CN203767794U - 一种机电式柔性平层安全钳 - Google Patents

Abstract

一种机电式柔性平层安全钳，其特征是：在安装于电梯的轿厢两侧井道壁的每个平层位置处都设有一对缓冲定位块，在轿厢底板设有一对制动挡杆，由挡杆电磁铁和挡杆弹簧控制制动挡杆沿轴线方向的滑动；在轿厢底板装有连接限速器绳的滑动碰杆，在限速器绳一侧装有所述安全开关，使得滑动碰杆向限速器绳方向移动后，触发安全开关动作；在所述安全开关动作后，制动挡杆被推出轿底边沿之外，经短距离滑行后插入对应的定位滑块的横向凹槽中，定位滑块在制动挡杆的作用下经压缩弹簧缓冲后使所述轿厢在平层位置停止。本实用新型避免了现有安全钳动作后一定会关人的弊端，在电梯运行的各个工况下都可以有效的控制电梯在平层位置缓停使乘客能够开门自救。

Description

一种机电式柔性平层安全钳

技术领域

本实用新型是涉及电梯的一种安全装置，具体说是一种对于电梯在运行中出现停电、发生故障、超载溜车、上下行超速、抱闸失效、限速器失效、悬挂装置断裂等危险的情况下，都能够使轿厢缓慢地停在平层位置上的机电式柔性平层安全钳。 

背景技术

带有机械式安全钳的电梯至今已经有一百多年的历史，它在漫长的岁月里，给我们人类带来了文明和发展以及现代化的生活，但机械式安全钳存在着许多不足之处： 

由于机械式安全钳和导轨之间的单边间隙约有3毫米，而几十乃至几百米长导轨的垂直度难免会有误差，所以，很多电梯在运行中容易和导轨发生摩擦而产生异响。 

电梯年检时，通常是以0.63m/s的检修速度点动做安全钳试验，轿厢几乎都是瞬间停止，所以一般抖动得比较厉害。显然，当轿厢以2～4m/s的速度运行时，如果安全钳误动作，那么乘客不仅会被困，而且一定会受伤。 

按照《电梯技术条件》GB/T10058-2009中3.7.4的规定：轿厢满载自由下落时，安全钳制动的平均减速度a应在(0.2～1)g_n之间。如果以这样的减速度制动，那么根据能量守恒公式：(其中m表示轿厢质量，V_t表示轿厢末速度，V₀表示轿厢初速度)可以推出：Vt²-V₀ ²＝2as，取：V_t＝0，V₀＝2.3米/秒，S＝0.1米，则：a＝2.6g_n，显然，其平均减速度a无法控制在标准范围之内。 

再且，当超载开关未调好致电梯严重超载时，电梯不仅可能会溜车使进入轿厢的乘客受剪伤亡，而且轿厢还可能蹾底使乘客受伤。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在电梯在运行中，出现停电、发生故障、超载溜车、上下行超速、抱闸失效、限速器失效、悬挂装置断裂等危险情况下，都能够使轿厢缓慢地停在平层位置上的机电式柔性平层安全钳。 

所述机电式柔性平层安全钳，其特征是：包括多对缓冲定位块、一对制动挡杆、一个滑动碰杆和一个安全开关； 

所述多对缓冲定位块安装于电梯的轿厢两侧井道壁的每层平层位置上，在所述多对缓冲定位块的面对轿厢一侧嵌装有可沿垂直方向滑动的定位滑块，每个定位滑块的正面设有横向凹槽和上下二个斜面，每个定位滑块的上端和下端分别安装有缓冲弹簧； 

所述一对制动挡杆可沿轴线方向滑动地设置于轿厢底板，轿厢平层时，一对制动挡杆的轴线分别垂直对齐一对所述定位滑块的横向凹槽，所述制动挡杆由挡杆电磁铁和挡杆弹簧分别控制其向内侧、向外侧沿轴线方向的滑动受力； 

所述滑动碰杆安装于轿厢底板，在其相对的两个方向分别固定连接复位弹簧和限速器绳，在滑动碰杆的限速器绳一侧装有所述安全开关，使得所述滑动碰杆受力向限速器绳方向移动设定距离后可触发安全开关动作； 

