FI123239B - Hissijärjestelmä - Google Patents

Description

HISSIJÄRJESTELMÄ

Keksinnön ala

Keksintö liittyy pidon heikentymisestä hissijärjestelmässä aiheutuvien ongelmien ratkaisemiseen.

5 Keksinnön tausta

Hissijärjestelmä voi käsittää moottorikäytön hissikorin liikuttamiseksi. Moottorikäyt-töön kuuluu tavallisesti hissin nostokoneisto sekä nostokoneiston tehonsyöttölaite, kuten taajuusmuuttaja. Hissikoria liikutetaan hissikuilussa hissiköysillä, jotka kulkevat nostokoneiston vetopyörän urissa. Hissikori ja vastapaino on ripustettu hissikuiluun 10 siten, että niiden painoero aiheuttaa voimaeron hissiköysissä vetopyörän eri puolilla. Vetopyörän urien sekä urissa olevien hissiköysien välinen kitkavoima kompensoi mainittua hissikorin ja vastapainon painoerosta aiheutuvaa voimaeroa. Lisäksi kitkavoima välittää moottorikäytöstä hissiköysiin ajomomentin, ts. momentin jolla hissikoria ajetaan hissikuilussa. Myös ajomomentista aiheutuva voimavaikutus on erilainen 15 hissiköysissä vetopyörän eri puolilla.

Koska hissiköyden venymä on jousivakion mukaisesti verrannollinen köysivoimaan, on köysivenymä hissiköysissä vetopyörän eri puolilla erilainen, kun köysivoimat vetopyörän eri puolilla poikkeavat toisistaan. Tällöin myös köysiurassa vetopyörän puolelta toiselle kulkevan hissiköyden nopeus poikkeaa köysiuran nopeudesta, ts. hissi-20 köysi luistaa köysiurassa. Luiston suuruus voi myös hieman vaihdella riippuen siitä,

CM

^ kuinka paljon köysivoimat vetopyörän eri puolilla poikkeavat toisistaan. Tämä luisto

C\J

^ on kuitenkin normaalia; ongelmia aiheutuu vasta mikäli vetopyörän pito heikkenee o ^ siten, ettei hissiköysien ja vetopyörän välinen kitkavoima enää pysty kokonaisuudes- c\j saan kompensoimaan hissiköysissä vetopyörän eri puolilla vaikuttavaa voimaeroa. cc 25 Asian havainnollistamiseksi kuviossa 1 esitetään tilannetta, jossa hissiköysissä 3 veto-oo jfr pyörän 1 eri puolilla vaikuttavat köysivoimat Tl, T2 ovat erisuuret, siten että T2 > Tl.

LO

^ Kuvaaja 11 esittää hissiköysien 3 ja vetopyörän köysiurien 2 välisen, köysivoimien δ ^ Tl, T2 eroa kompensoivan kitkavoiman amplitudin jakaumaa vetopyörällä. Amplitu di on suurimmillaan pisteessä 12A, jossa suuremman köysivoiman T2 omaava köyden 2 osa saapuu vetopyörän köysiuraan 2 ja pienimmillään pisteessä 12B, jossa pienemmän köysivoiman T2 omaava köyden osan erkanee köysiurasta 2. Köysivcnymä muuttuu vetopyörän köysiuran 2 suhteen siten, että köysivenymä on suurimmillaan pisteessä 12A ja pienimmillään pisteessä 12B. Köysivenymän muutoksesta aiheutuva luisto on 5 normaalia, ja vetopyörän pito pettää vasta mikäli kitkavoima 11 ei enää kykene kompensoimaan hissiköysissä 3 vetopyörän eri puolilla vaikuttavaa voimaeroa. Pidon pettäessä hissiköyden 3 luisto köysiurassa 2 kasvaa hallitsemattomasti. Kuvion 1 mukaisessa tilanteessa tämä hallitsematon luisto havaittaisiin kitkavoiman 11 amplitudin kuvaajassa siten, että amplitudi menisi nollaan köysiuran 2 alueella jo ennen pistettä 10 12B, jossa hissiköysi 3 erkanee köysiurasta 2.

Vetopyörän luisto saattaa kasvaa esimerkiksi pinnoitetun vetopyörän pinnoitteen vaurioitumisen vuoksi. Lisäksi vetopyörän pito voi vaihdella mm. vetopyörän ja hissiköyden lämpötilan funktiona.

Hissiköysien asemesta voidaan käyttää myös esimerkiksi hihnaa, jossa rakennetta tu-15 kevan matriisin sisään on sovitettu vetäviä säikeitä, kuten kuituja tai metallisäikeitä.

Hissiköysien hallitsemattomasta luistosta vetopyörällä aiheutuu ongelmia. Hallitsematon luisto on potentiaalinen turvallisuusriski esimerkiksi hissikuilussa työskentelevälle huoltomiehelle. Lisäksi ajon aikainen luisto saattaa vaikuttaa hissikorin pysähtymis-tarkkuuteen.

c'J 20 Keksinnön tarkoitus δ c\j i ^ Keksinnön tarkoituksena on ratkaista pidon heikentymisestä hissijärjestelmässä aiheu- i ^ tuvia ongelmia. Tämän tarkoituksen saavuttamiseksi keksinnössä tuodaan esiin patentit tivaatimuksen 1 mukainen hissijärjestelmä, patenttivaatimuksen 2 mukainen hissijär-

CL

qq jestelmä, patenttivaatimuksen 20 mukainen menetelmä sekä patenttivaatimuksen 21 5) 25 mukainen menetelmä. Keksinnön edullisia suoritusmuotoja on kuvattu epäitsenäisissä 5 patenttivaatimuksissa. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja ja eri sovellusmuotojen keksin ee nöllisiä yhdistelmiä on esillä myös hakemuksen selitysosassa ja piirustuksissa.

3

Keksinnön yhteenveto

Keksinnön mukainen hissijärjestelmä käsittää vetävän osan sekä nostoelimen, joka kytkeytyy mainittuun vetävään osaan kitkavetoisesti. Hissijärjestelmä käsittää myös pidon määritysvälineet vetävän osan pidon määrittämiseksi. Hissijärjestelmä käsittää 5 ohjauspiirin, joka on sovitettu käynnistämään hissijärjestelmän turvallisuutta varmistava toimenpide pidon määrity s välineiden havaittua vetävän osan pidon heikentyneen. Täten hissijärjestelmän turvallisuutta voidaan parantaa ja pidon heikkenemisestä aiheutuva turvallisuusriski voidaan eliminoida keksinnön mukaisella tavalla.

