CN117303156A - 一种具有限位结构的安全钳 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有限位结构的安全钳，涉及到海上升降设备的技术领域。一种具有限位结构的安全钳，包括钳座、夹持机构、导向机构以及限位机构。其中，夹持机构用于对电梯导轨进行夹持，并通过夹持时产生的摩擦力使电梯减速并制停，导向机构用于引导夹持机构运动，使夹持机构能靠近或远离电梯导轨，限位机构用于对正常工作的夹持机构进行支撑限位，使夹持机构不易松开夹持。通过安全钳对海上升降电梯的电梯导轨进行夹紧，能有效地在海上升降电梯发生超速或者失控情况下进行减速制停，而且配合限位机构对夹持机构进行支撑限位，能消除安全钳应用于海上时的安全隐患，保证安全钳能正常工作，预防事故发生。

Description

一种具有限位结构的安全钳

技术领域

本发明涉及海上升降设备的技术领域，尤其是涉及一种具有限位结构的安全钳。

背景技术

随着对海洋资源需求的增加，海洋工程装备作为开发海洋资源的载体，其需求量也随之增加，除了常见的大型海洋升降平台外，在海洋工程中，小型的海上升降电梯也是其中一种重要的海洋升降设备。

而由于在海上进行工程作业时容易受到海风以及海浪等各种因素影响，所以海上升降电梯在进行升降的过程中容易发生晃动，与我们日常的升降电梯相比，海上升降电梯更容易发生超速或者失控情况，因此，海上的升降电梯更需要安全钳对升降电梯进行的减速制停，以提高其安全性能。

目前一般的电梯安全钳设计是通过在电梯导轨两侧设置楔块，并通过电梯的安全提拉装置提拉两个楔块，两个楔块夹紧电梯导轨来实现至减速制停。但是由于海上潮湿且盐度高的环境，一般安全钳的各部件容易受到海水侵蚀，长时间使用下容易发生结构松动甚至损坏，再加上海面的风浪导致升降电机容易发生晃动，可能会导致在安全提拉装置被触发的情况下，安全钳由于锈蚀松动或者设备晃动，电梯的安全提拉装置无法保持对楔块进行提拉，从而楔块不能持续夹紧电梯导轨，导致安全钳无法正常工作，存在较大的安全隐患。因此为了预防事故的发生，消除安全钳因海上因素而无法正常工作的安全隐患，开发出一款适用于海上升降电梯的安全钳具有重大意义。

发明内容

为了减少海上的环境因素对安全钳的影响，保证安全钳能够在海上升降设备中正常工作，预防事故的发生，本申请提供一种具有限位结构的安全钳。

本申请提供的一种具有限位结构的安全钳采用如下的技术方案：

一种具有限位结构的安全钳，包括钳座、以及安装于所述钳座内侧的夹持机构、导向机构以及限位机构；

所述夹持机构包括对称设置于电梯导轨两侧的楔块、以及拉动所述楔块沿所述导向机构移动的提拉板，所述提拉板的一端与所述楔块连接，另一端与电梯的安全提拉装置连接，所述楔块朝向电梯导轨的一侧设置有竖直延伸的阻尼层；

所述导向机构包括与所述楔块对应的导向块，所述楔块背离所述阻尼层的一侧设置有第一斜面，所述第一斜面由上至下朝向远离另一个所述楔块的方向倾斜，所述楔块与所述导向块沿所述第一斜面相互贴合并滑动连接；

所述限位机构包括电驱动的推动组件以及限位块，所述推动组件设置于所述钳座的两侧，所述推动组件朝向所述楔块的方向水平延伸，所述限位块设置于所述推动组件靠近所述楔块的一端，所述推动组件用于将所述限位块推向所述楔块的下方，或者从所述楔块的下方拉回所述限位块，所述限位块用于所述楔块进行支撑限位。

