ES2310465A1 - Carro para arrastre de pasamanos de pasillos y escaleras moviles. - Google Patents
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Abstract
Carro para arrastre de pasamanos de pasillos y escaleras móviles, que comprende un cuerpo (6) en forma de placa en la que van montados rodillos conductores (7); dos trinquetes basculantes (12-13) de enclavamiento con una cadena de arrastre; una rueda (24) de giro libre, destinada a apoyar contra un perfil leva, para provocar la basculación de los trinquetes (12-13) entre una posición vertical operativa y una posición horizontal inoperante; y un brazo (8) destinado a engranar con husillos de paso variable.
Description
Carro para arrastre de pasamanos de pasillos y
escaleras móviles.
La presente invención se refiere a un carro para
arrastre de pasamanos de pasillos y escaleras móviles, y más
concretamente para el arrastre de asideros de pasamanos de
velocidad variable, destinados a pasillos y escaleras que incluyen
tramos extremos con desplazamientos a baja velocidad y un tramo
intermedio con desplazamiento a mayor velocidad, entre unos y otros
de los cuales el pasillo y los asideros del pasamanos deben
desplazarse a velocidad variable.
En la solicitud de patente española n° 200400773
de los mismos solicitantes se describe un pasamanos de velocidad
variable, para pasillos y escaleras mecánicas de velocidad
variable, que está constituido por un perfil flexible, que circula
a lo largo del pasillo o escalera y se mueve por todo su recorrido
con velocidad constante, y por un sinfín de asideros independientes
acoplables sobre el perfil flexible, que se mueven con velocidad
sensiblemente igual a la de las placas transportadoras mas próximas
del pasillo o escalera, de modo que en unos tramos tendrán que
desplazarse a velocidad lenta, en otros a velocidad más rápida y en
tramos intermedios a velocidad variable.
El pasamanos antes citado comprende una serie de
carros a cada uno de los cuales va unido un asidero. Cada carro es
conducido a lo largo del trayecto del pasamanos y es portador de
medios para enclavar y desenclavar el carro a una cadena de
arrastre del pasamanos a velocidad constante y para acoplar y
desacoplar el carro a un husillo de paso variable, para desplazar a
dicho carro a velocidad variable. Estos medios son accionados
mediante una rueda de giro libre, de eje horizontal, que se monta
en el cuerpo del carro y está destinada a apoyar contra un perfil
leva de la guía, situado en los tramos donde debe producirse el
paso entre el desplazamiento a velocidad constante y velocidad
variable.
El carro está compuesto por una placa vertical
que es portadora de rodillos conductores de eje horizontal, que
apoyan sobre una guía próxima al pasamanos, que discurre por dentro
del mismo, para conducir dicho carro a lo largo del trayecto del
pasamanos.
Los medios para enclavar y desenclavar el carro
a la cadena de arrastre a velocidad constante consisten en un
diente de enclavamiento que es linealmente desplazable, en
dirección vertical, entre una posición superior activa o de
enclavamiento, en la cual dicho diente queda anclado a la cadena de
arrastre, y una posición inferior, en la cual dicho diente queda
separado y desenclavado de la cadena. En la segunda posición
citada, la de desenclavamiento, se produce el acoplamiento del
carro a uno de los husillos de pasillos de paso variable,
dispuestos en los tramos de velocidad variable. Para ello, el carro
es portador de un brazo que sobresale lateralmente de la placa que
conforma el cuerpo de dicho carro y va posicionado de modo que se
acopla o engrana con los husillos al desplazarse los carros en
coincidencia con las posiciones de estos husillos, en las cuales se
produce además el desenclavamiento del diente respecto de la
cadena.
Como se ha indicado, el enclavamiento y
desenclavamiento del carro con la cadena de arrastre del pasamanos
se lleva a cabo mediante el desplazamiento lineal de un diente,
movimiento que puede presentar problemas de funcionamiento para el
carro.
Además, el carro antes descrito debe disponer de
piezas auxiliares para el apoyo de los rodillos de la cadena, en
la posición de desenclavamiento entre carro y cadena.
