ES2706181T3 - Método para realizar una parada de emergencia, y una disposición de seguridad de un ascensor - Google Patents
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Abstract
Un método para realizar una parada de emergencia con un ascensor, en el que - cuando se satisface un criterio de parada de emergencia, la cabina (1) de ascensor es accionada con el motor eléctrico de la máquina (2) de izado a una parada con un perfil (3a, 3b) de desaceleración dado, caracterizado por que: - se forman al menos dos perfiles (3a, 3b) de desaceleración con diferentes desaceleraciones máximas, y - el perfil de desaceleración que ha de ser utilizado es seleccionado de al menos los dos perfiles (3a, 3b) de desaceleración antes mencionados sobre la base del estado del circuito de seguridad (6, 7a, 7b) del ascensor.
Description
DESCRIPCIÓN
Método para realizar una parada de emergencia, y una disposición de seguridad de un ascensor
Campo de la invención
La invención se refiere a soluciones para realizar una parada de emergencia con un ascensor.
Antecedentes de la invención
En una situación de parada de emergencia de un ascensor la cabina del ascensor es detenida desconectando la alimentación de energía eléctrica al motor eléctrico de la máquina de izado del ascensor, así como conectando simultáneamente los frenos de maquinaria, de los que hay usualmente dos, para frenar la polea de tracción de la máquina de izado.
Diferentes ascensores pueden estar provistos de contrapesos para diferentes cargas. La carga del ascensor también varía de un recorrido a otro. Consecuentemente, durante una parada de emergencia el desequilibrio de fuerzas varía. Se deriva a partir de la variación en el desequilibrio de fuerzas que durante una parada de emergencia también la desaceleración de la cabina del ascensor varía, en cuyo caso una parada de emergencia puede, dependiendo de la situación, dar como resultado una desaceleración o bien excesiva o bien insuficiente de la cabina del ascensor.
En el documento US 5.893.432, se ha descrito que un aparato para controlar una parada de emergencia de una cabina de ascensor está conectado en un sistema de ascensor que incluye un motor de accionamiento acoplado a la cabina, un control de accionamiento conectado entre el motor de accionamiento y una fuente de energía eléctrica de CA para hacer funcionar el motor de accionamiento y un control de ascensor conectado al control de accionamiento para controlar la puesta en marcha, el funcionamiento y la parada de la cabina del ascensor. Un circuito de parada de emergencia controlada tiene una alimentación con baterías conectado para recibir y almacenar energía eléctrica procedente de la fuente de alimentación y está conectado para proporcionar energía eléctrica al control del ascensor.
Propósito de la invención
Un propósito de la invención es describir una solución por medio de la cual la desaceleración durante una parada de emergencia puede ser mantenida dentro de los límites deseados a pesar de la variación en el equilibrio del ascensor y la variación en la carga del ascensor. Para conseguir este propósito la invención describe un método de acuerdo con la reivindicación 1 y también una disposición de seguridad de acuerdo con la reivindicación 8.
Un propósito de la invención es impedir la reducción de la fricción entre el cableado de izado y la polea de tracción durante una parada de emergencia. Para conseguir este propósito la invención describe un método según la reivindicación 6.
Un propósito de la invención es adaptar una parada de emergencia al estado operativo del sistema de seguridad de un ascensor. Para conseguir este propósito la invención describe un método según la reivindicación 1 y también una disposición de seguridad según la reivindicación 8.
Las realizaciones preferidas de la invención están descritas en las reivindicaciones dependientes. Algunas realizaciones inventivas y combinaciones inventivas de las distintas realizaciones son también presentadas en la sección descriptiva y en los dibujos de la presente solicitud.
Resumen de la invención
Un método para realizar una parada de emergencia con un ascensor, en cuyo método, cuando se cumple el criterio de parada de emergencia, la cabina del ascensor es accionada con el motor eléctrico de la máquina de izado a una parada con un perfil de desaceleración dado. Al menos se forman dos perfiles de desaceleración con diferentes desaceleraciones máximas. El perfil de desaceleración que ha de ser utilizado es seleccionado a partir de al menos los dos perfiles de desaceleración antes mencionados sobre la base del estado del circuito de seguridad del ascensor.
De acuerdo con un segundo aspecto, la disposición de seguridad de un ascensor comprende una cabina de ascensor, cableado de izado de la cabina del ascensor y también una máquina de izado, que comprende un motor eléctrico y también una polea de tracción, mediante la cual se desplaza el cableado de izado antes mencionado de la cabina del ascensor. La disposición de seguridad también comprende un controlador, que está configurado para regular el movimiento de la cabina del ascensor suministrando corriente al motor eléctrico de la máquina de izado, y también una unidad de vigilancia, que está configurada para determinar el estado operativo del ascensor y también para comparar el estado operativo determinado con uno o más criterios de parada de emergencia. La unidad de vigilancia es configurada cuando se cumplen uno o más criterios de parada de emergencia, para formar una orden de parada de emergencia para el controlador. El controlador comprende un procesador para formar un perfil de desaceleración. El controlador está configurado para accionar la cabina del ascensor con el motor eléctrico de la máquina de izado a una parada con un perfil de desaceleración que ha de ser formado en respuesta a una orden de parada de emergencia.
