WO2000073193A1 - Sistema paracaidas en cabina de ascensores, de actuacion en subida y bajada - Google Patents

Sistema paracaidas en cabina de ascensores, de actuacion en subida y bajada Download PDF

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WO2000073193A1
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action
cabin
arm
actuation
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Javier Inchaurza San Pedro
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Lopla, S.L.
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B66B5/22—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of linearly-movable wedges

Definitions

  • the present invention refers to a parachute system in the elevator car, with an up and down operation, which provides significant advantages to the operation of electric traction elevators.
  • the elevator car In the elevators, the elevator car is suspended from steel cables that, due to the adhesion resulting in the throats of the tractor pulley and according to its direction of rotation, make said cabin move in the direction of rise and descent.
  • the aforementioned standard is a safety standard related to elevators to protect people and things against the different risks of accidents that may occur, as a result of the operation of elevators, both for users and for maintenance and surveillance personnel .
  • the speed limiter is synchronized with the movement of the cabin and is regulated so that it triggers electrically either on the way up or down, so that the machine can be stopped by means of an electric device safety co, before the cabin reaches the firing speed of the limiter which, at a minimum, must be when the cabin reaches 115% of its nominal speed and, at most, a value dependent on this nominal speed.
  • the power supply of the drive machine is cut off, the mechanical brake of the said machine acts and the cab stops, either up or down.
  • parachutes can be of the following types:
  • the parachutes of the progressive and instantaneous type are the most used considering the speed of application.
  • the cabin must be provided with a parachute that can only act in the direction of descent, capable of stopping it with full load at the firing speed of the limiter, even in the case of breakage of the suspension bodies, leaning on their guides and keeping them detained in them.
  • the parachutes used can be of two types a) of instantaneous action and b) of progressive action.
  • the instantaneous parachutes are designed mostly with an inclined plane on which a roller moves which, in contact with the guide and with its subsequent wedging, causes the cabin to stop, as we will see later in relation to the figures.
  • the basic designs are based on inclined ramps, elastic element combined with rollers or wedges that move in combination with the ramp producing the gradual stop of the cabin, or, a design based to rotating cams that, combined with elastic elements, by means of the corresponding turn, produce the gradual stop of the cabin.
  • a roller lowering ramp, an elastic braking shoe, for the upward movement of the cabin, and an oscillating roller actuating arm to save its movement on the two are added on the same block inclined planes with inclination angles of opposite sign.
  • the system of parachute of instantaneous action that is to say, with instantaneous wedging, foresees the action of the roller on the knurled area to wedge against the guide, such as parachutes of instantaneous operation in descent and transfer of the roller on the groove of the box to allow its rolling and acting as a progressive climb to guarantee the permitted deceleration and subsequent unlocking of the system.
  • the placement of the lower moving shoe on a set of saucer springs on a fixed braking zone corresponding to the lowering drive is provided to provide a controlled and progressive braking force in the upward action.
  • a rotating oscillating arm is also provided that allows the roller to move up and down on both sides of the inclined plane.
  • Figures 4 and 5 They are respective views in elevation and lateral elevation, of the set of friction support and wedge box of the same cabin chassis of the previous figures, conventional.
  • Figure 6. Shows the conventional progressive acting coining system.
  • Figures 7 and 8. are respective views in plan and elevation, of the system of instantaneous minting, in descent and progressive in ascent, according to the invention.
  • FIGs 9 and 10 are respective plan and elevation views of the progressive coinage system in rise and fall, according to the invention.
  • Figure 11 It is a sectional view in longitudinal elevation of one of the two pistons assisted by prestressed springs, stabilizers of the resting position of the wedge roller.
  • the elevator car is contained within the frame generally referenced with the number 1.
  • the braking or parachute blocks 2 one of them being connected, in this case through a draft tube 3, with the actuator cable of the limiter of speed
  • This actuation arm 5 as seen on a larger scale in Figure 4, by its integral shaft housed inside the roller 6 that was at rest leaning between the axis 7 and the inclined plane of the parachute box 8, the said roller 6 is raised, closing more and more, until it makes contact with the guide by coining with it and causing the cabin to stop, in descent, from the cabin .
  • the progressive actuation coining is similar to the previous one, differing only in the way of transmitting the braking force, where, as shown in Figure 6, the inclined ramp is formed by two strap crossbows 9 and 10, a roller 11 which it is moved in the same way as in the case of the instantaneous but it rolls on a groove of the crossbow 10, until it stops at the brass part 12.
  • the braking force can be regulated, depending on the load to be stopped, so that the application of the force is gradual and controlled so that the resulting deceleration is within regulatory values.
  • Figures 7 and 8 we can see the device used in accordance with the invention, to achieve the double minting system: instantaneous in descent and progressive in ascent.
