JP2004035159A

JP2004035159A - エレベータの安全装置

Info

Publication number: JP2004035159A
Application number: JP2002193170A
Authority: JP
Inventors: Atsuo Hase; 長谷　充生; Hidehiko Kobayashi; 小林　英彦; Kazuhiko Takai; 高井　和彦
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2002-07-02
Filing date: 2002-07-02
Publication date: 2004-02-05

Abstract

【課題】ガバナロープ振動抑制装置の部品点数の削減および小型化を図る。
【解決手段】ガバナロープ１７の途中にガバナロープ振動抑制装置１８を設け、乗りかごのセフティリンクの端部１９ａを連結する。このガバナロープ振動抑制装置１８は、ストッパー２６ａ，２６ｂを設けたロッド２２に１つのバネ要素部を構成するバネ２４を有する保持具２３を設けて構成される。この保持具２３にはバネ２４の上下方向両側に設けられた一対のバネ受け部２５ａ，２５ｂを介して、セフティリンクの上下方向の揺動に応動していずれか一方がバネ２４を圧縮する方向に移動する一対の係止部２３ａ，２３ｂが設けられ、この係止部２３ａ，２３ｂによりバネ２４を弾性収縮させて乗りかごの揺動を吸収する。バネ要素部を含むバネ機構部を一ヶ所とすることで、部品点数の削減および装置の小型化が可能となる。
【選択図】　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガバナロープ振動制装置を備えたエレベータの安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータの安全装置として、乗りかごの昇降速度が過大となったときに作動して乗りかごを非常停止させるガバナ装置が設けられる。
【０００３】
ガバナ装置は、昇降路の上部に設けられたガバナと、昇降路下部に設けられたガバナテンショナと、これらガバナおよびガバナテンショナに巻き掛けられたループ状のガバナロープとを有している。このガバナロープは、乗りかごの側方に位置して昇降路のほぼ全高にわたって設けられており、そのループの途中の一点にセフティリンクの端部が連結されている。セフティリンクは乗りかごに設けられており、乗りかごがセフティリンクを介してガバナロープを保持して走行することにより、このガバナロープを駆動するようになっている。ガバナには、ガバナロープが制限速度を超えて駆動されると、遠心力で作動してガバナロープを把持するキャッチが設けられ、他方、乗りかごのセフティリンクには、乗りかごの下部に設けられた非常止め装置が連結されている。これにより、乗りかごが何らかの理由により制限速度を超えて下降すると、キャッチがガバナロープを掴んでこれを固定し、相対的に移動する乗りかごのセフティリンクが駆動されて非常止め装置を作動し、非常止め装置がガイドレールを挟んで乗りかごを停止させるようになっている。
【０００４】
ここで、乗りかごは、内部の乗客が飛び跳ねたりすると、乗りかごの懸垂ロープの弾性で、上下に縦揺れを生じることがある。特に小型エレベータの乗りかごでは大型エレベータの乗りかごに比べ、乗客一人の重量の乗りかご全重量に占める割合が大きいので、乗客が一人で乗りかごをゆすっても乗りかごの揺れがかなり大きくなる。この乗りかごの縦揺れがセフティリンクを介してガバナロープにそのまま伝わると、ガバナロープに横揺れを誘引することがある。そうすると、仮にガバナロープが乗りかごの近くに固定され保持されているとしても、ガバナロープが大きく揺れて昇降路壁に設置されている各種エレベータ制御装置等に衝突したり、引っかかる等の現象が発生し、エレベータ故障の原因に発展するおそれがある。
