CN105173981A - 一种安全可靠的曳引式乘客电梯及其安全控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全可靠的曳引式乘客电梯及其安全控制方法，电梯包括井道和设在井道中的轿厢，所述井道内上部设有曳引机，曳引机上设有曳引轮，井道内下部设有导向轮，还包括钢带和张紧安全结构，所述轿厢底部设有轿底导向轮，所述钢带下端固定在井道下部，钢带依次穿过轿底导向轮上面、导向轮下面、曳引轮上面、轿底导向轮下面，钢带上端固定在井道上部；所述轿厢上设有速度传感器；所述张紧安全结构包括伸缩顶杆和用于张紧钢带的张紧轮，所述伸缩顶杆一端固定在井道上，张紧轮通过转轴设在伸缩顶杆另一端；所述导向轮两侧设有可夹紧制动的制动盘；所述井道与轿厢之间设有滑轨结构，对应滑轨结构设有紧急制动结构。节省空间，运行安全可靠。

Description

一种安全可靠的曳引式乘客电梯及其安全控制方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其是涉及一种安全可靠的曳引式乘客电梯及其安全控制方法。

背景技术

现有的曳引式乘客电梯都包括对重装置，通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和对重装置，通过对重装置来平衡轿厢。轿厢和对重并排同时布置在井道中，要求井道具有足够的空间，大大降低了井道面积的利用率，由于轿厢和对重在一起的重量较大，对井道的墙和顶部强度要求较高，增加成本，并且安全可靠性难以保证，安装调试繁琐。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种安全可靠的曳引式乘客电梯及其安全控制方法，以达到安装空间要求小、安全可靠的目的。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种安全可靠的曳引式乘客电梯，包括井道和设在井道中的轿厢，所述井道内上部设有曳引机，曳引机上设有曳引轮，井道内下部设有导向轮，还包括钢带和张紧安全结构，所述轿厢底部设有轿底导向轮，所述钢带下端固定在井道下部，钢带依次穿过轿底导向轮上面、导向轮下面、曳引轮上面、轿底导向轮下面，钢带上端固定在井道上部；所述轿厢上设有速度传感器；所述张紧安全结构包括伸缩顶杆和用于张紧钢带的张紧轮，所述伸缩顶杆一端固定在井道上，张紧轮通过转轴设在伸缩顶杆另一端；所述导向轮两侧设有可夹紧制动的制动盘；所述井道与轿厢之间设有滑轨结构，对应滑轨结构设有紧急制动结构。

所述钢带为并排设置的一组。

所述导向轮位于曳引轮的正下方。

所述张紧安全结构还包括上下布置的上导轮和下导轮，张紧轮位于上导轮和下导轮之间，钢带穿过上导轮和张紧轮之间、张紧轮与下导轮之间。

所述滑轨结构包括设在井道上的侧导轨，紧急制动结构为轿厢侧面上设有可用于夹紧侧导轨的制动夹块。

所述滑轨结构包括设在轿厢中间的中间导轨，井道上设有与中间导轨相配的中间导槽，紧急制动结构为中间导槽内设有可夹紧制动中间导轨的制动片。

一种所述安全可靠的曳引式乘客电梯的安全控制方法，包括以下步骤：

1)速度传感器检测到轿厢下降速度过快时；

2)控制伸缩顶杆伸长，张紧轮对钢带进行张紧操作，同时控制制动盘抱死导向轮；

3)速度传感器检测到轿厢下降速度未减小，控制紧急制动结构对滑轨结构紧急制动，使轿厢停止下降。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

省去了对重装置，对井道的安装空间要求小，节省建筑空间，拓展建筑物更大空间利用率，可将轿厢面积基本达到井道面积，提升轿厢的空间，电梯重量小，增设了安全结构，电梯运行控制稳定可靠。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明电梯结构示意图。

图2为本发明电梯及井道示意图。

图中：1.轿厢、2.轿底导向轮、3.钢带、4.曳引轮、5.导向轮、6.制动盘、7.伸缩顶杆、8.上导轮、9.张紧轮、10.下导轮、11.速度传感器、12.钢带上端固定处、13.钢带下端固定处、14.侧导轨Ⅰ、15.侧导轨Ⅱ、16.中间导轨、17.中间导槽。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，该安全可靠的曳引式乘客电梯，包括井道和轿厢1以及钢带3，轿厢1可上下移动的设在井道中，井道一侧壁上设有开口，轿厢上的厢门对应侧壁上的开口设置，为了减轻轿厢自重，将轿厢自重控制在350KG以下。

井道内上部设有曳引机，曳引上设有曳引轮4，通过曳引机上的曳引轮提供驱动力，井道内下部设有导向轮5，导向轮5位于曳引轮4的正下方。

轿厢1底部并排设有一对轿底导向轮2，一对轿底导向轮2分别位于轿厢底部两侧，轿底导向轮通过转轴设在轿厢底部，轿底导向轮可转动。

钢带3下端固定在井道下部，钢带依次穿过轿底导向轮上面、导向轮下面、曳引轮上面、轿底导向轮下面，钢带上端固定在井道上部，钢带上端固定处12位于钢带下端固定处13的正上方。