Los frenos de la maquinaria de la máquina de izado están, cuando comienza una parada de emergencia, conectados convencionalmente para frenar la polea de tracción. La aplicación de los frenos podría causar una desaceleración innecesariamente grande, que produce una sensación desagradable a los pasajeros y que en el peor caso podría causar ligeros daños. Particularmente en ascensores sin contrapeso así como en ascensores que tienen, por ejemplo por razones de ahorro de energía, un contrapeso que es más ligero de lo normal, la diferencia entre la menor y la mayor desaceleración durante una parada de emergencia puede ser innecesariamente grande cuando se frena con los frenos de la maquinaria.
La solución presentada en la descripción aporta un perfeccionamiento a esto debido a que durante una parada de emergencia la desaceleración permanece siempre acorde al perfil de desaceleración independientemente del equilibrio, carga, y dirección de accionamiento del ascensor.
En algunas realizaciones el freno de maquinaria es conectado para frenar la polea de tracción de la máquina de izado del ascensor al mismo tiempo que la cabina del ascensor es accionada con el motor eléctrico de la máquina de izado a una parada. Esto significa que solamente uno de los frenos de maquinaria está conectado para frenar la polea de tracción de la máquina de izado. En este caso el frenado puede ser realizado utilizando simultáneamente para frenar tanto un freno de maquinaria como también el freno de motor del motor eléctrico de la máquina de izado. También los requisitos de necesidad/tolerancia de ajuste del par de frenado del freno de maquinaria disminuyen debido a que la variación de la fuerza de frenado del freno de maquinaria puede ser compensada con el motor eléctrico de la máquina de izado. La fuerza de frenado puede variar por ejemplo debido a condiciones ambientes; además, puede haber una diferencia especifica unitaria entre frenos diferentes. Consecuentemente, si un freno de maquinaria no frena de manera suficiente, entonces el frenado se realiza también con el motor eléctrico de la máquina de izado. Si la fuerza de frenado del freno de maquinaria, y consecuentemente la desaceleración de la polea de tracción, es excesiva, por otro lado, el motor eléctrico acciona contra el freno de tal modo que la desaceleración permanece de acuerdo con el perfil de desaceleración dado. Por medio de la solución puede permitirse una variación específica unitaria en la fuerza de frenado entre frenos diferentes que es mayor que antes, en cuyo caso la estructura de los frenos puede ser simplificada. Al mismo tiempo la fiabilidad de los frenos mejora y también disminuyen los costes.
En algunas realizaciones el movimiento de la cabina del ascensor es medido durante una parada de emergencia y un freno de maquinaria es conectado para frenar la polea de tracción de la máquina de izado del ascensor al mismo tiempo que la cabina del ascensor es impulsada con el motor eléctrico de la máquina de izado a una parada, si la desaceleración de la cabina del ascensor durante la parada de emergencia cae por debajo del valor de umbral. En este caso el frenado puede ser realizado utilizando simultáneamente para frenar tanto un freno de maquinaria como también el freno de motor del motor eléctrico de la máquina de izado. Esta solución es particularmente ventajosa cuando la desaceleración necesaria es tan grande que la fuerza de frenado del motor eléctrico de la máquina de izado podría terminar de otro modo prematuramente.
En algunas realizaciones se determina un valor de umbral para limitar el movimiento permitido de la cabina del ascensor y además un segundo freno de maquinaria es conectado para frenar la polea de tracción de la máquina de izado del ascensor y la alimentación de corriente al motor eléctrico de la máquina de izado del ascensor es desconectada, si un movimiento de la cabina del ascensor durante una parada de emergencia difiere del movimiento permitido de acuerdo con el valor de umbral en una magnitud mayor que el valor de umbral.
En algunas realizaciones, cuando la velocidad de la cabina del ascensor durante una parada de emergencia cae por debajo del valor de umbral, un freno de maquinaria se conecta y también la alimentación de corriente al motor eléctrico de la máquina de izado del ascensor es desconectada. Esto significa que el ascensor es llevado a un estado seguro en la fase terminal de la parada de emergencia.