【０００５】
またガバナロープの揺れによりガバナが誤動作し、乗りかごを非常停止させてしまうなどの問題も生じる。
【０００６】
この問題を解決するために、ガバナロープとセフティリンクの端部とを連結する部分にガバナロープ振動抑制装置が設けられている。図１０（ａ），（ｂ）は従来のガバナロープ振動抑制装置の異なる動作状態を示す概略構成図である。図１０に示すように、ガバナロープ振動抑制装置１は、ガバナロープ２の途中に設けられたロッド３にコの字状に構成した保持具４を摺動自在に貫通させて設け、この保持具４の上下にバネ５ａ，５ｂを設け、またバネ５ａ，５ｂの反保持具４側にストッパー６ａ，６ｂを設けて構成され、その保持具４の背面部にセフティリンクの端部７が連結されて、保持具４が上下方向に移動可能となっている。これにより乗りかごからセフティリンクを介して縦揺れが伝達されると、保持具４が上下動し、保持具４のバネ受け部４ａ，４ｂとストッパー６ａ，６ｂとの間に存在するいずれか一方のバネ５ａ，５ｂの弾性収縮により吸収されてガバナロープ２に振動が伝わらないようになっている。
【０００７】
図１０（ａ）は、乗りかごが矢印Ａのように下方向に動いた場合を示し、この場合は下のバネ５ｂが圧縮することで振動を吸収する。図１０（ｂ）は、矢印Ｂのように乗りかごが上方向に動いた場合を示し、この場合は上のバネ５ａが圧縮され振動を吸収する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のガバナロープ振動抑制装置１においては、保持具４の上下２ヶ所にそれぞれバネ機構部を構成するので、バネ５ａ，５ｂを含めバネ機構部の部品点数が増加してしまう。またバネ機構部が上下２ヶ所となることから装置自体が大型になり、乗りかごが昇降路の下端に下降したときに下端のガバナテンショナと接触してしまう可能性がある。この接触を避けるために、ピットを深くしなければならない等の新たな問題が生じる場合がある。
【０００９】
本発明は、上述の問題点を考慮してなされたもので、ガバナロープ振動抑制装置の部品点数の削減および小型化が図れるエレベータの安全装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の課題を解決するために、ガバナロープ振動抑制装置を、１つのバネ要素部と、このバネ要素部の上下方向両側に設けられ上下方向に移動可能な一対のバネ受け部と、セフティリンクの上下方向の揺動に応動し、いずれか一方がバネ受け部を介してバネ要素部に作用する一対の係止部により構成したことを特徴とする。
【００１１】
このように構成すれば、バネ機構部を一ヶ所としてセフティリンクからガバナロープへの振動伝達が抑制でき、ガバナロープ振動抑制装置を構成する部品点数の削減および装置の小型化が可能となる。
【００１２】
また本発明は、隣り合う係止部とバネ受け部との間にそれぞれ緩衝材を設けることもでき、このようにすれば、バネ機構部が復帰動作したときに生じる衝突音および衝撃力を減少することができる。
【００１３】
さらに本発明は、バネ要素部を複数種のバネにより構成することもできる。これによりバネ特性を非線形とすることが可能となり、振動を緩やかに吸収することが可能となる。
【００１４】
また本発明は、バネ要素部を包囲するように筒状体を設け、この筒状体に一対の係止部を設けることができ、バネ要素部に対する防塵効果を得ることが可能となる。
【００１５】
さらに本発明は、筒状体を製作の容易な円筒体で構成することもできる。
【００１６】
また本発明は、係止部をＣ止め輪で構成したり、ねじ込み式にしたりして筒状体の内側に着脱自在に取付けるようにすることもでき、このようにすれば、組立、分解が容易に行えることになる。
【００１７】
さらに本発明は、筒状体の軸方向開口端を塞ぐ蓋を設けることができ、これによりバネ要素部内にゴミや埃が入らないので、バネ要素部の動作不良を防いで信頼性を高めることができる。