  • the block or box 15 characterized by having a pocket with a vertical face parallel to the guide 17 and next to it, and the other formed by a plane inclined at the top, as until now, for wedging the cabin during the lowering movement thereof, and a lower one, with the angle in the opposite direction, so that the roller 16 acts against the guide 17 in the upward movement of the cabin.
  • This lower inclined plane has a longitudinal groove machined along the entire downward path of the roller 16 to allow it to roll, as we will see later.
  • the roller 16 has a stepped contour, with two diameters, unlike the rollers of the instantaneous parachutes in single ascent, which are cylindrical.
  • the central area, of greater diameter, is knurled and is the one that works against the guide 17.
  • the two lateral wrists are cylindrical smooth, of equal diameter, and will allow the roller 16 to roll on the box 15 when it is acting in the upward movement of the cabin.
  • This assembly causes the sliding arm 26 to move in relation to the piece 27, in the same way as the distance of the roller 16 to the axis of rotation of the assembly in its supported movement, in the act of coining on the corresponding inclined plane of the box 15.
  • the rear plate 33 integral with the rotation axis 24 is arranged, which has a general "T" shape.
  • the position of the pistons in the system assembly is adjusted so that the actuation force thereof on the rear plate 33 is zero in the resting position of the roller 16 of the parachute.
  • the articulated arm assembly 23 - roller 16 is held in position, in the central part of the box 15, because the plate 33 rests on the heads of the pistons 35.
  • roller 16 moves upwards by rotating on its knurled face, resting on the inclined face of block 15 until it contacts the guide 17. At this time roller 16 is locked and wedges between the box 15 and the guide 17 producing the instant stop of the cabin.
  • the drawbar 3 drives down the arm 5 with the same sequence of movement as in the previous case, allowing the arm to rotate towards down.
  • roller 16 moves towards the lower part of the box 15 turning on the lateral wrists, since the knurled central part is left in the air inside the channel practiced in the block, until it finds the brass ribbed stop 36.
  • the roller 16 is rolling due to the engagement of its knurled part against the guide and the support of the smooth stumps against the stop and the plane of the grooved block.
  • the lower stop 36 is mounted on a threaded shaft to the case 15 so that its height position can be adjusted so that the roller always acts substantially centered with respect to the elastic brake shoe 18.
  • the braking shoe 18 is slightly projecting with respect to the vertical face of the box 15.
  • the roller 16 in the guided downward movement contacts the guide 17, pushes it against the brake shoe 18, which due to the force of the spring pack 19, it causes a gradual braking force, being maximum at the moment that said shoe reaches the same level as the rest of the vertical face of the box 15, since it cannot be compressed anymore because the guide 17 is already in simultaneous contact with the elastic shoe 18 and the rigid face of the case 15.
  • the rising braking force can be adjusted, depending on the mass to be stopped.
  • the roller 16 continues to rotate on its wrists and there is no recessing action of the roller that could prevent its subsequent unlocking.
  • This system of stopping the cabin on the rise is progressive, so that the deceleration on the rise is less than or equal to the action of gravity and to subsequently enable the unlocking of the system because, since it cannot be operated directly on the cabin from the outside, its own weight may not be sufficient for its unlocking in the event that a system with roller coining similar to that produced during the lowering movement is proposed, because the roller 16 would be embedded in the guide 17 and box 15 and the cabin's own weight would not be sufficient for unlocking.
  • the progressive coining system consisting of the following main elements:
  • the block or box 15 that is characterized by having, for the lowering performance, the same elements as those mentioned in the classic parachute, that is, the pair of leaf springs 9, 10 which, acting on the roller 16, push the guide 17 against the brake shoe 18 resulting in the cab stopping exactly the same as the method initially described.
  • the roller 16 Because, both up and down, the performance of the parachute has to be progressive, the roller 16 must be rotating during its performance so, at all times, both when acting on the crossbows (9, 10 ) in acting on Down, as on the box 15 in the rising action, you must rest on the collateral cylindrical stumps to its knurled central area and keep said knurled central part in the air in its entire possible path. To this end, the box 15 has been machined so that the groove of the crossbow and that of the box form a continuous whole so that this condition can be guaranteed throughout the trajectory of the roller 16.