La presente invención tiene por objeto eliminar
los problemas expuestos mediante un carro en el que el
enclavamiento y desenclavamiento del carro con la cadena se lleve a
cabo con un mecanismo en el que el movimiento lineal se sustituye
por movimientos de rotación, de funcionamiento más seguro.
Por otro lado, en el carro de la invención los
elementos a través de los que se consigue el enclavamiento y
desenclavamiento del carro a la cadena sirven, en la situación de
desenclavamiento, para apoyo de las roldanas de la cadena,
suprimiéndose así las piezas auxiliares para este fin, necesarias
en los carros de los pasamanos tradicionales.
De acuerdo con la invención, en el carro para el
arrastre de los asideros del pasamanos, los medios de
enclavamiento y desenclavamiento con la cadena están constituidos
por dos trinquetes basculantes y por dos palancas de accionamiento
de dichos trinquetes.
Los trinquetes van articulados al cuerpo del
carro según primeros ejes horizontales, situados a igual altura,
alrededor de cuyos ejes pueden bascular los trinquetes entre una
posición vertical operativa, en la cual sobresalen superiormente
del cuerpo y se introducen entre dos roldanas consecutivas de la
cadena de arrastre, y una posición horizontal inoperante, en la
cual quedan en alineación y definen superiormente una pista de
apoyo para las roldanas de la cadena.
Por su parte las palancas a través de las que se
accionan los trinquetes van articuladas entre sí por un punto
intermedio mediante un segundo eje horizontal que está montado en
el cuerpo del carro mediante una corredera vertical central,
situada por debajo de los puntos de articulación de los trinquetes
del carro. Mediante esta corredera el segundo eje que articula las
dos palancas puede desplazarse verticalmente entre posiciones
límite inferior y superior. Por su extremo superior cada una de las
palancas citadas va articulada a un trinquete, según terceros ejes,
en puntos simétricos que quedan situados, en la posición inoperante
de dichos trinquetes, por dentro y por debajo de los puntos de
articulación de los trinquetes con el cuerpo del carro, mientras
que en la posición operativa de los trinquetes quedan situados por
dentro y por encima de los citados puntos de articulación de dichos
trinquetes.
El paso de una a otra posición se consigue
mediante el giro de los trinquetes sobre los primeros ejes de
articulación con el cuerpo del carro y por el desplazamiento según
una trayectoria arqueada de los terceros ejes de articulación entre
palancas y trinquetes.
Una de las palancas de accionamiento de los
trinquetes, al menos, lleva montada en su extremo inferior la rueda
de giro libre que apoyará contra el perfil leva de la guía, para
desplazar verticalmente al segundo eje de articulación de las
palancas en la corredera de desplazamiento vertical antes citado
entre las posiciones límites superior e inferior, las cuales se
corresponden con las posiciones operativa e inoperante de los
trinquetes.
Para asegurar las posiciones operativa e
inoperante de los trinquetes, las dos palancas de accionamiento de
dichos trinquetes llevan montadas en su extremo inferior un resorte
de compresión que impulsa a dichas palancas hacia una de las
posiciones extremas, al sobrepasar un punto o posición intermedia
de equilibrio.
La corredera en la que va montado el eje de
articulación de las dos palancas puede consistir en una ranura
vertical que está formada en el cuerpo del carro. A través de esta
ranura pasa o atraviesa el segundo eje citado, que por un lado
articula a las dos palancas y por el opuesto puede quedar rematado
en una cabeza o llevar montada una placa que actúa como tope.
Las características, constitución y
funcionamiento del carro de la invención se explican seguidamente
con mayor detalle, con ayuda de los dibujos adjuntos, en los que se
muestra un ejemplo de realización no limitativo.
En los dibujos:
La figura 1 es una perspectiva parcial de un
pasamanos sobre el que se muestra un asidero unido al carro de la
invención.
La figura 2 es una perspectiva posterior del
carro de la invención, con los trinquetes en posición
inoperante.
La figura 3 es una perspectiva anterior del
carro, con los trinquetes en la posición de la figura 2.