【００１８】
また本発明は、係止部と蓋を一つの部品で構成することができ、このようにすれば、高い防塵効果が得られるほか、部品点数が低減し、組立、分解の作業性を高めることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１はエレベータの安全装置を示す正面図である。昇降路１０にはガイドレール１１が敷設されており、このガイドレール１１にガイドシュー１２を介して乗りかご１３が案内されて昇降する。昇降路１０の上部に設けられたマシンビーム１４にはガバナ１５が設けられ、また昇降路１０の下部にはガバナテンショナ１６が設けられている。このガバナ１５およびガバナテンショナ１６にガバナロープ１７が巻き付けられている。ガバナテンショナ１６にはテンショナ重り１６ａが吊下げられ、このテンショナ重り１６ａによってガバナロープ１７には所定の張力が加えられている。
【００２０】
ガバナロープ１７の途中には後述するガバナロープ振動抑制装置１８が設けられており、このガバナロープ振動抑制装置１８の上下方向中間部に、乗りかご１３の側面に回動自在に保持して設けられたセフティリンク１９の端部１９ａが図示しない連結ピンで回動自在に連結されている。
【００２１】
従って乗りかご１３が昇降すると、これに伴いガバナロープ１７も駆動されてループ状に移動するようになっている。なお、ガバナ１５にはガバナロープ１７が制限速度を超えて駆動されると、遠心力で作動してガバナロープ１７を把持して固定するキャッチが設けられている。
【００２２】
セフティリンク１９の両端部１９ａ，１９ｂには乗りかご１３の両側に上下方向に沿って設けられた引き上げ棒２０ａ，２０ｂの上端がそれぞれ連結され、これら引き上げ棒２０ａ，２０ｂの下端は、乗りかご１３の下端部に設けられた非常止め装置２１ａ，２１ｂのレバーの先端に連結されている。非常止め装置２１ａ，２１ｂは、詳細を図示しないがレバーに楔が連結されており、レバーが引き上げ棒２０ａ，２０ｂにより引き上げられると楔がガイドレール１１を挟んで固定するようになっている。
【００２３】
従って、昇降路１０を下降する乗りかご１３が何らかの理由により制限速度を超えて下降すると、ガバナ１５に組み込まれたキャッチが遠心力で作動してガバナロープ１７を把持し、これに伴い、下降する乗りかご１３に設けられたセフティリンク１９の端部１９ａが図示左側のピン１９ｃを中心として時計方向に、図示右側のセフティリンク１９の端部１９ｂが図示右側のピン１９ｄを中心として反時計方向に回動し、各端部１９ａ，１９ｂに連結された引き上げ棒２０ａ，２０ｂがそれぞれ上方に引き上げられる。これにより、この引き上げ棒２０ａ，２０ｂの下端にレバーを介して連結された非常止め装置２１ａ，２１ｂが作動し、図示しない楔が駆動されガイドレール１１を挟むことにより、乗りかご１３が停止されることになる。
【００２４】
図２は、本発明のエレベータの安全装置におけるガバナロープ振動抑制装置１８の第１実施の形態を示し、（ａ）ないし（ｃ）は異なる動作状態を示す概略構成図である。
【００２５】
図２において、ガバナロープ振動抑制装置１８は、ガバナロープ１７の途中に連結金具１７ａを介して剛体のロッド２２が設けられ、このロッド２２にコの字状に構成した保持具２３が摺動自在に貫通して設けられている。この保持具２３の背面部にはセフティリンクの端部１９ａが回動自在に連結され、セフティリンクの端部１９ａの縦揺れに応動して保持具２３が上下方向に移動可能となっている。この保持具２３のロッド２２を貫通する上下部分は、係止部２３ａ，２３ｂを構成しており、この係止部２３ａ，２３ｂの間にバネ要素部を構成する１個のバネ２４がロッド２２を取り囲むように設けられている。また係止部２３ａ，２３ｂの間であってバネ２４の上下方向の両側には、バネ受け部２５ａ，２５ｂがロッド２２に対して摺動自在に貫通して設けられている。さらにロッド２２には、係止部２３ａ，２３ｂの外側の位置にストッパー２６ａ，２６ｂが設けられている。