  • Figure 11 shows one of the pistons 35 whose head 37 acts on the corresponding wing of the rear plate 33 in "T" integral with the axis of rotation 24, as we had previously indicated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

Ha sido ideado para posibilitar la actuación instantánea y/o progresiva de frenado de la cabina, contando para la actuación en bajada con un rodillo (16) asegurado al extremo de un brazo articulado giratorio (23), deslizando aquél por una rampa inclinada para la acción instantánea, en tanto que para la acción progresiva dicho rodillo (16) ataca sobre ballestas lisas e inclinadas (9, 10). Para la actuación en subida, el bloque o caja dispone de una rampa de descenso del rodillo (16) y una zapata elástica de frenado (18); existiendo para el acuñamiento instantáneo, dos planos inclinados con ángulos de inclinación de signos contrarios, practicados en la caja para posibilitar el desplazamiento continuado del rodillo (16). El rodillo (16) tiene una parte central moleteada de mayor diámetro que las muñequillas extremas, siendo en estas últimas donde establece el apoyo rodante.

Description

SISTEMA PARACAIDAS EN CABINA DE ASCENSORES,
DE ACTUACIÓN EN SUBIDA Y BAJADA
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención, según lo expresa el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un sistema paracaídas en cabina de ascensores, de actuación en subida y bajada, con el que se aportan notables ventajas al funcionamiento de los ascensores de tracción eléctrica.
En los ascensores, la cabina de ascensor está suspendida de unos cables de acero que, por la adherencia resultante en las gargantas de la polea tractora y según sea su sentido de giro, hacen que dicha cabina se pueda mover en el sentido de subida y de bajada.
Este funcionamiento está regulado por la normativa vigente, de obligado cumplimiento en todos los países de la Comunidad Europea.
La citada norma es una norma de seguridad relativa a los ascensores para proteger a las personas y las cosas contra los diferentes riesgos de accidentes que pueden producirse, como consecuencia del funcionamiento de los ascensores, tanto para los usuarios como para el personal de mantenimiento y vigilancia.
Para prevenir un exceso de velocidad en descenso de la cabina, bien por rotura de los órganos de suspensión o por otra causa, la citada norma tiene previsto el uso de: a) Limitador de velocidad. b) Paracaídas accionado por limitador de velocidad. La secuencia de funcionamiento es la siguiente:
El limitador de velocidad está sincronizado con el movimiento de la cabina y está regulado para que dispare eléctricamente bien en subida o en bajada, para que mande parar la máquina por medio de un dispositivo eléctri- co de seguridad, antes de que la cabina alcance la velocidad de disparo del limitador que, como mínimo, debe ser cuando la cabina alcanza el 115% de su velocidad nominal y, como máximo un valor dependiente de esta velocidad nominal . Cuando se produce este disparo, se corta la alimentación eléctrica de la máquina de accionamiento, actúa el freno mecánico de la citada máquina y la cabina se detiene, bien en subida o en bajada.
En el movimiento de bajada, si a pesar de la actuación anterior, bien por un fallo en el sistema de frenado de la máquina o por rotura de los órganos de suspensión, la cabina continúa bajando y aumentando de velocidad, el limitador se bloquea mecánicamente, hace actuar el paracaidas de la cabina, que se aferra contra las guías del ascensor, produciendo su detención.
Según las condiciones de empleo, los paracaídas pueden ser de los siguientes tipos:
- Tipo progresivo si la velocidad nominal de la cabina es superior a 1,00 /seg. - Tipo instantáneo con efecto amortiguado si la velocidad no supera 1,00 m/seg.
- Tipo instantáneo si la velocidad no rebasa 0,63 m/seg.
Los paracaídas del tipo progresivo y del instantáneo, son los más utilizados teniendo en cuenta la velocidad de aplicación.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Con la reglamentación actual, la cabina debe estar provista de un paracaídas que no puede actuar más que en el sentido de descenso, capaz de detenerla con plena carga a la velocidad de disparo del limitador, incluso en el caso de rotura de los órganos de suspensión, apoyándose sobre sus guías y de mantenerla detenida en ellas.
Se prohibe expresamente que un paracaídas actué en el sentido de subida. En consecuencia, los paracaídas que se encuentran en el mercado están diseñados de acuerdo con estas disposiciones y actúan únicamente en bajada.
Sin embargo puede suceder que una cabina, en el momento de subida, poco cargada en ese momento, con un peso total en cabina menor que el peso del contrapeso, no se detenga porque el freno de la máquina no actúa por una anomalía.
Al ser la mayor parte de las máquinas de elevación reversibles, en esta situación el contrapeso irá acelerando a la cabina en el sentido de subida y al estar inoperante el único elemento mecánico, freno de la máquina, capaz de parar la cabina en subida, se produce un movimiento incontrolado de la misma hasta que el contrapeso choque con el foso, produciéndose el correspondiente impacto en la cabina.
A partir de julio del 99 entrará en vigor la directiva europea 95/16/CE que conlleva la entrada en vigor de la nueva norma EN/81 armonizada. En esta norma se contempla la actuación contra la casuística citada anteriormente:
Medidas protectoras contra la sobrevelocidad de cabina en subida, cumpliendo determinados artículos.