Keksintö koskee myös hissijärjestelmää, joka käsittää nostoelimen sekä kitkavetoisesti 10 nostoelimeen kytkeytyvän vetävän osan hissikorin liikuttamiseksi hissikorin liikkeelle määritettävän liikeprofiilin mukaisesti. Hissijärjestelmä käsittää myös pidon määritys-välineet vetävän osan pidon määrittämiseksi. Hissijärjestelmä käsittää ohjauspiirin hissikorin liikeprofiilin mukauttamiseksi vallitsevaan pitoon muuttamalla hissikorin liikeprofiilissa hissikorin liikesuureen arvoa määritetyn pidon perusteella. Täten hissi-15 korin liikeprofiilia mukauttamalla voidaan hallitsematon luisto estää, jolloin hissin käyttöä voidaan tarvittaessa myös jatkaa pidon heikkenemisestä huolimatta. Toisaalta pidon parantuessa voidaan liikeprofiilia mukauttamalla kasvattaa hissijärjestelmän kuljetuskapasiteettia.

Vetävällä osalla tarkoitetaan keksinnössä rakennetta, joka kohdistaa vetävän kitka-c'J 20 voiman vetävää osaa vasten painautuvaan nostoelimeen. Tällainen keksinnön mukai- δ ^ nen vetävä osa voi olla esimerkiksi hissin vetopyörä. Nostoelimellä tarkoitetaan elintä, h- 9* joka kohdistaa nostettavaan taakkaan kuten hissikoriin tai hissikorin mukana liikku- ^ vaan rakenteeseen voiman nostettavan taakan kannattelemiseksi ja / tai liikuttamisek-

X

£ si. Tällainen nostoelin voi olla esimerkiksi vetopyörän köysiurassa kulkeva hissiköysi 2° 25 tai hihna.

c\j m ^ Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa kiihtyvyydelle ja hidastuvuudelle on järjes- c\j telmässä ennalta asetetut enimmäis- ja vähimmäisarvot. Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa ohjauspiiri on sovitettu pienentämään kiihtyvyyttä ja / tai hidastu- 4 vuutta hissikorin liikeprofiilissa pidon määritysvälineiden havaittua vetävän osan pidon heikentyneen. Kiihtyvyyttä ja / tai hidastuvuutta pienentämällä voidaan vetävän osan kuten vetopyörän eri puolilla vaikuttavaa voimaeroa pienentää ja täten hissin käyttämiseksi tarvittavan pidon määrä pienenee. Vetävän osan pito voi myös heiken-5 tyä vähitellen esimerkiksi hissiköysien voiteluaineen kuluessa pois hissiköysien ja köysiurien välisestä kontaktipinnasta.

Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa ohjauspiiri on sovitettu kasvattamaan kiihtyvyyttä ja / tai hidastuvuutta hissikorin liikeprofiilissa pidon määritysvälineiden havaittua vetävän osan pidon parantuneen. Kiihtyvyyttä / hidastuvuutta kasvattamalla 10 voidaan hissikorin ovelta ovelle -aikaa pienentää, mikä lisää hissijärjestelmän kuljetuskapasiteettia.

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa pidon määritysvälineet on sovitettu määrittämään vetävän osan pitoa säännöllisesti hissin ollessa käytössä. Tällä tavoin voidaan oleellisesti pienentää pidon heikkenemisestä aiheutuvaa riskiä hissijärjestelmässä. 15 Riskin pienentyessä vetopyörän pidon avulla voidaan myös paremmin ylläpitää hissi-järjestelmän turvallisuutta. Täten vetävän osan kuten vetopyörän liikettä jarruttavalla koneistojarrulla voidaan myös saavuttaa tunnettua parempi turvallisuus käytettäessä koneistojarrua hissikorin liikettä jarruttavana turvalaitteena. Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa koneistojarrua käytetään turvalaitteena hissijärjestelmässä, 20 joka käsittää mittalaitteen, joka on järjestetty mittaamaan ja / tai ennakoimaan hissiko-c\j rin läsnäoloa hissikuiluun muodostettavassa väliaikaisessa turvatilassa. Hissijärjestel- mä käsittää koneistojarrun ohjauspiirin, joka on varustettu aktivoimaan koneistojarru i o mittalaitteen havaitessa ja / tai ennakoidessa hissikorin läsnäolo hissikuiluun muodosti tetussa väliaikaisessa turvatilassa. Mainittu turvatila voidaan muodostaa hissikuilun ir 25 päädyn läheisyyteen, jolloin huoltomies voi suorittaa huolto- tai asennustöitä huoltoti- oo lasta käsin. Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa väliaikainen turvatila on muo din dostettu hissikuilun yläosaan. Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa väliaikaisen o turvathan hissikuilun yläosassa varmistavana turvalaitteena käytetään koneistojarrua, joka jarruttaa hissikorin ylöspäin suuntautuvaa liikettä hissikorin edetessä väliaikai- 30 seen turvatilaan hissikuilun yläosassa. Vastaavasti väliaikaisen turvathan hissikuilun 5 alaosassa muodostavana turvalaitteena käytetään hissikorin tarraajaa eli kiilajarrua, joka hissikorin johteeseen kiilautuen jarruttaa hissikorin alaspäin tapahtuvaa liikettä hissikuilussa hissikorin edetessä väliaikaiseen turvatilaan hissikuilun alaosassa.

Eräässä toisessa keksinnön edullisessa sovellusmuodossa koneistojarrua käytetään 5 turvalaitteena jarruttamaan hissikorin liikettä havaittaessa hissikorin nousevan ylöspäin ylinopeutta. Eräässä kolmannessa keksinnön edullisessa sovellusmuodossa koneistojarrua käytetään turvalaitteena havaittaessa hissikorin liikkuvan pois pysähty-mistason ovialueantureiden valvomalta ovialueelta hissikorin oven ja / tai tasonoven ollessa auki.

10 Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa mainittu ohjauspiiri on sovitettu siirtämään hissi pois käytöstä, kun pidon määritysvälineet ovat havainneet vetävän osan pidon heikentyneen. Hissikori voidaan tällöin myös ajaa lähimmälle pysähtymistasolle alennetulla kiihtyvyydellä ja / tai hidastuvuudella, minkä jälkeen hissikorin ovet voidaan vielä avata ennen kuin hissi siirretään ajon estotilaan. Ajon estotilaan siirryttäessä his-15 sin ohjaus siirretään tilaan, jossa hissillä ajo on estetty. Samassa yhteydessä hissikori lukitaan paikalleen hissikuilussa koneistojarru aktivoimalla. Lisäksi tehonsyöttö hissin nostokoneistolle katkaistaan.