De acuerdo con la invención se forman al menos dos perfiles de desaceleración con diferentes desaceleraciones máximas. De acuerdo con la invención el perfil de desaceleración que ha de ser utilizado es seleccionado de al menos los dos perfiles de desaceleración antes mencionados sobre la base del estado del circuito de seguridad del ascensor. De esta manera puede utilizarse una desaceleración menor en situaciones en las que el circuito de seguridad del ascensor detecta una no conformidad funcional que requiere una parada de emergencia pero no es particularmente crítica. Este tipo de situación es por ejemplo una parada de emergencia que ha de ser realizada en la mitad del hueco del ascensor, en que sobre la base del estado del circuito de seguridad hay suficiente distancia de desaceleración para una desaceleración reducida. Además, puede utilizarse una mayor desaceleración en situaciones críticas que requieren un frenado de emergencia particularmente rápido. Este tipo de situación es por ejemplo una parada de emergencia que ha de ser realizada en la proximidad de la zona final del hueco del ascensor o en otra situación en la que la distancia de desaceleración está esencialmente limitada.
En algunas realizaciones el deslizamiento sobre la polea de tracción del cableado de izado de la cabina del ascensor es vigilado durante una parada de emergencia, y si la magnitud del deslizamiento exceder del valor de umbral, se reduce la desaceleración de la cabina de ascensor en el perfil de desaceleración. Esto significa que cuando se detecta que el cableado de izado está comenzando a deslizar sobre la polea de tracción la fuerza de frenado de la máquina de izado/desaceleración de la polea de tracción es reducida de tal manera que el deslizamiento cesa y la fricción estática entre el cableado de izado y la polea de tracción es obtenida de nuevo, siendo mayor dicha fricción estática que la
fricción cinética durante el deslizamiento.
En algunas realizaciones una o más de las siguientes cosas sirven como criterio de parada de emergencia: un corte de suministro de electricidad, apertura de un contacto de seguridad del ascensor, exceso de velocidad de la cabina de ascensor, aceleración o desaceleración excesiva de la cabina de ascensor.
En algunas realizaciones la velocidad y la desaceleración de la cabina de ascensor son vigiladas durante una parada de emergencia. Si la velocidad o desaceleración de la cabina de ascensor difiere del perfil de desaceleración en una cantidad mayor que el valor de umbral dado, al menos dos frenos de maquinaria son conectados para frenar la polea de tracción y también el suministro de electricidad al motor eléctrico de la máquina de izado es desconectado. Consecuentemente, si una parada de emergencia con el motor eléctrico no progresa de la manera deseada, la parada de emergencia es continuada hasta el final por medio de los frenos de maquinaria sin el motor eléctrico.
Breve explicación de las figuras
La fig. 1 presenta como un diagrama de bloques una disposición de seguridad de un ascensor según una realización de la invención.
La fig. 2 presenta dos perfiles de parada de emergencia diferentes en la disposición de seguridad de la fig. 1.
La fig. 3 ilustra el par de un freno de maquinaria así como de un motor eléctrico de una máquina de izado durante una parada de emergencia.
Descripción más detallada de realizaciones preferidas de la invención
Con propósito de claridad, las figs. 1 - 3 sirven para presentar sólo las características que son esenciales desde el punto de vista de comprensión de la invención. Consecuentemente por ejemplo algunas partes generalmente conocidas que pertenecen a un ascensor no son presentadas necesariamente en las figuras si la presentación de las mismas no es significativa desde el punto de vista de comprensión de la invención.
La fig. 1 presenta una disposición de seguridad en un ascensor, en la que la cabina 1 de ascensor es movida en el hueco 12 de ascensor por tracción del cableado 8 de izado de la cabina del ascensor con la polea de tracción 5 de la máquina 2 de izado. La cabina 1 de ascensor es accionada haciendo girar la polea de tracción 5 con un motor eléctrico en la máquina 2 de izado, suministrando corriente al motor eléctrico desde la red eléctrica 23 con un convertidor 9 de frecuencia. La cabina 1 de ascensor es también frenada por el motor eléctrico de la máquina 2 de izado con frenado motor, en cuyo caso la energía eléctrica vuelve al convertidor 9 de frecuencia, desde donde es suministrada de nuevo a la red eléctrica 23. El motor eléctrico puede ser por ejemplo un motor síncrono de imán permanente, un motor de inducción o un motor de reluctancia, o de otro modo también un motor de corriente continua. En el ascensor de la fig. 1, el contrapeso 10 está dimensionado para ser más ligero de lo usual, por razones de ahorro de energía. El peso del contrapeso puede ser seleccionado para el ascensor específico por ejemplo de tal manera que el ascensor esté en equilibrio, es decir la fuerza del cable en el cableado 8 de izado sea igual a ambos lados de la polea de tracción 5 cuando aproximadamente 20-40 por ciento, dependiendo del caso, de la carga máxima permitida ha sido cargado en la cabina del ascensor.