Para lograr este fin se puede actuar sobre: a) La cabina. b) El contrapeso. c) Los cables. d) La polea de tracción.
Para los casos en que la solución sea actuando sobre la cabina, en la norma se ha modificado el contenido de algún artículo para admitir expresamente que el paracaídas en subida puede ser usado en concordancia con lo reglamentado como medidas protectoras contra la sobrevelocidad de cabina en subida. En los casos de actuación sobre la cabina, es decir, basándonos en los paracaídas, hay dos alternativas posibles :
- Emplear dos paracaídas trabajando en tándem: uno actúa en el movimiento en bajada, como hasta ahora, y el otro actúa en el movimiento en subida.
- Emplear un paracaídas que trabaje en ambas direcciones indistintamente.
Los paracaídas empleados pueden ser de dos tipos a) de acción instantánea y b) de acción progresiva. Hasta ahora, considerando solamente la actuación en bajada, los paracaídas instantáneos están diseñados mayoritariamente con un plano inclinado sobre el que se mueve un rodillo que, en contacto con la guía y con su posterior acuñamiento produce la parada de la cabina, tal y como veremos más adelante con relación a las figuras.
En el caso de los paracaídas de actuación progresiva, los diseños básicos son en base a rampas inclinadas, elemento elásticos combinados con rodillos o cuñas que se mueven en combinación con la rampa produciendo la parada gradual de la cabina, o bien, un diseño en base a levas giratorias que, combinadas con elementos elásticos, mediante el correspondiente giro, producen la parada gradual de la cabina.
En el caso de la segunda alternativa, es decir, paracaídas de levas giratorias, se conocen algunas soluciones dentro de la familia de paracaídas progresivos basados en la leva, que gira en un sentido u otro, en función de que sea una actuación en subida o en bajada, pero no así, tanto para el de actuación instantánea como progresiva, en los basados en el plano inclinado.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN En líneas generales, el sistema paracaídas en cabinas de ascensores, de actuación en subida y bajada, que constituye el objeto de la invención, propone una solución a los problemas anteriormente expuestos, en paracaidas en subida y en bajada y tanto de actuación instantánea como para actuación progresiva.
En ambos casos los principios de funcionamiento para la actuación en bajada, van a ser los mismos que actualmente se están usando, es decir, rodillos con rampa inclinada para la acción instantánea y rodillo con ballestas lisas inclinadas para la acción progresiva.
Para la actuación en subida se añade, sobre el mismo bloque, una rampa de descenso del rodillo, una zapata elástica de frenado, para el movimiento de subida de la cabina, y un brazo oscilante de actuación del rodillo para salvar su desplazamiento sobre los dos planos inclinados con ángulos de inclinación de signo contrario.
El sistema paracaídas de actuación instantá- nea, es decir, con acuñamiento instantáneo, prevé la actuación del rodillo sobre la zona moleteada para acuñar contra la guia, como paracaídas de accionamiento instantáneo en bajada y transferencia del rodillo sobre la acanaladura de la caja para permitir su rodadura y actuar como progresivo en subida para garantizar la deceleración permitida y el posterior desenclavamiento del sistema.
En el sistema paracaídas para actuación progresiva con acuñamiento progresivo, se consigue la regulación independiente de las fuerzas de frenado en subida y en bajada para cumplir con las exigencias de deceleración permitidas según la norma de ascensores pertinente :
- entre 0,2 g y g m/seg2 para el movimiento descendente de la cabina y - máximo g m/seg2 para el movimiento ascendente de la cabina, siendo g la aceleración de la gravedad.
En este último sistema se contempla una acanaladura continua, sin zona de transición, para que el rodillo no pierda posición y ruede en toda su trayectoria de desplazamiento y trabajo tanto en la zona de ballestas, para el acuñamiento en bajada, como en la cajera del bloque, para el acuñamiento en subida.
En ambos sistemas de actuación se prevé la colocación de la zapata móvil inferior sobre paquete de resortes de platillo decalada sobre zona de frenado fija correspondiente al accionamiento en bajada para suministrar una fuerza de frenado controlada y progresiva en la actuación en subida. Se prevé también un brazo oscilante giratorio que permite el desplazamiento del rodillo, hacia arriba y hacia abajo, sobre ambas caras del plano inclinado.
Para mantener el rodillo en su posición de reposo, que se corresponde con la intersección de los dos planos inclinados de ángulo contrario de actuación del rodillo, existen dos émbolos regulables en posición que actúan sobre los brazos de un soporte solidario con el eje de giro del brazo oscilante o brazo articulado.
Cuando una acción externa tienda a sacar el rodillo de su posición de reposo se tendrá que vencer la resistencia de uno de los dos émbolos, según sea el sentido de giro del eje.