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa pidon määritysvälineet käsittävät hissikorin läsnäolon tunnistavan anturin, joka on järjestetty ilmaisemaan tieto hissikorin läsnä- 20 olosta määrätyssä kohdassa hissikuilua. Pidon määritysvälineet on varustettu määrit-c\j q tämään hissikorin kulkusuureen arvoa. Kulkusuure voi olla esimerkiksi hissikorin kul- c\j kuaika tai hissikorin liikkeen mittauksen perusteella määritettävä hissikorin paikkatie-o 4- to. Pidon määritysvälineet on sovitettu määrittämään yhden tai useampia vetävän osan

CVJ

x normaalipidon perusteella määräytyviä, tiettyyn hissikorin läsnäolon tunnistavan antu- cc 25 rin mittauskohtaan hissikuilussa liittyviä kulkusuureen raja-arvoja, kuten arvioidun oo ^ kulkuajan tai arvioidun paikkatiedon hissikorin saapuessa mainitun hissikorin läsnä- m olon tunnistavan anturin mittauskohtaan hissikuilussa. Pidon määritysvälineet on jär-o 00 jestetty vertaamaan mainittuja yhtä tai useampaa hissikorin kulkusuureen raja-arvoa hissikorin kulkusuureen arvoon, joka kulkusuureen arvo on määritetty kulkusuureen 6 raja-arvoa vastaavassa kohdassa hissikuilua, ja pidon määritysvälineet on sovitettu päättelemään vetävän osan pidon heikentyneen havaittaessa määritetyn kulkusuurccn poikkeavan kulkusuureen raja-arvolla / raja-arvoin määrätyistä sallituista arvoista. Tällä tavoin voidaan vetävän osan pitoa määrittää säännöllisesti myös hissin normaali-5 toiminnan aikana, esimerkiksi aina hissikorin saapuessa pysähtymistason ovialueelle.

Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa pidon määritysvälineet käsittävät tunnisteen nostoelimen yhteydessä. Tunniste voi olla esimerkiksi rfid -tunniste tai nostoelimeen kiinnitetty luettava kyltti tai vastaava, joka ilmaisee nostoelimen kuten hissiköyden tyypin, hissiköydessä käytetyn voiteluaineen yms. Keksinnön edullisessa 10 sovellusmuodossa pidon määritysvälineet on konfiguroitu määrittämään vetävän osan pitoa mainitun tunnisteen perusteella. Riittävän pidon saavuttamiseksi esimerkiksi hissiköysi tai köyden voiteluaine voi olla valittu tietyn tyyppiseksi; eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa köyden voiteluaineen tulee olla koostumukseltaan määrätty riittävän pidon saavuttamiseksi vetopyörän uran sekä urassa kulkevan köysiras-15 valla voidellun hissiköyden välille.

Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa hissijärjestelmä käsittää ohjausyksikön, joka on konfiguroitu käynnistämään testausajo vetävän osan pidon testaamiseksi. Pidon määritysvälineet on sovitettu määrittämään vetävän osan pitoa testausajon yhteydessä. Hissikori on edullisesti sovitettu liikutettavaksi korotetulla kiihtyvyydellä ja 20 / tai hidastuvuudella testausajon yhteydessä. Tällöin nostoelimeen vetävän osan eri c\j puolille voidaan muodostaa normaalia suurempi voimaero, jonka ansiosta vetävän cm osan pidon heikkeneminen voidaan havaita ajoissa ennen kuin sillä on vaikutusta his- i o sin normaalitoimintaan.

C\l x Keksintö koskee myös menetelmää, jossa kohdistetaan vetävän osan ja nostoelimen cc 25 välille kitkaveto hissikorin liikuttamiseksi, määritetään vetävän osan pitoa sekä käyn-oo ^ nistetään hissijärjestelmän turvallisuutta varmistava toimenpide, kun havaitaan vetä- m vän osan pidon heikentyneen, o

CM

Keksintö koskee edelleen myös menetelmää, jossa kohdistetaan vetävän osan ja nostoelimen välille kitkaveto hissikorin liikuttamiseksi hissikorin liikkeelle määritettävän 7 liikeprofiilin mukaisesti. Menetelmässä määritetään vetävän osan pitoa sekä mukautetaan hissikorin liikcprofiili vallitsevaan pitoon muuttamalla hissikorin liikcprofiilissa hissikorin liikesuureen arvoa määritetyn pidon perusteella.

Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa sovitetaan nostoelimen yhteyteen 5 tunniste sekä määritetään vetävän osan pitoa nostoelimen yhteyteen sovitetun tunnisteen perusteella.

Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa määritetään yksi tai useampia vetävän osan normaalipidon perusteella määräytyviä, tiettyyn hissikorin läsnäolon tunnistavan anturin mittauskohtaan hissikuilussa liittyviä kulkusuureen raja-arvoja, mitataan 10 hissikorin läsnäoloa määrätyssä kohdassa hissikuilua, määritetään hissikorin kulkusuureen arvoa, verrataan mainittuja yhtä tai useampaa hissikorin kulkusuureen raja-arvoa sellaiseen hissikorin kulkusuureen arvoon, joka on määritetty kulkusuureen raja-arvoa vastaavassa kohdassa hissikuilua, ja mikäli havaitaan määritetyn kulkusuureen poikkeavan raja-arvolla / raja-arvoin määrätyistä sallituista arvoista, päätellään vetä-15 vän osan pidon heikentyneen.

Keksinnön avulla voidaan parantaa turvallisuutta vetävän osan pitoon liittyen myös hissijärjestelmissä, joissa liikuteltava hissimekaniikka kuten hissikori, hissiköydet yms. on suunniteltu tunnettua kevyemmiksi. Tällöin voidaan saavuttaa riittävä pito samalla hyödyntäen liikuteltavien massojen pienentymisestä seuraavia etuja, kuten 20 energiansäästöä sekä nostokoneiston kiihdytysvirtojen ja hidastusvirtojen pienenemis-c\j o tä.

c\j i 1^ 9* Edeltävä yhteenveto, kuten myös jäljempänä esitettävät keksinnön lisäpiirteet ja -edut ^ tulevat paremmin ymmärretyiksi seuraavan keksinnön sovellusalaa rajoittamattoman

X

£ suoritusmuotojen kuvauksen avulla, oo [o 25 Kuvioiden selitys lyhyesti ° Kuvio 1 havainnollistaa voimajakaumaa nostokoneiston vetopyörällä

Kuvio 2 esittää lohkokaaviona erästä keksinnön mukaista hissijärjestelmää 8

Kuvio 3 esittää lohkokaaviona erästä keksinnön kolmannen suoritusmuodon mukaista järjestelyä

Kuvio 4 esittää lohkokaaviona erästä väliaikaista turvatilaa keksinnön mukaisessa hissijärjestelmässä 5 Kuvio 5 havainnollistaa kulkusuureen sekä kulkusuureen raja-arvon käsitettä Keksinnön edullisten suoritusmuotojen tarkempi kuvaus Suoritusmuoto 1

Kuvion 2 hissijäqestelmä käsittää hissikorin 10 sekä sähkökäytön hissikorin liikuttamiseksi hissikuilussa 16 hissinohjausyksikön 4 muodostaman hissikorin nopeusohjeen 10 8 mukaisesti. Sähkökäyttö käsittää hissikuilun 16 yläosaan sijoitetun nostokoneiston, joka käsittää voimantuotto-osana vaihtosähkömoottorin. Lisäksi sähkökäyttö käsittää taajuusmuuttajan 17 vaihtuva-amplitudisen ja -taajuisen virran syöttämiseksi nosto-koneiston vaihtosähkömoottoriin.

Hissikori 10 on ripustettu hissikuiluun 16 nostokoneiston roottoriin integroidun veto-15 pyörän 1 köysiurissa 2 kulkevilla hissiköysillä 3. Nostokoneisto on tässä keksinnön suoritusmuodossa kiinnitetty hissikorin johteeseen (ei kuvassa), johteen ja hissikuilun 16 seinäosan väliseen tilaan. Nostokoneisto voitaisiin kuitenkin kiinnittää myös esi-^ merkiksi koneistoalustaan, ja nostokoneisto voisi sijaita myös muualla hissikuilussa, ° kuten hissikuilun alaosassa. Konehuoneellisessa hissijärjestelmässä nostokoneisto q 20 voidaan sijoittaa konehuoneeseen.

CM

Hissinohjausyksikkö 4 lähettää muodostamansa hissikorin nopeusohjeen 8 taajuus-cr muuttajalle 17 hissinohjausyksikön 4 ja taajuusmuuttajan 17 välisen tiedonsiirtoväylän oo ^ kautta. Taajuusmuuttaja 17 mittaa vetopyörän 1 pyörimisnopeutta pulssienkooderilla 5 m 21 ja asettelee vaihtosähkömoottorin momenttia moottorissa kulkevaa virtaa säätämällä o 00 25 siten, että vetopyörän 1 ja täten hissikorin 10 nopeus lähestyy mainittua hissikorin nopeusohjetta 8.

9

Nostokoneistossa on kaksi koneistojarrua 14, joissa kummassakin on nostokoneiston runko-osassa kiinni oleva jarrurunko sekä jarrurunkoon liikkuvasti tukeutuva jarru-kenkä (eivät kuvassa). Jarrurungon ja jarrukengän välillä on työntöjousia, jotka jarrun aktivoituessa painavat jarrukengän kiinni vetopyörässä olevaan jarrupintaan jarrutta-5 maan vetopyörän liikettä. Koneistojarru avataan syöttämällä virtaa jarrurungossa olevaan sähkömagneettiin, joka tällöin vetää jarrukengän irti vetopyörän jarrupinnasta työntöjousien työntövoimaa vastustamalla. Virransyöttö koneistojarrujen sähkömag-neetteihin tapahtuu virransyöttöpiirillä 15.

Koneistojarruja 14 käytetään turvalaitteena estämään hissikorin hallitsematon liike 10 hissikuilussa, esimerkiksi nousevan hissikorin 10 ylinopeustilanteessa sekä havaittaessa hissikorin 10 liikkuvan pois pysähtymistason 9 ovialueantureiden 6B valvomalta ovialueelta hissikorin 10 oven ja / tai tasonoven ollessa auki.

Jotta koneistojarruja 14 voidaan käyttää turvalaitteena estämään hissikorin hallitsematon liike, pitää pystyä ratkaisemaan turvallisuusongelma liittyen hissiköysien 3 hallit-15 semattomaan luistoon vetopyörän 1 köysiurissa. Hallitsematonta luistoa saattaa tapahtua, mikäli vetopyörän pito heikkenee, ts. hissiköysien 3 ja köysiurien 2 välinen kitka ei jostain syystä ole riittävä. Ongelman ratkaisemiseksi kuvion 2 hissijärjestelmä on varustettu turvajärjestelyllä, jossa määritetään vetopyörän 1 pitoa säännöllisesti, ja suoritetaan hissijärjestelmän turvallisuutta varmistava toimenpide, mikäli havaitaan 20 vetopyörän 1 pidon heikentyneen.

c\j δ ^ Hissikorin yhteyteen on sovitettu hissikorin mukana liikkuva mittalaite 6A. Mittalaite

|A

9* 6A havaitsee hissikuilussa olevan tunnisteen 6B mittalaitteen 6A saapuessa horison- ^ taalitasossa tunnisteen 6B kohdalle hissikuilussa. Tieto tunnisteesta voi välittyä mitta-

X

£ laitteelle esimerkiksi sähkömagneettisena säteilynä tai magneetikentän välityksellä.

°° 25 Kukin tunniste 6B myös yksilöidään joko tunnisteessa 6B olevan identifikaation kuten c\j ^ rfid -identifikaation perusteella tai tunnisteiden 6B peräkkäisyydestä päättelemällä.

^ Tunnisteet 6B on sijoitettu ilmaisemaan hissikorin 10 läsnäoloa pysähtymiskerrokses- sa hissikuilun ovialueella 9, ts. kohdassa jossa matkustajat pääsevät saapumaan hissi-koriin 10 ja poistumaan hissikorista 10. Matkustajia palvellessaan hissikori 10 lähtee 10 aina liikkeelle lähtökerroksesta tunnisteen 6B kohdalta ja vastaavasti pysähtyy kohde-kerroksessa aina toisen tunnisteen 6B kohdalle.

Hissinohjausyksikkö 4 laskee vetopyörän 1 kulkemaa matkaa integroimalla pulssienkooderin 5 antamia pulsseja. Integraalin perusteella arvioidaan matka, jonka hissikori 5 10 on vetopyörän 1 pyöriessä kulkenut. Hissikorilla 10 ajetaan opetteluajo, jossa his sikori kulkee hissikuilun 16 päästä päähän ja samanaikaisesti hissikorin 10 kulkemaa matkaa lasketaan pulssienkooderin 5 pulsseista. Aina hissikorin 10 saapuessa uuden tunnisteen 6B kohdalle hissinohjausyksikkö 4 tallentaa muistiin pulssienkooderin 5 pulsseista lasketun etäisyyden edelliseen tunnisteeseen. Näiden mitattujen / muistiin 10 tallennettujen etäisyyksien perusteella hissinohjausyksikkö 4 muodostaa referenssin, joka ennakoi hissikorin paikkatietoa hissikorin saapuessa määrätyn tunnisteen 6B kohdalle hissikuilussa 16. Hissinohjausyksikkö 4 määrää kunkin referenssin ympäristöön sallitun vaihteluvälin, jonka puitteissa hissikorin 10 sijaintitieto voi vaihdella vetopyörän normaalipidon puitteissa.

