) * | 2020-09-24 | 2022-03-29 | 湖南大举信息科技有限公司 | 一种用于多轿厢并行电梯的安全钳 |
| CN115535769A (zh) * | 2020-12-18 | 2022-12-30 | 湖南大举信息科技有限公司 | 用于多轿厢电梯系统的应急救援方法 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5096020A (en) * | 1989-12-14 | 1992-03-17 | Kone Elevator Gmbh | Elevator safety apparatus |
| KR20060057572A (ko) * | 2006-01-11 | 2006-05-26 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 비상 정지 장치 |
| JP2008303014A (ja) * | 2007-06-06 | 2008-12-18 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制動装置 |
| CN101607655A (zh) * | 2009-07-24 | 2009-12-23 | 沈皆乐 | 自救式电梯安全钳 |
| CN104507842A (zh) * | 2012-08-02 | 2015-04-08 | 三菱电机株式会社 | 电梯的紧急停止装置 |
| WO2015144686A1 (de) * | 2014-03-27 | 2015-10-01 | Thyssenkrupp Elevator Ag | Bremseinrichtung für einen fahrkorb einer aufzuganlage |
| CN108290713A (zh) * | 2015-12-01 | 2018-07-17 | 三菱电机株式会社 | 电梯装置 |
| CN111164038A (zh) * | 2017-10-06 | 2020-05-15 | 三菱电机株式会社 | 电梯的紧急停止装置 |
| CN114249204A (zh) * | 2020-09-24 | 2022-03-29 | 湖南大举信息科技有限公司 | 一种用于多轿厢并行电梯的安全钳 |
-
2020
- 2020-09-24 CN CN202011013162.0A patent/CN114249205A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5096020A (en) * | 1989-12-14 | 1992-03-17 | Kone Elevator Gmbh | Elevator safety apparatus |
| KR20060057572A (ko) * | 2006-01-11 | 2006-05-26 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 비상 정지 장치 |
| JP2008303014A (ja) * | 2007-06-06 | 2008-12-18 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制動装置 |
| CN101607655A (zh) * | 2009-07-24 | 2009-12-23 | 沈皆乐 | 自救式电梯安全钳 |
| CN104507842A (zh) * | 2012-08-02 | 2015-04-08 | 三菱电机株式会社 | 电梯的紧急停止装置 |
| WO2015144686A1 (de) * | 2014-03-27 | 2015-10-01 | Thyssenkrupp Elevator Ag | Bremseinrichtung für einen fahrkorb einer aufzuganlage |
| CN108290713A (zh) * | 2015-12-01 | 2018-07-17 | 三菱电机株式会社 | 电梯装置 |
| CN111164038A (zh) * | 2017-10-06 | 2020-05-15 | 三菱电机株式会社 | 电梯的紧急停止装置 |
| CN114249204A (zh) * | 2020-09-24 | 2022-03-29 | 湖南大举信息科技有限公司 | 一种用于多轿厢并行电梯的安全钳 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114249204A (zh) * | 2020-09-24 | 2022-03-29 | 湖南大举信息科技有限公司 | 一种用于多轿厢并行电梯的安全钳 |
| CN115535769A (zh) * | 2020-12-18 | 2022-12-30 | 湖南大举信息科技有限公司 | 用于多轿厢电梯系统的应急救援方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107000991B (zh) | 使至少两个电梯轿厢在至少一个井道中独立移动的装置和方法 | |
| CN112299187B (zh) | 一种用于无曳引钢丝绳电梯的安全装置及多轿厢电梯系统 | |
| CN101759076B (zh) | 电梯缓冲器 | |
| US20050126862A1 (en) | Emergency brake apparatus of elevator | |
| CN113602931A (zh) | 一种能够预防轿厢冲顶的紧急缓冲装置及选用该装置的电梯 | |
| CN114249205A (zh) | 一种用于多轿厢并行电梯的缓速器 | |
| AU2011344431A1 (en) | Actuation of an intercepting apparatus | |
| KR20020030119A (ko) | 트랙션 시브 엘리베이터 제동을 위한 방법, 트랙션 시브엘리베이터 및 비상 동력 공급 사용 | |
| CN212292414U (zh) | 一种电梯安全辅助系统 | |
| CN105329736A (zh) | 电梯坠落制动装置 | |
| CN114249204A (zh) | 一种用于多轿厢并行电梯的安全钳 | |
| AU752593B2 (en) | Method for braking a traction sheave elevator, and traction sheave elevator | |
| KR20140013624A (ko) | 양방향 엘리베이터용 점차 작동형 비상정지장치 | |
| US20210155457A1 (en) | Elevator system with multiple independent cars in a 2-dimensional hoistway | |
| KR20210059380A (ko) | 엘리베이터 보조결속장치 | |
| KR100643526B1 (ko) | 엘리베이터용 캠형 비상정지장치의 슬라이딩 깁 모듈구조 | |
| WO2014200122A1 (ko) | 상시동작형 엘리베이터용 안전제동장치 | |
| CN104724571A (zh) | 一种电梯轿厢制动结构及其制动方法 | |
| JP2010024014A (ja) | エレベーターの巻上機 | |
| CN204938624U (zh) | 电梯坠落制动装置 | |
| CN111994753A (zh) | 一种电梯安全辅助系统 | |
| CN105173981A (zh) | 一种安全可靠的曳引式乘客电梯及其安全控制方法 | |
| CN114249201A (zh) | 一种用于多轿厢并行电梯的限速器 | |
| CN219259239U (zh) | 一种复式电梯安全钳 | |
| CN101786566A (zh) | 电梯装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |