CN109678025B - 一种防坠落安全电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防坠落安全电梯系统，其包括：设置在电梯井道内的金属导轨；安装在金属导轨上的电梯轿厢；平层缓冲器，所述平层缓冲器固定在电梯轿厢的外侧；挡位装置，设置在平层缓冲器触发状态能够发生干涉的位置；触发装置，触发装置在电梯轿厢运行速度超过设定的速度阈值时触发平层缓冲器使其由原位位置转换到触发位置。电梯中出现下坠、溜车等安全事故情况下，触发装置在电梯轿厢运行速度超过设定的速度阈值时触发平层缓冲器使其由原位位置转换到触发位置，平层缓冲器与挡位装置接触，并逐渐降低电梯轿厢速度直至停止。由于挡位装置安装的位置为平层位置，电梯乘坐人员打开电梯轿厢的门后可自行施救。

Description

一种防坠落安全电梯系统

技术领域

本发明属于安全电梯系统设计制造技术领域，特别是涉及一种防坠落安全电梯系统。

背景技术

现代人对电梯的依赖越来越高，人们的出行安全隐患也是需要考虑的安全问题，对于高楼居住人们来说，每天出行的第一个和最后一个交通工具便是乘坐电梯；由于电梯本身作为一种机电一体化设备，在其长期运行升降过程中难免存在会有故障情况发生。

为保证电梯的运行安全，需装配防坠落保护装置，如今投入使用的电梯设备中，电梯防止坠落主要由限速器、安全钳、和井道底端缓冲弹簧等装置实现，限速器随时监测控制着轿厢的速度，当出现超速的情况时，能及时发出信号，继而产生机械动作切断供电电路，使曳引机制动。如果电梯仍然无法制动，则安装在轿厢底部的安全钳动作，将轿厢强制制停。但此过程只能将轿厢停留在井道内，且滞停位置不确定，所以只能等待专业人员的救援才能将轿厢恢复到平层位置，并使轿厢内人员撤离。井道底端的缓冲弹簧装置能减小电梯坠落时撞击地面的冲击力，但是效果有限。

发明内容

本发明的目的是提供一种防坠落安全电梯系统，以解决电梯坠落时无法保证乘梯人员安全和人员顺利撤离困难的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种防坠落安全电梯系统，其包括：设置在电梯井道内的金属导轨、安装在金属导轨上的电梯轿厢、平层缓冲器、挡位装置、触发装置、外部触发机构；

所述平层缓冲器固定在电梯轿厢的外侧；平层缓冲器通过沿固定轴旋转具有原位位置和触发位置两种位置形态；所述挡位装置固定在电梯井道内，设置在平层缓冲器触发状态能够发生干涉的位置；

所述触发装置包括永磁缓速装置、柔性连接装置、连接座和触发弹簧；所述永磁缓速装置包括缓速器外壳、永磁制动器、主安装板、缓速器外壳、永磁制动器、制动器定位滚轮、触发杆、触发杆导向座和连杆；所述永磁制动器包括磁体安装板和固定贴合在磁体安装板上的永磁体，所述永磁制动器在电梯轿厢运行速度超过设定的速度阈值时由第一位置移动至第二位置，在第二位置的永磁体距离金属导轨的距离小于第一位置的永磁体距离金属导轨的距离；所述连接座固定在永磁缓速装置上，柔性连接装置一端连接永磁缓速装置的永磁制动器，另一端穿过连接座的穿孔与平层缓冲器连接，触发弹簧穿过柔性连接装置，设置在连接座与平层缓冲器之间；所述主安装板至少设置一组上下排布的导向孔；所述缓速器外壳通过螺栓与主安装板固定连接；所述缓速器外壳设置与主安装板导向孔数量相同、位置相对应的导向孔；所述制动器定位滚轮通过轴杆与永磁制动器的磁体安装板连接，制动器定位滚轮安装在主安装板和缓速器外壳的导向孔内；所述触发杆导向座与所述主安装板的上部固定连接；所述连杆的一端与永磁制动器的磁体安装板连接，另一端与触发杆连接；所述触发杆安装在两个触发杆导向座之间，在外部触发机构的触发下触发杆向上移动，使永磁制动器在导向孔内由非工作状态运行至触发状态；

所述外部触发机构包括：限速器、涨紧装置、限速器钢丝绳、卡芯、卡座和拨珠柱塞；所述限速器安装在电梯井道的顶部；所述涨紧装置安装在电梯井道的底部；所述限速器钢丝绳安装在限速器与涨紧装置之间；所述卡芯套在限速器钢丝绳外，与限速器钢丝绳固定连接；所述卡芯设置定位槽；所述卡座设置竖向连接孔和柱塞安装孔；所述拨珠柱塞安装在所述柱塞安装孔内，拨珠顶入卡芯的定位槽；所述永磁缓速装置安装在电梯轿厢上，永磁缓速装置的触发杆与所述卡座连接。

本发明如上所述的防坠落安全电梯系统，进一步，所述主安装板设置第一导向孔组和第二导向孔组；所述第一导向孔组包括两个形状相同且上下相邻布置的导向孔；第二导向孔组与第一导向孔组以二者中心线互为镜像。

本发明如上所述的防坠落安全电梯系统，进一步，所述缓速器外壳包括互为镜像的第一壳体和第二壳体，第一壳体设置与主安装板第一导向孔组对应的导向孔，第二壳体设置与主安装板第二导向孔组对应的导向孔；第一壳体和第二壳体之间的缝隙为导轨穿过缝。

本发明如上所述的防坠落安全电梯系统，进一步，所述柔性连接装置包括套管和连接线，所述连接线设置在套管内；所述平层缓冲器包括阻尼器安装座和液压阻尼器，或者所述平层缓冲器为包括弹簧的缓速装置；所述挡位装置包括连接板和挡板，所述挡板与连接板焊接连接，所述连接板与电梯井道固定连接。

本发明如上所述的防坠落安全电梯系统，进一步，所述外部触发机构包括：限速器、涨紧装置、限速器钢丝绳、卡芯、卡座和拨珠柱塞；所述限速器安装在电梯井道的顶部；所述涨紧装置安装在电梯井道的底部；所述限速器钢丝绳安装在限速器与涨紧装置之间；所述卡芯套在限速器钢丝绳外，与限速器钢丝绳固定连接；所述卡芯设置定位槽；所述卡座设置竖向连接孔和柱塞安装孔；所述拨珠柱塞安装在所述柱塞安装孔内，拨珠顶入卡芯的定位槽；所述永磁缓速装置安装在电梯轿厢上，永磁缓速装置的触发杆与所述卡座连接。

本发明如上所述的防坠落安全电梯系统，进一步，所述永磁缓速装置的数量为两个；永磁缓速装置位置对称的设置在电梯轿厢相对的两个侧面；还包括同步触发机构，所述同步触发机构用于同时触发永磁缓速装置。

本发明如上所述的防坠落安全电梯系统，进一步，所述同步触发机构包括拉杆、第一转轴、第二转轴、第一提拉杆、第二提拉杆和同步杆；所述第一提拉杆和第二提拉杆均包括提拉端和同步端；所述拉杆的一端与卡座铰接，另一端与第一转轴固定连接；第一提拉杆与第一转轴固定连接；所述第二提拉杆与第二转轴固定连接；同步杆分别连接第一提拉杆的同步端和第二提拉杆的同步端；第一提拉杆的提拉端连接一个电梯安全保护装置的触发杆，第二提拉杆的提拉端连接另一个电梯安全保护装置的触发杆。

本发明如上所述的防坠落安全电梯系统，进一步，还包括电梯永磁缓速器回位装置，所述回位装置包括往复推拉装置、顶杆、第一臂杆和第二臂杆；所述顶杆设置顶杆滑槽，顶杆的一端与往复推拉装置连接；所述第一臂杆的一端与第一转轴固定连接，另一端设置臂杆滑槽；所述第二臂杆的一端与第二转轴固定连接，另一端设置臂杆滑槽；第一臂杆和第二臂杆的臂杆滑槽通过连接销轴连接在顶杆滑槽内。

本发明如上所述的防坠落安全电梯系统，进一步，所述往复推拉装置为液压缸，所述液压缸与顶杆连接，带动顶杆往复运动；还包括复位安装座，复位安装座与往复推拉装置连接，复位安装座固定在电梯轿厢框架上。