15 Hissin ajaessa ja palvellessa matkustajia hissinohjausyksikkö 4 määrittää enkooderi-pulsseista hissikorin kulkemaa matkaa. Hissinohjausyksikkö 4 laskee myös hissikorin paikkatietoa summaamalla kuljettu matka paikan referenssiin, joka on määrätty ajon lähtökerroksessa hissikorin läsnäolon tunnistavan tunnisteen 6B kohdalla. Kun hissi-korin yhteyteen sovitettu mittalaite 6A saapuu määrätyn tunnisteen 6B kohdalle hissi-20 kuilussa, hissinohjausyksikkö 4 vertaa laskettua paikkatietoa kyseisen tunnisteen 6B c\j määräämään paikan referenssiin, ottaen huomioon em. sallitun vaihteluvälin. Mikäli laskettu paikkatieto poikkeaa referenssistä sallittua vaihteluväliä enemmän, hissinoh- i o jausyksikkö 4 päättelee vetopyörän 1 pidon heikentyneen. Kuviossa 5 on esitetty ha- 3 vainnollisuuden vuoksi hissikorin palkanlaskennan arvoa 22 hissikorin ajon aikana ir 25 sekä hetkellä 20 hissikorin saapuessa tunnisteen 6B kohdalle hissikuilussa. Hissikorin

oo paikkatiedolle kyseisen tunnisteen 6B kohdalla on määritetty raja-arvoin 13A, 13B

LO sallittu vaihteluväli, jonka puitteissa hissikorin laskettu paikkatieto 22 voi tunnisteen o 6B kohdalla vaihdella vetopyörän normaalipidon puitteissa. Mikäli paikkatieto 22 tunnisteen 6B kohdalla hetkellä 20 poikkeaisi raja-arvoin 13A, 13B määritetyn salli- 11 tun alueen ulkopuolelle, pääteltäisiin vetopyörän 1 pidon heikentyneen ja suoritettaisiin toimenpide hissijärjcstclmän turvallisuuden varmistamiseksi.

Mikäli vetopyörän pidon heikkeneminen havaitaan ajon lopussa hissikorin saavuttua kohdekerrokseen, hissinohjausyksikön 4 ohjelmisto aktivoi koneistojarrut 14 ja kat-5 kaisee taajuusmuuttajalla 17 nostokoneistolle tapahtuvan tehonsyötön. Lisäksi hissinohjausyksikön 4 ohjelmisto siirtyy ajon estotilaan, jossa kyseinen hissi lakkaa palvelemasta matkustajia.

Mikäli vetopyörän pidon heikkeneminen havaitaan kesken ajon, ts. hissikorin ajaessa lähtö- ja kohdekerroksien välissä sijaitsevan tunnisteen 6B ohi, hissinohjausyksikkö 4 10 muuttaa ajon tapahtuvaksi lähimpään mahdolliseen pysähtymiskerrokseen 9, siten että hissikorin ajetaan ko. lähimpään mahdolliseen pysähtymiskerrokseen 9 alennetulla hidastuvuudella riittävän pidon takaamiseksi. Mikäli hissikori sijaitsee niin lähellä päätyä, ettei kerrokseen 9 osuminen alennetulla hidastuvuudella ole enää mahdollista, hissinohjausyksikkö 4 aktivoi hätäpysäytyksen, jolloin koneistojarrut aktivoidaan ja 15 tehonsyöttö nostokoneistolle katkaistaan oleellisesti välittömästi.

Eräissä sovelluksissa kulkusuureelle on määrätty useita raja-arvoja eriasteisten vikatilanteiden toteamiseksi, siten että kulkusuureen arvon ylittäessä raja-arvoin 13A, 13B määrätyn ensimmäisen vaihteluvälin, hissinohjausyksikkö muuttaa ajon tapahtuvaksi lähimpään kerrokseen edellä kuvatulla tavalla, ja mikäli kulkusuureen arvo ylittää 20 toisilla raja-arvoilla määrätyn ensimmäistä vaihteluväliä suuremman toisen vaihtelu-c\j q välin, hissinohjausyksikkö aktivoi koneistojarrut 14 sekä katkaisee tehonsyötön nos- c\j tokoneistolle oleellisesti välittömästi.

0 i ^ Suoritusmuoto 2 cc

CL

Suoritusmuodossa 2 kuvion 2 hissijärjestelmään on sovitettu turvajärjestely, joka c\j 25 poikkeaa suoritusmuodon 1 mukaisesta turvajärjestelystä siten, että vetopyörän pidon ^ määritys on toteutettu käyttäen kulkusuureena 22 hissikorin paikkatiedon sijasta hissi en korin kulkuaikaa.

12

Hissikorin ajaessa opetteluajon hissikuilun päästä päähän hissinohjausyksikkö 4 mittaa ja tallentaa muistiin ajan, joka hissikorilta 10 kuluu ajamiseen nopeusohjeen 8 mukaisella nopeudella tunnisteelta 6B seuraavalle. Näiden mitattujen / muistiin tallennettujen aikojen perusteella hissinohjausyksikkö 4 muodostaa referenssin hissikorin kul-5 kuajalle, joka arvioidaan tarvittavan hissikorin ajamiseen tunnisteelta 6B toiselle hissikuilussa. Hissinohjausyksikkö 4 määrää kunkin referenssin ympäristöön sallitun vaihteluvälin, jonka puitteissa hissikorin 10 kulkuaika voi vaihdella vetopyörän nor-maalipidon puitteissa.

Hissinohjausyksikkö 4 mittaa hissikorin 10 kulkuaikaa, ts. ajon käynnistyttyä kulunut-10 ta aikaa. Hissinohjausyksikkö 4 vertaa mitattua kulkuaikaa edellä mainittuun kulku-ajan referenssiin, ja mikäli hissikorin 10 saapumiseen tietyn tunnisteen 6B kohdalle kuluva aika poikkeaa kulkuajan referenssin sallitun vaihteluvälin ulkopuolelle, hissinohjausyksikkö 4 päättelee vetopyörän 1 pidon heikentyneen ja suorittaa jonkin suoritusmuodossa 1 kuvatun toimenpiteen hissijärjestelmän turvallisuuden varmistami-15 seksi. Ratkaisun etuna on, että pidon heikkeneminen voidaan havaita jo ennen hissikorin 10 tunnisteelle 6B saapumista, hissikorin 10 mitatun kulkuajan ylittäessä sallitun.

