ES2906236T3

ES2906236T3 - Sistema de ascensor

Info

Publication number: ES2906236T3
Application number: ES12757008T
Authority: ES
Inventors: Risto Jokinen; Harri Hakala; Pekka Rantanen; Asmo Tenhunen; Riku Lampinen; Natarajan Nithil Karimpanackal; Sakari Korvenranta; Tuukka Kauppinen; Pekka Vuoti; Ari Pikivirta; Marko Saarinen; Petteri Valjus
Original assignee: Kone Corp
Current assignee: Kone Corp
Priority date: 2011-03-11
Filing date: 2012-03-12
Publication date: 2022-04-13
Anticipated expiration: 2032-03-12
Also published as: EP2665669B1; EP2665669A4; FI20115248A; FI20115248A0; EP2743225A3; WO2012123635A1; FI20115246A0; EP2743225A2; EP2743225B1; FI123239B; ES2566790T3; EP2665669A1

Abstract

Sistema de ascensor, que comprende: un miembro (1) de accionamiento; unos medios (3) de elevación, que se acoplan con el miembro (1) de accionamiento indicado anteriormente mediante tracción por fricción; en el que el sistema de ascensor comprende unos medios (4, 5, 6A, 6B, 7) de determinación de tracción para determinar la tracción del miembro (1) de accionamiento; y un circuito (4) de control, que está configurado para iniciar un procedimiento que garantiza la seguridad del sistema de ascensor una vez que los medios (4, 5, 6A, 6B, 7) de determinación de tracción han detectado que la tracción del miembro (1) de accionamiento se ha debilitado, de manera que el sistema de ascensor comprende una unidad (4) de control; caracterizado porque la unidad (4) de control indicada anteriormente está configurada para iniciar una carrera de prueba para comprobar la tracción del miembro (1) de accionamiento; y porque los medios (4, 5, 6A, 6B, 7) de determinación de tracción están configurados para determinar la tracción del miembro (1) de accionamiento en conexión con la carrera de prueba, y porque la cabina (10) de ascensor está configurada para moverse a una aceleración y/o una desaceleración incrementada en conexión con una carrera de prueba.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de ascensor

Campo de la invención

La invención se refiere a la resolución de los problemas causados por un debilitamiento de la tracción en un sistema de ascensor.

Antecedentes de la invención

Un sistema de ascensor puede comprender un accionamiento de motor para mover una cabina de ascensor. El accionamiento de motor comprende normalmente una máquina de elevación del ascensor y también un dispositivo de suministro de energía, tal como un convertidor de frecuencia, de la máquina de elevación. La cabina de ascensor se mueve en el hueco de ascensor con cables de ascensor que se desplazan en las ranuras de la polea de tracción de la máquina de elevación. La cabina de ascensor y el contrapeso están suspendidos en el hueco de ascensor de manera que su diferencia de peso produzca una diferencia de fuerza en los cables del ascensor en los diferentes lados de la polea de tracción. La fuerza de fricción entre las ranuras de la polea de tracción y los cables del ascensor en las ranuras compensa la diferencia de fuerza indicada anteriormente causada por la diferencia de peso entre la cabina de ascensor y el contrapeso. Además, la fuerza de fricción transmite un par de accionamiento a los cables del ascensor desde el accionamiento de motor, es decir, el par con el que la cabina de ascensor es impulsada en el hueco de ascensor. Además, el efecto de fuerza producido por el par de accionamiento es diferente en los cables de ascensor en los diferentes lados de la polea de tracción.

Debido a que el alargamiento de un cable de ascensor es proporcional a la fuerza del cable según una constante elástica, el alargamiento de cable en los cables del ascensor es diferente en los diferentes lados de la polea de tracción, debido a que las fuerzas en los cables son diferentes en los diferentes lados de la polea de tracción. En este caso también, la velocidad del cable de ascensor que se desplaza en una ranura de cable desde un lado de la polea de tracción al otro difiere de la velocidad de la ranura de cable, es decir que el cable de ascensor se desliza en la ranura de cable. La magnitud del deslizamiento puede variar también ligeramente, dependiendo de en cuánto difieran una de otra las fuerzas de los cables en los diferentes lados de la polea de tracción. Sin embargo, este deslizamiento es normal; solo surgen problemas cuando la tracción de la polea de tracción se debilita de manera que la fuerza de fricción entre los cables del ascensor y la polea de tracción ya no es capaz de compensar en su totalidad la diferencia de fuerzas que actúa en los cables del ascensor sobre los diferentes lados de la polea de tracción. Para ilustrar este punto, la Fig. 1 presenta una situación en la que las fuerzas T1, T2 de cable que actúan en los cables 3 de ascensor sobre los diferentes lados de la polea 1 de tracción tienen magnitudes diferentes, de manera que T2 > T1. El indicador 11 presenta la distribución sobre la polea de tracción de la amplitud de la fuerza de fricción entre los cables 3 de ascensor y las ranuras 2 de cable de la polea de tracción, compensando dicha fuerza de fricción la diferencia entre las fuerzas T1, T2 de cable. La amplitud tiene su máximo en el punto 12A, donde la sección del cable que tiene la mayor fuerza T2 de cable llega a la ranura 2 de cable de la polea de tracción, y tiene su mínimo en el punto 12B, donde la sección de cable que tiene la menor fuerza T2 de cable diverge desde la ranura 2 de cable. El alargamiento de los cables cambia con relación a la ranura 2 de cable de la polea de tracción de manera que el alargamiento de los cables tenga su máximo en el punto 12A y tenga su mínimo en el punto 12B. El deslizamiento causado por el alargamiento del cable es normal y la tracción de la polea de tracción falla solo si la fuerza 11 de fricción ya no es capaz de compensar la diferencia de fuerzas que actúa sobre los cables 3 de ascensor en los diferentes lados de la polea de tracción. Cuando la tracción falla, el deslizamiento del cable 3 del ascensor en la ranura 2 de cable aumenta de manera incontrolable. En la situación según la Fig. 1, este deslizamiento incontrolado sería percibido en el indicador de la amplitud de la fuerza 11 de fricción de manera que la amplitud tendería a cero en el área de la ranura 2 de cable ya antes del punto 12B, donde el cable 3 del ascensor diverge desde la ranura 2 de cable.

El deslizamiento de la polea de tracción podría aumentar, por ejemplo, debido a daños en el revestimiento de una polea de tracción revestida. Además, la tracción de la polea de tracción puede variar, entre otras cosas, en función de la temperatura de la polea de tracción y del cable del ascensor.

En lugar de cables de ascensor, puede usarse también, por ejemplo, una correa, con hebras de tracción, tales como fibras o hebras metálicas, en el interior de la matriz que soporta la estructura de dicha correa.

El deslizamiento incontrolado de los cables del ascensor sobre la polea de tracción causa problemas. El deslizamiento incontrolado es un potencial riesgo para la seguridad, por ejemplo, para una persona de mantenimiento que trabaja en el hueco de ascensor. Además, el deslizamiento durante una carrera podría afectar a la precisión de parada de la cabina de ascensor.