所述安全开关至少包含一对安全开关常闭触点，所述安全开关常闭触点与主机抱闸线圈串联在电梯安全回路中，一对所述挡杆电磁铁的挡杆电磁铁线圈与所述主机抱闸线圈并联连接，用于在所述安全开关动作时，主机抱闸线圈失电同时所述挡杆电磁铁失电，由所述挡杆弹簧将所述制动挡杆弹出轿底边沿，使所述制动挡杆在下行或上行滑动中，经定位滑块的上斜面或下斜面插入定位滑块的横向凹槽内，轿厢在定位滑块下端或上端弹簧的缓冲作用下制停在平层位置上。 

在所述滑动碰杆的复位弹簧一侧固装限速电磁铁，所述限速电磁铁由轿厢超速信号触发，以所述限速电磁铁的铁芯推动所述滑动碰杆触发安全开关动作。 

一对所述制动挡杆的尾端各固定装一根解锁绳，经由转向滑轮和 拉杆滑轮固定于轿厢顶部，用于在停电后在移动轿厢时通过所述解锁绳将所述制动挡杆拉回，以滑动轿厢。 

在轿厢一侧主导轨的桥板支架上垂直安装有第一测速桥板和第二测速桥板，所述第一测速桥板在井道上、中、下部的任意位置安装，所述第二测速桥板安装在第一测速桥板的上方和/或下方设定距离的位置，在轿厢同侧轿顶支架对应两列测速桥板的位置上，分别装有第一光电开关和第二光电开关，轿厢运行时所述第一光电开关和第二光电开关分别非接触地经过对应的第一测速桥板和第二测速桥板； 

所述限速电磁铁由限速电磁铁控制继电器控制，限速电磁铁控制继电器与第一、第二光电开关和延时继电器由下述回路组合构成安全保护回路： 

所述限速电磁铁的限速电磁铁线圈与限速电磁铁控制继电器的限速电磁铁常开触点串联为一个独立的市电回路；下述回路构成限速控制回路：限速电磁铁控制继电器的限速电磁铁线圈与一个中间继电器的中间继电器常开触点串联，中间继电器常开触点与限速电磁铁控制继电器的电磁铁自锁触点并联自锁构成一个回路；所述中间继电器的中间继电器线圈与常开的第二光电开关和一个延时继电器常开延时断开触点串联构成一个回路；所述延时继电器的延时继电器线圈与常开的第一光电开关串联构成一个回路。 

所述安全开关还带有第二安全开关常闭触点，所述第二安全开关常闭触点与所述限速电磁铁线圈串联在回路中。 

本实用新型避免了现有安全钳的弊端，在电梯运行的各种工况下，都可以有效控制电梯在平层位置缓停，可以直接替代现有的安全钳装置保证电梯的运行安全。 

本实用新型的效果特征如下： 

1、柔性停车：它制动的着力点不在导轨面上，而是在井道两侧墙壁上的缓冲定位块上。当电梯超速时，原限速器可以使其动作，由于定位滑块上的弹簧可以吸收轿厢的能量，从而使轿厢缓慢地停车。 

2、平层性好：由于每层楼的平层处都安装有缓冲定位块，所以只要电梯发生故障或停电，轿厢一定会停在平层处。这样既可以避免乘客受伤；乘客也可以直接开门自救，因为此时轿厢已经不能上下移动了。 

3、可靠性高：虽然原有的机械式安全钳的钳体和提拉杆被去掉了，但原有的限速器依然可以用来带动本新型安全钳动作，另外，还增加了至少三道电气测速点使本新型安全钳动作，即使限速器失效，速度检测电气装置也可以使新型安全钳动作，从而进一步提高了电梯安全钳的可靠性。 

4、功能齐全：它对电梯在运行中出现停电、蹾底、冲顶、上下行超速、超载溜车、抱闸失效、限速器失效等故障以及轿厢悬挂装置断裂等危险都能起到保护作用。 

5、调整方便：它的部件分别安装在轿底、井道壁和导轨上，因而检查调整都很方便。 

附图说明

图1是轿厢底部安全装置布置结构示意图， 

图2是缓冲安全装置结构示意图主视图， 

图3是图2的左视图， 

图4是图2的A—A剖面图， 

图5是轿厢测速装置安装示意图， 

图6是图5中A侧井道壁测速桥板和定位块分布示意图， 

图7是图5中B侧井道壁定位块分布示意图， 

图8是相关电气控制连线示意图。 

图中：1—轿厢底板，2—轿底横梁，3—限速器绳滑轮，4—解锁绳滑轮，5—定位滑块，6—缓冲定位块，7—滑动碰杆，8—挡杆电磁铁，9—档杆弹簧，10—限速器绳，11—解锁绳，12—复位弹簧，13—转向滑轮，14—限速电磁铁，15—安全开关，16—制动挡杆，17—定位块螺栓，18—盖板，19—限速电磁铁线圈，20—第一测速桥板， 21—缓冲弹簧，22—中间继电器线圈，23—第一光电开关，24—桥板支架，25—第二测速桥板，26—第二光电开关，27—主导轨，28—轿顶支架，29—延时继电器线圈，30—安全开关常闭触点，31—延时继电器常开延时断开触点，32—第二安全开关常闭触点，33—电磁铁自锁触点，34—中间继电器常开触点，35—限速电磁铁常开触点，36—限速电磁铁线圈，37—电梯安全回路，38—主机抱闸线圈，39—挡杆电磁铁线圈。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明： 

所述机电式柔性平层安全钳，包括缓冲定位块6、制动挡杆16、滑动碰杆7、安全开关15； 

如图1，所述多对缓冲定位块6在安装于电梯的轿厢两侧井道壁的每个平层位置设有一对，所述制动挡杆16在轿厢底板1设有一对，一对制动挡杆16的轴线分别垂直对齐一对所述定位滑块5，所述制动挡杆16由挡杆电磁铁8和挡杆弹簧9控制沿轴线方向的滑动； 

如图2、3、4，在所述缓冲定位块6的面对轿厢一侧安装有可沿垂直方向滑动的定位滑块5，该定位滑块的正面设有横向凹槽，上下端分别装有缓冲弹簧21；所述定位滑块5的上表面为向外侧斜倾斜的斜面。当一对制动挡杆16伸出并嵌入一对定位滑块5内时，轿厢在缓冲弹簧21的作用下缓慢地停止在平层位置。当一对制动挡杆16伸出而未嵌入一对定位滑块5内时，轿厢下滑遇到定位滑块5后，在定位滑块5的上表面斜面的作用下，一边下滑一边将制动挡杆16推回使挡杆弹簧9压缩，在制动挡杆16滑到定位滑块5的横向凹槽位置时，制动挡杆16在挡杆弹簧9的推力作用下，将制动挡杆16推入定位滑块5的横向凹槽中，使轿厢在缓冲弹簧21的作用下经过缓冲后停在平层位置。 

由于每一层楼的平层位置都设有缓冲定位块6，因此失控的轿厢最多下滑不超过一层楼，就会被缓冲定位块6制停。 

如图1，所述滑动碰杆7安装于轿厢底板1，在其相对的两个方向分别固定连接滑动碰杆7和复位弹簧12以及限速器绳10，在滑动碰杆 7的限速器绳10一侧装有所述安全开关15，使得所述滑动碰杆7向限速器绳10方向移动后，触发安全开关15动作。 

如图8，所述安全开关15至少包含一对安全开关常闭触点，一对安全开关常闭触点30与主机抱闸线圈38串联在电梯安全回路37中，所述挡杆电磁铁8的线圈39与所述主机抱闸线圈38并联连接，用于在所述安全开关15动作时，所述挡杆电磁铁8失电由所述挡杆弹簧9将所述制动挡杆16推出轿厢侧面，通常情况下在定位滑块上方或下方，在轿厢滑行后制动挡杆碰到定位滑块的斜面，制动挡杆的挡杆弹簧被压缩，在制动挡杆遇到定位滑块的凹槽后制动挡杆被推入凹槽中，使所述轿厢经过缓冲后在平层位置停车。 