通过采用上述技术方案，当升降电梯发生超速或者失控时，提拉板拉动楔块同时向上运动，两个楔块沿着导向块的斜面相互靠近，并将中间的电梯导轨充分夹紧，由于楔块朝向电梯导轨一侧设置有阻尼层，阻尼层能与电梯导轨之间产生巨大摩擦力，从而实现对超速或者失控升降电梯进行减速制停。而当楔块被向上提拉时，推动组件将限位块推动至楔块的下方，限位块对楔块进行支撑限位，能有效预防楔块往下掉落，从而使楔块持续夹紧电梯导轨，有利于减少海上的环境因素对安全钳的影响，保证安全钳能够在海上升降设备中正常工作，预防事故的发生。

可选的，所述推动组件包括电动推杆以及感应开关，所述感应开关与所述电动推杆电连接，所述感应开关用于单次触发所述电动推杆伸长，所述感应开关设置于所述楔块的正上方；

所述电动推杆与所述感应开关均与电梯的电力控制系统电连接，电梯的所述电力控制系统能切断所述感应开关与所述电动推杆之间的电连接，并控制所述电动推杆进行收缩复位。

通过采用上述技术方案，利用电梯的电力控制系统远程控制电动推杆以及感应开关，当楔块被向上提拉并触碰到感应开关时，电动推杆能及时且迅速地将限位块推动至楔块的下方，预防楔块往下掉落，而且当需要复位时，工作人员只需在电梯井外操控电力控制系统解除感应开关与电动推杆之间的电连接后，再远程控制电动推杆进行收缩复位即可，工作人员无需进入电梯井中便可解除限位块对楔块限位，具有一定的安全性和实用意义。

可选的，所述楔块的底端设置有第三斜面，所述限位块的顶端设置有第四斜面，所述第三斜面与所述第四斜面相互平行。

通过采用上述技术方案，限位块能沿着第三斜面平稳地滑动至楔块底端的正下方，不仅有利于推动组件将限位块推动至楔块的下方，而且当限位块的第四斜面与楔块的第三斜面相互贴合时，限位块能通过斜面为楔块提供朝向另一个楔块方向的抵紧力，使楔块能进一步夹紧电梯导轨，从而保证安全钳能正常工作，不易因海上的环境因素而不能持续夹紧电梯导轨，有利于预防事故的发生。

可选的，所述楔块的底端设置有卡块，所述限位块开设有限位卡槽，所述限位块被推向所述楔块的下方时，所述卡块卡入所述限位卡槽中。

通过采用上述技术方案，卡块卡入限位卡槽中，有利于楔块通过卡块对限位块进行定位，使限位块能准确地被推至楔块的正下方，预防限位块在推动过程中发生偏移，有利于限位块对楔块充分限位，使楔块能持续保持夹紧电梯导轨。

可选的，所述夹持机构还包括连接销，所述连接销同时穿过所述提拉板以及所述楔块的底端，并将所述提拉板与所述楔块相互连接，所述连接销插入所述楔块中的部分开设有环形卡槽，所述楔块开设有与所述连接销相互垂直的卡接孔，所述卡接孔竖直延伸并贯穿所述卡块，所述卡接孔中穿设有卡杆，所述卡杆与所述楔块螺纹连接，所述卡杆插入所述卡接孔的一端与所述连接销相互抵紧，并与所述环形卡槽相互卡接。

通过采用上述技术方案，卡杆插入楔块底端的卡接孔，并与连接销的环形卡槽相互卡接，使连接销与楔块之间能充分固定连接，有利于进一步提高连接销与楔块之间的连接强度，即使连接销因海上的环境因素发生锈蚀或松动后，卡杆仍能卡住连接销，使连接销不易从楔块上脱落。有利于进一步提高提拉板、连接销以及楔块之间的连接稳定性，有利于减少海上的环境因素对安全钳的影响，预防提拉板、连接销以及楔块之间发生松动甚至损坏的情况，保证安全钳能够在海上正常工作，使安全钳能适用于海上升降设备的减速制停。

可选的，所述导向块靠近所述楔块的一侧设置有滚针排，所述滚针排与所述楔块滚动连接。

通过采用上述技术方案，滚针排能降低楔块与导向块之间滑动摩擦力，使楔块能顺畅地沿导向块的第二斜面进行滑动。而且有利于预防楔块因海上的环境因素发生锈蚀后而导致楔块与导向块之间滑动摩擦力增大，而无法继续保持滑动的情况发生，有利于减少海上的环境因素对安全钳的影响，保证安全钳能够在海上正常工作，使安全钳能适用于海上升降设备的减速制停。