Los documentos JP 2008 156127A y EP 1880 966 A1 divulgan un sistema de ascensor según el preámbulo de la reivindicación 1.

Objetivo de la invención

El objetivo de la invención es resolver los problemas causados por el debilitamiento de la tracción en un sistema de ascensor. Para conseguir este objetivo, la invención divulga un sistema de ascensor según la reivindicación 1. Las realizaciones preferidas de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes. Diversas realizaciones inventivas y diversas combinaciones inventivas de las diferentes realizaciones se presentan también en la sección descriptiva y en los dibujos de la presenta solicitud.

Sumario de la invención

El sistema de ascensor según la invención comprende un miembro de accionamiento y también medios de elevación que se acoplan con el miembro de accionamiento indicado anteriormente mediante tracción por fricción. El sistema de ascensor comprende también medios de determinación de tracción para determinar la tracción del miembro de accionamiento. El sistema de ascensor comprende un circuito de control que está configurado para iniciar un procedimiento que garantiza la seguridad del sistema de ascensor una vez que los medios de determinación de tracción han detectado que la tracción del miembro de accionamiento se ha debilitado. Por consiguiente, la seguridad del sistema de ascensor puede mejorarse y el riesgo de seguridad causado por un debilitamiento de la tracción puede eliminarse con el método según la invención.

La invención se refiere a un sistema de ascensor que comprende medios de elevación y también un miembro de accionamiento que se acopla con los medios de elevación mediante tracción por fricción para mover la cabina de ascensor según un perfil de movimiento a ser determinado para el movimiento de la cabina de ascensor. El sistema de ascensor comprende también unos medios de determinación de tracción para determinar la tracción del miembro de accionamiento. El sistema de ascensor comprende un circuito de control para adaptar el perfil de movimiento de la cabina de ascensor a la tracción prevaleciente cambiando el valor de la magnitud de movimiento de la cabina de ascensor en el perfil de movimiento de la cabina de ascensor en base a la tracción determinada. Por consiguiente, adaptando el perfil de movimiento de la cabina de ascensor puede prevenirse un deslizamiento incontrolado, en cuyo caso, si es necesario, también puede continuarse el funcionamiento del ascensor a pesar de un debilitamiento de la tracción. Por otra parte, cuando la tracción mejora, puede aumentarse la capacidad de transporte del sistema de ascensor adaptando el perfil de movimiento. Con la ayuda del circuito de control, el perfil de movimiento de la cabina de ascensor puede adaptarse automáticamente a la tracción prevaleciente, y se detecta inmediatamente que la tracción ha cambiado, sin la realización de un restablecimiento manual de los parámetros del sistema de ascensor por parte de una persona de mantenimiento.

En la invención, un miembro de accionamiento se refiere a una estructura que transforma el efecto de fuerza producido por un dispositivo de accionamiento, tal como por un motor eléctrico de una máquina de elevación de un ascensor, a una fuerza que acciona los medios de elevación. Este tipo de miembro de accionamiento según la invención es, por ejemplo, la polea de tracción de un ascensor. La expresión medios de elevación se refiere a unos medios que ejercen una fuerza sobre una carga a ser elevada, tal como en una cabina de ascensor o en una estructura que se mueve junto con la cabina de ascensor, para soportar y/o mover la carga a ser elevada. Este tipo de medios de elevación es, por ejemplo, un cable o una correa de ascensor que se desplaza en una ranura de cable de una polea de tracción y que se acopla mediante tracción por fricción con la polea de tracción.

Según la invención, el sistema de ascensor comprende una unidad de control, que está configurada para iniciar una carrera de prueba para comprobar la tracción del miembro de accionamiento. Los medios de determinación de tracción están configurados para determinar la tracción del miembro de accionamiento en conexión con la carrera de prueba. La cabina de ascensor está configurada para moverse con una mayor aceleración y/o deceleración en conexión con la carrera de prueba. En este caso, puede formarse una diferencia de fuerza mayor que la normal en los medios de elevación en los diferentes lados del miembro de accionamiento, por lo que puede detectarse un debilitamiento de la tracción del miembro de accionamiento tiempo antes de que tenga un efecto sobre el funcionamiento normal del ascensor.

En una realización preferida de la invención, los valores máximo y mínimo para la aceleración y la deceleración está preestablecidos en el sistema. En una realización ejemplar de la invención, el circuito de control está configurado para disminuir la aceleración y/o la deceleración en el perfil de movimiento de la cabina de ascensor una vez que los medios de determinación de tracción han detectado que la tracción del miembro de accionamiento se ha debilitado. Disminuyendo la aceleración y/o la deceleración, puede reducirse la diferencia de fuerzas que actúa sobre los diferentes lados del miembro de accionamiento, tal como de la polea de tracción, y, por consiguiente, se reduce la cantidad de tracción necesaria para accionar el ascensor. La tracción del miembro de accionamiento puede debilitarse también gradualmente, por ejemplo, cuando el lubricante de los cables del ascensor en la superficie de contacto entre dichos cables del ascensor y las ranuras de cable se gasta.

En una realización preferida de la invención el circuito de control está configurado para aumentar la aceleración y/o la deceleración en el perfil de movimiento de la cabina de ascensor una vez que los medios de determinación de tracción han detectado que la tracción del miembro de accionamiento ha mejorado. Aumentando la aceleración/deceleración puede reducirse el tiempo de puerta a puerta de la cabina de ascensor, lo que aumenta la capacidad de transporte del sistema de ascensor.

En una realización preferida de la invención, los medios de determinación de tracción están configurados para determinar regularmente la tracción del miembro de accionamiento mientras el ascensor está en uso. De esta manera, puede reducirse esencialmente el riesgo causado por un debilitamiento de la tracción en un sistema de ascensor. Cuando el riesgo disminuye, la seguridad del sistema de ascensor puede mantenerse también mejor mediante la tracción de la polea de tracción. Por consiguiente, puede conseguirse también una seguridad mejor que la conocida con un freno de máquina que frena el movimiento de un miembro de accionamiento, tal como de una polea de tracción, cuando se usa un freno de máquina como dispositivo de seguridad que frena el movimiento de una cabina de ascensor. En una realización preferida de la invención, el freno de máquina se usa como un dispositivo de seguridad en un sistema de ascensor que comprende un dispositivo de medición que está dispuesto para medir y/o para predecir la presencia de una cabina de ascensor en un espacio de seguridad temporal formado en el hueco de ascensor. El sistema de ascensor comprende un circuito de control de un freno de máquina, que está configurado para activar el freno de máquina cuando el dispositivo de medición detecta y/o predice la presencia de una cabina de ascensor en un espacio de seguridad temporal formado en el hueco de ascensor. El espacio de seguridad indicado anteriormente puede formarse en las proximidades de un extremo del hueco de ascensor, en cuyo caso una persona de mantenimiento puede realizar un trabajo de mantenimiento o un trabajo de instalación desde de un espacio de mantenimiento. En una realización preferida de la invención, se forma un espacio de seguridad temporal en la parte superior del hueco de ascensor. En una realización preferida de la invención, un freno de máquina se usa como dispositivo de seguridad de confirmación del espacio de seguridad temporal en la parte superior del hueco de ascensor, frenando dicho freno de máquina el movimiento hacia arriba de la cabina de ascensor cuando la cabina de ascensor entra al espacio de seguridad temporal en la parte superior del hueco de ascensor. De manera correspondiente, el mecanismo de seguridad de la cabina de ascensor, es decir, el freno de cuña, se usa como dispositivo de seguridad de un espacio de seguridad temporal a formarse en la parte inferior del hueco de ascensor, cuyo freno de cuña que se acuña contra un carril guía de la cabina de ascensor frena el movimiento hacia abajo de la cabina de ascensor en el hueco de ascensor cuando la cabina de ascensor entra al espacio de seguridad temporal en la parte inferior del hueco de ascensor.