轿厢运行超速时会使限速器动作，使与轿厢保持相对静止的限速器绳10突然外拉滑动碰杆7，导致安全开关15动作。限速器绳10在现有安全装置中是触发安全钳体卡住导轨27的，在本方案中，取消原有的安全钳体，而保留了限速器钢丝绳10。从上述回路可见，只要安全开关15动作，将会导致主机抱闸线圈38失电而急停，若急停制动失效，由于制动挡杆16上的挡杆电磁铁8的线圈失电后，在挡杆弹簧9的推动下使制动挡杆16伸出，使轿厢缓慢停止。 

如图1，进一步地配合上下超速控制，在所述滑动碰杆7的复位弹簧12一侧固装限速电磁铁14，所述限速电磁铁14固定于轿厢底板1，由轿厢超速信号触发，将电磁铁铁心推动所述滑动碰杆7触发安全开关15动作。 

作为在停电情况下的轿厢移动设置，一对所述制动挡杆16的尾端各固定装一根解锁绳11，经由转向滑轮13和解锁绳滑轮4固定于轿厢顶部，用于在停电后需要移动轿厢时，通过所述解锁绳11将所述制动挡杆16拉回，以便移动轿厢。 

如图5、6，一种超速测控实施例，在轿厢一侧导轨27的桥板支架24上垂直安装有两列测速桥板20、25，分别是布置在井道上、中、下部某层楼的第一测速桥板20和第二测速桥板25，所述第一测速桥板20在井道上、中、下部的任意位置安装，所述第二测速桥板25安装在 第一测速桥板20的上方和/或下方垂直设定距离的位置，在轿厢同侧对应两列测速桥板位置的轿顶支架28上，分别装有第一光电常开开关23和第二光电常开开关26。 

轿厢运行时所述第一光电开关23和第二光电开关26分别非接触经过的对应第一测速桥板20和第二测速桥板25。电梯由平层启动，或经过平层第一测速桥板20后再经过第二测速桥板25时，即可由时间继电器判断轿厢速度并在测定超速后伸出制动挡杆16使轿厢缓冲制动。 

由下述回路实施例控制限速电磁铁14： 

所述限速电磁铁14的线圈为限速电磁铁线圈36，与限速电磁铁控制继电器的限速电磁铁常开触点35串联为一个交流220伏的独立回路；限速电磁铁控制继电器的线圈19和一个中间继电器的常开触点34串联为一个回路，中间继电器常开触点34与限速电磁铁控制继电器的常开触点33并联自锁；所述中间继电器的线圈22与常开的第二光电开关26和一个延时继电器常开延时断开触点31串联构成一个回路；所述延时继电器的延时继电器线圈29与常开的第一光电开关23串联构成一个回路；上述回路共同构成完整的限速控制回路。 

由于速度为1～2米/秒的电梯约占电梯市场总量的70％，所以，下面就以额定速度为2米/秒，额定载重量为1000公斤，楼层为30层的电梯为例对本实用新型机电式柔性平层安全钳的工作原理作进一步的描述： 

图1中当轿厢上、下超速导致限速器绳10被拉动时，滑动碰杆7就会向安全开关15一侧移动，使串联在安全回路上的安全开关常闭触点30断开，导致电梯安全回路断开，抱闸刹车。 

同时，制动挡杆16在挡杆弹簧9的作用下向两边快速伸出轿底，因主机抱闸不能使轿厢瞬间停止，在惯性的作用下，轿厢的制动挡杆16会被滑动推出轿厢侧面，轿厢滑行后制动挡杆由定位滑块的斜面滑入定位滑块5的横向凹槽中，定位滑块5在缓冲弹簧21的作用下会缓慢的停车。 

如图6、7，由于在轿厢所有平层位置的墙面上，都安装了左右二个缓冲定位块6，能够卡住制动挡杆16，所以能保证轿厢停在平层位置上。图中，ZD₁、YD₁分别表示底层左、右两侧的定位块，ZD_i、YD_i分别表示第i层左、右两侧的定位块，i是1到顶层之间的楼层数，ZD_n、YD_n分别表示顶层左、右两侧的定位块。 