【００２６】
このように構成されたガバナロープ振動抑制装置１８において、その保持具２３の背面部にセフティリンクの端部１９ａが連結されていることによって、乗りかごからセフティリンクを介して保持具２３に縦揺れが伝達されると、保持具２３の係止部２３ａ，２３ｂも応動してバネ受け部２５ａ，２５ｂを介しバネ２４をいずれか一方のストッパー２６ａ，２６ｂ側に向けて圧縮するように作用する。
【００２７】
図２（ａ）は、乗りかごが矢印Ａのように下方向に動いた場合を示し、この場合は上のストッパー２６ａに向けてバネ２４を圧縮するように作用する。図２（ｂ）は、復帰した状態を示している。図２（ｃ）は、矢印Ｂのように乗りかごが上方向に動いた場合を示し、この場合は、下のストッパー２６ｂに向けてバネ２４を圧縮するように作用する。
【００２８】
従ってこれらの工程が上下方向に繰り返され、バネ２４の弾性収縮により縦揺れが吸収されるので、乗りかごの揺動に基づく振動がガバナロープ１７には伝わらず、ガバナロープ１７に横揺れを発生させたり、ガバナに誤動作を発生させるようなことがなくなる。
【００２９】
本実施の形態によれば、ガバナロープ振動抑制装置１８を一つのバネ機構部により縦揺れを吸収するように構成したことにより、バネ要素部のバネ２４、バネ２４に弾性収縮機能を作用させる係止部２３ａ，２３ｂ、バネ受け部２５ａ，２５ｂ等のバネ機構部を簡略化できて部品点数を削減することができ、また上下方向の寸法が短くなるので、装置の小型化を図ることができる。
【００３０】
図３は、本発明のエレベータの安全装置におけるガバナロープ振動抑制装置の第２実施の形態を示す概略構成図である。
【００３１】
本実施の形態では、図２に示す第１実施の形態における、隣り合う係止部２３ａ，２３ｂとバネ受け部２５ａ，２５ｂとの間にそれぞれゴムなどの緩衝材２７ａ，２７ｂを設けるようにしたところに特徴を有する。
【００３２】
乗りかごの振動によりバネ受け部２５ａ，２５ｂは、係止部２３ａ，２３ｂに繰り返し衝突するが、その間に介在する緩衝材２７ａ，２７ｂの緩衝作用により、衝突する際の衝撃を緩和することができ、衝突音を減少させることができる。このため乗客の不安感を軽減できる。また連続衝突による係止部２３ａ，２３ｂの変形等を防止することができるため、信頼性が向上する。
【００３３】
図４は、本発明のエレベータの安全装置におけるガバナロープ振動抑制装置の第３実施の形態を示す概略構成図である。
【００３４】
本実施の形態は、基本的には第１の実施形態と同じであるが、バネ要素部を構成するバネを、外形寸法および軸方向長の異なる２個のバネ２４，２８を使用して同心的に配置して構成したところに特徴を有する。
【００３５】
バネ要素部を外形寸法および軸方向長の異なる複数種のバネ２４，２８により構成することにより、係止部２３ａ，２３ｂの移動量により圧縮されるバネの数が変化するので、バネ特性（振動抑制力）を非線形とすることができる。バネ特性を非線形とし、バネ２４，２８に次第に硬くなる振動抑制力を持たせることによって、バネ２４の圧縮直後は柔らかく、バネ２８の圧縮が進むにつれて硬くなるので、緩やかに振動を吸収することができる。この場合、バネの数は２個に限らず３個以上使用することができる。
【００３６】
図５は、本発明のエレベータの安全装置におけるガバナロープ振動抑制装置の第４実施の形態を示す概略構成図である。
【００３７】
本実施の形態では、第１実施の形態における保持具２３に代えてバネ要素部を包囲する筒状体２９を用いたところに特徴を有する。筒状体２９は、外周部の一部にセフティリンクの端部１９ａが連結され、また軸方向両端部に係止部を構成する端板２９ａ，２９ｂが溶接して取付けられている。このようにバネ要素部を筒状体２９で覆うように構成することによってバネ要素部に対する防塵効果を得ることができ、バネ要素部に直接ゴミや埃が付着しないようになることによって、バネ要素部の耐久性が向上すると共に、ゴミ付着による動作不良も防げるので、信頼性を向上することができる。この場合、筒状体２９を円筒体で構成すれば、製作が容易になる。