可选的，所述楔块靠近所述导向块的一端两侧设置有滑动卡槽，所述滑动卡槽与所述楔块的所述第一斜面相互平行，所述导向块的前后两侧均设置有盖板，所述盖板靠近所述楔块的一端设置有滑动卡块，所述滑动卡块与所述滑动卡槽相互卡接，所述楔块与所述盖板滑动连接。

通过采用上述技术方案，盖板的滑动卡块卡入楔块的滑动卡槽中，当提拉板拉动楔块上升时，位于前后两侧的盖板能通过滑动卡块引导的楔块沿导向块进行滑动，有利于提高楔块在上升滑动时的稳定性和准确性，预防楔块在上升滑动时发生偏移，有利于使两个楔块能精准地对电梯导轨进行夹持。而且盖板挡住了楔块的前后两侧，有利于预防楔块脱离导向块，导致安全钳失效的情况发生。

可选的，所述导向机构还包括弧形板簧、拉紧件以及拉紧螺母，两个所述导向块分别固定设置于所述的弧形板簧的内侧两端，所述拉紧件的一端穿过所述弧形板簧与所述导向块连接，另一端水平穿过所述钳座的侧壁并向外侧延伸，所述拉紧件伸出所述钳座的部分与所述拉紧螺母螺纹连接。

通过采用上述技术方案，当转动拉紧螺母时，拉紧件能沿着螺纹朝向侧板外侧的方向拉动导向块，从而能调节导向块的位置，以改变两个楔块之间的距离，有利于适应不同宽度的电梯导轨，提高安全钳的适配性。而由于导向块设置在弧形板簧的内侧，弧形板簧能将导向块充分压紧，通过弧形板簧与拉紧螺杆、拉紧螺母的相互配合下，导向块能被充分固定在钳座中且不易松动，有利于提高导向块的安装稳定性，不易因海上的环境因素而发生松动或偏移，从而减少海上的环境因素对安全钳的影响，保证安全钳能够在海上正常工作，使安全钳能适用于海上升降设备的减速制停。

可选的，所述钳座包括顶板以及支撑板，所述导向机构设置于所述顶板和所述支撑板之间，所述顶板开设有第一导向滑槽，所述支撑板开设有第二导向滑槽，所述导向块的顶端插入所述第一导向滑槽中，所述导向块的底端插入所述第二导向滑槽中，所述导向块与所述顶板、所述支撑板滑动连接。

通过采用上述技术方案，当拉紧件往两侧拉紧导向块时，由于导向块的顶端插入顶板的第一导向滑槽中，导向块的底端插入支撑板的第二导向滑槽中，因此顶板与支撑板能引导导向块滑动，使导向块能稳定且精准地进行调节，能有效预防导向块在调节时发生偏移，并预防影响楔块的正常工作。而且顶板的第一导向滑槽和支撑板的第二导向滑槽能对导向块进行限位，有利于提高导向块以及导向机构的安装稳定性，减少海上的环境因素对安全钳的影响，预防因海上的晃动引起导向块发生松动或偏移的情况发生，保证安全钳能够在海上正常工作，使安全钳能适用于海上升降设备的减速制停。

可选的，所述支撑板设置有顶块，所述顶块垂直于所述支撑板并朝向所述弧形板簧的方向延伸，所述顶块远离所述支撑板的一端与所述弧形板簧相互抵接。

通过采用上述技术方案，顶块对弧形板簧进行支撑，有利于提高弧形板簧安装稳定性，能有效预防因海上的晃动而导致弧形板簧发生偏移，预防影响安全钳的正常工作。

综上所述，本申请实施方案至少具备以下任意一种有益效果：

1、通过设置限位机构，对被提拉楔块进行支撑限位，能有效预防楔块往下掉落，使楔块持续夹紧电梯导轨，有利于减少海上的环境因素对安全钳的影响，保证安全钳能够在海上升降设备中正常工作，预防事故的发生。