La figura 4 es una vista similar a la figura 2,
con los trinquetes en posición activa o de enclavamiento.
La figura 5 es una vista similar a la figura 3,
con los trinquetes en posición de enclavamiento.
La figura 6 es un alzado anterior del carro, con
los trinquetes en posición inoperante y en la que se han suprimido
el brazo de acoplamiento con el husillo y soporte del mismo.
La figura 7 muestra en alzado frontal los
trinquetes basculantes y palancas de accionamiento que constituyen
los medios de enclavamiento del carro de la invención con la cadena
de arrastre, con los trinquetes en posición de
desenclavamiento.
La figura 8 es una vista similar a la figura 7,
con los trinquetes en posición de enclavamiento.
La figura 9 es una vista similar a las figuras 7
y 8, con los trinquetes en una posición intermedia entre la de
enclavamiento y desenclavamiento.
La figura 10 es una vista similar a la figura 6,
mostrando el carro montado en el pasamanos y con los trinquetes en
posición de enclavamiento.
La figura 11 es una vista similar a la figura
10, mostrando los trinquetes en posición de desenclavamiento.
La figura 12 muestra en alzado posterior el
conjunto de la figura 11.
En las figuras 2 y 3 se muestra en perspectiva
posterior y anterior, respectivamente, el carro 4 que comprende un
cuerpo 6 constituido por una placa vertical plana, la cual lleva
montada por la superficie posterior cuatro rodillos conductores 7,
de eje horizontal, que están destinados a apoyar sobre la guía 5,
figura 1, que discurre próxima a los tramos de avance y retorno del
pasamanos, por dentro del mismo. El carro 4 es además portador de
un brazo 8, que sobresale por el lado anterior del cuerpo 6 y que
consistirá preferentemente en un rodillo de giro libre que va
anclado al cuerpo 6, por ejemplo mediante un tornillo o pasador 10
que se introduce a través del orificio 11 del cuerpo 6 y sirve
además como soporte de la placa 9, a la que se fijan los asideros 3
del pasamanos.
Por el lado anterior del cuerpo 6, entre éste y
la placa 9, van articulados dos trinquetes 12 y 13 basculantes
según primeros ejes 14 de articulación horizontales, situados a
igual altura. Estos trinquetes pueden bascular entre una posición
inoperante, mostrada en las figuras 2 y 3, en la cual quedan en
posición horizontal, en alineación, y una posición de
enclavamiento, mostrada en las figuras 4 y 5, en la cual quedan en
posición vertical.
En la figura 6, en la cual se ha suprimido el
brazo 8 y la placa 9, se muestran los trinquetes 12 y 13 en
posición horizontal inoperante. El accionamiento de estos
trinquetes se lleva a cabo mediante dos palancas 15 y 16 que van
articuladas entre sí, según un segundo eje 17 horizontal que va
montado en el cuerpo 6 a través de una corredera vertical
constituida, como mejor puede verse en las figuras 2 y 3, por una
ranura 18 vertical central a través de la que pasa el segundo eje
17, para quedar rematado en una cabeza 19 retenida por una placa
20 que se aloja en un cajeado 21 formado alrededor de la ranura 18
vertical. El segundo eje 17 de articulación entre las palancas 15 y
16 puede desplazarse verticalmente a lo largo de la ranura 18
vertical. Por su extremo superior cada una de las palancas 15 y 16
va articulada a uno de los trinquetes 12 y 13 según terceros ejes
23 de articulación paralelos a los primeros ejes 14 de articulación
entre los trinquetes y el cuerpo 6. Una de las palancas es
portadora en el extremo inferior, en el ejemplo descrito la
referenciada con el número 16, de una rueda 24 de giro libre que
está destinada a apoyar, en los tramos de cambio de velocidad de
los asideros 3 del pasamanos, según se describirá más adelante con
referencia a la figura 12, sobre un perfil de leva 25, el cual
empujará a la rueda 24 en sentido ascendente o descendente, para
desplazar en el mismo sentido el segundo eje 17 de articulación de
las dos palancas, provocando el efecto que se explica seguidamente
con referencia a las figuras 7 a 9.