本发明的有益效果是：

1、电梯中出现下坠、溜车等安全事故情况下，触发装置在电梯轿厢运行速度超过设定的速度阈值时触发平层缓冲器使其由原位位置转换到触发位置，电梯轿厢在下落至安装有挡位装置的位置时，平层缓冲器能够与挡位装置发生干涉，即平层缓冲器与挡位装置接触，并逐渐降低电梯轿厢速度直至停止。由于挡位装置安装的位置为平层位置，在此位置设置工人员进出的安全通道，电梯乘坐人员打开电梯轿厢的门后可自行施救，撤离事故现场。

2、永磁缓速装置将下坠的电梯轿厢进行减速，避免其自由落体运动。进而在电梯轿厢在下落至安装有挡位装置的位置时，能够以一个较低的初始速度逐渐降低直至停止。

3、外部触发机构利用拨珠顶入卡芯的定位槽实现的电梯安全保护装置触发和触发装置的分离，既保证提供足够的触发力，又避免无法分离损坏触发装置。同步触发机构运行时实现电梯安全保护装置的同步触发，保证电梯轿厢在失速状态下稳定减速。

4、在电梯系统检修维护完成再次投入正常使用之前，利用回位装置实现永磁缓速装置的复位。往复推拉装置带动顶杆向上运行，同时带动第一臂杆和第二臂杆设置臂杆滑槽的一端向上移动，进而臂杆另一端绕对应转轴旋转，旋转方向与永磁缓速触发时的方向相反，从而使第一提拉杆和第二提拉杆运动以驱动永磁缓速装置复位。

附图说明

通过结合以下附图所作的详细描述，本发明的上述和/或其他方面的优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本发明，其中：

图1为本发明一种实施例的防坠落安全电梯系统示意图；

图2为本发明一种实施例的平层缓冲器和永磁缓速装置示意图；

图3为本发明一种实施例的永磁缓速装置未触发状态正面示意图；

图4为本发明一种实施例的永磁缓速装置未触发状态侧面示意图；

图5为本发明一种实施例的永磁缓速装置触发状态侧面示意图；

图6为本发明一种实施例的挡位装置示意图；

图7为本发明一种实施例的永磁缓速装置分解示意图；

图8为本发明一种实施例的永磁制动器分解示意图；

图9为本发明一种实施例的永磁制动器、连杆和触发杆导向座示意图；

图10为本发明一种实施例的永磁缓速装置未触发状态正面示意图；

图11为本发明一种实施例的永磁缓速装置触发状态正面示意图；

图12为本发明一种实施例的外部触发机构示意图；

图13为本发明一种实施例的限速器钢丝绳、卡芯、卡座示意图；

图14为本发明一种实施例的限速器示意图；

图15为本发明一种实施例的外部触发机构未触发状态示意图；

图16为本发明一种实施例的外部触发机构触发状态示意图；

图17为本发明一种实施例的同步触发机构示意图；

图18为本发明一种实施例的卡芯、卡座和拨珠柱塞示意图；

图19为本发明一种实施例的电梯永磁缓速器回位装置示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、金属导轨，2、电梯轿厢，3、平层缓冲器，4、永磁缓速装置，5、电梯永磁缓速器回位装置，6、外部触发机构，31、挡位装置，32、柔性连接装置，33、连接座，34、触发弹簧，35、固定轴，311、第一侧板，312、第二侧板，313、连接板，314、挡板，41、永磁制动器，42、缓速器外壳，43、主安装板，44、制动器定位滚轮，45、连杆，46、触发杆导向座，47、触发杆，48、缓速安装座，410、磁体安装板，411、磁钢盒，412、永磁体，413、轴杆，51、往复推拉装置，52、顶杆，53、第一臂杆，54、第二臂杆，55、顶杆滑槽，56、连接销轴，57、复位安装座，61、限速器，62、限速器钢丝绳，63、触发装置，64、涨紧装置，65、同步触发机构，631、卡芯，632、卡座，633、竖向连接孔，634、柱塞安装孔，635、拨珠柱塞，636、拨珠，637、定位槽，651、拉杆，652、第一转轴，653、同步杆，654、第一提拉杆，655、第二提拉杆，656、第二转轴。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本发明的防坠落安全电梯系统的实施例。

在此记载的实施例为本发明的特定的具体实施方式，用于说明本发明的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本发明实施方式及本发明范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。

本说明书的附图为示意图，辅助说明本发明的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本发明实施例的各部件的结构，各附图之间并未按照相同的比例绘制。相同的参考标记用于表示相同的部分。