2、通过将楔块与限位块贴合的一侧设置为斜面，不仅有利于限位块被推动至楔块的下方，而且限位块能通过斜面为楔块提供朝向另一个楔块方向的抵紧力，使楔块能进一步夹紧电梯导轨，从而保证安全钳能正常工作。

3、通过在楔块底端设置卡块与限位块的限位卡槽相互配合，有利于使限位块能准确地被推至楔块的正下方，以便限位块对楔块充分支撑限位。

附图说明

图1是本申请实施例中一种具有限位结构的安全钳的结构示意图。

图2是本申请实施例中一种具有限位结构的安全钳的结构爆炸图，其中隐藏了底板、顶板以及侧板。

图3是本申请实施例中一种具有限位结构的安全钳的主视图，其中隐藏了一侧的侧板、提拉板以及盖板。

图4是图3中A-A的截面剖视图。

图5是图4中a的局部放大图。

图6是本申请实施例中一种具有限位结构的安全钳的结构示意图，其中安装钳处于正常工作的状态。

图7是本申请实施例中一种具有限位结构的安全钳的限位机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、钳座；11、底板；12、顶板；121、第一导向滑槽；13、侧板；14、支撑板；141、第二导向滑槽；142、顶块；15、调节块；16、高度调节件；

2、夹持机构；21、楔块；211、阻尼层；212、第一斜面；213、卡接孔；214、滑动卡槽；215、第三斜面；22、提拉板；221、连接块；23、连接销；231、限位帽；232、环形卡槽；24、卡杆；25、卡块；

3、导向机构；31、导向块；311、第二斜面；312、盖板；3121、滑动卡块；313、第一凸块；314、第二凸块；32、弧形板簧；33、拉紧件；34、拉紧螺母；35、滚针排；36、垫块；

4、限位机构；41、推动组件；411、电动推杆；412、感应开关；42、限位块；421、第四斜面；422、限位卡槽。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种具有限位结构的安全钳。参照图1，一种具有限位结构的安全钳，包括钳座1、夹持机构2、导向机构3以及限位机构4。其中，钳座1用于作为安装基座，夹持机构2、导向机构3以及限位机构4均安装于钳座1的内侧；夹持机构2用于对电梯导轨进行夹持，并通过夹持时产生的摩擦力使电梯减速并制停；导向机构3用于引导夹持机构2运动，使夹持机构2能靠近或远离电梯导轨，从而实现对电梯导轨的夹持或松开；限位机构4用于对正常工作的夹持机构2进行支撑限位，使夹持机构2能保持长时间夹紧电梯导轨，不易因海上的环境因素而松开夹持。通过安全钳对海上升降电梯的电梯导轨进行夹紧，能有效地在海上升降电梯发生超速或者失控情况下进行减速制停，而且配合限位机构4对夹持机构2进行支撑限位，能保证安全钳在海上正常工作，有利于消除安全钳应用于海上时的安全隐患，提高海上升降电梯的安全性能，预防事故发生。

参照图1和图2，钳座1包括底板11、顶板12以及两侧的侧板13，其中，侧板13设置在底板11与顶板12之间的两侧，在本实施例中，底板11、顶板12以及侧板13之间通过焊接相互连接。具体的，底板11、顶板12以及两侧的侧板13相互围绕并形成容纳腔，夹持机构2、导向机构3以及限位机构4均安装于容纳腔中。

参照图1和图2，夹持机构2包括两个楔块21、提拉板22、以及连接楔块21与提拉板22的连接销23和卡杆24。其中两个楔块21容纳腔的中心轴左右对称，安装安全钳时，电梯导轨从容纳腔的中心轴穿过，两个楔块21能相互靠近并夹紧电梯导轨，以实现减速制停。提拉板22的一端与电梯的安全提拉装置连接，另一端通过连接销23与楔块21连接，提拉板22用于拉动楔块21沿着导向机构3进行运动。

参照图2，两个楔块21相对的一侧为相互平行的竖直面，并在竖直面上设置有阻尼层211，电梯导轨穿设于两个楔块21之间，两个楔块21相互靠近时，能通过阻尼层211与电梯导轨之间产生巨大摩擦力来实现减速制停。具体的，阻尼层211具有很高的表面粗糙度，以提高楔块21与电梯导轨之间的摩擦力。在本实施例中，阻尼层211设置有若干条相互交错的拉槽，每条的拉槽的槽口深度为1.5mm、槽宽1.5mm。楔块21背离阻尼层211的一侧设置有第一斜面212，楔块21通过第一斜面212与导向机构3相互贴合且滑动连接，具体的，楔块21的第一斜面212由上至下朝向远离另一个楔块21方向倾斜延伸，当楔块21被提拉板22向上提拉时，两个楔块21能通过第一斜面212相互靠近，从而夹紧电梯导轨。

参照图3、图4和图5，提拉板22的一端设置有连接块221，提拉板22通过连接块221与电梯的安全提拉装置连接，提拉板22的另一端竖直向下延伸，并且通过连接销23与楔块21的底端连接。连接销23的一端设置有限位帽231，连接销23的另一端水平贯穿提拉板22的底端并插入楔块21中，其中，限位帽231的直径大于连接销23穿过提拉板22的孔径，从而能有效预防连接销23穿出提拉板22。具体的，连接销23插入楔块21的部分开设有环形卡槽232，楔块21的底端开设有与连接销23相互垂直的卡接孔213，卡杆24穿设于卡接孔213中并与楔块21螺纹连接，卡杆24的端部与连接销23相互抵紧，并与环形卡槽232相互卡接。通过卡杆24与连接销23相互卡接，连接销23与楔块21之间能充分固定连接，有利于提高连接销23与楔块21之间的连接强度，从而提拉板22与楔块21之间不易发生松动脱离。

参照图2和图3，导向机构3包括导向块31、弧形板簧32、拉紧件33以及拉紧螺母34，其中，导向块31与楔块21相互一一对应，导向块31朝向楔块21的一侧设置有第二斜面311，第二斜面311与楔块21的第一斜面212相互平行，导向块31用于引导楔块21沿着第二斜面311进行滑动，以实现提拉板22在往上提拉的楔块21时，两个楔块21能相互靠近；弧形板簧32、拉紧件33以及拉紧螺母34用于将导向块31固定在钳座1的容纳腔中。

参照图2，导向块31的前后两侧设置有盖板312，盖板312朝向楔块21的方向延伸，楔块21靠近导向块31的一端前后两侧开设有滑动卡槽214，滑动卡槽214与楔块21的第一斜面212相互平行，盖板312靠近楔块21的一端设置有滑动卡块3121，滑动卡块3121卡入滑动卡槽214中，盖板312与楔块21滑动连接。从而盖板312能对楔块21的前后两侧阻挡限位，有利于预防楔块21脱离导向块31，导致安全钳失效的情况发生。

参照图2和图3，导向块31的第二斜面311与楔块21的第一斜面212之间还设置有滚针排35，滚针排35与楔块21滚动连接。滚针排35能降低楔块21与导向块31之间的滑动摩擦力，使楔块21能顺畅地沿导向块31的第二斜面311进行滑动。

参照图2和图3，在本实施例中，弧形板簧32选用U型板簧，拉紧件33选用拉紧螺杆。导向块31设置在U型板簧的内侧两端，拉紧螺杆的一端穿过弧形板与导向块31背离楔块21的一侧螺纹连接，提拉板22螺杆的另一端水平穿过侧板13与拉紧螺母34螺纹连接。当转动拉紧螺母34时，拉紧螺杆能沿着螺纹朝向的侧板13的外侧方向拉紧导向块31，而由于导向块31设置在U型板簧的内侧，当导向块31被拉紧螺杆拉动时，导向块31能与U型板簧充分抵紧，从而通过U型板簧、拉紧螺杆以及拉紧螺母34的相互配合下，导向块31能稳定地固定在容纳腔中并不易发生松动。

参照图2和图3，在本实施例中，导向块31与U型板簧之间还设置有垫块36，垫块36用于隔开导向块31以及U型弹簧，垫块36不仅使拉紧螺杆充分拉紧导向块31，提高导向块31的安装稳定性，而且能预防导向块31与U型板簧之间发生直接碰撞，造成导向机构3损坏。

参照图2和图3，在本实施例中，任意一侧的导向块31均连接有两条拉紧螺杆进行拉紧固定，两条拉紧螺杆分别与导向块31背离楔块21的一侧顶端和底端连接，每条拉紧螺杆上至少连接有两个拉紧螺母34，通过两个拉紧螺母34之间产生的轴向力，拉紧螺母34的与拉紧螺杆之间的摩擦力增大，有利于进一步提高拉紧螺母34与拉紧螺杆之间的连接强度，预防拉紧螺母34因海上的环境因素而发生松脱。

参照图1和图2，钳座1还包括有用于支撑导向机构3的支撑板14，使导向块31甚至导向机构3安装更加稳固。具体的，支撑板14设置于顶板12与底板11之间，支撑板14的两端分别与两侧的侧板13焊接连接。导向机构3安装于顶板12与支撑板14之间，具体的，顶板12朝向支撑板14的一侧开设有第一导向滑槽121，第一导向滑槽121垂直朝向侧板13的方向延伸，支撑板14朝向顶板12的一侧开设有第二导向滑槽141，第二导向滑槽141与第一导向滑槽121相互平行。导向块31的顶端设置有第一凸块313，第一凸块313插入第一导向滑槽121中，从而导向块31的顶端与顶板12沿第一导向滑槽121滑动连接；导向块31的底端设置有第二凸块314，第二凸块314插入第二导向滑槽141中，从而导向块31的底端与支撑板14沿第二导向滑槽141滑动连接。

参照图2和图4，支撑板14上还设置有顶块142，顶块142垂直于支撑板14并朝向U型板簧的方向延伸。具体的，顶块142远离支撑板14的一端与U型板簧相互抵接，用于对U型板簧进行支撑，从而有利于提高U型板簧的安装稳定性，预防因海上的环境因素导致U型板簧发生偏移。

参照图2和图4，顶板12朝向楔块21的一侧连接有调节块15以及高度调节件16，其中，调节块15位于楔块21的正上方，用于限制楔块21被提拉的高度，高度调节件16用于调节调节块15与顶板12之间的距离，以改变调节块15的限制高度。具体的，在本实施例中，高度调节件16选用调节螺栓，调节螺栓从顶板12的上方穿过顶板12向楔块21方向延伸，调节螺栓顶端的螺母与顶板12相互卡接，调节块15的顶端卡入第一导向滑槽121中，并与调节螺栓从顶板12下侧伸出的部分螺纹连接。通过转动调节螺栓，调节块15能沿着螺纹靠近或远离顶板12，实现对调节块15的高度调节。由于在楔块21沿第一斜面212被提拉板22提拉上升时，楔块21上升的距离越大，两个楔块21相互靠得越近，因此设置调节块15的高度能预防楔块21被提拉得太高，影响安全钳的正常工作以及使用寿命。

参照图3和图6，限位机构4设置于支撑板14与底板11之间，限位机构4包括推动组件41以及限位块42，其中，推动组件41与电梯的电力控制系统电连接，并通过电力驱动。推动组件41设置于侧板13朝向楔块21的一侧，并朝向楔块21的方向水平延伸，限位块42设置在推动组件41靠近楔块21的一端，当楔块21被提拉板22往上提拉后，推动组件41能通过电力驱动并将限位块42卡推动至楔块21的下方，此时，限位块42对楔块21进行限位，能有效预防楔块21往下掉落，使楔块21能持续保持夹紧电梯导轨；当需要安全钳复位时，推动组件41能通过电力驱动将限位块42从楔块21的下方拉回，解除对楔块21的限位，使楔块21能下降并松开电梯轨道，实现复位。

参照图3和图6，推动组件41包括电动推杆411以及感应开关412，其中，在本实施例中，电动推杆411与感应开关412均与电梯的电力控制系统电连接，电梯的电力控制系统能控制电动推杆411进行伸长或缩短，从而实现对限位块42的推动和复位；感应开关412通过电力控制系统与电动推杆411电连接，感应开关412能单次触发电动推杆411进行伸长，而电力控制系统可切断感应开关412与电动推杆411之间的连接，使感应开关412暂时无法再触发电动推杆411。