En una segunda realización preferida de la invención, el freno de máquina se usa como un dispositivo de seguridad para frenar el movimiento de la cabina de ascensor cuando se detecta una sobrevelocidad hacia arriba de una cabina de ascensor ascendente. En una tercera realización preferida de la invención, el freno de máquina se usa como dispositivo de seguridad cuando se detecta que un ascensor se está alejando de la zona de puerta supervisada por los sensores de zona de puerta de un piso de parada mientras la puerta de la cabina de ascensor y/o la puerta de rellano de la escalera está abierta.

En una realización preferida de la invención, el circuito de control indicado anteriormente está configurado para conmutar el ascensor a un estado de fuera de uso cuando los medios de determinación de tracción han detectado que la tracción del miembro de tracción se ha debilitado. En este caso, la cabina de ascensor puede accionarse para acercar la misma al piso de parada a una aceleración y/o deceleración reducidas, después de lo cual las puertas de la cabina de ascensor todavía pueden abrirse antes de conmutar el ascensor al modo de prevención de carrera. Cuando el ascensor se conmuta al modo de prevención de carrera, el control del ascensor se conmuta a un modo en el que se previene una carrera con el ascensor. En este sentido, la cabina de ascensor se bloquea en su posición en el hueco de ascensor activando el freno de máquina. Además, se desconecta el suministro de energía a la máquina de elevación del ascensor.

En una realización preferida de la invención, los medios de determinación de tracción comprenden un sensor que detecta la presencia de una cabina de ascensor, cuyo sensor está concebido para proporcionar información acerca de la presencia de una cabina de ascensor en un punto específico del hueco de ascensor. Los medios de determinación de tracción están configurados para determinar el valor de una magnitud de desplazamiento de la cabina de ascensor. La magnitud de desplazamiento puede ser, por ejemplo, el tiempo de desplazamiento de la cabina de ascensor o los datos de posición de la cabina de ascensor, debiendo determinarse dichos datos de posición en base a una medición del movimiento de la cabina de ascensor. Los medios de determinación de tracción están configurados para determinar uno o más valores límite de una magnitud de desplazamiento, tal como un tiempo de desplazamiento estimado o datos de posición estimados, debiendo determinarse dicho valor o dichos valores límite en base a la tracción normal del miembro de accionamiento y debiendo conectarse a un cierto punto de medición en el hueco de ascensor de un sensor que detecta la presencia de una cabina de ascensor cuando la cabina de ascensor llega al punto de medición en el hueco de ascensor del sensor que detecta la presencia de una cabina de ascensor. Los medios de determinación de tracción están concebidos para comparar los uno o más valores límite indicados anteriormente para una magnitud de desplazamiento de la cabina de ascensor con el valor para la magnitud de desplazamiento de la cabina de ascensor que es el valor límite especificado para esa magnitud de desplazamiento en el punto correspondiente del hueco de ascensor, y los medios de determinación de tracción están configurados para deducir que la tracción del miembro de accionamiento se ha debilitado cuando se detecta que una magnitud de desplazamiento especificada tiene una desviación de un valor igual o mayor que el valor límite en la magnitud de desplazamiento/respecto a los valores permitidos especificados con los valores límite. De esta manera, la tracción del miembro de accionamiento puede determinarse regularmente también durante el funcionamiento normal del ascensor, por ejemplo, siempre que la cabina de ascensor llega a la zona de puerta de un piso de parada.

En una realización preferida de la invención, los medios de determinación de tracción comprenden un identificador en conexión con los medios de elevación. El identificador puede ser, por ejemplo, un identificador de RFID o una placa legible, o un elemento correspondiente, fijado a los medios de elevación, cuya placa indica el tipo de los medios de elevación, tal como del cable del ascensor, el lubricante utilizado en el cable del ascensor, etc. En una realización preferida de la invención, los medios de determinación de tracción están configurados para determinar la tracción del miembro de accionamiento en base al identificador indicado anteriormente. Para conseguir una tracción suficiente, por ejemplo, el cable del ascensor o el lubricante del cable pueden seleccionarse de manera que sean de un tipo determinado; en una realización preferida de la invención, el lubricante del cable debe tener una composición especificada para conseguir una tracción suficiente entre una ranura de la polea de tracción y un cable de ascensor lubricado con grasa de cable que se desplaza en la ranura.

La invención se refiere también a un método en el que la tracción por fricción es dirigida entre el miembro de accionamiento y los medios de elevación para mover la cabina de ascensor, se determina la tracción del miembro de accionamiento y se inicia también un procedimiento que garantiza la seguridad del sistema de ascensor cuando se detecta que la tracción del miembro de accionamiento se ha debilitado.

La invención se refiere también a un método en el que la tracción por fricción es dirigida entre el miembro de accionamiento y los medios de elevación para mover la cabina de ascensor según un perfil de movimiento a ser determinado para el movimiento de la cabina de ascensor. En el método, se determina la tracción del miembro de accionamiento y se adapta también el perfil de movimiento de la cabina de ascensor a la tracción prevaleciente cambiando el valor de una magnitud de movimiento de la cabina de ascensor en el perfil de movimiento de la cabina de ascensor en base a la tracción determinada.

En una realización preferida de la invención, se fija un identificador en conexión con los medios de elevación y se determina también la tracción del miembro de accionamiento en base al identificador fijado en conexión con los medios de elevación.

En una realización preferida de la invención, se determinan uno o más valores límite para una magnitud de desplazamiento, determinándose dicho valor o dichos valores límite en base a la tracción normal del miembro de accionamiento y debiendo conectarse a un determinado punto de medición en el hueco de ascensor de un sensor que detecta la presencia de una cabina de ascensor, se mide la presencia de la cabina de ascensor en un punto especificado del hueco de ascensor, se determina un valor para una magnitud de desplazamiento de la cabina de ascensor, se comparan los uno o más valores límite indicados anteriormente para la magnitud de desplazamiento de la cabina de ascensor con el valor para la magnitud de desplazamiento de la cabina de ascensor que esta especificado como el valor límite para esa magnitud de desplazamiento en el punto correspondiente del hueco de ascensor, y, si se detecta que la magnitud de desplazamiento especificada presenta un desviación igual al valor límite/respecto a los valores permitidos especificados con los valores límite, se deduce que la tracción del miembro de accionamiento se ha debilitado.