【００３８】
図６は、本発明のエレベータの安全装置におけるガバナロープ振動抑制装置の第５実施の形態を示す概略構成図である。
【００３９】
本実施の形態では、図５に示す第４実施の形態における端板２９ａ，２９ｂに代えてＣ止め輪３０ａ，３０ｂを使用したところに特徴を有する。筒状体２９の内周面に周方向に連続して溝を設け、この溝にＣ止め輪３０ａ，３０ｂを嵌め込むことで、バネ受け部２５ａ，２５ｂを受ける係止部として構成する。
【００４０】
このように係止部を着脱自在なＣ止め輪３０ａ，３０ｂにより構成することで、組立、分解が容易に行えることになる。
【００４１】
図７は、本発明のエレベータの安全装置におけるガバナロープ振動抑制装置の第６実施の形態を示す概略構成図である。
【００４２】
本実施の形態では、図５に示す第４実施の形態における端板２９ａ，２９ｂに代えて外周にネジを切った端板３１ａ，３１ｂを使用し、筒状体２９の軸方向両端部の内周面に形成したネジ部にねじ込む形式で取付けるように構成したところに特徴を有する。
【００４３】
係止部を構成する端板３１ａ，３１ｂを筒状体２９にねじ込むようにして取付けることにより、着脱自在となって、上記第５の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４４】
図８は、本発明のエレベータの安全装置におけるガバナロープ振動抑制装置の第７実施の形態を示し、（ａ）および（ｂ）は異なる動作状態を示す概略構成図である。
【００４５】
本実施の形態では、図５に示す第４実施の形態において、端板２９ａ，２９ｂの外側にさらにロッド２２に対する隙間を狭くした蓋３２ａ，３２ｂを取付けたところに特徴を有する。図８（ａ）は筒状体２９が上下方向に移動していない状態を示し、図８（ｂ）は筒状体２９が上方向に移動した状態を示す。図８（ｂ）に示すように、バネ２４が伸縮する過程で、バネ受け部２５ａと端板２９ａとの間には隙間が生じるが、端板２９ａ，２９ｂの外側に防塵のための蓋３２ａ，３２ｂが設けられていることで、バネ受け部２５ａ，２５ｂと端板２９ａ，２９ｂが離れている場合でも軸方向開口端の隙間からバネ要素部内にゴミや埃が入ることはない。従ってバネ要素部にゴミや埃が付着、進入することがないので、バネ要素部の耐久性が向上すると共に、ゴミ付着による動作不良を防げるので、さらに信頼性を向上することができる。
【００４６】
図９は、本発明のエレベータの安全装置におけるガバナロープ振動抑制装置の第８実施の形態を示す概略構成図である。
【００４７】
本実施の形態では、図８に示す第７実施の形態における端板２９ａ，２９ｂと蓋３２ａ，３２ｂに代えて、これらを一体化した端板３３ａ，３３ｂで構成したところに特徴を有する。端板３３ａ，３３ｂは、ロッド２２に対する隙間が狭くなるように貫通孔が形成され、外周にネジを切った円板部およびその軸方向一端に外側に延びる鍔部が形成されて構成されている。この端板３３ａ，３３ｂの円板部を筒状体２９の軸方向両端部の内周面に形成したネジ部にねじ込むことにより、ロッド２２を貫通した状態で筒状体２９に取付けられる。
【００４８】
このようにすれば、バネ要素部が筒状体２９および端板３３ａ，３３ｂによりほぼ完全に包囲されるので、バネ要素部に対する防塵効果を更に高めることができる。また端板３３ａ，３３ｂが蓋を兼用し着脱自在に取付けられるので、部品点数の低減や組立、分解時の容易性が得られ、コストダウンと共に信頼性を向上することができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のエレベータの安全装置によれば、ガバナロープ振動抑制装置におけるバネ機構部を一ヶ所にして構成することにより、部品点数の削減および装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエレベータの安全装置を示す正面図である。