Un microprocesador está previsto en conexión con el convertidor 9 de frecuencia, cuyo microprocesador calcula la referencia de velocidad de la cabina de ascensor, es decir el valor objetivo para la velocidad de la cabina 1 de ascensor. El convertidor 9 de frecuencia mide la velocidad de rotación de la polea de tracción 5 con un codificador 11 de impulsos y ajusta la velocidad de la polea de tracción 5, y por ello de la cabina 1 de ascensor, hacia la referencia de velocidad ajustando la corriente del motor eléctrico de la máquina 2 de izado.
La máquina de izado comprende también dos frenos 4 de maquinaria electromagnéticos. Los frenos 4 de maquinaria son mantenidos abiertos suministrando energía eléctrica con el circuito 18 de control de freno a los electroimanes de los frenos 4 de maquinaria, y los frenos 4 de maquinaria son conectados para frenar mecánicamente la polea de tracción 5 de la máquina de izado desconectando la alimentación de electricidad a los electroimanes de los frenos 4 de maquinaria. Si tuviera que realizarse una parada de emergencia de la cabina 1 de ascensor conectando ambos frenos 4 de maquinaria cuando la cabina del ascensor se estaba moviendo, la desaceleración de la cabina 1 del ascensor podría, dependiendo de la situación (es decir dependiendo de la carga, ubicación, dirección de accionamiento y velocidad de la cabina de ascensor), ser excesiva. Una desaceleración excesiva produce una sensación desagradable para los pasajeros y en el peor caso podría causar ligeros daños. Por esta razón, entre otras, en la disposición de seguridad para un ascensor de acuerdo con la fig. 1 es implementada una parada de emergencia de la manera descrita a continuación.
La disposición de seguridad de la fig. 1 comprende contactos 7a, 7b de seguridad de apertura positiva, que están situados para vigilar la seguridad de puntos seleccionados en el ascensor. Con los contactos 7a, 7b de seguridad por ejemplo se vigilan la posición/bloqueo de las puertas del hueco 12 del ascensor, ya que son también por ejemplo los límites extremos del movimiento permitido de la cabina 1 de ascensor en el hueco 12 de ascensor, la operación del gobernador de exceso de velocidad del ascensor, la posición de la puerta de la cabina del ascensor, el estado de los amortiguadores finales del hueco de ascensor, los espacios de servicio temporales que han de ser formados en el hueco
del ascensor, el estado de la maquinaria de seguridad que ha de ser activada con el gobernador de exceso de velocidad, etc. La apertura de un contacto de seguridad indica una situación de riesgo de la seguridad de un punto vigilado.
La disposición de seguridad también comprende un controlador 6 de seguridad electrónico. Los contactos 7a, 7b de seguridad del ascensor son conducidos al controlador 6 de seguridad electrónico, y el controlador 6 de seguridad electrónico está configurado para leer el estado de los contactos 7a, 7b de seguridad. Entre el controlador 6 de seguridad y el convertidor 9 de frecuencia hay un bus 13 de transferencia de datos, mediante el cual el controlador 6 de seguridad a intervalos regulares recibe desde el convertidor 9 de frecuencia información acerca de la velocidad de la polea de tracción 5 de la máquina de izado. El bus 13 de transferencia de datos es tomado mediante un cable que se desplaza hacia adelante a la cabina 1 de ascensor, y el controlador 6 de seguridad recibe a través del bus 13 de transferencia de datos, datos de medición desde el sensor 15 de aceleración de la cabina 1 de ascensor así como desde el sensor 14 de la zona de puerta, cuyos datos de medición indica la posición de la cabina 1 de ascensor en el punto de una puerta del hueco de ascensor en el hueco 12 de ascensor así como información acerca de en qué piso está situada la cabina 1 de ascensor.
El controlador 6 de seguridad también comprende una vigilancia de subtensión de la red eléctrica 23, por medio de la cual el controlador 6 de seguridad recibe información acerca de un corte de electricidad que haya ocurrido en la red eléctrica 23.
El controlador 6 de seguridad comprende una salida de relé para una señal 16 de seguridad. Si fuera necesario, el controlador 6 de seguridad lleva el ascensor a un estado seguro desconectando la señal 16 de seguridad antes mencionada abriendo los contactos de un relé de seguridad que está en el controlador 6 de seguridad. Cuando la señal 16 de seguridad es desconectada, los frenos 4 de maquinaria se aplican para frenar la polea de tracción 5 de la máquina de izado y cesa la alimentación de corriente al motor eléctrico de la máquina 2 de izado. El controlador 6 de seguridad así como los circuitos de vigilancia antes mencionados, circuitos de desconexión y circuitos de medición que han de ser conectados al controlador 6 de seguridad, forman juntos el circuito de seguridad del ascensor.