具体的，电动推杆411的固定端与侧板13连接，电动推杆411的伸缩端朝向楔块21的方向水平延伸，限位块42设置在电动推杆411的伸缩端上，感应开关412设置于调节块朝向楔块21的一侧。当升降电梯处于超速或失控时，电梯的安全提拉装置通过提拉板22将楔块21往上提拉，而当楔块21被提拉至最高点并触碰到感应开关412时，感应开关412触发电动推杆411伸长，并将限位块42推至楔块21的正下方，实现对正常工作的楔块21进行限位。当检修时，工作人员先通过电梯的电力控制系统关闭感应开关412，切断感应开关412与电动推杆411之间的电连接，然后再利用电力控制系统控制电动推杆411的收缩，将限位块42从楔块21的下方拉回，解除限位块42对楔块21的限位，从而便能使楔块21下降并松开电梯轨道，最后再重新恢复感应开关412与电动推杆411之间的电连接，实现复位。

参照图6和图7，楔块21的底端设置有第三斜面215，限位块42的顶端设置有设置有第四斜面421，第三斜面215与第四斜面421相互平行，具体的，第四斜面421沿侧板13朝向楔块21的方向向下倾斜。从而当限位块42被推动时，限位块42的第四斜面421与楔块21的第三斜面215相互贴合，限位块42能沿着第三斜面215平稳地滑动至楔块21底端的正下方，并对楔块21进行限位。

参照图6和图7，楔块21的第三斜面215上设置有卡块25，楔块21的底端开设卡接孔213竖直延伸贯穿卡块25，卡杆24从卡块25插入卡接孔213中。限位块42开设有与卡块25相互对应的限位卡槽422，当限位块42被推向楔块21下方时，卡块25卡入限位卡槽422中。

本申请实施例一种具有限位结构的安全钳的实施原理为：

当升降电梯发生超速或者失控时，提拉板22能被电梯的安装提拉装置迅速地往上提起，并拉动楔块21向上运动，由于楔块21与导向块31贴合的一侧为斜面，而斜面是由上至下朝向背离另一个楔块21的方向倾斜，所以当两个楔块21向上运动时，两个楔块21能沿着导向块31的斜面相互靠近，并将中间的电梯导轨充分夹紧。

当楔块21被向上提拉时，楔块21触碰到感应开关412，感应开关412触发电动推杆411伸长，并将限位块42推向楔块21的下方，此时限位块42对楔块21进行阻挡限位，能有效预防楔块21往下掉落，使楔块21能持续夹紧电梯导轨，有利于减少海上的环境因素对安全钳的影响，保证安全钳能够在海上升降设备中正常工作，预防事故的发生。需要复位时，先通过电梯的电力控制系统关闭感应开关412，切断感应开关412与电动推杆411之间的电连接，然后再利用电力控制系统控制电动推杆411的收缩，将限位块42从楔块21的下方拉回，解除限位块42对楔块21的限位，从而便能使楔块21下降并松开电梯轨道，最后再重新恢复感应开关412与电动推杆411之间的电连接，实现复位。

本具体实施方式仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本具体实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种具有限位结构的安全钳，其特征在于：包括钳座（1）、以及安装于所述钳座（1）内侧的夹持机构（2）、导向机构（3）以及限位机构（4）；

所述夹持机构（2）包括对称设置于电梯导轨两侧的楔块（21）、以及拉动所述楔块（21）沿所述导向机构（3）移动的提拉板（22），所述提拉板（22）的一端与所述楔块（21）连接，另一端与电梯的安全提拉装置连接，所述楔块（21）朝向电梯导轨的一侧设置有竖直延伸的阻尼层（211）；

所述导向机构（3）包括与所述楔块（21）对应的导向块（31），所述楔块（21）背离所述阻尼层（211）的一侧设置有第一斜面（212），所述第一斜面（212）由上至下朝向远离另一个所述楔块（21）的方向倾斜，所述楔块（21）与所述导向块（31）沿所述第一斜面（212）相互贴合并滑动连接；