本实用新型的工作情况如下： 

工况1正常运行：当电梯正常起动时，主机抱闸打开，二根制动挡杆16在与主机抱闸线圈并联的挡杆电磁铁8的拉回电磁力作用下，同时缩回轿底，使电梯可以正常的运行。 

工况2电梯故障：当电梯运行中发生故障时，安全回路断开，抱闸线圈断电刹车，挡杆电磁铁线圈39失电，制动挡杆16在挡杆弹簧9的作用下伸出。因抱闸不能使轿厢瞬间停止，在惯性的作用下，轿厢在平层处因制动挡杆16被定位滑块5卡住而缓慢的停车。 

工况3电梯超速：当电梯上下运行超速时，限速器开关动作或测速装置中限速电磁铁14动作，使滑动碰杆7向下移动，进而使安全开关15动作，安全回路断开，抱闸断电刹车，制动挡杆16伸出，因抱闸不能使轿厢瞬间停止，在惯性的作用下，轿厢在平层处因制动挡杆16被定位滑块5卡住而缓慢的停车。 

工况4超载溜车：当轿厢严重超载时，轿厢会开门溜车，此时非常危险，而在每层楼停车时，因制动挡杆16已经伸出卡在定位滑块5中，在定位滑块5、盖板18和缓冲弹簧21的作用下，轿厢只能上下移动很短的距离，因而确保了乘客的安全。 

工况5电梯停电：当电梯在运行中停电时，安全回路断开，抱闸线圈断电刹车，制动挡杆16伸出，因抱闸不能使轿厢瞬间停止，在惯性的作用下，轿厢在平层处因制动挡杆16被定位滑块5、缓冲定位块6、盖板18和缓冲弹簧21卡住而缓慢的停车。 

工况6——轿厢悬挂装置断裂：和工况3相同。 

工况7——检修运行：安全回路导通，主机抱闸打开，制动挡杆16缩回，电梯可以检修运行。 

工况8——检修停止：安全回路导通，抱闸刹车，制动挡杆16伸出卡在定位滑块5上。 

工况9——无电滑行：停电时，人为打开主机抱闸，通过人为拉解锁绳11缩回制动挡杆16，轿厢可上、下滑行。 

2、本实用新型的速度检测电路工作原理如下： 

如图5、6、7，二个光电开关安装在轿顶支架28上，多块测速桥板分别安装在导轨27的上、中、下部的轿板支架24上，当轿厢经过桥板时，两个光电开关先后导通，通过测速电路中的延时继电器来检测轿厢是否超速。 

测速原理如下：当轿厢上行经过第一测速桥板20时,第一光电开关23导通，延时继电器线圈29吸合，其常开延时断开触点31闭合，延时2秒断开。由于第一光电开关与第二光电开关的距离设定为5米，当电梯的运行速度为2米/秒的正常速度时，轿厢经过第二测速桥板25时，第二光电开关26闭合需时2.5秒，而延时继电器常开延时断开触点31已经提前0.5秒断开，未能使中间继电器线圈22得电，限速电磁铁控制继电器线圈19无电，限速电磁铁14不动作。 

而当电梯超速时速度大于2.3米/秒，而机房限速器因故没有动作时，轿厢经过第二测速桥板25时，第二光电开关26闭合所需时间就会小于2秒，(例如：电梯速度达到3米/秒时，只需要1.67秒)此时延时继电器常开延时断开触点31触点还未断开，于是中间继电器线圈22得电，中间继电器常开触点34得电闭合，电磁铁自锁触点33为自保回路，从而使限速电磁铁线圈19吸合驱动限速电磁铁14使滑动碰杆7动作，导致安全开关15动作，使安全回路断开，挡杆电磁铁8失电，于是制动挡杆16在挡杆弹簧9的作用下向两边伸出轿底，使制动挡杆16能作用于安装在井道壁上的定位滑块5、缓冲定位块6、盖板18和缓冲弹簧21上，使轿厢缓慢地平层停车。 

轿厢在经过下行桥板GK1-1、GK2-1；GK1-3、GK2-2时测速的工作原理同上；轿厢在上行超速时经过GK1-2、GK2-2；GK1-4、GK2-3时其测速的工作原理也同上。 