图1示出本发明一种实施例的防坠落安全电梯系统，其包括：设置在电梯井道内的金属导轨1；安装在金属导轨1上的电梯轿厢2；平层缓冲器3，平层缓冲器3固定在电梯轿厢2的外侧；平层缓冲器3通过沿固定轴35旋转具有原位位置和触发位置两种位置形态；挡位装置31，挡位装置31固定在电梯井道内，设置在平层缓冲器3触发状态能够发生干涉的位置；触发装置63，如图2所示，触发装置63包括永磁缓速装置4、柔性连接装置32、连接座33和触发弹簧34；永磁缓速装置4包括缓速器外壳42和包括永磁体412的永磁制动器41，永磁制动器41在电梯轿厢2运行速度超过设定的速度阈值时由第一位置移动至第二位置，在第二位置的永磁体412距离金属导轨1的距离小于第一位置的永磁体412距离金属导轨1的距离；连接座33固定在永磁缓速装置4上，柔性连接装置32一端连接永磁缓速装置4的永磁制动器41，另一端穿过连接座33的穿孔与平层缓冲器3连接，触发弹簧34穿过柔性连接装置32，设置在连接座33与平层缓冲器3之间。

结合图3-图5所示，电梯轿厢正常运行时，触发装置不工作，平层缓冲器设定在原位位置，此时轿厢能够在井道内自由的上下移动。电梯中出现下坠、溜车等安全事故情况下，触发装置在电梯轿厢运行速度超过设定的速度阈值时触发平层缓冲器使其由原位位置转换到触发位置，电梯轿厢在下落至安装有挡位装置的位置时，平层缓冲器能够与挡位装置发生干涉，即平层缓冲器与挡位装置接触，并逐渐降低电梯轿厢速度直至停止。由于挡位装置安装的位置为平层位置，在此位置设置工人员进出的安全通道，电梯乘坐人员打开电梯轿厢的门后可自行施救，撤离事故现场。

在上述实施例中，永磁缓速装置的作用第一个是实现电梯轿厢的减速，永磁体与金属导轨在作用范围内并进行移动时，金属导轨内会产生感生电流和感生磁场，通过磁场之间的相互作用提供电梯轿厢减速的力。永磁缓速装置的第二个作用是通过缓速单元和柔性连接装置触发平层缓冲器移动到触发位置。结合永磁缓速装置将下坠的电梯轿厢进行减速，避免其自由落体运动。进而在电梯轿厢在下落至安装有挡位装置的位置时，能够以一个较低的初始速度逐渐降低直至停止。

挡位装置31包括连接板和挡板，挡板与连接板焊接连接，连接板与电梯井道固定连接。在一种具体实施例中，如图6所示，挡位装置31包括连接板313和挡板314，挡板314与连接板313焊接连接，连接板313与电梯井道固定连接。图6中示出了一种具体的挡位装置31结构，其还包括第一侧板311和第二侧板312，第一侧板311与第二侧板312垂直连接在连接板313上，挡板314下边垂直连接连接板313，侧边分别连接第一侧板311和第二侧板312。

在一种具体实施例中，柔性连接装置32包括套管和连接线，连接线设置在套管内；平层缓冲器3包括阻尼器安装座和液压阻尼器，阻尼器安装座通过螺栓固定在永磁缓速装置的壳体侧面，数量为一个或者对称的设置两个，液压阻尼器通过螺纹结构拧入阻尼器安装座与之适配的螺纹孔内。或者平层缓冲器3为包括弹簧的缓速装置，例如平层缓冲器包括弹簧、弹簧座、缓冲杆，弹簧座通过螺栓固定在永磁缓速装置的壳体侧面，缓冲杆插入弹簧座的插孔，弹簧设置在弹簧座与缓冲杆之间。