En el conjunto de trinquetes y palancas los
únicos puntos fijos son los referenciados con los números 14, que
corresponden a los primeros ejes de articulación de los trinquetes
12 y 13 con el cuerpo 6. Al subir o bajar la rueda 24, por acción
del perfil de leva 25, figura 12, se desplazará en el mismo sentido
el segundo eje 17, sobre la ranura 18 vertical y los terceros ejes
23 de articulación entre palancas y trinquetes describirán una
trayectoria circular alrededor de los primeros ejes 14 de
articulación. Las palancas 15 y 16 girarán alrededor del segundo
eje 17 de articulación entre dichas palancas que, como se ha
señalado, no es fijo, sino que se desplaza a lo largo de la ranura
18 vertical.
Entre los extremos inferiores de las palancas 15
y 16 va montado un resorte 26 de compresión, figuras 2, 4, 5, 10 y
12, que en todo momento se encuentra comprimido y que tiende a
separar los extremos inferiores de las palancas, a partir de la
posición de la figura 7, con fuerzas F_{1} y F_{2}, dando en los
terceros ejes 23 de articulación entre las palancas 15 y 16 y los
trinquetes 12 y 13 resultantes F_{3} y F_{4}, manteniendo
estable esta posición de la figura 7, que corresponde a la posición
inoperante de los trinquetes 12 y 13, en la cual los terceros ejes
23 de articulación quedan situados por dentro y ligeramente por
debajo de los primeros ejes 14 de articulación entre los trinquetes
12 y 13 y el cuerpo 6, con lo cual el sentido del momento de giro
será el indicado con las flechas arqueadas.
Partiendo de esta posición, la superficie
inclinada del perfil de leva 25, figura 12, empuja a la rueda 24 en
sentido ascendente, desplazándose también el segundo eje 17 de
articulación, figura 6, en sentido ascendente a través de la ranura
18 vertical. Este ascenso provoca que poco a poco el punto de
aplicación de las fuerzas F_{3} y F_{4} vaya ascendiendo hasta
situarse por encima de los puntos definidos por los primeros ejes
14, según se representa en la figura 8. El resorte 26 continua
actuando en el mismo sentido según F_{1} y F_{2} y los puntos
definidos por terceros ejes 23 de articulación entre palancas y
trinquetes quedan situados por dentro y por encima de los puntos
definidos por los primeros ejes 14 de articulación entre los
trinquetes 12 y 13 y el cuerpo 6, con lo cual el momento tiene
sentido de giro contrario, respecto de la figura 7, lo cual
favorece el alcanzar la posición final o, si se iniciase el
movimiento desde esta posición a la inicial, se opondría a dicho
movimiento, asegurando así el enclavamiento en esta posición de la
figura 8.
Es decir que con el resorte 26 se asegura el
enclavamiento en las dos posiciones límites de los trinquetes, la
inoperante de la figura 7 y la de enclavamiento de la figura 8.
El punto de inflexión en el comportamiento del
resorte corresponde al instante en que la dirección de las fuerzas
F_{3} y F_{4} pasa por los primeros ejes 14 de articulación
entre los trinquetes 12 y 13 y el cuerpo 6, según se muestra en la
figura 9, instante en el cual el comportamiento del resorte 26 no
afecta al movimiento de los trinquetes 12 y 13. La rueda 24 obliga
al sistema a salir de esta posición "neutra", puesto que el
camino de rodadura del mismo, definido por el perfil de leva 25,
hace que siga ascendiendo y lo haga por tanto el segundo eje 17 de
articulación entre las palancas 15 y 16.
En la figura 10 se aprecia cómo los trinquetes
12 y 13 cuando se encuentran en su posición operativa vertical
quedan introducidos entre roldanas 29 consecutivas de la cadena 2
de arrastre, por debajo de la cual discurre la guía 5 que conduce
al carro 4. En esta posición la cadena a la cual pertenecen las
roldanas 29 arrastrará al carro 4 y con ello a los asideros 3,
figura 1, que entran a formar parte del pasamanos y cada uno de los
cuales va fijado a un carro 4, mediante los tornillos 30, figuras 1
y 2. En ésta situación los asideros 3 se desplazarán a la misma
velocidad que la cadena a la que pertenecen las roldanas 29.