3、图8为本实用新型的测速电路图 

由于速度检测电路装置仅为限速器动作失效时的多重保护，所以测速桥板不需要在每层楼都安装，在整个井道内上、中、下部安装三——五组即可。 

下面以具体实施例说明操作方式： 

轿底部分：限速器绳10、解锁绳11的直径为6-8毫米；限速绳滑轮3、拉杆滑轮4、转向滑轮13的外径为60-120毫米；制动挡杆16的直径为30-50毫米，长度为200-800毫米，朝外的一头套5-15毫米厚的橡胶套；档杆弹簧9为压簧，套在制动挡杆16上，使挡杆弹簧在挡杆电磁铁8通电时被压缩；挡杆电磁铁8也套在制动挡杆16上，挡杆电磁铁8的线圈通过螺栓连接在轿底并通过单独的电缆线与主机的抱闸线圈并联。 

在轿顶支架28上安装第一光电开关23和第二光电开关26，第一光电开关23的二根开关信号线一头接在延时继电器线圈29的一端，另一头接在直流24V的正极上；延时继电器线圈29的另一头接在直流24V的负极上；第二光电开关26的二根开关信号线，一头接在延时继电器常开延时断开触点31一端，另一头接在直流24V的正极上；延时继电器常开延时断开触点31的另一端接在中间继电器线圈22的一端，中间继电器线圈22的另一端接在直流24V的负极上；限速电磁铁控制继电器线圈19的一端接在中间继电器常开触点34的一端，中间继电器常开触点34的另一端接直流24V的正极上，JA继电器的常开电磁铁自锁触点33与中间继电器常开触点34并联；限速电磁铁控制继电器线圈19的另一端接在KT2安全开关常闭触点的一端，KT2安全开关常闭触点的另一端接在直流24V的负极上；限速电磁铁控制继电器上的常开触点35一头接在交流220伏一端，另一头经过限速电磁铁14的线圈接到交流220伏的另一端。 

上述继电器全部安装在轿顶接线盒内，24伏直流电源、220伏交流电源均取自轿顶接线盒内，限速电磁铁14安装在轿底。 

2、井道部分： 

缓冲定位块6通过四个直径M20×200的膨胀螺丝安装在每层楼轿厢平层的圈梁上，缓冲定位块6的滑道长度为800-1500毫米，外口宽度为80-120毫米，内口宽度为120-160毫米，滑道厚度为30-80毫米，滑道上下二端安装厚度为30-50毫米的盖板18，滑道内缓冲弹簧21的自由长度为300-500毫米，滑道内缓冲弹簧21的根数为1-3根，缓冲弹簧21可以是拉簧或压簧，定位滑块5与缓冲定位块6滑道的配合为间隙配合，定位滑块5和缓冲弹簧21的材料为金属材料，而定位块6的材料可以是金属或非金属。 

在5楼以下，缓冲定位块6上只需安装下行缓冲弹簧21；在25楼以上，缓冲定位块6上只需安装上行缓冲弹簧21；在1、5、10、15、20、25、30层的缓冲定位块6上可以安装工作行程为500毫米的缓冲弹簧21，而在其它楼层则只需安装工作行程为300毫米的缓冲弹簧21。 

3、在主导轨上：在井道的5、15、25层一侧的导轨上，分别装3组测速桥板，测速桥板的尺寸和安装方式和现有电梯的平层桥板完全一样。 

Claims (6)

1.一种机电式柔性平层安全钳，其特征是：包括多对缓冲定位块(6)、一对制动挡杆(16)、一个滑动碰杆(7)和一个安全开关(15)； 

所述多对缓冲定位块(6)安装于电梯的轿厢两侧井道壁的每层平层位置上，在所述多对缓冲定位块(6)的面对轿厢一侧嵌装有可沿垂直方向滑动的定位滑块(5)，每个定位滑块的正面设有横向凹槽和上下二个斜面，每个定位滑块(5)的上端和下端分别安装有缓冲弹簧(21)； 