Para facilitar la comprensión de las características de la invención y formando parte integrante de esta memoria descriptiva se acompañan unas hojas de planos en cuyas figuras, con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Figuras 1, 2 y 3. Son respectiva vistas en alzado frontal, alzado lateral y planta, de un chasis de cabina de acuñamiento instantáneo, convencional.
Figuras 4 y 5. Son respectivas vistas en alzado y alzado lateral, del conjunto soporte rozadera y caja acuñamiento del mismo chasis de cabina de las figuras anteriores, convencional. Figura 6. Muestra el sistema de acuñamiento de actuación progresiva convencional.
Figuras 7 y 8. Son respectivas vistas en planta y alzado, del sistema de acuñamiento instantáneo, en bajada y progresivo en subida, acorde con la invención.
Figuras 9 y 10. Son respectivas vistas en planta y alzado, del sistema de acuñamiento progresivo en subida y bajada, acorde con la invención.
Figura 11. Es una vista seccionada en alzado longitudinal, de uno de los dos émbolos asistidos por resortes pretensados, estabilizadores de la posición de reposo del rodillo de acuñamiento.
DESCRIPCIÓN DE LA FORMA DE REALIZACIÓN PREFERIDA
Haciendo referencia a la numeración adoptada en las figuras y más concretamente en relación con las figuras 1 a 6 en las que se muestra el estado actual de la técnica, podemos ver que la cabina del ascensor está contenida dentro del bastidor referenciado en general con el número 1. En la parte baja del bastidor 1 y a cada lado del mismo, se encuentran los bloques de frenado o paracaídas 2, estando uno de ellos conectado, en este caso a través de un tubo de tiro 3, con el cable de actuación del limitador de velocidad.
Como ambos bloques paracaídas 2 están sincro- nizados entre sí, en esta solución mediante un tubo cuadrado 4, la actuación de uno de los bloques 2 implica la actuación simultánea del otro, por lo que el conjunto paracaídas actúa contemporáneamente sobre las dos guías .
Cuando el limitador de velocidad, con la cabina bajando, se dispara, el cable se inmoviliza haciendo subir la barra de tiro 3, que hace girar, en sentido contrario, el brazo 5 de actuación del rodillo 6.
Este brazo de actuación 5, tal como se ve a mayor escala en la figura 4, mediante su eje solidario alojado en el interior del rodillo 6 que estaba en reposo apoyándose entre el eje 7 y el plano inclinado de la caja 8 del paracaídas, hace subir el citado rodillo 6, cerrándose cada ve más, hasta que hace contacto con la guía acuñándose con la misma y produciendo la detención, en bajada, de la cabina.
Estos elementos y modos de funcionar citados en el párrafo anterior, corresponden a un acuñamiento en bajada de la cabina por actuación instantánea del rodillo.
El acuñamiento de actuación progresiva es similar al anterior, diferenciándose únicamente en la forma de transmitir la fuerza de frenado, donde, como se muestra en la figura 6, la rampa inclinada está formada por dos ballestas de fleje 9 y 10, un rodillo 11 que es movido de la misma forma que en el caso del instantáneo pero que rueda sobre una acanaladura de la ballesta 10, hasta hacer tope en la pieza de latón 12.
En este movimiento de subida del rodillo se produce un desplazamiento del bloque paracaídas, gracias a un sistema de desplazamiento transversal del conjunto pero que no es de relevancia para el tema que nos ocupa, de manera que la zapata de frenado 13 se cierra contra la guía. Para que el rodillo 11 alcance el tope de la zapata 13, ha hecho flexar a la pareja de ballestas 5 y 6 de manera que están apretando el rodillo 11 contra la guía, haciendo que la misma friccione contra la zapata de frenado 13 que es la que, por rozamiento contra la guía, produce la fuerza de frenado.
Jugando con la posición de los pasadores 14 de apoyo de las ballestas y de la flexión a la que se someten las mismas, se puede regular la fuerza de frenado, en función de la carga a detener, para que la aplicación de la fuerza sea gradual y controlada de manera que la deceleración resultante esté dentro de valores reglamentarios . Haciendo ahora especial referencia a las figuras 7 y 8 podemos ver el dispositivo utilizado acorde con la invención, para lograr el sistema de acuñamiento doble: instantáneo en bajada y progresivo en subida. Consta de los siguientes elementos principales: El bloque o caja 15 que se caracteriza por tener una cajera con una cara vertical paralela a la guía 17 y próxima a ella, y la otra formada por un plano inclinado en la parte superior, como hasta ahora, para el acuñamiento de la cabina durante el movimiento de descenso de la misma, y otra inferior, con el ángulo en sentido contrario, para que el rodillo 16 actué contra la guía 17 en el movimiento de subida de la cabina.
Este plano inclinado inferior tiene mecanizada una ranura longitudinal en toda la trayectoria descendente del rodillo 16 para permitir que el mismo ruede, como veremos más adelante.
En la parte inferior de la cara vertical paralela a la guía 17, se ha practicado un alojamiento donde se ubican la zapata 18, el paquete de arandelas de platillo 19, y el eje deslizante 20.
El rodillo 16 tiene un contorno escalonado, con dos diámetros, a diferencia de los rodillos de los paracaídas instantáneos en solo subida, que son cilindricos. La zona central, de mayor diámetro, está moleteada y es la que trabaja contra la guía 17. Las dos muñequillas laterales son cilindricas lisas, de igual diámetro, y van a permitir que el rodillo 16 ruede sobre la caja 15 cuando está actuando en el movimiento de subida de la cabina.
Para hacer circular el rodillo 16 sobre los dos planos inclinados 21 y 22 de la caja 15, con pendientes contrarias, se dispone de un brazo articulado giratorio 23 con centro de giro en el eje 24, compuesto de las siguientes partes: - Brazo conductor 25 solidario al eje 24 que produce el movimiento de giro, hacia arriba o hacia abajo, de todo el conjunto.
- Brazo actuador 26 del rodillo 16 de acuña- miento, provisto de una ranura 29 para poder deslizar axialmente respecto al brazo conductor por contar con fijaciones deslizantes mediante las piezas 27 y 28. La pieza 27 está materializada por un eje con guías laterales que se introduce en el agujero rasgado o ranura 29 del brazo actuador 26. En la pieza 28 se ha practicado un orificio o ventana rectangular adecuado a la forma que presenta la cola o parte trasera 30 del brazo actuador 26, de sección constante.
- El muelle de compresión 31, guiado en la parte trasera 30 del propio brazo actuador 26 y colocado entre la cara trasera de la pieza 28 y un tope 32 fijado al brazo, en orden a que en todo momento el rodillo 16 del paracaídas esté posicionado contra la cara del bloque o caja 15. Para la actuación del tubo de tiro 3, se aprovecha esta misma pieza 28 para realizar la conexión.
Este montaje hace que, en la actuación del acuñamiento, tanto hacia arriba como hacia abajo, el brazo corredero 26 se desplace respecto a la pieza 27 en la misma medida que cambie la distancia del rodillo 16 al eje de giro del conjunto en su desplazamiento apoyado sobre el correspondiente plano inclinado de la caja 15.
Para controlar la posición del conjunto de brazo articulado en su posición central de reposo, se ha dispuesto la placa trasera 33 solidaria al eje de giro 24, la cual presenta una forma general de "T".
Solidarios a la placa 34 de soporte del sistema, pero con posibilidades de regulación, se colocan bajo las alas de la forma en "T" de la placa trasera 33, dos émbolos 35 portadores en su interior de sendos muelles a compresión con una precarga inicial, arrollados a sus ejes y actuando sobre dichas alas.
Como la posición de los ejes está predeterminada en su émbolo, se ajusta la posición de los émbolos en el conjunto del sistema de manera que la fuerza de actuación de los mismos sobre la placa trasera 33 sea nula en la posición de reposo del rodillo 16 del paracaídas.
Esto permite que el sistema permanezca estable en funcionamiento normal porque si, debido a las inercias del movimiento, el rodillo 16 tiende a moverse, el correspondiente lado del brazo o ala de la forma en "T" tendría que actuar contra uno de los émbolos 35 y vencer la fuerza del correspondiente muelle precargado mientras que el otro émbolo no actuaría en este movimiento porque, en su lado, el brazo de la "T" se aleja del mismo.
Obviamente, cuando se produzca una actuación real del paracaídas, la fuerza que ejerza el limitador de velocidad a través del tubo de tiro tiene que ser suficiente para hacer girar el brazo articulado venciendo además la correspondiente fuerza del muelle del émbolo.
El funcionamiento del conjunto sería el siguiente:
Durante el funcionamiento normal, el conjunto del brazo articulado 23 - rodillo 16, está mantenido en posición, en la parte central de la caja 15, debido a que la placa 33 descansa sobre las cabezas de los émbolos 35.
Si, en el movimiento descendente de la cabina, se produjera un exceso de velocidad, la barra de tiro acciona hacia arriba al brazo 25 que gira arrastrando al brazo 26 que se desplaza longitudinalmente sobre sus dos guías 27, 28, venciendo la fuerza del muelle 31. El rodillo 16 se desplaza hacia arriba girando sobre su cara moleteada apoyándose en la cara inclinada del bloque 15 hasta que entra en contacto con la guía 17. En este momento el rodillo 16 se bloquea y acuña entre la caja 15 y la guía 17 produciendo la parada instantánea de la cabina.
Para desbloquear el sistema, de manera que vuelva a ser operativo, es suficiente, actuando desde el exterior, con producir un movimiento ascendente de la cabina, como indica el reglamento, para que el rodillo 16 se desacuñe y el sistema vuelva a su posición de reposo.
Si, en el movimiento ascendente de la cabina, se produjera un exceso de velocidad de la misma, la barra de tiro 3 acciona hacia abajo el brazo 5 con la misma secuencia de movimiento que en el caso anterior, permitiendo que el brazo pueda girar hacia abajo.
Consecuentemente el rodillo 16 se desplaza hacia la parte inferior de la caja 15 girando sobre las muñequillas laterales, ya que la parte central moleteada queda al aire dentro del canal practicado en el bloque, hasta que encuentre el tope acanalado de latón 36.
En esta posición, el rodillo 16 apoyándose sobre el plano 22 de la caja 15 y el tope inferior 36, empuja a la guía 17 contra la zapata elástica de frenado 18.
Durante todo el tiempo de acción de frenado, el rodillo 16 está rodando debido a la acción de engrane de su parte moleteada contra la guía y el apoyo de los muñones lisos contra el tope y el plano del bloque acanalado.
El tope inferior 36 va montado sobre un eje roscado a la caja 15 de manera que se puede ajustar su posición en altura para que el rodillo actué siempre sensiblemente centrado respecto a la zapata elásticas de frenado 18.
Como se observa en las figuras 7 y 8, la zapata frenante 18 está ligeramente saliente respecto a la cara vertical de la caja 15. Cuando el rodillo 16, en el movimiento guiado de descenso contacta con la guía 17, empuja a la misma contra la zapata de frenado 18, que debido a la fuerza del paquete del muelle 19, origina una fuerza gradual de frenado, siendo máxima en el momento que dicha zapata alcanza el mismo nivel que el resto de la cara vertical de la caja 15, ya que no puede comprimirse más porque la guía 17 está ya en contacto simultáneo con la zapata elástica 18 y la cara rígida de la caja 15.
Regulando la carrera de compresión del paquete de muelles 19 se puede regular la fuerza de frenado en subida, según la masa a detener. Durante la acción de frenado en subida, el rodillo 16 sigue girando sobre sus muñequillas y no hay una acción de empotramiento del rodillo que pudiera impedir su posterior desbloqueo.
Para desbloquear el sistema, de manera que vuelva a ser operativo, es suficiente, actuando desde el exterior, aflojar los cables de suspensión, haciendo girar a la polea tractora en el sentido de bajada, para que el propio peso de la cabina desacuñe el rodillo y el sistema retorne a la posición de reposo, como habíamos indicado anteriormente.
Este sistema de paro de la cabina en subida es de acción progresiva, para que la deceleración en subida sea menor o igual a la acción de la gravedad y para posibilitar posteriormente el desbloqueo del sistema porque, al no poderse actuar directamente sobre la cabina desde el exterior, el peso propio de la misma podría no ser suficiente para su desenclavamiento en el caso de que se planteara un sistema con acuñamiento de rodillo similar al producido en la actuación durante el movimiento de bajada, debido a que el rodillo 16 quedaría empotrado en la guía 17 y la caja 15 y el peso propio de la cabina no serían suficientes para su desenclavamiento.
Haciendo ahora referencia a las figuras 9 y 10, podemos ver en este ejemplo de realización, el sistema de acuñamiento progresivo que consta de los siguientes elementos principales:
El bloque o caja 15 que se caracteriza por tener, para la actuación en bajada, los mismos elementos que los citados en el paracaídas clásico, es decir, la pareja de ballestas 9, 10 que, actuando sobre el rodillo 16, empujan a la guía 17 contra la zapata de frenado 18 dando lugar a la parada de la cabina exactamente igual al método descrito inicialmente.
Para la actuación en el movimiento de subida de la cabina, al sistema se le han añadido los mismos elementos descritos en el caso del paracaídas instantáneo, es decir:
- Zapata frenante 18 montada sobre paquete de resorte de platillos 19 que suministra la fuerza de frenado, regulable según la carga a detener en el momento de subida de la cabina .
Rampa inclinada acanalada, de ángulo contrario a las ballestas 9 y 10 que permite que el rodillo
16 baje rodando sobre la caja 15, hasta entrar en contacto con la guía 17 y continúe rodando sobre la caja 15 durante su actuación.
- Brazo oscilante 23, compuesto por el brazo conductor 25 y el actuador 26, que permite posicionar el rodillo 16, bien hacia arriba o hacia abajo de la caja 15, para que se desplace rodando sobre los dos planos inclinados de la misma.
- Sistema de topes de émbolo 35 para posicio- namiento del brazo oscilante 23 de manera que el conjunto se mantenga en posición de reposo durante el accionamiento normal del ascensor.