所述限位机构（4）包括电驱动的推动组件（41）以及限位块（42），所述推动组件（41）设置于所述钳座（1）的两侧，所述推动组件（41）朝向所述楔块（21）的方向水平延伸，所述限位块（42）设置于所述推动组件（41）靠近所述楔块（21）的一端，所述推动组件（41）用于将所述限位块（42）推向所述楔块（21）的下方，或者从所述楔块（21）的下方拉回所述限位块（42），所述限位块（42）用于所述楔块（21）进行支撑限位。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的安全钳，其特征在于：所述推动组件（41）包括电动推杆（411）以及感应开关（412），所述感应开关（412）与所述电动推杆（411）电连接，所述感应开关（412）用于单次触发所述电动推杆（411）伸长，所述感应开关（412）设置于所述楔块（21）的正上方；

所述电动推杆（411）与所述感应开关（412）均与电梯的电力控制系统电连接，电梯的所述电力控制系统能断开所述感应开关（412）与所述电动推杆（411）之间的电连接，并控制所述电动推杆（411）进行收缩复位。

3.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的安全钳，其特征在于：所述楔块（21）的底端设置有第三斜面（215），所述限位块（42）的顶端设置有第四斜面（421），所述第三斜面（215）与所述第四斜面（421）相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的安全钳，其特征在于：所述楔块（21）的底端设置有卡块（25），所述限位块（42）开设有限位卡槽（422），所述限位块（42）被推向所述楔块（21）的下方时，所述卡块（25）卡入所述限位卡槽（422）中。

5.根据权利要求4所述的一种具有限位结构的安全钳，其特征在于：所述夹持机构（2）还包括连接销（23），所述连接销（23）同时穿过所述提拉板（22）以及所述楔块（21）的底端，并将所述提拉板（22）与所述楔块（21）相互连接，所述连接销（23）插入所述楔块（21）中的部分开设有环形卡槽（232），所述楔块（21）开设有与所述连接销（23）相互垂直的卡接孔（213），所述卡接孔（213）竖直延伸并贯穿所述卡块（25），所述卡接孔（213）中穿设有卡杆（24），所述卡杆（24）与所述楔块（21）螺纹连接，所述卡杆（24）插入所述卡接孔（213）的一端与所述连接销（23）相互抵紧，并与所述环形卡槽（232）相互卡接。

6.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的安全钳，其特征在于：所述导向块（31）与所述楔块（21）之间还设置有滚针排（35），所述滚针排（35）与所述楔块（21）滚动连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的安全钳，其特征在于：所述楔块（21）靠近所述导向块（31）的一端两侧设置有滑动卡槽（214），所述滑动卡槽（214）与所述楔块（21）的所述第一斜面（212）相互平行，所述导向块（31）的前后两侧均设置有盖板（312），所述盖板（312）靠近所述楔块（21）的一端设置有滑动卡块（3121），所述滑动卡块（3121）与所述滑动卡槽（214）相互卡接，所述楔块（21）与所述盖板（312）滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的安全钳，其特征在于：所述导向机构（3）还包括弧形板簧（32）、拉紧件（33）以及拉紧螺母（34），两个所述导向块（31）分别固定设置于所述的弧形板簧（32）的内侧两端，所述拉紧件（33）的一端穿过所述弧形板簧（32）与所述导向块（31）连接，另一端水平穿过所述钳座（1）的侧壁并向外侧延伸，所述拉紧件（33）伸出所述钳座（1）的部分与所述拉紧螺母（34）连接。

9.根据权利要求8所述的一种具有限位结构的安全钳，其特征在于：所述钳座（1）包括顶板（12）以及支撑板（14），所述导向机构（3）设置于所述顶板（12）和所述支撑板（14）之间，所述顶板（12）开设有第一导向滑槽（121），所述支撑板（14）开设有第二导向滑槽（141），所述导向块（31）的顶端插入所述第一导向滑槽（121）中，所述导向块（31）的底端插入所述第二导向滑槽（141）中，所述导向块（31）与所述顶板（12）、所述支撑板（14）滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种具有限位结构的安全钳，其特征在于：所述支撑板（14）设置有顶块（142），所述顶块（142）垂直于所述支撑板（14）并朝向所述弧形板簧（32）的方向延伸，所述顶块（142）远离所述支撑板（14）的一端与所述弧形板簧（32）相互抵接。