所述一对制动挡杆(16)可沿轴线方向滑动地设置于轿厢底板(1)，轿厢平层时，一对制动挡杆的轴线分别垂直对齐一对所述定位滑块(5)的横向凹槽，所述制动挡杆(16)由挡杆电磁铁(8)和挡杆弹簧(9)分别控制其向内侧、向外侧沿轴线方向的滑动受力； 

所述滑动碰杆(7)安装于轿厢底板(1)，在其相对的两个方向分别固定连接复位弹簧(12)和限速器绳(10)，在滑动碰杆(7)的限速器绳(10)一侧装有所述安全开关(15)，使得所述滑动碰杆(7)受力向限速器绳(10)方向移动设定距离后可触发安全开关(15)动作； 

所述安全开关(15)至少包含一对安全开关常闭触点，所述安全开关常闭触点(30)与主机抱闸线圈(38)串联在电梯安全回路(37)中，一对所述挡杆电磁铁(8)的挡杆电磁铁线圈(39)与所述主机抱闸线圈(38)并联连接，用于在所述安全开关(15)动作时，主机抱闸线圈(38)失电同时所述挡杆电磁铁(8)失电，由所述挡杆弹簧(9)将所述制动挡杆(16)弹出轿底边沿，使所述制动挡杆(16)在下行或上行滑动中，经定位滑块(5)的上斜面或下斜面插入定位滑块(5)的横向凹槽内，轿厢在定位滑块(5)下端或上端弹簧(21)的缓冲作用下制停在平层位置上。 

2.根据权利要求1所述的机电式柔性平层安全钳，其特征是：在所述滑动碰杆(7)的复位弹簧(12)一侧固装限速电磁铁(14)，所 述限速电磁铁(14)由轿厢超速信号触发，以所述限速电磁铁(14)的铁芯推动所述滑动碰杆(7)触发安全开关(15)动作。 

3.根据权利要求1所述的机电式柔性平层安全钳，其特征是：一对所述制动挡杆(16)的尾端各固定装一根解锁绳(11)，经由转向滑轮(13)和拉杆滑轮(4)固定于轿厢顶部，用于在停电后在移动轿厢时通过所述解锁绳(11)将所述制动挡杆(16)拉回，以滑动轿厢。 

4.根据权利要求2所述的机电式柔性平层安全钳，其特征是：在轿厢一侧主导轨(27)的桥板支架(24)上垂直安装有第一测速桥板(20)和第二测速桥板(25)，所述第一测速桥板(20)在井道上、中、下部的任意位置安装，所述第二测速桥板(25)安装在第一测速桥板(20)的上方和/或下方设定距离的位置，在轿厢同侧轿顶支架(28)对应两列测速桥板的位置上，分别装有第一光电开关(23)和第二光电开关(26)，轿厢运行时所述第一光电开关(23)和第二光电开关(26)分别非接触地经过对应的第一测速桥板(20)和第二测速桥板(25)。 

5.根据权利要求2所述的机电式柔性平层安全钳，其特征是：所述限速电磁铁(14)由限速电磁铁控制继电器控制，限速电磁铁控制继电器与第一、第二光电开关和延时继电器由下述回路组合构成安全保护回路： 

所述限速电磁铁(14)的限速电磁铁线圈(36)与限速电磁铁控制继电器的限速电磁铁常开触点(35)串联为一个独立的市电回路；下述回路构成限速控制回路：限速电磁铁控制继电器的限速电磁铁线圈(19)与一个中间继电器的中间继电器常开触点(34)串联，中间继电器常开触点(34)与限速电磁铁控制继电器的电磁铁自锁触点(33)并联自锁构成一个回路；所述中间继电器的中间继电器线圈(22)与常开的第二光电开关(26)和一个延时继电器常开延时断开触点(31)串联构成一个回路；所述延时继电器的延时继电器线圈(29)与常开的第一光电开关(23)串联构成一个回路。 

6.根据权利要求5所述的机电式柔性平层安全钳，其特征是：所述安全开关(15)还带有第二安全开关常闭触点(32)，所述第二安全 开关常闭触点(32)与所述限速电磁铁线圈(19)串联在回路中。