El controlador 6 de seguridad compara la información leída a partir de los contactos 7a, 7b de seguridad así como la información de vigilancia de subtensión, la información de velocidad de la polea de tracción 5 de la máquina de izado, la información de medición del sensor 15 de aceleración y la información leída desde el sensor 14 de zona de puerta con los criterios de parada de emergencia que están almacenados en la memoria del controlador 6 de seguridad. Cuando se cumplen uno o más criterios de parada de emergencia, el controlador 6 de seguridad forma una orden de parada de emergencia, y también envía la orden de parada de emergencia al convertidor 9 de frecuencia a través del bus 13 de transferencia de datos.
Las distintas desviaciones funcionales detectadas por el circuito de seguridad tienen sus propios criterios de parada de emergencia. Cómo es de crítica la situación de la parada de emergencia depende del criterio de parada de emergencia, y el controlador 9 de seguridad incluye en la orden de parada de emergencia que ha de ser formada información acerca del cumplimiento de qué criterio de parada de emergencia está en cuestión en ese momento particular.
Después de que haya recibido la orden de parada de emergencia, el convertidor 9 de frecuencia comienza inmediatamente una parada de emergencia. El convertidor 9 de frecuencia realiza una parada de emergencia accionando la cabina 1 de ascensor con el motor eléctrico de la máquina 2 de izado a una parada con un perfil de desaceleración dado. Debe observarse que el controlador 6 de seguridad no desconecta la señal 16 de seguridad en conexión con una parada de emergencia, en cuyo caso es posible una parada de emergencia con el par del motor eléctrico. La solución de la descripción significa que durante una parada de emergencia la desaceleración permanece siempre como se desea independiente del equilibrado, de la carga y de la dirección de accionamiento del ascensor.
El convertidor 9 de frecuencia selecciona la desaceleración que ha de ser utilizada a partir de al menos dos alternativas diferentes sobre la base del criterio de parada de emergencia. La fig. 2 presenta dos perfiles de desaceleración opcionales 3a, 3b. En el perfil 3a de desaceleración de menor desaceleración la desaceleración máxima es más preferiblemente aproximadamente de 1,0 m/s2 - 1,2 m/s2, y en el perfil 3b de desaceleración de mayor desaceleración la desaceleración máxima además es preferiblemente aproximadamente de 1,5 m/s2 - 2,0 m/s2. El convertidor 9 de frecuencia utiliza el perfil 3a de desaceleración de menor desaceleración en situaciones en las que una no conformidad funcional de acuerdo con un criterio de parada de emergencia requiere una parada de emergencia pero no es particularmente crítica. Este tipo de situación es por ejemplo una parada de emergencia que ha de ser realizada a la mitad del hueco del ascensor, en la que sobre la base de la información recibida desde un contacto 7a, 7b de seguridad y también desde un sensor 14 de zona de puerta hay suficiente distancia de desaceleración para una desaceleración reducida. El convertidor 9 de frecuencia utiliza el perfil 3b de desaceleración de mayor desaceleración en situaciones críticas en las que la no conformidad funcional de acuerdo con un criterio de parada de emergencia requiere un frenado de emergencia particularmente rápido. Este tipo de situación es por ejemplo el frenado de emergencia que ha de ser realizado en la proximidad de una zona terminal del hueco 12 del ascensor o en otra situación en la que la distancia de desaceleración es, sobre la base de la información recibida desde un contacto 7a, 7b de seguridad y también desde un sensor 14 de zona de puerta, esencialmente limitada. Puede también haber varios perfiles de desaceleración con diferentes desaceleraciones máximas.
El cálculo de un perfil de desaceleración 3a, 3b puede tener lugar con el mismo microprocesador que el cálculo de la referencia de velocidad; en otra realización desarrollada el convertidor 9 de frecuencia comprende un microprocesador separado para calcular un perfil 3a, 3b de desaceleración, en cuyo caso la parada de emergencia que ha de realizarse con el perfil 3a, 3b de desaceleración es posible también cuando falla el procesador que calcula la referencia de velocidad.
El circuito 18 de control de freno está también configurado para suministrar, bajo el control del convertidor 9 de frecuencia, corriente a los electroimanes de los frenos 4 de maquinaria de tal modo que los frenos de maquinaria pueden abrir y conectar independientemente entre sí uno cada vez.