在一种优选的防坠落安全电梯系统实施例中，如图7-11所示，永磁缓速装置4包括：主安装板43、缓速器外壳42、永磁制动器41、制动器定位滚轮44、触发杆47、触发杆导向座46和连杆45；主安装板43至少设置一组上下排布的导向孔；缓速器外壳42通过螺栓与主安装板43固定连接；缓速器外壳42设置与主安装板43导向孔数量相同、位置相对应的导向孔；永磁制动器41包括磁体安装板410和固定贴合在磁体安装板410上的永磁体412；制动器定位滚轮44通过轴杆413与永磁制动器41的磁体安装板410连接，制动器定位滚轮44安装在主安装板43和缓速器外壳42的导向孔内；触发杆导向座46与主安装板43的上部固定连接；连杆45的一端与永磁制动器41的磁体安装板410连接，另一端与触发杆47连接；触发杆47安装在两个触发杆导向座46之间，在外部触发机构6的触发下触发杆47向上移动，使永磁制动器41在导向孔内由非工作状态运行至触发状态。

在图7示出的实施例中，还包括缓速安装座48，主安装板43通过缓速安装座48与电梯轿厢连接。利用该缓速安装座48能够将组装好的缓速器与电梯轿厢连接，能够提供更快的安装速度。

在一种优选实施例中，主安装板设置一组上下排布的导向孔，与之对应设置一套永磁制动器，金属导轨竖直方向设置，在外部触发机构的触发下触发杆向上移动，使永磁制动器在导向孔内由非工作状态运行至触发状态，触发状态下永磁体距离金属导轨的距离更近，从而提供更大的减速力。

在另一种优选实施例中，主安装板43设置第一导向孔组和第二导向孔组；第一导向孔组包括两个形状相同且上下相邻布置的导向孔；第二导向孔组与第一导向孔组以二者中心线互为镜像。与这种实施例对应，缓速器外壳42包括互为镜像的第一壳体和第二壳体，第一壳体设置与主安装板43第一导向孔组对应的导向孔，第二壳体设置与主安装板43第二导向孔组对应的导向孔；第一壳体和第二壳体之间的缝隙为导轨穿过缝。在上述实施例中，主安装板设置两组上下排布的导向孔，与之对应设置两套永磁制动器，金属导轨竖直方向设置，在外部触发机构的触发下触发杆向上移动，使永磁制动器在导向孔内由非工作状态运行至触发状态，触发状态下永磁体距离金属导轨的距离更近，从而提供更大的减速力。

在进一步优选的实施例中，永磁制动器还包括磁钢盒411，磁钢盒411罩在永磁体412的外部，磁钢盒411利用非导磁材料制成。例如，非导磁材料为铜、含铜合金、铝、含铝合金的一种。利用磁钢盒能够保护永磁体，防止在恶劣工作状况下，影响永磁体的磁性和使用寿命。

在一种优选的防坠落安全电梯系统实施例中，如图12-14所示，外部触发机构6包括：限速器61、涨紧装置64、限速器钢丝绳62、卡芯631、卡座632和拨珠柱塞635；限速器61安装在电梯井道的顶部；涨紧装置64安装在电梯井道的底部；限速器钢丝绳62安装在限速器61与涨紧装置64之间；卡芯631套在限速器钢丝绳62外，与限速器钢丝绳62固定连接；如图18所示，卡芯631设置定位槽637；卡座632设置竖向连接孔633和柱塞安装孔634；拨珠柱塞635安装在柱塞安装孔634内，拨珠636顶入卡芯631的定位槽637；永磁缓速装置4安装在电梯轿厢2上，永磁缓速装置4的触发杆47与卡座632连接。

在本发明上述实施例中，利用与电梯轿厢连接的限速器钢丝绳，以及限速器和涨紧装置实现对轿厢速度的实时检测，当电梯轿厢失速时，限速器的锁紧装置将限速器钢丝绳锁定，此时电梯轿厢和卡座等机构在惯性和重力作用下继续下降，即限速器钢丝绳对卡座提供一向上的提拉力，利用该提拉力触发电梯安全保护装置。在电梯安全保护装置触发后，电梯轿厢继续下落，限速器钢丝绳保持静止，需要设计一种分离机构实现触发装置的分离。本发明上述实施例是利用拨珠顶入卡芯的定位槽实现的电梯安全保护装置触发和触发装置的分离，既保证提供足够的触发力，又避免无法分离损坏触发装置。