【図２】本発明のエレベータの安全装置におけるガバナロープ振動抑制装置の第１実施の形態を示し、（ａ）ないし（ｃ）は異なる動作状態を示す概略構成図である。
【図３】本発明のエレベータの安全装置におけるガバナロープ振動抑制装置の第２実施の形態を示す概略構成図である。
【図４】本発明のエレベータの安全装置におけるガバナロープ振動抑制装置の第３実施の形態を示す概略構成図である。
【図５】本発明のエレベータの安全装置におけるガバナロープ振動抑制装置の第４実施の形態を示す概略構成図である。
【図６】本発明のエレベータの安全装置におけるガバナロープ振動抑制装置の第５実施の形態を示す概略構成図である。
【図７】本発明のエレベータの安全装置におけるガバナロープ振動抑制装置の第６実施の形態を示す概略構成図である。
【図８】本発明のエレベータの安全装置におけるガバナロープ振動抑制装置の第７実施の形態を示し、（ａ）および（ｂ）は異なる動作状態を示す概略構成図である。
【図９】本発明のエレベータの安全装置におけるガバナロープ振動抑制装置の第８実施の形態を示す概略構成図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）は従来のガバナロープ振動抑制装置の異なる動作状態を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１０…昇降路
１１…ガイドレール
１２…ガイドシュー
１３…乗りかご
１４…マシンビーム
１５…ガバナ
１６…ガバナテンショナ
１７…ガバナロープ
１８…ガバナロープ振動抑制装置
１９…セフティリンク
１９ａ，１９ｂ…セフティリンクの端部
２０ａ，２０ｂ…引き上げ棒
２１ａ，２１ｂ…非常止め装置
２２…ロッド
２３…保持具
２３ａ，２３ｂ…係止部
２４，２８…バネ（バネ要素部）
２５ａ，２５ｂ…バネ受け部
２６ａ，２６ｂ…ストッパー
２７ａ，２７ｂ…緩衝材
２９…円筒体
２９ａ，２９ｂ，３１ａ，３１ｂ，３３ａ，３３ｂ…端板（係止部）
３０ａ，３０ｂ…Ｃ止め輪（係止部）
３２ａ，３２ｂ…蓋

Claims

昇降路内を昇降する乗りかごに設けられた非常止め装置と、前記乗りかごに回動自在に設けられ、端部が引き上げ棒を介して前記非常止め装置に連結されたセフティリンクと、前記乗りかごの側方に位置し、当該乗りかごの昇降行程のほぼ全高にわたって設けられたループ状のガバナロープと、このガバナロープが制限速度を超えて駆動されると当該ガバナロープを把持して固定するガバナと、前記ガバナロープの途中に設けられて前記セフティリンクの端部が連結され、前記乗りかごの昇降に応動して前記ガバナロープを駆動すると共に前記セフティリンクの揺動を吸収するガバナロープ振動抑制装置とを備え、前記ガバナロープ振動抑制装置は、一つのバネ要素部と、このバネ要素部の上下方向両側に設けられ上下方向に移動可能な一対のバネ受け部と、前記セフティリンクの上下方向の揺動に応動し、いずれか一方が前記バネ受け部を介して前記バネ要素部に作用する一対の係止部とを備えていることを特徴とするエレベータの安全装置。
隣り合う係止部とバネ受け部との間にそれぞれ緩衝材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの安全装置。
前記バネ要素部を包囲するように筒状体が設けられ、この筒状体に前記一対の係止部が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータの安全装置。
前記係止部がＣ止め輪で構成され、前記筒状体の内側に取付けられていることを特徴とする請求項３に記載のエレベータの安全装置。
前記係止部がねじ込みにより前記筒状体に取付けられていることを特徴とする請求項３に記載のエレベータの安全装置。