Durante una parada de emergencia el convertidor 9 de frecuencia mide la velocidad de rotación de la polea de tracción 5 con un codificador 11 e intenta ajustar la velocidad medida para que sea acorde al perfil 3a, 3b de desaceleración ajustando la corriente del motor eléctrico de la máquina 2 de izado. Si la desaceleración de la polea de tracción 5 en este caso no es suficiente dentro del marco del intervalo permitido de variación (el par del motor eléctrico termina prematuramente), el convertidor 9 de frecuencia conecta también el segundo freno 4 de maquinaria para frenar la polea de tracción 5 al mismo tiempo que el convertidor 9 de frecuencia continúa la regulación de velocidad de la polea de tracción con el motor eléctrico. Esta situación es presentada con más detalle en la fig. 3. En la parada de emergencia de la fig. 3, el convertidor 9 de frecuencia utiliza simultáneamente para frenar en una parada de emergencia tanto uno de los frenos 4 de maquinaria como también el freno de motor del motor eléctrico de la máquina 2 de izado. Si el par 21 de frenado del freno 4 de maquinaria es momentáneamente menor que el par 22 total necesario (el freno de maquinaria no frena suficientemente) entonces el convertidor 9 de frecuencia frena adicionalmente con el par 20 del motor eléctrico de la máquina 2 de izado. Si, por otro lado, el par 21 de frenado ejercido por el freno 4 de maquinaria, y consecuentemente la desaceleración de la polea de tracción 5, es momentáneamente excesivo, el convertidor 9 de frecuencia acciona con el motor eléctrico contra el freno 4 con un par 20 en dirección opuesta de tal modo que el par total 22, y consecuentemente la desaceleración de la polea de tracción 5/cabina 1 de ascensor permanece acorde al perfil 3a, 3b de desaceleración. Esto significa, por ello, que la variación de la fuerza de frenado de un freno 4 de maquinaria es compensada con el motor eléctrico de la máquina 2 de izado, en cuyo caso se consigue un perfil 3a, 3b de desaceleración para implementar el paro total 22 necesario.
El uso combinado del motor eléctrico y del freno 4 de maquinaria en el frenado de emergencia descrito anteriormente es particularmente ventajoso cuando la desaceleración necesaria en el perfil 3a, 3b de desaceleración es tan grande que sólo la fuerza de frenado del motor eléctrico de la máquina realizado podría de otro modo acabar prematuramente.
Por medio de la solución puede permitirse también una mayor variación específica unitaria de fuerza de frenado entre diferentes frenos 4, en cuyo caso la necesidad de un ajuste manual de un freno 4 es eliminada y la estructura del freno 4 puede ser simplificada.
El convertidor 9 de frecuencia también vigila el deslizamiento del cableado 8 de izado sobre la polea de tracción 5 durante un frenado de emergencia. El convertidor 9 de frecuencia compara la información de medición que es recibida desde el sensor 15 de aceleración con la información de medición de la polea de tracción 5 que es recibida desde el codificador 11, y si los datos de medición difieren entre sí en más de lo que está permitido, el convertidor de frecuencia deduce que el agarre se ha debilitado y que el cableado 8 de izado ha comenzado a deslizar sobre la polea de tracción 5. Como la fricción del cableado 8 de izado sobre la polea de tracción 5 disminuye durante el deslizamiento, el convertidor 9 de frecuencia reduce momentáneamente la desaceleración en el perfil 3a, 3b de desaceleración de tal manera que el deslizamiento cesa y la fricción vuelve al nivel original.
El controlador 6 de seguridad vigila la velocidad y la desaceleración de la cabina 1 de ascensor durante una parada de emergencia. Los valores de umbral para la velocidad y desaceleración permitidas de la cabina del ascensor están grabados en la memoria del controlador 6 de seguridad. Si la velocidad o desaceleración de la cabina 1 de ascensor difiere del perfil 3a, 3b de desaceleración en más del valor de umbral grabado en la memoria, el controlador 6 de seguridad desconecta la señal 16 de seguridad, en cuyo caso la alimentación de electricidad al motor eléctrico de la máquina 2 de izado cesa, ambos frenos 4 de maquinaria se aplican para frenar la polea de tracción 5, y la parada de emergencia continúa hasta el final por medio de los frenos 4 de maquinaria sin freno motor.
Al final de una parada de emergencia, cuando la velocidad de la polea de tracción 5/cabina 1 de ascensor ha disminuido hasta por debajo de un cierto valor de umbral, más preferiblemente hasta por debajo de 0,2 m/s, el controlador 6 de seguridad lleva el ascensor a un estado seguro desconectando la señal 16 de seguridad. En este caso la alimentación de electricidad al motor eléctrico de la máquina 2 de izado cesa y los frenos 4 de maquinaria se aplican para frenar la polea de tracción 5.
En algunas otras realizaciones desarrolladas la tensión operativa del controlador 6 de seguridad así como del resto del circuito de seguridad es respaldada con una batería como precaución contra un corte de suministro de electricidad. Además, la tensión operativa de los microprocesadores del convertidor 9 de frecuencia y de los otros circuitos de control está prevista desde el circuito intermedio del convertidor de frecuencia, en cuyo caso la energía de frenado del motor eléctrico de la máquina 2 de izado puede ser utilizada en la tensión operativa de los microprocesadores/circuitos de control antes mencionados. Esto significa que el frenado de emergencia de acuerdo con la descripción con el motor
eléctrico de la máquina 2 de izado es posible también durante un corte de suministro de electricidad que haya ocurrido en la red eléctrica 23.