本发明如上的防坠落安全电梯系统，进一步，永磁缓速装置4的数量为两个；永磁缓速装置4位置对称的设置在电梯轿厢2相对的两个侧面；还包括同步触发机构65，如图15-17所示，同步触发机构65用于同时触发永磁缓速装置4。同步触发机构65包括拉杆651、第一转轴652、第二转轴656、第一提拉杆654、第二提拉杆655和同步杆653；第一提拉杆654和第二提拉杆655均包括提拉端和同步端；拉杆651的一端与卡座632铰接，另一端与第一转轴652固定连接；第一提拉杆654与第一转轴652固定连接；第二提拉杆655与第二转轴656固定连接；同步杆653分别连接第一提拉杆654的同步端和第二提拉杆655的同步端；第一提拉杆654的提拉端连接一个电梯安全保护装置的触发杆47，第二提拉杆655的提拉端连接另一个电梯安全保护装置的触发杆47。

上述实施例的同步触发机构运行时，卡座位置相对静止，第一转轴相对位置向下移动的同时顺时针转动，带动第一提拉杆的提拉端向上，以触电梯安全保护装置。同时，第一提拉杆的同步端带动同步杆和第二提拉杆的同步端移动，第二提拉杆绕第二转轴逆时针运动，第二提拉杆的提拉端触发另一电梯安全保护装置，实现触电梯安全保护装置的同步触发，保证电梯轿厢在失速状态下稳定减速。

在一种优选的防坠落安全电梯系统实施例中，还包括电梯永磁缓速器回位装置5，如图19所示，回位装置包括往复推拉装置51、顶杆52、第一臂杆53和第二臂杆54；顶杆52设置顶杆滑槽55，顶杆52的一端与往复推拉装置51连接；第一臂杆53的一端与第一转轴652固定连接，另一端设置臂杆滑槽；第二臂杆54的一端与第二转轴656固定连接，另一端设置臂杆滑槽；第一臂杆53和第二臂杆54的臂杆滑槽通过连接销轴56连接在顶杆滑槽55内。

将第一永磁缓速装置、第二永磁缓速装置位置对称的固定至电梯轿厢的两侧，在电梯轿厢坠落失速时，利用同步触发机构进行触发，进而利用永磁缓速装置实现电梯轿厢的减速。在电梯系统检修维护完成再次投入正常使用之前，利用回位装置实现永磁缓速装置的复位。具体的，往复推拉装置带动顶杆向上运行，同时带动第一臂杆和第二臂杆设置臂杆滑槽的一端向上移动，进而臂杆另一端绕对应转轴旋转，旋转方向与永磁缓速触发时的方向相反，从而使第一提拉杆和第二提拉杆运动以驱动永磁缓速装置复位。

本发明如上的防坠落安全电梯系统，进一步，往复推拉装置51为液压缸，液压缸与顶杆52连接，带动顶杆52往复运动；还包括复位安装座57，复位安装座57与往复推拉装置51连接，复位安装座57固定在电梯轿厢2框架上。首先将往复推拉装置与复位安装座固定连接，然后在固定连接复位安装座与电梯轿厢框架，其一是能够简化往复推拉装置与电梯轿厢框架连接的施工难度。另外，能够根据往复推拉装置、电梯轿厢框架的结构尺寸定制对应的复位安装座，实现更加稳固的固定效果。

上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据发明之目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本发明之目的为准。

Claims (7)

1.一种防坠落安全电梯系统，其特征在于，包括：设置在电梯井道内的金属导轨、安装在金属导轨上的电梯轿厢、平层缓冲器、挡位装置、触发装置、外部触发机构；

所述平层缓冲器固定在电梯轿厢的外侧；平层缓冲器通过沿固定轴旋转具有原位位置和触发位置两种位置形态；所述挡位装置固定在电梯井道内，设置在平层缓冲器触发状态能够发生干涉的位置；

所述触发装置包括永磁缓速装置、柔性连接装置、连接座和触发弹簧；所述永磁缓速装置包括缓速器外壳、永磁制动器、主安装板、缓速器外壳、永磁制动器、制动器定位滚轮、触发杆、触发杆导向座和连杆；所述永磁制 动器包括磁体安装板和固定贴合在磁体安装板上的永磁体，所述永磁制动器 在电梯轿厢运行速度超过设定的速度阈值时由第一位置移动至第二位置，在 第二位置的永磁体距离金属导轨的距离小于第一位置的永磁体距离金属导轨的距离；所述连接座固定在永磁缓速装置上，柔性连接装置一端连接永磁缓速装置的永磁制动器，另一端穿过连接座的穿孔与平层缓冲器连接，触发弹 簧穿过柔性连接装置，设置在连接座与平层缓冲器之间；所述主安装板至少 设置一组上下排布的导向孔；所述缓速器外壳通过螺栓与主安装板固定连接； 所述缓速器外壳设置与主安装板导向孔数量相同、位置相对应的导向孔；所述制动器定位滚轮通过轴杆与永磁制动器的磁体安装板连接，制动器定位滚轮安装在主安装板和缓速器外壳的导向孔内；所述触发杆导向座与所述主安装板的上部固定连接；所述连杆的一端与永磁制动器的磁体安装板连接，另一端与触发杆连接；所述触发杆安装在两个触发杆导向座之间，在外部触发 机构的触发下触发杆向上移动，使永磁制动器在导向孔内由非工作状态运行至触发状态；