Cuando uno de los carros llega a una de las
zonas donde debe producirse un cambio de velocidad, la rueda 24 de
giro libre apoya en el perfil de leva, figura 12, provocando la
basculación de los trinquetes 12 y 13 desde la posición de la
figura 12 a la posición de la figura 10, según ya se ha descrito.
En este momento el brazo 8 se acopla sobre el husillo 31 de paso
variable, según se muestra en la figura 11, el cual provoca la
variación de velocidad del carro 4 y con ello del asidero 3 del
pasamanos asociado a dicho carro. En esta posición, según puede
apreciarse en la figura 11, los trinquetes 12 y 13 quedan en
posición horizontal definiendo el canto superior de los mismos una
pista para apoyo y desplazamiento de las roldanas 29 de la cadena
2.
Claims (3)
1. Carro para arrastre de pasamanos de pasillos
y escaleras móviles, que comprende un cuerpo (6) en forma de placa
vertical en el que van montados rodillos conductores (7) de eje
horizontal para apoyo sobre una guía (5) que discurre próxima al
pasamanos (1), por dentro del mismo; medios de enclavamiento con
una cadena (2) de arrastre para el pasamanos; una rueda (24) de
giro libre destinada a apoyar contra un perfil de leva (25) de la
guía para desplazar los medios de enclavamiento desde una posición
operativa, en la cual fija el carro (4) a la cadena (2), y una
posición inoperante, en la cual liberan al carro de dicha cadena; y
un brazo (8) que sobresale horizontalmente de la placa para
engranar con husillos de paso variable, caracterizado porque
los medios de enclavamiento citados están constituidos por dos
trinquetes (12-13) y por dos palancas
(15-16) de accionamiento de dichos trinquetes;
cuyos trinquetes van articulados al cuerpo (6) del carro según
primeros ejes (14) horizontales, alrededor de los cuales pueden
bascular entre una posición vertical operativa, en la cual
sobresalen superiormente del cuerpo para introducirse entre dos
roldanas (29) consecutivas dé la cadena (2) de arrastre, y una
posición horizontal inoperante, en la cual quedan en alineación y
definen superiormente una pista de apoyo para dichas roldanas; y
cuyas palancas (15-16) de accionamiento van
articuladas entre sí por un punto intermedio mediante un segundo
eje (17) horizontal que está montado en el cuerpo del carro
mediante una corredera vertical, situada por debajo de los puntos
de articulación de los trinquetes al carro, por la que puede
desplazarse verticalmente, mientras que por el extremo superior
cada palanca (15-16) va articulada a un trinquete
(12-13) mediante terceros ejes (23) paralelos y
simétricos que quedan situados, en la posición inoperante de los
trinquetes, por dentro y por debajo de los primeros ejes (14) de
articulación de dichos trinquetes con el cuerpo del carro, y en la
posición operativa, por dentro y por encima de los citados puntos de
articulación de los trinquetes; siendo al menos una de las
palancas (16) portadora en su extremo inferior de la rueda (24) de
giro libre que apoyará contra el perfil de leva (25) citado, para
desplazar verticalmente al segundo eje (17) de articulación de
dichas palancas en la corredera vertical citada entre posiciones
límite superior e inferior, que se corresponden con las posiciones
operativa e inoperante de los trinquetes, llevando además las
palancas montadas entre sus extremos inferiores un resorte (26) de
compresión que se mantiene en tensión cualquiera que sea la
posición de dichas palancas.
2. Carro según la reivindicación 1,
caracterizado porque la corredera en la que va montado el
segundo eje (17) de articulación de las palancas consiste en una
ranura (18) vertical formada en el cuerpo (6) del carro, a través
de cuya ranura pasa dicho segundo eje.
3. Carro según la reivindicación 1,
caracterizado porque las dos palancas
(15-16) citadas se cruzan en su parte central,
estando el segundo eje (17) de articulación entre dichas palancas
situado en esta zona de cruce.
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