En algunas otras realizaciones desarrolladas el software del convertidor 9 de frecuencia está configurado para comenzar un proceso de parada de emergencia de acuerdo con la descripción en ciertos casos independientemente, sin que se reciba una orden por separado desde el controlador 6 de seguridad. Consecuentemente el convertidor 9 de frecuencia puede comprender la vigilancia del exceso de velocidad así como la vigilancia de la subtensión, en cuyo caso el convertidor 9 de frecuencia puede comenzar una parada de emergencia por ejemplo como consecuencia de un exceso de velocidad de la polea de tracción 5 o de la cabina 1 o como consecuencia de una aceleración o desaceleración de la polea de tracción 5 o de la cabina 1 de ascensor que difiera de la normal, o, por otro lado, también como consecuencia de un corte de suministro de electricidad que haya ocurrido en la red eléctrica 23.
En la fig. 1 el convertidor 9 de frecuencia así como los contactores 17 en el circuito principal de los frenos 4 de maquinaria son controlados con la señal 16 de seguridad. El control también podría ser implementado de otras maneras; la señal 16 de seguridad podría ser por ejemplo conectada a la electrónica de control del convertidor 9 de frecuencia y también del circuito 18 de control de freno de tal modo que cuando se desconecta la señal 16 de seguridad el paso de los impulsos de control a los transistores IGBT del convertidor 9 de frecuencia así como a los transistores MOSFET del circuito 18 de control de freno cesa, en cuyo caso también el suministro de electricidad al motor eléctrico de la máquina 2 de izado cesa y ambos frenos 4 de maquinaria se aplican para frenar la polea de tracción 5.
La invención se ha descrito anteriormente con la ayuda de unos pocos ejemplos de su realización. Es obvio para el experto en la técnica que la invención no está sólo limitada a las realizaciones descritas anteriormente, sino que son posibles muchas otras aplicaciones dentro del alcance de la invención definido por las reivindicaciones.
Claims (15)
1. Un método para realizar una parada de emergencia con un ascensor, en el que
- cuando se satisface un criterio de parada de emergencia, la cabina (1) de ascensor es accionada con el motor eléctrico de la máquina (2) de izado a una parada con un perfil (3a, 3b) de desaceleración dado, caracterizado por que:
- se forman al menos dos perfiles (3a, 3b) de desaceleración con diferentes desaceleraciones máximas, y - el perfil de desaceleración que ha de ser utilizado es seleccionado de al menos los dos perfiles (3a, 3b) de desaceleración antes mencionados sobre la base del estado del circuito de seguridad (6, 7a, 7b) del ascensor.
2. Un método según la reivindicación 1, caracterizado por que:
- un freno (4) de maquinaria es conectado para frenar la polea de tracción (5) de la máquina de izado del ascensor al mismo tiempo que la cabina del ascensor es accionada con el motor eléctrico de la máquina de izado a una parada.
3. Un método según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que:
- el movimiento de la cabina (1) de ascensor es medido durante una parada de emergencia.
4. Un método según la reivindicación 2 o 3, caracterizado por que:
- la desaceleración de la polea de tracción (5) es medida
- si la desaceleración de la polea de tracción es excesiva, el freno es accionado contra el motor eléctrico de tal modo que la desaceleración de la polea de tracción (5) permanece acorde con el perfil (3a, 3b) de desaceleración dado.
5. Un método según la reivindicación 3 o 4, caracterizado por que:
- se determina un valor de umbral para limitar el movimiento permitido de la cabina del ascensor
- además se conecta un segundo freno (4) de maquinaria para frenar la polea de tracción (5) de la máquina de izado del ascensor y también la alimentación de corriente al motor eléctrico de la máquina (2) de izado del ascensor es desconectada si un movimiento de la cabina (1) de ascensor durante una parada de emergencia difiere del movimiento permitido en más del valor de umbral.
6. Un método según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que:
- el deslizamiento del cableado (8) de izado sobre la polea de tracción (5) durante una parada de emergencia es vigilado
- si la magnitud del deslizamiento excede el valor de umbral, la desaceleración de la cabina del ascensor en el perfil (3a, 3b) de desaceleración es reducida.
7. Un método según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el criterio de parada de emergencia es uno o más de lo siguiente:
- un corte de suministro de electricidad
- la apertura de un contacto de seguridad (7a, 7b) del ascensor
- un exceso de velocidad de la cabina (1) de ascensor
- una aceleración o desaceleración excesiva de la cabina (1) de ascensor.