Teniendo en cuenta lo anterior, o de manera alternativa, la invención se refiere a una disposición de seguridad de un ascensor para formar un espacio de seguridad temporal en un hueco de ascensor. La disposición de seguridad comprende un dispositivo de medición que se mueve junto con la cabina de ascensor y también un identificador, que está configurado para cubrir en la dirección vertical la parte del hueco de ascensor destinada a ser un espacio de seguridad temporal. El dispositivo de medición que se mueve junto con la cabina de ascensor está configurado para detectar la presencia de una cabina de ascensor en un espacio de seguridad temporal cuando el dispositivo de medición está situado en la dirección horizontal en el punto del identificador en el hueco de ascensor.

Por medio de la invención, puede mejorarse la seguridad relacionada con la tracción del miembro de accionamiento en sistemas de ascensor en los que la mecánica del ascensor a ser desplazada, tal como la cabina de ascensor, los cables del ascensor, etc., está diseñada de manera que sea más ligera que en la técnica anterior. En este caso, puede conseguirse una tracción suficiente mientras al mismo tiempo se utilizan las ventajas derivadas de la reducción de las masas en movimiento, tales como ahorro de energía y también reducción de las corrientes de aceleración y las corrientes de deceleración de la máquina de elevación.

El sumario indicado anteriormente, así como las características adicionales y las ventajas adicionales de la invención presentadas más adelante, se comprenderán mejor con la ayuda de la siguiente descripción de algunas realizaciones, no limitando dicha descripción el alcance de la aplicación de la invención.

Breve explicación de las figuras

La Fig. 1 ilustra la distribución de fuerzas sobre la polea de tracción de la máquina de elevación,

La Fig. 2 presenta, como un diagrama de bloques, un sistema de ascensor según la invención,

La Fig. 3 presenta, como un diagrama de bloques, una disposición según una tercera realización de la invención, La Fig.4 presenta, como un diagrama de bloques, un espacio de seguridad temporal en un sistema de ascensor según la invención,

La Fig. 5 ilustra el concepto de una magnitud de desplazamiento y de un valor límite para la magnitud de desplazamiento.

Descripción más detallada de las realizaciones preferidas de la invención

Realización 1

El sistema de ascensor de la Fig. 2 comprende una cabina 10 de ascensor y también un accionamiento eléctrico para mover la cabina de ascensor en el hueco 16 de ascensor según una referencia 8 de velocidad de la cabina de ascensor, cuyo perfil es formado por la unidad 4 de control de ascensor. El accionamiento eléctrico comprende una máquina de elevación dispuesta en la parte superior del hueco 16 de ascensor, cuya máquina de elevación comprende un motor de corriente alterna como la parte de producción de energía. Además, el accionamiento eléctrico comprende un convertidor 17 de frecuencia para suministrar corriente de amplitud variable y frecuencia variable al motor de corriente alterna de la máquina de elevación.

La cabina 10 de ascensor está suspendida en el hueco 16 de ascensor con cables 3 de ascensor que se desplazan en las ranuras 2 de cable de la polea 1 de tracción integrada en el rotor de la máquina de elevación. En esta realización de la invención, la máquina de elevación está fijada al carril guía (no se muestra en la figura) de la cabina de ascensor, en un espacio entre el carril guía y la parte de pared del hueco 16 de ascensor. Sin embargo, la máquina de elevación podría estar fijada también, por ejemplo, a una bancada de máquina, y la máquina de elevación podría estar dispuesta también en otro sitio en el hueco de ascensor, tal como en la parte inferior del hueco de ascensor. En un sistema de ascensor con sala de máquinas, la máquina de elevación puede disponerse en la sala de máquinas.

La unidad 4 de control de ascensor envía una referencia 8 de velocidad formada por la misma para la cabina de ascensor al convertidor 17 de frecuencia a través de un bus de transferencia de datos entre la unidad 4 de control de ascensor y el convertidor 17 de frecuencia. El convertidor 17 de frecuencia mide la velocidad de rotación de la polea 1 de tracción con un codificador 5 de impulsos y ajusta el par del motor de corriente alterna ajustando la corriente que circula en el motor de manera que la velocidad de la polea 1 de tracción y, por lo tanto, de la cabina 10 de ascensor, se aproxime a la referencia 8 de velocidad indicada anteriormente para la cabina de ascensor.

La máquina de elevación comprende dos frenos 14 de máquina, cada uno de los cuales comprende un bastidor de freno asociado con la parte de bastidor de la máquina de elevación y una zapata de freno (no se muestra en la figura) soportada de manera móvil sobre el bastidor del freno. Entre el bastidor del freno y la zapata de freno hay dispuestos unos muelles de empuje que, cuando el freno se activa, presionan la zapata de freno para que se aplique a la superficie de frenado de la polea de tracción para frenar el movimiento de dicha polea de tracción. El freno de máquina se abre suministrando corriente al electroimán en el bastidor de freno, el cual separa a continuación la zapata de freno desde la superficie de frenado de la polea de tracción proporcionando resistencia a la fuerza de empuje de los muelles de empuje. El suministro de corriente a los electroimanes de los frenos de máquina se realiza con un circuito 15 de suministro de corriente.

Los frenos 14 de máquina se usan como un dispositivo de seguridad para prevenir un movimiento incontrolado de la cabina de ascensor en el hueco de ascensor, por ejemplo, en una situación de sobrevelocidad de una cabina 10 de ascensor ascendente y también cuando se detecta que una cabina 10 de ascensor se está alejando de la zona de puerta supervisada por los sensores 6B de zona de puerta de un piso 9 de parada mientras la puerta de la cabina 10 de ascensor y/o la puerta del rellano de la escalera está abierta.

Con el fin de que los frenos 14 de máquina se usen como un dispositivo de seguridad para prevenir un movimiento incontrolado de la cabina de ascensor, debe ser posible resolver el problema de seguridad relacionado con un deslizamiento incontrolado de los cables 3 de ascensor en las ranuras de cable de la polea 1 de tracción. Podría ocurrir un deslizamiento incontrolado si la tracción de la polea de tracción se debilitara, es decir que, por alguna razón, la fricción entre los cables 3 de ascensor y las ranuras 2 de cable no es suficiente. Para resolver el problema, el sistema de ascensor de la Fig. 2 esta provisto de una disposición de seguridad en la que la tracción de la polea 1 de tracción se determina regularmente y, si se detecta que la tracción de la polea 1 de tracción se ha debilitado, se realiza un procedimiento que garantiza la seguridad del sistema de ascensor.

