SU956406A1 - Устройство дл регулировани рабочих нат жений канатов многоканатной подъемной установки - Google Patents

Description

На фиг. 1 схематически изображено устройство; на фиг. 2 - вариаит опорного креплени  регулировочных шкивов устройства; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство содержит многоканатную подъемную машин} 1 с ветв ми подъемных канатов 2 и 3, расположенных в одной рабочей плоскости 4 и линейно рассредоточено закрепленных на подъемном сосуде 5. Копровые регулировочные шкивы 6 и 7 установлены сбоку ветвей подъемных канатов так, что образуют прогиб канатов в плоскости, перпендикул рной к оси двил ени  подъемного сосуда, и имеют подшипники 8 и 9, подвил но сочлененные с горизонтальными направл ющими опорных станин 10 и 11 или закреплены на шарнирных ма тниковых опорах 12 и 13 и попарно соединены с штоками 14 и 15 горизонтально расположенных гидроцилиндров 16 и 17. Рабочие полости 18 и 19 гидроцилиндров имеют между собой св зь 20 и через обратный клапан 21 соединены с подпиточными насосами 22. Имеютс  наиравл юшие шкивы 23 с неподвижными опорами 24, установленные соосно между регулировочными шкивами и подъемным сосудом и огибаемые подъемными канатами с прогибом, встречно направленным прогибу канатов на регулировочных шкивах. Позиционные датчики 25 и 26 регулировочных шкивов соединены след щей обратной св зью с подвижными опорами этих шкивов , а их выход подключеи к блокам 27 и 28 конт1рол  и сигнализации и к входу сумматора 29, выходы которого включены в цепь ттравлени  подпиточным насосом и на прибор 30 контрол  и сигнализации. Устройство работает следуюшим обраВ исходном положении, когда рабочие нат жени  канатов 2 и 3, нагруженных весом сосуда 5, одинаковые, шкивы 6 и 7 наход тс  в среднем рабочем положении, взаимно соосны и соосны с рабочим положением их геометрической оси. В среднем рабочем положении наход тс  также их подшипники 8 и 9 в направл юидих станннах 10 и 11, или на опорах 12 и 13, и штоки 14 и 15 гидроцилиндров 16 и 17, а в рабочих полост х 18 и 19 гидроцилиндров объем рабочей жидкости одинаков. При этом ветв м подъемных канатов между машиной 1 и щкивами 23 с опорами 24 регулировочные щкивы задают необходимый начальный прогиб в плоскости, перпендикул рной к оси двил :ени  подъемного сосуда , без угловой деформации рабочей плоскости 4 ветвей подъемных канатов на этом участке. С изменением рабочих нат жений подъемных канатов, например при ослаблении нат жени  одного каната 3, передаваемое этим канатом усилие на огибаемый им шкив 7 становитс  меньше, чем усилие от другого каната 2 на шкиве 6, в результате чего воспринимаюший горизонтальные составл ющие нагрузки от регулировочных шкивов объем жидкости, замкнутый обратным клапаном 21 в сообщающихс  св зью 20 полост х 18 и 19 гидроцилиндров 16 и 17, будет автоматически перераспредел тьс  соответственно разности нагрузок на гидроцилиндры. При этом шкив 6, имеющий большую силовую нагрузку на канате 2, под действием горизонтальной составл ющей нагрузки от каната , подшипниками 8 перемещает в горизонтальных направл ющих станины 10 или на шарнирной опоре 12 и штоком 14 вытесн ет из полости 18 гидроцилипдра 16 часть жидкости в полость 19 гидроцилиндра 17, который штоком 15 начинает перемешать подшипники 9 в направл ющих станины 11 или на шарнирной оиоре 13 н тем самым смешать другой шкив 7 в обратном направлении. Соответственно перемещению шкивов 6 и 7 измен етс  и величина поперечного прогиба огибающих их канатов 2 и 3, что обуславливает уравнительное перераспределение между ними рабочих нагрузок. При достижении относительного равенства рабочих нат жений подъемиых канатов уравниваютс  соответственно и горизонтальные составл ющие их силовых нагрузок на регулировочных И1кивах, а положение пгкивов и штоков упорных гидроцилипдров при этом определ етс  величиной прогибов канатов и балаисирно уравновешиваетс  силовой реакцией уравненного давлени  жидкости в рабочих полост х гидроцилиндров. Если канат 2 оказываетс  менее нагруженным , то процесс автоматического уравнительного регулировани  проходит аналогично описанному, но с перемещением регулировочных щкивов в обратном пор дке. Канаты 2 и 3, огиба  щкивы 23 с опорами 24, увеличивают угол своего поперечного отклонени  со стороны подъемного сосуда, что повыщает показатель качества уравнительного регулировани , определ емый как отношение компенсируемой устройством разности нат жени  (разности рабочей длины) ветвей подъемиых канатов к величине горизонтального хода регулировочных щкивов и завис п1ий от величины углов поперечного отклонени  плоскости канатов, образуемых их начальным прогибом . Кроме того, при огибании шкивов 23 подъемными канатами устран етс  углова  деформаци  плоскости 4 канатов, образуюша с  на участке регулировани  их прогиба, что исключает по вление горизонтальной асимметрии силовых нагрузок на сосуде 5 в местах присоединени  к нему подъемных канатов. Взаимное перемещение шкивов 6 и 7 передаетс  датчикам 25 и 26 след щего контрол  позиционного положени , которые выдают сигналы текущего положени  шкивов на блоки 27 и 28 телеметрического контрол  и сигнализации и на сумматор 29. В сумматоре 29 формируетс  сигнал оиенки текущего позиционного положени  геометрической оси регулировочных щкивов и выдаетс  на прибор 30 телеметрического контрол  и сигнализации, а вторым выходом сумматор управл ет включением и отключением насоса 22 дл  поддержани  нормально заданного положени  геометрической оси регулировочных щкивов по мере ее смещени  из-за утечек рабочей жидкости из гидроцилиндров.