8. Una disposición de seguridad de un ascensor, que comprende:
una cabina (1) de ascensor;
un cableado (8) de izado de la cabina de ascensor;
una máquina (2) de izado, que comprende un motor eléctrico y también una polea de tracción (5), a través de la cual se desplaza el cableado (8) de izado antes mencionado de la cabina de ascensor;
un controlador (9), que está configurado para regular el movimiento de la cabina (1) de ascensor suministrando corriente
al motor eléctrico de la máquina (2) de izado
caracterizada por que la disposición de seguridad comprende una unidad (6) de vigilancia, que está configurada para determinar el estado operativo del ascensor, en particular el estado del circuito (6, 7a, 7b) de seguridad del ascensor, y también para comparar el estado operativo determinado con uno o más criterios de parada de emergencia, y cuya unidad (6) de vigilancia está configurada, cuando se cumplen uno o más criterios de parada de emergencia, para formar una orden de parada de emergencia para el controlador (9),
cuya orden de parada de emergencia comprende una especificación del estado del circuito (6, 7a, 7b) de seguridad; y por que el controlador (9) comprende un procesador para formar un perfil (3a, 3b) de desaceleración;
y por que el controlador (9) está configurado para formar al menos dos perfiles (3a, 3b) de desaceleración con diferentes desaceleraciones máximas;
y por que el controlador (9) está configurado para seleccionar a partir de los perfiles (3a, 3b) de desaceleración antes mencionados el perfil de desaceleración que ha de ser utilizado durante la parada de emergencia sobre la base de la orden de parada de emergencia;
y por que el controlador (9) está configurado para accionar la cabina (1) de ascensor con el motor eléctrico de la máquina (2) de izado a una parada con un perfil (3a, 3b) de desaceleración que ha de ser formado en respuesta a una orden de parada de emergencia.
9. La disposición de seguridad según la reivindicación 8, caracterizada por que la máquina (2) de izado comprende al menos dos frenos (4) de maquinaria para frenar la polea de tracción (5) de la máquina de izado, y por que el controlador (9) está configurado para conectar solamente una de los frenos (4) de maquinaria para frenar la polea de tracción (5) de la máquina de izado del ascensor al mismo tiempo que la cabina del ascensor es accionada con el motor eléctrico de la máquina (2) de izado a una parada.
10. Una disposición de seguridad según la reivindicación 8 o 9, caracterizada por que el controlador (9) está configurado para determinar la desaceleración de la cabina (1) del ascensor.
11. Una disposición de seguridad según la reivindicación 10, caracterizada por que el controlador (9) está configurado para conectar un freno (4) de maquinaria para frenar la polea de tracción (5) de la máquina de izado del ascensor al mismo tiempo que la cabina (1) del ascensor es accionada con el motor eléctrico de la máquina (2) de izado a una parada, si la desaceleración de la cabina (1) del ascensor durante la parada de emergencia cae por debajo del valor de umbral.
12. Una disposición de seguridad según cualquiera de las reivindicaciones 8 - 11, caracterizada por que la unidad (6) de vigilancia está configurada para determinar la velocidad de la cabina (1) de ascensor y para conectar un freno (4) de maquinaria y para desconectar la alimentación de corriente al motor eléctrico de la máquina (2) de izado del ascensor cuando la velocidad de la cabina (1) del ascensor durante la parada de emergencia cae por debajo del valor de umbral.
13. Una disposición de seguridad según cualquiera de las reivindicaciones 8 -12, caracterizada por que el controlador (9) está configurado
para determinar la desaceleración de la polea de tracción (5), y
para accionar con el motor eléctrico contra el freno de tal modo que la desaceleración de la polea de tracción (5) permanece de acuerdo con el perfil (3a, 3b) de desaceleración dado si la desaceleración determinada de la polea de tracción es excesiva.
14. Una disposición de seguridad según cualquiera de las reivindicaciones 9 - 13, caracterizada por que un valor de umbral para limitar el movimiento permitido de la cabina del ascensor está grabado en la memoria de la unidad (6) de vigilancia;
y por qué la unidad (6) de vigilancia está configurada para conectar también un segundo freno (4) de maquinaria para frenar la polea de tracción (5) de la máquina de izado del ascensor y también para desconectar la alimentación de corriente al motor eléctrico de la máquina (2) de izado del ascensor si un movimiento de la cabina (1) durante una parada de emergencia difiere del movimiento permitido en más del valor de umbral.
15. Una disposición de seguridad según cualquiera de las reivindicaciones 8 - 14, caracterizada por que un criterio de parada de emergencia es uno o más de los siguientes:
- un corte de suministro de electricidad
- la apertura de un contacto de seguridad (7a, 7b) del ascensor
- un exceso de velocidad de la cabina de ascensor
- una aceleración o desaceleración excesiva de la cabina de ascensor.
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