Suoritusmuoto 3

Suoritusmuodossa 3 kuvion 2 hissijärjestelmään on sovitettu turvajärjestely, joka poikkeaa suoritusmuodon 1 tai 2 mukaisesta turvajärjestelystä siten, että vetopyörän 1 c'J 20 pidon määritys on toteutettu seuraavaksi esitettävällä tavalla. Suoritusmuodon 3 rat-

S

^ kaisua on lisäksi havainnollistettu kuviossa 3.

i^.

cp

Hissiköyden 3 yhteyteen on kiinnitetty tunniste 7, joka ilmaisee hissiköyden tai esi- x merkiksi köyden voiteluaineen tyypin. Tunniste 7 voi olla esimerkiksi rfid -tunniste tai luettava kyltti. Hissinohjausyksikkö 4 lukee tunnisteen esimerkiksi rfid-lukijalla; oj 25 eräässä sovelluksessa kyltin 7 informaatio syötetään manuaalisesti hissinohjausyksik- g köön 4 käyttöliittymällä. Hissinohjausyksikkö 4 tarkistaa hissiköyden / voiteluaineen c\j tyypin tunnisteen 7 informaation perusteella, ja määrittää vetopyörän pitoa em. informaation perusteella. Tietyn tyyppisillä hissiköysillä vaaditaan erityistoimenpiteitä 13 riittävän vetopyörän pidon saavuttamiseksi; tietyissä tapauksissa esimerkiksi köyden voiteluaineen tulee olla oikeanlaista riittävän pidon saavuttamiseksi. Esimerkiksi julkaisusta EP1963543 AI tunnetaan ratkaisu, jossa hissiköyteen levitetään magnesium-oxidia sisältävää ainetta, jonka ansiosta köyden korroosionkestävyys ja myös pito ve-5 topyörällä 1 paranee.

Mikäli hissinohjausyksikkö 4 määrittää tunnisteen 7 perusteella köyden 3 / voiteluaineen sellaiseksi, jolla saavutetaan suuri pito vetopyörällä 1, hissinohjausyksikkö 4 muodostaa hissikorin nopeusohjeen 8 suuremmalle hissikorin 10 kiihtyvyydelle ja hidastuvuudelle kuin siinä tapauksessa, että tunnisteen 7 ilmaisema köyden / voitelu-10 aineen tyyppi poikkeaa edellä mainitusta.

Eräässä keksinnön suoritusmuodossa hissinohjausyksikkö estää hissin käytön kokonaan, mikäli tunnisteen 7 perusteella määritetty köyden 3 / voiteluaineen tyyppi on väärä.

Suoritusmuoto 4 15 Suoritusmuodossa 4 kuvion 2 hissijärjestelmään on sovitettu turvajärjestely, joka poikkeaa suoritusmuotojen 1 ja 2 mukaisista turvajärjestelyistä seuraavassa esitettävällä tavalla.

Kun vetopyörän pidon on havaittu heikentyneen, hissin käyttöä jatketaan, mutta hissi-korin nopeusohje 8 mukautetaan vallitsevaan pitoon. Tällöin hissimatkustajia palvel-o 20 laan jatkossa ajamalla hissikorilla lähtökerroksesta kohdekerrokseen alennetulla kiih- h- tyvyydellä ja hidastuvuudella. Tämän toteuttamiseksi hissinohjausyksikkö 4 laskee i ^ hissin nopeusohjeen uudelleen alennetun kiihtyvyyden ja hidastuvuuden toteuttami- x seksi. Samalla yhteydessä nopeusohjetta pitää mukauttaa valitsemalla esimerkiksi

CL

hissikorin hidastusvaiheen alkupiste siten, että hissikori alkaa hidastaa aikaisemmin c\j 25 alennetun hidastuvuuden vuoksi. Etuna on, että pidon heikentymisestä huolimatta his- ^ sillä ajoa voidaan jatkaa ainakin väliaikaisesti, mikä parantaa hissijärjestelmän kulje- c\j tuskapasiteettia. Pidon heikentymisestä voidaan kuitenkin lähettää kaikissa suoritus- 14 muodoissa 1-4 tieto myös huoltokeskukseen, jotta tarvittavat huoltotoimenpiteet voidaan suorittaa vctopyörän 1 pidon palauttamiseksi normaalille tasolle.

Suoritusmuoto 5 Tässä keksinnön suoritusmuodossa hissinohjausyksikkö 4 käynnistää säännöllisesti 5 erityisen testiajon, jonka aikana vetopyörän pitoa testataan esimerkiksi suoritusmuodon 1 tai 2 mukaisella tavalla. Testiajon suorittamiseksi hissinohjausyksikkö 4 muodostaa nopeusohjeen 8 hissikorin 10 ajamiseksi korotetulla kiihtyvyydellä ja hidastuvuudella. Tällöin ero hissiköysien 3 köysivoimissa vetopyörän 1 eri puolilla muodostuu normaalia suuremmaksi, minkä ansiosta vetopyörän 1 pidon heikkeneminen voi-10 daan havaita jo ennen kuin sillä on vaikutusta hissin normaalitoimintaan normaalilla hissikorin 10 kiihtyvyydellä / hidastuvuudella.

Suoritusmuoto 6

Kuviossa 4 esitetään suoritusmuodon 6 mukaista lisäystä kuvion 2 hissijärjestelmässä. Kuviossa 4 esitetysti hissikuilun 16 yläosaan, yläpäädyn yhteyteen on muodostettu 15 väliaikainen turvatila 21 huoltomiehen työskentelytilaksi.

Hissinohjausyksikkö 4 määrittää vetopyörän 1 pitoa jonkin suoritusmuodon 1-5 mukaisella tavalla, säännöllisesti hissin ollessa käytössä. Tällöin koneistojarruja 14 käytetään hissikorin 10 liikettä jarruttavana turvalaitteena.

£ Hissikuiluun hissikorin liikeradan varrelle on sijoitettu pidennetty tunniste 6C, joka o , 20 voi olla yksi tunniste tai joka voi toisaalta myös koostua useista peräkkäin sijoitetuista ? lyhyemmistä tunnisteista, kuten pysähtymistason 9 sijaintia ilmaisevista tunnisteista ^ 6B. Tunniste 6C kattaa vertikaalisuunnassa väliaikaiseksi turvatilaksi 21 tarkoitetun x o- osan hissikuilua. Hissikorin mukana liikkuva mittalaite 6A ilmaisee hissikorin 10 läs- näolon väliaikaisessa turvatilassa 21 mittalaitteen sijaitessa horisontaalisuunnassa tun-c\j -r- 25 nisteen 6C kohdalla hissikuilussa 16.