所述外部触发机构包括：限速器、涨紧装置、限速器钢丝绳、卡芯、卡座和拨珠柱塞；所述限速器安装在电梯井道的顶部；所述涨紧装置安装在电 梯井道的底部；所述限速器钢丝绳安装在限速器与涨紧装置之间；所述卡芯套在限速器钢丝绳外，与限速器钢丝绳固定连接；所述卡芯设置定位槽；所述卡座设置竖向连接孔和柱塞安装孔；所述拨珠柱塞安装在所述柱塞安装孔 内，拨珠顶入卡芯的定位槽；所述永磁缓速装置安装在电梯轿厢上，永磁缓速装置的触发杆与所述卡座连接；

所述柔性连接装置包括套管和连接线，所述连接线设置在套管内；所述平层缓冲器包括阻尼器安装座和液压阻尼器，或者所述平层缓冲器为包括弹簧的缓速装置；所述挡位装置包括连接板和挡板，所述挡板与连接板焊接连接，所述连接板与电梯井道固定连接。

2.根据权利要求1所述的防坠落安全电梯系统，其特征在于，所述主安装板设置第一导向孔组和第二导向孔组；所述第一导向孔组包括两个形状相同且上下相邻布置的导向孔；第二导向孔组与第一导向孔组以二者中心线互为镜像。

3.根据权利要求2所述的防坠落安全电梯系统，其特征在于，所述缓速器外壳包括互为镜像的第一壳体和第二壳体，第一壳体设置与主安装板第一导向孔组对应的导向孔，第二壳体设置与主安装板第二导向孔组对应的导向孔；第一壳体和第二壳体之间的缝隙为导轨穿过缝。

4.根据权利要求 1 所述的防坠落安全电梯系统，其特征在于，所述永 磁缓速装置的数量为两个；永磁缓速装置位置对称的设置在电梯轿厢相对的两个侧面；还包括同步触发机构，所述同步触发机构用于同时触发永磁缓速装置。

5.根据权利要求 4 所述的防坠落安全电梯系统，其特征在于，所述同步触发机构包括拉杆、第一转轴、第二转轴、第一提拉杆、第二提拉杆和同步杆；所述第一提拉杆和第二提拉杆均包括提拉端和同步端；所述拉杆的一端与卡座铰接，另一端与第一转轴固定连接；第一提拉杆与第一转轴固定连接；所述第二提拉杆与第二转轴固定连接；同步杆分别连接第一提拉杆的同步端和第二提拉杆的同步端；第一提拉杆的提拉端连接一个电梯安全保护装置的触发杆，第二提拉杆的提拉端连接另一个电梯安全保护装置的触发杆。

6.根据权利要求 5 所述的防坠落安全电梯系统，其特征在于，还包括 电梯永磁缓速器回位装置，所述回位装置包括往复推拉装置、顶杆、第一臂杆和第二臂杆；所述顶杆设置顶杆滑槽，顶杆的一端与往复推拉装置连接；所述第一臂杆的一端与第一转轴固定连接，另一端设置臂杆滑槽；所述第二臂杆的 一端与第二转轴固定连接，另一端设置臂杆滑槽；第一臂杆和第二臂杆的臂杆滑槽通过连接销轴连接在顶杆滑槽内。

7.根据权利要求 6 所述的防坠落安全电梯系统，其特征在于，所述往复推拉装置为液压缸，所述液压缸与顶杆连接，带动顶杆往复运动；还包括复位安装座，复位安装座与往复推拉装置连接，复位安装座固定在电梯轿厢框架上。