轿厢1上设有速度传感器11，井道上设有控制单元，速度传感器可将轿厢的上下移动速度传给控制单元，控制单元与曳引机相连，控制曳引机的工作状态。

钢带3为并排设置的一组，曳引轮和导向轮以及轿底导向轮上均设有与各条钢带相对应的一组环形槽，提高安全可靠性。

安全可靠的曳引式乘客电梯内设有张紧安全结构，张紧安全结构包括伸缩顶杆7、上导轮8、下导轮10、用于张紧钢带的张紧轮9，其中，上导轮和下导轮为上下位置布置，张紧轮位于上导轮和下导轮之间，钢带穿过上导轮和张紧轮之间、张紧轮与下导轮之间。

伸缩顶杆7一端固定在井道上，张紧轮9通过转轴设在伸缩顶杆另一端，其中，伸缩顶杆为液压杆，控制单元可控制液压杆工作。当电梯出现故障时，控制液压杆回缩，钢带的张紧力变小，可控制轿厢慢慢下移，便于对轿厢内被困的人员实施安全救援。

导向轮5两侧设有可夹紧制动的制动盘6，在紧急情况下，通过制动盘抱死导向轮，增加钢带与导向轮之间的摩擦力，保证安全性。

井道与轿厢1之间设有滑轨结构，对应滑轨结构设有紧急制动结构；具体为，滑轨结构包括设在井道上的侧导轨，侧导轨分别为设置在轿厢两侧的侧导轨Ⅰ14和侧导轨Ⅱ15，轿厢侧面上设有可用于夹紧侧导轨的制动夹块。

在轿厢1中间位置处设有的中间导轨16，井道上设有与中间导轨16相配的中间导槽17，中间导槽内设有可夹紧制动中间导轨的制动片。

当电梯出现紧急情况下，如速度传感器检测到轿厢下降速度过快时，即超过电梯下降设定速度，控制单元可控制液压杆伸长，张紧轮对钢带进一步张紧，控制制动盘抱死导向轮，增加钢带的摩擦力，实现轿厢的制动；张紧轮张紧和制动盘抱死后，速度传感器检测到轿厢下降速度没有减小，控制制动块和制动片对滑轨结构紧急制动，迫使轿厢停止下降，提高安全可靠性。

该电梯结构省去了对重装置，对井道的安装空间要求小，节省建筑空间，拓展建筑物更大空间利用率，可将轿厢面积基本达到井道面积，提升轿厢的空间，降低成本。

省去了对重装置，电梯重量小，曳引轮以及钢带端部安装在井道上的强度要求减小，降低成本，并提高了电梯运行稳定可靠。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种安全可靠的曳引式乘客电梯，包括井道和设在井道中的轿厢，所述井道内上部设有曳引机，曳引机上设有曳引轮，井道内下部设有导向轮，其特征在于：还包括钢带和张紧安全结构，所述轿厢底部设有轿底导向轮，所述钢带下端固定在井道下部，钢带依次穿过轿底导向轮上面、导向轮下面、曳引轮上面、轿底导向轮下面，钢带上端固定在井道上部；所述轿厢上设有速度传感器；所述张紧安全结构包括伸缩顶杆和用于张紧钢带的张紧轮，所述伸缩顶杆一端固定在井道上，张紧轮通过转轴设在伸缩顶杆另一端；所述井道下部的导向轮两侧设有可夹紧制动的制动盘；所述井道与轿厢之间设有滑轨结构，对应滑轨结构设有紧急制动结构。

2.如权利要求1所述安全可靠的曳引式乘客电梯，其特征在于：所述钢带为并排设置的一组。

3.如权利要求1所述安全可靠的曳引式乘客电梯，其特征在于：所述导向轮位于曳引轮的正下方。

4.如权利要求1所述安全可靠的曳引式乘客电梯，其特征在于：所述张紧安全结构还包括上下布置的上导轮和下导轮，张紧轮位于上导轮和下导轮之间，钢带穿过上导轮和张紧轮之间、张紧轮与下导轮之间。

5.如权利要求1所述安全可靠的曳引式乘客电梯，其特征在于：所述滑轨结构包括设在井道上的侧导轨，紧急制动结构为轿厢侧面上设有可用于夹紧侧导轨的制动夹块。

6.如权利要求1所述安全可靠的曳引式乘客电梯，其特征在于：所述滑轨结构包括设在轿厢中间的中间导轨，井道上设有与中间导轨相配的中间导槽，紧急制动结构为中间导槽内设有可夹紧制动中间导轨的制动片。

7.一种如权利要求1所述安全可靠的曳引式乘客电梯的安全控制方法，其特征在于：所述安全控制方法包括以下步骤：

1)速度传感器检测到轿厢下降速度过快时；

2)控制伸缩顶杆伸长，张紧轮对钢带进行张紧操作，同时控制制动盘抱死导向轮；

3)速度传感器检测到轿厢下降速度未减小，控制紧急制动结构对滑轨结构紧急制动，使轿厢停止下降。