Un dispositivo 6A de medición que se mueve junto con la cabina de ascensor está montado en conexión con la cabina de ascensor. El dispositivo 6A de medición detecta el identificador 6B en el hueco de ascensor cuando el dispositivo 6A de medición llega al punto en el plano horizontal del identificador 6B en el hueco de ascensor. La información relacionada con el identificador puede ser transmitida al dispositivo de medición, por ejemplo, como radiación electromagnética o a través de un campo magnético. Cada identificador 6B está individualizado también en base a la identificación, tal como una identificación RFID, en el identificador 6B, o mediante inferencia entre la sucesión consecutiva de los identificadores 6B. Los identificadores 6B están dispuestos para indicar la presencia de una cabina 10 de ascensor en un piso de parada en una zona 9 de puerta del hueco de ascensor, es decir, en un punto en el que pueden llegar pasajeros en la cabina 10 de ascensor y estos pueden salir desde dicha cabina 10 de ascensor. Cuando está transportando pasajeros, la cabina 10 de ascensor empieza a moverse siempre desde el piso de partida desde el punto de un identificador 6B y siempre se detiene de manera correspondiente en el piso de destino en el punto de un segundo identificador 6B.

La unidad 4 de control de ascensor calcula la distancia recorrida por la polea 1 de tracción integrando los impulsos proporcionados por un codificador 5 de impulsos. La distancia que ha recorrido la cabina 10 de ascensor mientras la polea 1 de tracción gira es evaluada en base a la integral. Se realiza una carrera de aprendizaje con la cabina 10 de ascensor, en cuya carrera la cabina de ascensor se desplaza desde un extremo al otro del hueco 16 de ascensor y simultáneamente se calcula la distancia recorrida por la cabina 10 de ascensor a partir de los impulsos del codificador 5 de impulsos. Siempre que la cabina 10 de ascensor llega al punto de un nuevo identificador 6B, la unidad 4 de control de ascensor registra en la memoria la distancia al identificador previo calculada a partir de los impulsos del codificador 5 de impulsos. En base a estas distancias que se miden/registran en memoria, la unidad 4 de control de ascensor forma una referencia que predice los datos de posición de la cabina de ascensor cuando la cabina de ascensor llega al punto de un identificador 6B determinado en el hueco 16 de ascensor. La unidad 4 de control de ascensor especifica un intervalo de fluctuación permitido en los alrededores de cada referencia, dentro del cual los datos de posición de la cabina 10 de ascensor pueden variar dentro del intervalo de tracción normal de la polea de tracción.

Mientras el ascensor se mueve y transporta pasajeros, la unidad 4 de control de ascensor determina la distancia recorrida por la cabina de ascensor a partir de los impulsos del codificador. La unidad 4 de control de ascensor calcula también los datos de posición de la cabina de ascensor sumando la distancia recorrida con la referencia de posición que se especifica en el punto del identificador 6B que identifica la presencia de una cabina de ascensor en el piso de partida de una carrera. Cuando el dispositivo 6A de medición montado en conexión con la cabina de ascensor llega al punto de un identificador 6B especificado en el hueco de ascensor, la unidad 4 de control de ascensor compara los datos de posición calculados con la referencia de posición especificada por el identificador 6B en cuestión, teniendo en cuenta el intervalo de fluctuación permitido indicado anteriormente. Si los datos de posición calculados se desvían de la referencia en más del intervalo de fluctuación permitido, la unidad 4 de control de ascensor deduce que la tracción de la polea 1 de tracción se ha debilitado. La Fig. 5 presenta, a modo de ilustración, el valor 14 de un cálculo de posición para una cabina de ascensor durante una carrera de la cabina de ascensor y también en el momento 20 en el que la cabina de ascensor llega al punto del identificador 6B en el hueco de ascensor. Un intervalo de fluctuación permitido con los valores 13A, 13B límite esta especificado en el punto del identificador 6B en cuestión para los datos de posición de la cabina de ascensor, dentro del alcance de cuyo intervalo de fluctuación pueden variar los datos 14 de posición calculados de la cabina de ascensor en el punto del identificador 6B dentro del alcance de la tracción normal de la polea de tracción. Si en el momento 20 los datos 14 de posición en el punto del identificador 6B se desviaran fuera del intervalo permitido especificado con los valores 13A, 13B límite, se deducía que la tracción de la polea 1 de tracción se ha debilitado y se realizaría un procedimiento para garantizar la seguridad del sistema de ascensor.

Si se detecta un debilitamiento de la tracción de la polea de tracción al final de una carrera una vez que la cabina de ascensor ha llegado al piso de destino, el software de la unidad 4 de control de ascensor activa los frenos 14 de máquina y desconecta con el convertidor 17 de frecuencia el suministro de energía a la máquina de elevación. Además, el software de la unidad 4 de control de ascensor conmuta al modo de prevención de carrera, en el que el ascensor en cuestión deja de transportar pasajeros.

Si se detecta un debilitamiento de la tracción de la polea de tracción en la mitad de una carrera, es decir, cuando la cabina de ascensor está pasando por un identificador 6B dispuesto entre el piso de partida y el piso de destino, la unidad 4 de control de ascensor cambia la carrera para que se realice hasta el piso 9 de parada más próximo posible, de manera que la cabina de ascensor es impulsada hasta el piso 9 de parada más próximo posible en cuestión a una deceleración reducida para garantizar una tracción suficiente. Si la cabina de ascensor esta situada tan cerca del final que ya no es posible llegar al piso 9 a una deceleración reducida, la unidad 4 de control de ascensor activa una parada de emergencia, en cuyo caso se activan los frenos de máquina y el suministro de energía a la máquina de elevación se desconecta esencialmente de manera inmediata. Si, debido a una tracción debilitada de la polea de tracción, los frenos de máquina no son capaces de detener la cabina de ascensor con una distancia de frenado suficientemente corta, se activa también el mecanismo de seguridad de la cabina de ascensor, cuyo mecanismo de seguridad detiene la cabina de ascensor activando las cuñas contra los carriles guía.

En algunas realizaciones se especifican una serie de valores límite para una magnitud de desplazamiento con el fin de discernir situaciones de fallo de diferentes grados, de manera que, cuando el valor de una magnitud de desplazamiento excede de un primer intervalo de fluctuación especificado con los valores 13A, 13B límite, la unidad de control del ascensor cambie la carrera para que se realice hasta el piso más próximo de la manera descrita anteriormente, y, si el valor de la magnitud de desplazamiento excede un segundo intervalo de fluctuación, especificado con el segundo valor límite, que es mayor que el primer intervalo de fluctuación, la unidad 4 de control de ascensor activa los frenos 14 de máquina y desconecta también el suministro de energía a la máquina de elevación de manera esencialmente inmediata.

Realización 2

En la realización 2, una disposición de seguridad está montada en el sistema de ascensor de la Fig. 2, cuya disposición de seguridad difiere de la disposición de seguridad según la realización 1 en que la determinación de la tracción de la polea de tracción se implementa usando el tiempo de desplazamiento de la cabina de ascensor, en lugar de los datos de posición de la cabina de ascensor, como la magnitud 14 de desplazamiento.