Предлагаемым устройством достигаетс  техническое решение задачи уравнительного регулировани  рабочих нат жений подъемных канатов посредством автоматического перемещени  копровых регулировочных щкивов с огибающими их подъемными канатами в плоскости, перпендикул рной к оси движени  подъемного сосуда, п поддержани  посто нства рабочего положени  геометрической оси регулировочных щкивов, а также улучщение регулировочных качеств, устранение дополнительных горизонтальных нагрузок на подъемный сосуд и обеспечение телеметрической информации о работе устройства.

Claims (4)

1. Устройство дл  регулировани  рабочих нат жений катагаов многоканатной подъемной установки, содержашее регулировочные шкивы, огибаемые ветв ми подъемных канатов, одни концы которых

св заны с подъемными сосудами, а другие - с подъемной мащиной, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надел ности в работе, оно снабжено станиной с направл ющими, в которых посредством подшипников подвижно смонтированы регулировочные шкивы, и горизонтально расположенными гидроцилиндрами, причем подшипниками каждого щкива попарно соединены с штоками одного из

гидроцилиндров, рабочие полости которых

сообщены меладу собой и через обратный

клапан св заны с подпиточным насосом.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оНо снабжено направл ющими щкивами с неподвижными опорами, установленными между регулировочными шкивами и подъемным сосудом и взаимодействующими с канатом.

3. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено блоком контрол  и подключенными к нему выходами позиционными датчиками регулируемых щкивов, св занными с подвил ными

опорами этих шкивов.

4. Устройство по пи. 1 и 3, отличающеес  тем, что оно снабжено сумматором , включенным между датчиками и блоком контрол , причем один из выходов

сумматора включен в цепь управлени  подпиточным насосом.

Источник информации,

прин тый во внимание при экспертизе:

1. За вка № 2575946/11, кл. В 66 В 7/10, 1978 (прототип).

rta.- e/vflf/ /ЛГ/Л ffCi

9

/

22

г

ff.

i/ - //

/

/

/

Л7

/

//

//

/