δ C\1 Väliaikainen hissikuilun turvatila 21 muodostetaan tilanteessa, jossa huoltomies siirtyy hissikuiluun työskennelläkseen väliaikaisesta turvatilasta 21 käsin. Väliaikainen 15 turvattia 21 hissikuilun 16 yläosassa otetaan käyttöön havaittaessa, että jokin muu hissikuilun 16 sisäänkäynneistä kuin hissikuilun kuoppaan johtava sisäänkäynti avataan huoltoavaimella. Täten väliaikainen turvattia otetaan käyttöön esimerkiksi havaittaessa, että ylimmän pysähtymistason 9 tasonovi avataan huoltoavaimella tilanteessa, 5 jossa hissikori 10 sijaitsee ylimmän pysähtymistason 9 alapuolella. Väliaikaisen turva-tilan 21 ollessa käytössä hissinohjausyksikkö 4 tai tästä erillinen elektroninen valvontayksikkö (ei esitetty kuviossa) lukee mittalaitteen 6A mittaustietoa, ja havaitessaan hissikorin läsnäolon väliaikaisessa turvatilassa hissinohjausyksikkö 4 / elektroninen valvontayksikkö lähettää koneistojarrujen 14 ohjauspiirille 15 signaalin koneistojarru-10 jen 14 aktivoimiseksi. Samalla yhteydessä hissinohjausyksikkö 4 / elektroninen valvontayksikkö lähettää taajuusmuuttajalle 17 ohjaussignaalin nostokoneiston tehon-syötön katkaisemiseksi. Hissijärjestelmä siirretään myös ohjaustilaan, jossa hissillä ajo on estetty. Tästä ohjaustilasta toipuminen on mahdollista vain erityistoimenpitein, esimerkiksi erillisellä manuaalisella palautuslaitteistolla.

15 Hissiköyden 3 tai hihnan kitkaveto voi olla toteutettu myös muulla tavoin kuin viemällä hissiköysi / hihna vetopyörän köysiuraan 2; kitkaveto voidaan toteuttaa myös esimerkiksi vetohihnoilla, jotka kytkeytyvät hissiköyden / hihnan vastakkaisille puolille.

Edellä kuvattuja keksinnön edullisia suoritusmuotoja voidaan myös yhdistää keske-20 nään turvallisuuden parantamiseksi. Esimerkiksi suoritusmuotojen 1 ja 2 mukaisia c\j vetopyörän 1 pidon määritystapoja voidaan käyttää samanaikaisesti, jolloin vetopyö- rän 1 pitoa voidaan määrittää sekä hissikorin paikkatiedon että hissikorin kulkuajan i o perusteella.

c\j x Keksintöä on edellä kuvattu vastapainollisen hissijärjestelmän yhteydessä; alan am- cc 25 mattimiehelle on kuitenkin selvää, että keksintö soveltuu myös vastapainottomaan oo ^ hissijärjestelmään.

m ^ Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä sovellusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

Claims (25)

16

1. Hissijärjestelmä, käsittäen: ohjausyksikön (4); vetävän osan (1); 5 nostoelimen (3), joka kytkeytyy mainittuun vetävään osaan (1) kitkavetoisesti; pidon määritysvälineet (4, 5, 6A, 6B, 7) vetävän osan (1) pidon määrittämiseksi; ohjauspiirin (4), joka on sovitettu käynnistämään hissijärjestelmän turvallisuutta varmistava toimenpide pidon määritysvälineiden (4, 5, 6A, 6B, 7) havaittua vetävän osan (1) pidon heikentyneen; 10 tunnettu siitä, että mainittu ohjausyksikkö (4) on konfiguroitu käynnistämään tes-tausajo vetävän osan (1) pidon testaamiseksi; ja että hissikori (10) on sovitettu liikutettavaksi korotetulla kiihtyvyydellä ja / tai hidastuvuudella testausajon yhteydessä; ja että pidon määritysvälineet (4, 5, 6A, 6B, 7) on sovitettu määrittämään vetävän osan 15 (1) pitoa testausajon yhteydessä.

2. Hissijärjestelmä, käsittäen: δ (M ohjausyksikön (4); 't nostoelimen (3); X IX CL oo kitkavetoisesti nostoelimeen (3) kytkeytyvän vetävän osan (1) hissikorin (10) liikut- \J [o 20 tamiseksi hissikorin liikkeelle määritettävän liikeprofiilin (8) mukaisesti; δ ^ pidon määritysvälineet (4, 5, 6A, 6B, 7) vetävän osan (1) pidon määrittämiseksi; 17 tunnettu siitä, että mainittu ohjausyksikkö (4) on konfiguroitu käynnistämään tes-tausajo vetävän osan (1) pidon testaamiseksi; ja että hissikori (10) on sovitettu liikutettavaksi korotetulla kiihtyvyydellä ja / tai hidastuvuudella testausajon yhteydessä; 5 ja että pidon määritysvälineet (4, 5, 6A, 6B, 7) on sovitettu määrittämään vetävän osan (1) pitoa testausajon yhteydessä; ja että hissijärjestelmä käsittää ohjauspiirin (4) hissikorin liikeprofiilin (8) mukauttamiseksi vallitsevaan pitoon.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että 10 kiihtyvyydelle ja hidastuvuudelle on järjestelmässä ennalta asetetut enimmäis- ja vä- himmäisarvot.

4. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että ohjauspiiri (4) on sovitettu pienentämään kiihtyvyyttä ja / tai hidastuvuutta hissikorin liikeprofiilissa (8) pidon määritysvälineiden (4, 5, 6A, 6B, 7) havait- 15 tua vetävän osan (1) pidon heikentyneen.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että ohjauspiiri (4) on sovitettu kasvattamaan kiihtyvyyttä ja / tai hidastuvuutta hissikorin lii- ^ keprofiilissa (8) pidon määritysvälineiden (4, 5, 6A, 6B, 7) havaittua vetävän osan (1) ^ pidon parantuneen. i^. o ^ 20

6. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, tunnet- CVJ tu siitä, että pidon määritysvälineet (4, 5, 6A, 6B, 7) on sovitettu määrittämään vetä- CC vän osan (1) pitoa säännöllisesti hissin ollessa käytössä, oo

7. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, tunnet- o tu siitä, että mainittu ohjauspiiri (4) on sovitettu siirtämään hissi pois käytöstä, kun 25 pidon määritysvälineet (4, 5, 6A, 6B, 7) ovat havainneet vetävän osan (1) pidon hei kentyneen. 18

8. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että ohjauspiiri (4) on sovitettu muodostamaan ohjaussignaali hissikorin (10) ajamiseksi pysähtymistasolle (9) hissijärjestelmän turvallisuuden varmistamiseksi.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että ohja-5 uspiiri (4) on sovitettu siirtämään hissi ajon estotilaan hissikorin (10) saavuttua pysähtymistasolle (9).

10. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, tunnet-t u siitä, että pidon määritysvälineet käsittävät hissikorin läsnäolon tunnistavan anturin (6B), joka on jäljestetty ilmaisemaan tieto hissikorin (10) läsnäolosta määrätyssä koh- 10 dassa hissikuilua (16).

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen hissijäijestelmä, tunnettu siitä, että pidon määritysvälineet (4, 5, 6A, 6B, 7) on varustettu määrittämään hissikorin kulkusuureen arvoa (22).

12. Patenttivaatimuksen 10 tai 11 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että 15 pidon määritysvälineet (4, 5, 6A, 6B, 7) on sovitettu määrittämään yhden tai useampia vetävän osan (1) normaalipidon perusteella määräytyviä, tiettyyn hissikorin läsnäolon tunnistavan anturin (6B) mittauskohtaan hissikuilussa (16) liittyviä kulkusuureen raja-arvoja (13A, 13B).

13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen hissijäijestelmä, tunnettu siitä, että pidon o , 20 määritysvälineet (4, 5, 6A, 6B, 7) on jäljestetty vertaamaan mainittuja yhtä tai useam- N- paa hissikorin kulkusuureen raja-arvoa (13A, 13B) sellaiseen hissikorin kulkusuureen arvoon (22), joka on määritetty kyseistä kulkusuureen raja-arvoa (13A, 13B) vastaa- X vassa kohdassa hissikuilua (16); oo 't 5. ja että pidon määritysvälineet (4, 5, 6A, 6B, 7) on sovitettu päättelemään vetävän osan o 25 (1) pidon heikentyneen havaittaessa määritetyn kulkusuureen (22) poikkeavan kul- c\j kusuureen raja-arvolla / raja-arvoin (13A, 13B) määrätyistä sallituista arvoista. 19

14. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että hissijärjestelmä käsittää koneistojarrun (14) vetävän osan (1) jarruttamiseksi.

15. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, tunnet-5 t u siitä, että hissijärjestelmä käsittää mittalaitteen (6A), joka on järjestetty mittaamaan ja / tai ennakoimaan hissikorin (10) läsnäoloa hissikuiluun (16) muodostettavassa väliaikaisessa turvatilassa.

16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että hissi-järjestelmä käsittää koneistojarrun ohjauspiirin (15), joka on varustettu aktivoimaan 10 koneistojarru mittalaitteen (6A) havaitessa ja / tai ennakoidessa hissikorin (10) läsnäolo mainitussa hissikuiluun (16) muodostetussa väliaikaisessa turvatilassa.

17. Patenttivaatimuksen 15 tai 16 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että turvatila muodostetaan hissikuilun (16) yläosaan.

18. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, tunnet-15 tu siitä, että pidon määritysvälineet (4, 5, 6A, 6B, 7) käsittävät tunnisteen (7) hissikorin nostoelimen (3) yhteydessä.

19. Patenttivaatimuksen 18 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että pidon määritysvälineet (4, 5, 6A, 6B, 7) on konfiguroitu määrittämään vetävän osan (1) pitoa mainitun tunnisteen (7) perusteella, o CvJ q 20

20. Menetelmä, jossa: CvJ - kohdistetaan vetävän osan (1) ja nostoelimen (3) välille kitkaveto hissikorin cc “ (10) liikuttamiseksi co CvJ ..... .. ... . m - määritetään vetävän osan (1) pitoa δ käynnistetään hissijärjestelmän turvallisuutta varmistava toimenpide, kun ha-25 vaitaan vetävän osan (1) pidon heikentyneen 20 tunnettu siitä, että: - käynnistetään testausajo vetävän osan (1) pidon testaamiseksi liikutetaan hissikoria korotetulla kiihtyvyydellä ja / tai hidastuvuudella tes-tausajon yhteydessä 5. määritetään vetävän osan (1) pitoa testausajon yhteydessä.

21. Menetelmä, jossa: - kohdistetaan vetävän osan (1) ja nostoelimen (3) välille kitkaveto hissikorin (10) liikuttamiseksi hissikorin liikkeelle määritettävän liikeprofiilin (8) mukaisesti 10. määritetään vetävän osan (1) pitoa mukautetaan hissikorin liikeprofiili (8) vallitsevaan pitoon tunnettu siitä, että: käynnistetään testausajo vetävän osan (1) pidon testaamiseksi liikutetaan hissikoria korotetulla kiihtyvyydellä ja / tai hidastuvuudella tes- 15 tausajon yhteydessä c\j o - määritetään vetävän osan (1) pitoa testausajon yhteydessä. i 1^

22. Patenttivaatimuksen 20 tai 21 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: CVJ ir - määritetään kiihtyvyydelle ja hidastuvuudelle enimmäis- ja vähimmäisarvot oo hissijäqestelmässä c\j LO

23. Tonkin patenttivaatimuksen 20 - 22 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, ^ että: 21 pienennetään kiihtyvyyttä ja / tai hidastuvuutta hissikorin liikeprofiilissa (8), kun havaitaan vetävän osan (1) pidon heikentyneen

24. Patenttivaatimuksen 23 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että: kasvatetaan kiihtyvyyttä ja / tai hidastuvuutta hissikorin liikeprofiilissa (8), 5 kun havaitaan vetävän osan (1) pidon parantuneen

25. Patenttivaatimuksen 20 tai 21 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: määritetään yksi tai useampia vetävän osan (1) normaalipidon perusteella määräytyviä, tiettyyn hissikorin läsnäolon tunnistavan anturin (6B) mittauskohtaan hissikuilussa liittyviä kulkusuureen raja-arvoja (13A, 13B) 10. mitataan hissikorin (10) läsnäoloa määrätyssä kohdassa hissikuilua (16) - määritetään hissikorin kulkusuureen arvoa (22) verrataan mainittuja yhtä tai useampaa hissikorin kulkusuureen raja-arvoa (13A, 13B) sellaiseen hissikorin kulkusuureen arvoon (22), joka on määritetty kyseistä kulkusuureen raja-arvoa (13A, 13B) vastaavassa kohdassa hissikuilua 15 (16),ja mikäli havaitaan määritetyn kulkusuureen (22) poikkeavan raja-arvolla / raja- c\j arvoin (13A, 13B) määrätyistä sallituista arvoista, päätellään vetävän osan (1) ° pidon heikentyneen |4. cp c\j X X ο- οο c\j m δ c\j 22