Cuando la cabina de ascensor está realizando una carrera de aprendizaje desde un extremo a otro del hueco de ascensor, la unidad 4 de control de ascensor mide y registra en memoria el tiempo necesario para accionar la cabina 10 de ascensor a una velocidad según la referencia 8 de velocidad desde un identificador 6B hasta el siguiente. En base a estas distancias que se miden/registran en memoria, la unidad 4 de control de ascensor forma una referencia para el tiempo de desplazamiento de la cabina de ascensor que se estima que es necesario para accionar la cabina de ascensor desde un identificador 6B hasta otro en el hueco de ascensor. La unidad 4 de control de ascensor especifica un intervalo de fluctuación permitido en los alrededores de cada referencia, dentro del alcance del cual el tiempo de desplazamiento de la cabina 10 de ascensor puede variar dentro del alcance de la tracción normal de la polea de tracción.

La unidad 4 de control de ascensor mide el tiempo de desplazamiento de la cabina 10 de ascensor, es decir, el tiempo que ha transcurrido desde que se inició la carrera. La unidad 4 de control de ascensor compara el tiempo de desplazamiento medido con la referencia indicada anteriormente para el tiempo de desplazamiento, y, si el tiempo necesario para que la cabina 10 de ascensor llegue al punto de un identificador 6B determinado se desvía fuera del intervalo de fluctuación permitido para la referencia para el tiempo de desplazamiento, la unidad 4 de control de ascensor deduce que la tracción de la polea 1 de tracción se ha debilitado y realiza algún procedimiento descrito en la realización 1 para garantizar la seguridad del sistema de ascensor. Una ventaja de la solución es que puede detectarse un debilitamiento de la tracción ya antes de la llegada de la cabina 10 de ascensor al identificador 6B, cuando el tiempo de desplazamiento medido de la cabina 10 de ascensor excede el permitido.

Realización 3

En la realización 3, una disposición de seguridad está montada en el sistema de ascensor de la Fig. 2, cuya disposición de seguridad difiere de la disposición de seguridad según la realización 1 o 2 en que la determinación de la tracción de la polea 1 de tracción se implementa de la manera presentada a continuación. La solución de la realización 3 se ilustra también en la Fig. 3.

Un identificador 7 está fijado en conexión con el cable 2 de ascensor, cuyo identificador indica el tipo del cable de ascensor o, por ejemplo, el tipo de lubricante del cable. El identificador 7 puede ser, por ejemplo, un identificador RFID o una placa legible. La unidad 4 de control de ascensor lee el identificador, por ejemplo, con un lector RFID; en una realización, la información de una placa 7 se introduce manualmente a la unidad 4 de control de ascensor con una interfaz de usuario. La unidad 4 de control de ascensor verifica el tipo del cable de ascensor/lubricante en base a la información del identificador 7 y determina la tracción de la polea de tracción en base a la información indicada anteriormente. Con ciertos tipos de cables de ascensor se requieren procedimientos especiales para conseguir una tracción suficiente de la polea de tracción; en ciertos casos, por ejemplo, el lubricante del cable debe ser del tipo correcto para conseguir una tracción suficiente. Por ejemplo, se conoce una solución a partir de la publicación EP1963543 A1 en la que se esparce una sustancia que contiene oxido de magnesio sobre el cable del ascensor, gracias a lo cual mejoran la resistencia a la corrosión del cable y también la tracción en la polea 1 de tracción.

Si la unidad 4 de control de ascensor determina en base al identificador 7 que el tipo del cable 3/lubricante es tal que con el mismo se consigue una elevada tracción en la polea 1 de tracción, la unidad 4 de control de ascensor forma una referencia 8 de velocidad para la cabina de ascensor para una aceleración y deceleración mayores de la cabina 10 de ascensor que en el caso en el que el tipo de cable/lubricante indicado por el identificador 7 difiere del indicado anteriormente.

En una realización de la invención, la unidad de control de ascensor previene completamente el funcionamiento del ascensor si el tipo de cable 3/lubricante determinado en base al identificador 7 es incorrecto.

Realización 4

En la realización 4, una disposición de seguridad está montada en el sistema de ascensor de la Fig. 2, cuya disposición de seguridad difiere de las disposiciones de seguridad según las realizaciones 1 y 2 de la manera siguiente.

Cuando se detecta que la tracción de la polea de tracción se ha debilitado, el funcionamiento del ascensor se continua, pero la referencia 8 de velocidad de la cabina de ascensor se adapta a la tracción prevaleciente. Los pasajeros del ascensor serán transportados entonces accionando la cabina de ascensor desde el piso de partida hasta el piso de destino a una aceleración y una deceleración reducidas. Para implementar esto, la unidad 4 de control de ascensor vuelve a calcular la referencia de velocidad de la cabina de ascensor para implementar la aceleración y la deceleración reducidas una vez que la unidad 4 de control de ascensor ha detectado que la tracción se ha debilitado. En el mismo sentido, la referencia de velocidad debe adaptarse seleccionando, por ejemplo, el punto de partida de la fase de deceleración de la cabina de ascensor de manera que esta cabina de ascensor empiece a decelerar antes debido a la deceleración reducida. Una ventaja es que, a pesar del debilitamiento de la tracción, puede continuarse al menos temporalmente una carrera con el ascensor, lo que mejora la capacidad de transporte del sistema de ascensor. Sin embargo, la información acerca del debilitamiento de la tracción puede enviarse también en todas las realizaciones 1 -4 a un centro de mantenimiento de manera que puedan realizarse los procedimientos de mantenimiento necesarios para devolver la tracción de la polea 1 de tracción al nivel normal.

Realización 5

En esta realización de la invención la unidad 4 de control de ascensor inicia regularmente una carrera de prueba especial, durante la cual se comprueba la tracción de la polea de tracción, por ejemplo, con un método según la realización 1 o 2. Para realizar la carrera de prueba, la unidad 4 de control de ascensor forma una referencia 8 de velocidad para impulsar la cabina 10 de ascensor a una aceleración y deceleración incrementadas. En este caso, la diferencia en las fuerzas de cable de los cables 3 de ascensor que se forma en los diferentes lados de la polea 1 de tracción es mayor de la normal, debido a lo cual puede detectarse un debilitamiento de la tracción de la polea 1 de tracción ya antes de que este tenga efectos sobre el funcionamiento normal del ascensor a la aceleración/deceleración normales de la cabina 10 de ascensor.

Un debilitamiento de la tracción de la polea de tracción puede ser comprobado también realizando una parada de emergencia en conexión con una carrera de prueba deteniendo una cabina de ascensor en movimiento mediante la activación de los frenos de máquina. La deceleración mayor de la normal de la cabina de ascensor durante la parada de emergencia facilita la detección de un debilitamiento de la tracción. Además, en algunos ascensores puede ejercerse una mayor fuerza de frenado con los frenos de máquina sobre la polea de tracción de la máquina de elevación del ascensor que mediante un frenado con el motor eléctrico de la máquina de elevación. Por consiguiente, un debilitamiento de la tracción puede detectarse también más fácilmente en una parada de emergencia que impulsando la cabina de ascensor con la máquina de elevación.