Debido a que, tanto en subida como en bajada, la actuación del paracaídas tiene que ser de actuación progresiva, el rodillo 16 tiene que estar girando durante su actuación por lo que, en todo momento, tanto cuando actúa sobre las ballestas (9, 10) en la actuación en bajada, como sobre la caja 15 en la actuación en subida, debe apoyar sobre los muñones cilindricos colaterales a su zona central moleteada y mantener dicha parte central moleteada al aire en todo su recorrido posible. Para ello, se ha mecanizado la caja 15 de manera que la acanaladura de la ballesta y la de la caja formen un todo continuo para que en toda la trayectoria del rodillo 16 se pueda garantizar esta condición.
Por lo demás, el esquema de funcionamiento y desbloqueo es similar al descrito para el acuñamiento instantáneo.
En la figura 11 puede verse mostrado uno de los émbolos 35 cuya cabeza 37 actúa sobre el ala correspondiente de la placa trasera 33 en "T" solidaria al eje de giro 24, como habíamos indicado anteriormente.

Claims

REIVINDICACIONES 1.- SISTEMA PARACAIDAS EN CABINA DE ASCENSORES, DE ACTUACIÓN EN SUBIDA Y BAJADA, tanto en actuación instantánea como para actuación progresiva, contando para la actuación en bajada con un rodillo (16) que desliza por una rampa inclinada para la acción instantánea y un rodillo (16) con ballestas lisas inclinadas (9, 10) para la acción progresiva, caracterizado porque incluye para la actuación en subida sobre el mismo bloque, una rampa de descenso del rodillo (16), una zapata elástica de frenado (18) para el movimiento de subida de la cabina, y un brazo articulado giratorio (23) de actuación del rodillo (16) para posibilitar su desplazamiento continuo sobre los dos planos inclinados con ángulos de inclinación de signo contrario, previstos en el bloque (15) para el acuñamiento instantáneo, teniendo la parte opuesta de la cajera del bloque (15) una cara vertical paralela y próxima a la guía (17), siendo portador el plano inclinado inferior (22) de una ranura longitudinal central en toda su trayectoria para permitir que el rodillo (16) ruede apoyado por sus muñequillas extremas y pase su porción central moleteada por dicha ranura mecanizada, siendo esta porción central la que ataca contra la guía (17) .
2.- SISTEMA PARACAIDAS EN CABINA DE ASCENSO- RES, DE ACTUACIÓN EN SUBIDA Y BAJADA, según reivindicación 1, caracterizado porque el brazo articulado giratorio (23), gira alrededor de un brazo (24) emergente de la placa soporte (34) solidaria del bloque (15) y está compuesto por un brazo conductor (25) solidario radialmente al eje (24) y por un brazo actuador (26) portador del rodillo (16) desplazable axialmente respecto del anterior al incorporar una ranura (29) en la que juega una pieza (27) solidaria al brazo conductor (25) así como por su remate extremo a modo de cola que se guía en una ventana diametral de otra pieza (28) solidaria al mismo brazo conductor (25), existiendo un resorte (31) que mantiene ambos brazos (25, 26) en disposición retraída, y que el rodillo (16) adopte una posición neutra contra la cara angular del bloque (15) .
3.- SISTEMA PARACAIDAS EN CABINA DE ASCENSO- RES, DE ACTUACIÓN EN SUBIDA Y BAJADA, según la reivindicación 2, caracterizado porque el eje (24) es giratorio y solidario a una placa trasera (33) en forma de "T" y cuyos brazos están asistidos por sendos émbolos (35) provistos de resortes pretensados, estabilizando esta posición de reposo.
4.- SISTEMA PARACAIDAS EN CABINA DE ASCENSORES, DE ACTUACIÓN EN SUBIDA Y BAJADA, según la reivindicación 1, caracterizado porque la acción de acuñamiento progresivo se logra al disponer para la actuación en bajada, que el rodillo (16) del brazo oscilante (21) sea obligado por la pareja de ballestas (9, 10), inclinadas, contra la zapata de frenado (13) convencional, en tanto que para la actuación en subida de la cabina, la caja incluye inferiormente la zapata (18) asistida por resortes de platillo (19) de acción regulable, así como la rampa inclinada acanalada de la parte inferior de la caja, de ángulo contrario a las ballestas (9, 10) que permite que el rodillo (16) baje rodando hasta entrar en contacto con la guía (17), habiéndose previsto que tanto las ballestas superiores (9, 10) como el plano inclinado inferior (22) de la caja (15), incluyan un mecanizado para que el rodillo (16) ruede en todo momento sobre los muñones cilindricos extremos y mantener libre la parte central moleteada.
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