En una realización preferida de la invención, en un sistema de ascensor con contrapeso, la tracción de la polea de tracción se comprueba accionando la cabina de ascensor según el procedimiento de comprobación multifase que se presenta a continuación. Cuando se realiza la prueba, una cabina de ascensor vacía se acciona primero hacia arriba de manera que la cabina de ascensor se sitúe a una distancia suficiente del extremo superior del hueco de ascensor antes del inicio de la prueba. Una persona de mantenimiento inicia el proceso de prueba desde una interfaz de usuario manual de la unidad 4 de control de ascensor; de manera alternativa, el proceso de prueba podría iniciarse también enviando una señal de inicio a la unidad 4 de control de ascensor desde el centro de mantenimiento del ascensor. Para la iniciación del proceso de prueba, se inicia una carrera hacia arriba con una cabina de ascensor vacía. Cuando la cabina de ascensor/el dispositivo 6A de medición que se mueve junto con la cabina de ascensor llega al punto del identificador 6B situado en la parte superior del hueco de ascensor, los frenos de máquina se activan para frenar el movimiento del ascensor. Lo que es esencial en la selección del identificador 6B/el punto de inicio del frenado es que la localización de la cabina de ascensor debe conocerse con la suficiente precisión en el momento del inicio del frenado. En conexión con el frenado, la polea de tracción se detiene primero, después de lo cual los cables del ascensor, y al mismo tiempo también la cabina de ascensor, continúan todavía su movimiento hacia arriba mientras los cables del ascensor se deslizan sobre la polea de tracción. Después del frenado, cuando el movimiento tanto de la polea de tracción como de los cables del ascensor se ha detenido y la cabina de ascensor está detenida en su posición en el hueco de ascensor, se inicia una nueva carrera para accionar la cabina de ascensor hacia abajo en el hueco de ascensor. La cabina de ascensor es accionada de nuevo hacia abajo hasta que el dispositivo 6A de medición que se mueve junto con la cabina de ascensor llega de nuevo al punto del identificador 6B en el hueco de ascensor. La distancia S¹, que la polea de tracción gira antes de detenerse durante el frenado, y también, por otra parte, la distancia S²girada en la dirección opuesta por la polea de tracción durante la carrera hacia abajo de la cabina de ascensor de nuevo hacia el indicador 6B, se miden con un codificador 5 de impulsos. La tracción de la polea de tracción/el deslizamiento de los cables de ascensor sobre la polea de tracción se determina comparando las distancias S¹, S²indicadas anteriormente, una con otra. Esta comparación se basa en el hecho de que, cuando la tracción se debilita, el deslizamiento de los cables de ascensor sobre la polea de tracción durante el frenado aumenta y, al mismo tiempo, aumenta también la diferencia entre la distancia recorrida por la polea de tracción y la cabina de ascensor durante el frenado. Por consiguiente, se detecta un debilitamiento de la tracción de manera que la distancia S²recorrida por la cabina de ascensor desde el identificador 6B/de vuelta al identificador 6B aumenta con relación a la distancia S¹recorrida por la polea de tracción.

El método de prueba de la tracción de la polea de tracción indicado anteriormente es ventajoso debido a que la diferencia de fuerzas que actúan en los cables 3 de ascensor en los diferentes lados de la polea 1 de tracción tiene su máximo cuando se frena una cabina de ascensor vacía en movimiento ascendente situada en la parte superior del hueco de ascensor con los frenos de máquina, en cuyo caso puede detectarse también claramente un posible debilitamiento de la tracción. Esto es debido a que, cuando la cabina de ascensor está situada en la parte superior del hueco de ascensor, el peso del contrapeso y también el de los cables de ascensor produce la mayor diferencia de fuerzas posible en los diferentes lados de la polea de tracción; además, el peso del contrapeso/de los cables de ascensor en este caso actúa en la dirección de movimiento de la cabina de ascensor que se desplaza hacia arriba.

Realización 6

La Fig. 4 presenta una adición según la realización 6 en el sistema de ascensor de la Fig. 2. Tal como se presenta en la Fig. 4, se ha formado un espacio 21 de seguridad temporal para el espacio de trabajo de una persona de mantenimiento en la parte superior, en conexión con el extremo superior, del hueco 16 de ascensor.

La unidad 4 de control de ascensor determina regularmente la tracción de la polea 1 de tracción, de una manera según cualquiera de las realizaciones 1-5, mientras el ascensor está en uso. En este caso, los frenos 14 de máquina se usan como un dispositivo de seguridad que frena el movimiento de la cabina 10 de ascensor.

Un identificador 6C alargado está dispuesto en el hueco de ascensor al lado de la trayectoria de movimiento de la cabina de ascensor, cuyo identificador puede ser un identificador o, por otra parte, puede estar compuesto por una serie de identificadores más cortos dispuestos de manera consecutiva, tal como por los identificadores 6B que indican la ubicación de un piso 9 de parada. El identificador 6C cubre, en la dirección vertical, la parte del hueco de ascensor destinada a ser un espacio 21 de seguridad temporal. El dispositivo 6A de medición que se mueve junto con la cabina de ascensor detecta la presencia de una cabina 10 de ascensor en el espacio 21 de seguridad temporal cuando el dispositivo de medición está situado en la dirección horizontal en el punto del identificador 6C en el hueco 16 de ascensor.

Se forma un espacio 21 de seguridad temporal del hueco de ascensor en una situación en la que una persona de mantenimiento se mueve al interior del hueco de ascensor con el fin de trabajar desde el espacio 21 de seguridad temporal. Un espacio 21 de seguridad temporal se pone en uso en la parte superior del hueco 16 de ascensor cuando se detecta que cualquiera de las demás entradas del hueco 16 de ascensor distintas de la entrada que conduce al pozo del hueco 16 de ascensor se ha abierto con una llave de mantenimiento. Por consiguiente, un espacio de seguridad temporal se pone en uso, por ejemplo, cuando se detecta que la puerta de rellano del piso 9 de parada más superior se ha abierto con una llave de mantenimiento en una situación en la que la cabina 10 de ascensor está situada por debajo del piso 9 de parada más superior. Cuando se está usando un espacio 21 de seguridad temporal, la unidad 4 de control de ascensor, o una unidad de supervisión electrónica (no representada en la figura) independiente de la misma, lee los datos de medición del dispositivo 6A de medición, y, cuando detecta la presencia de una cabina de ascensor en el espacio de seguridad temporal, la unidad 4 de control de ascensor/la unidad de supervisión electrónica envía al circuito 15 de control de los frenos 14 de máquina una señal para activar los frenos 14 de máquina. En este sentido, la unidad 4 de control de ascensor/la unidad de supervisión electrónica envía al convertidor 17 de frecuencia una señal de control para desconectar el suministro de energía a la máquina de elevación. El sistema de ascensor es transferido también a un modo de control en el que se previene una carrera con el ascensor. La recuperación desde este modo de control es posible solamente con un procedimiento especial, por ejemplo, con un aparato de restablecimiento manual independiente.

En la segunda disposición de seguridad de la Fig. 6 anterior, la cabina 10 de ascensor es arrastrada con una o más correas dentadas que se desplazan a través de la polea de tracción de la máquina de elevación en lugar de con un cable de ascensor o con una correa lisa. En la polea de tracción, hay unas ranuras para los dientes. Las ranuras y los dientes están formados de manera que sean tan profundos que la correa dentada/las correas dentadas no puedan deslizarse sobre la polea de tracción. En esta realización preferida de la invención, un freno de máquina se usa como un dispositivo de seguridad mecánico del ascensor sin que la tracción de la correa dentada sobre la polea de tracción sea supervisada por separado.

En algunas realizaciones preferidas de la invención, un mecanismo de seguridad se usa como un dispositivo de seguridad mecánico, además o en lugar de un freno de máquina, cuyo mecanismo de seguridad frena el movimiento de la cabina de ascensor activando las cuñas contra el carril guía de la cabina de ascensor.

La tracción por fricción del cable 3 o de la correa de ascensor puede implementarse también de otras maneras distintas de la colocación de un cable/correa de ascensor en una ranura 2 de cable de la polea de tracción; una tracción por fricción puede implementarse también, por ejemplo, con correas de accionamiento que se conectan a los lados opuestos del cable/correa de ascensor.

Las realizaciones preferidas de la invención descritas anteriormente pueden combinarse también entre sí para mejorar la seguridad. Por ejemplo, los métodos para determinar la tracción de una polea 1 de tracción según las realizaciones 1 y 2 pueden usarse simultáneamente, en cuyo caso la tracción de la polea 1 de tracción puede determinarse en base a los datos de posición de la cabina de ascensor y en base al tiempo de desplazamiento de la cabina de ascensor.

En la descripción anterior, la invención se ha descrito en conexión con un sistema de ascensor con contrapeso; sin embargo, es evidente para una persona experta en la materia que la invención es adecuada también para sistemas de ascensor sin contrapeso.

La invención no está limitada solamente a su aplicación a las realizaciones descritas anteriormente, sino que, por el contrario, son posibles muchas variaciones dentro del alcance del concepto inventivo definido por las reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema de ascensor, que comprende:

un miembro (1) de accionamiento;

unos medios (3) de elevación, que se acoplan con el miembro (1) de accionamiento indicado anteriormente mediante tracción por fricción;

en el que el sistema de ascensor comprende unos medios (4, 5, 6A, 6B, 7) de determinación de tracción para determinar la tracción del miembro (1) de accionamiento;

y un circuito (4) de control, que está configurado para iniciar un procedimiento que garantiza la seguridad del sistema de ascensor una vez que los medios (4, 5, 6A, 6B, 7) de determinación de tracción han detectado que la tracción del miembro (1) de accionamiento se ha debilitado, de manera que el sistema de ascensor comprende una unidad (4) de control;

caracterizado porque

la unidad (4) de control indicada anteriormente está configurada para iniciar una carrera de prueba para comprobar la tracción del miembro (1) de accionamiento;

y porque los medios (4, 5, 6A, 6B, 7) de determinación de tracción están configurados para determinar la tracción del miembro (1) de accionamiento en conexión con la carrera de prueba, y porque la cabina (10) de ascensor está configurada para moverse a una aceleración y/o una desaceleración incrementada en conexión con una carrera de prueba.

2. Sistema de ascensor según la reivindicación 1, caracterizado porque los valores máximos y los valores mínimos para la aceleración y la desaceleración están preestablecidos en el sistema.

3. Sistema de ascensor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el circuito (4) de control está configurado para reducir la aceleración y/o desaceleración en el perfil (8) de movimiento de la cabina de ascensor una vez que los medios (4, 5, 6A, 6B, 7) de determinación de tracción han detectado que la tracción del miembro (1) de accionamiento se ha debilitado.

4. Sistema de ascensor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el circuito (4) de control está configurado para incrementar la aceleración y/o la desaceleración en el perfil (8) de movimiento de la cabina de ascensor una vez que los medios (4, 5, 6A, 6B, 7) de determinación de tracción han detectado que la tracción del miembro (1) de accionamiento ha mejorado.

5. Sistema de ascensor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios (4, 5, 6A, 6B, 7) de determinación de tracción están configurados para determinar la tracción del miembro (1) de accionamiento de manera regular mientras el ascensor está en uso.

6. Sistema de ascensor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el circuito (4) de control indicado anteriormente está configurado para dejar fuera de uso el ascensor cuando los medios (4, 5, 6A, 6B, 7) de determinación de tracción han detectado que la tracción del miembro (1) de accionamiento se ha debilitado.

7. Sistema de ascensor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el circuito (4) de control está configurado para formar una señal de control para accionar la cabina (10) de ascensor hasta un piso (9) de parada para garantizar la seguridad del sistema de ascensor.

8. Sistema de ascensor según la reivindicación 7, caracterizado porque el circuito (4) de control está configurado para conmutar el ascensor al modo de prevención de carrera una vez que la cabina (10) de ascensor ha alcanzado un piso (10) de parada.

9. Sistema de ascensor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de determinación de tracción comprenden un sensor (6B) que detecta la presencia de una cabina de ascensor, cuyo sensor está dispuesto para indicar información acerca de la presencia de una cabina (10) de ascensor en un punto especificado del hueco (16) de ascensor, porque los medios (4, 5, 6A, 6B, 7) de determinación de tracción están configurados para determinar el valor (14) de una magnitud de desplazamiento de la cabina de ascensor, y porque los medios (4, 5, 6A, 6B, 7) de determinación de tracción están configurados para determinar uno o más valores (13A, 13B) límite para una magnitud de desplazamiento, estando dicho valor o dichos valores límite basados en la tracción normal del miembro (1) de accionamiento y relacionados con un cierto punto de medición en el hueco (16) de ascensor de un sensor (6B) que detecta la presencia de una cabina de ascensor.

10. Sistema de ascensor según reivindicación 9, caracterizado porque los medios (4, 5, 6A, 6B, 7) de determinación de tracción están dispuestos para comparar los uno o más valores (13A, 13B) límite indicados anteriormente para una magnitud de desplazamiento de la cabina de ascensor con el valor (14) para la magnitud de desplazamiento de la cabina de ascensor que es el valor (13A, 13B) límite en cuestión especificado para esa magnitud de desplazamiento en el punto correspondiente del hueco (16) de ascensor;

y porque los medios (4, 5, 6A, 6B, 7) de determinación de tracción están configurados para deducir que la tracción del miembro (1) de accionamiento se ha debilitado cuando se detecta que una magnitud (14) de desplazamiento especificada tiene una desviación igual o superior al valor límite para la magnitud de desplazamiento/los valores permitidos especificados con los valores (13A, 13B) límite.

11. Sistema de ascensor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios (4, 5, 6A, 6B, 7) de determinación de tracción comprenden un identificador (7) en conexión con los medios (3) de elevación de la cabina de ascensor.

12. Sistema de ascensor según la reivindicación 11, caracterizado porque los medios (4, 5, 6A, 6B, 7) de determinación de tracción están configurados para determinar la tracción del miembro (1) de accionamiento en base al identificador (7) indicado anteriormente.