CN103086225B - 电梯防溜车保护装置 - Google Patents

Abstract

发明涉及电梯技术，尤其涉及一种曳引式电梯的电梯防溜车保护装置，解决电梯由于安装时抱闸力矩调整不当，或者电梯使用过程中维保人员对抱闸疏于保养会引起溜车事故的问题，包括夹绳器、安装在电梯抱闸上的抱闸验证开关、主控单元，其特征是在所述的夹绳器一端引出锁钩连杆，锁钩连杆上端设有触发顶杆，与触发顶杆垂直设有触发拉杆，触发拉杆的一端与电磁吸铁端部的吸铁顶杆配合，电磁吸铁由主控单元控制。避免了电梯处于停止状态时的轿厢移动；出现异常即切断开门信号同时给出强制关门信号；能在电梯发生溜车现象时阻止轿厢继续移动，能强制关闭轿厢门，不让乘客离开轿厢，大大提高电梯运行的安全性。

Description

电梯防溜车保护装置

技术领域

发明涉及电梯技术，尤其涉及一种曳引式电梯的电梯防溜车保护装置。

背景技术

电梯是一种高要求安全系数的设备，电梯的设计制造缺少不了保护装置，现有的电梯保护装置涉及电梯各方面，都从电梯某一方面进行了安全保护设计，如专利公告号为CN201713175U的一种电梯保护装置，包括曳引机、曳引绳、限速器、机房控制柜、轿厢、轿厢导轨以及轿门，在轿厢正下方地面安装轿厢缓冲器，在轿厢内部底板上表面安装充气囊，且充气囊的充气阀通过牵引绳索拉拽控制，牵引绳索的另一端与曳引机相连。又如专利公开号为CN101920878A的一种电梯保护装置，包括安全带、联动传动装置及控制装置，安全带通过联动传动装置滑动的横向固定于井道内或外厅门的两侧，并通过该控制装置控制该安全带恢复保护高度位置或离开保护高度位置，这种装置是当厅门意外打开，致使高空作业人员意外坠井时，安全带能够紧急套住坠井者，或提供坠井者抓撑。再如专利公告号为CN201665454U的一种电梯保护装置，该装置通过一继电器与电梯主控回路电连接，包括一由该继电器控制下的封芯接触器线圈回路，该继电器的常开触点通过一调速器出线接触器线圈与该封芯接触器的常开触点串接后接入该封芯接触器线圈回路，这种装置只能单一防止电梯溜车。还有如专利公开号为CN102275793A的一种电梯保护装置，包括轿厢、轿厢顶主横梁架、支板、限速器、安全钳Ⅰ、安全钳Ⅱ、弹性张紧装置和链轮机构，这种结构是由于安全钳Ⅰ、安全钳Ⅱ及限速器通过链轮机构关联在一起，不需要限速器钢丝绳即可达到限制轿厢下行超速，把安全钳Ⅰ、安全钳Ⅱ、限速器及链轮机构均安装在轿厢的顶部，就可不需要设置专用地坑和机房。

而目前的曳引式电梯由于安装时抱闸力矩调整不当或者电梯使用过程中维保人员对抱闸疏于保养，会引发电梯溜车事故，影响了电梯的正常运行，使乘坐电梯存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决电梯由于安装时抱闸力矩调整不当，或者电梯使用过程中维保人员对抱闸疏于保养会引起溜车事故的问题，提供一种结构设计合理，通过对电梯抱闸正常的工作过程、可能存在的安全隐患、进行防范性保护的电梯防溜车保护装置。

发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种电梯防溜车保护装置，包括夹绳器、安装在电梯抱闸上的抱闸验证开关、主控单元，其特征是在所述的夹绳器一端引出锁钩连杆，锁钩连杆上端设有触发顶杆，与触发顶杆垂直设有触发拉杆，触发拉杆的一端与电磁吸铁端部的吸铁顶杆配合，电磁吸铁由主控单元控制。本装置利用夹绳器动作，来实现防滑移保护，使夹绳器保持原有的上行超速控制功能外，同时进行防滑移保护。本装置电控部分设有主控单元、抱闸验证开关、光电码盘、继电器、报警设备以及为整个电梯防溜车保护装置提供工作电压的电源单元。主控单元通过采集抱闸验证开关和抱闸接触器触点开关实现对电梯的运行进行监控，由光电码盘采集电梯曳引轮或者轿厢的非正常移动状态信号，由主控单元对电磁吸铁进行控制，使吸铁顶杆连动触发拉杆，导致触发顶杆对锁钩连杆的推动，从而达到及时对钢丝绳制动的目的。

作为优选，所述的触发拉杆的中间段装配在与夹绳器连接的触动机构箱内，触发拉杆的中间部位设有限位方框，触发顶杆穿过限位方框。触动机构箱体为封闭式长方体结构，触发拉杆位于触动机构箱内在电磁吸铁的作用下做水平方向的往复动作，当触发拉杆处于一个工作位时，触发顶杆做出对锁钩连杆推动动作。

作为优选，所述的限位方框内设有大小两个并排相连的导向槽，触发顶杆在上下移动行程段内设有阶梯轴，阶梯轴的大直径段位于上方，阶梯轴的大直径段与限位方框内大导向槽宽度间隙配合，阶梯轴的小直径段与限位方框内小导向槽宽度间隙配合。限位方框内的两个导向槽成为触发拉杆的两个工作位，在手动复位时，触发顶杆的大直径段沿大导向槽上下移动，在没有出现滑移溜车信号时，触发顶杆的大直径与小直径的轴肩部定位在小导向槽的顶部。

作为优选，所述的触发拉杆的一端装有拉杆复位弹簧，拉杆复位弹簧一端定位在触动机构箱的外侧，拉杆复位弹簧套装在触发拉杆一端的外径上，并在触发拉杆端部设有弹簧挡块。拉杆复位弹簧通过与触动机构箱的支承力对触发拉杆进行复位动作并保持动作后的状态。

作为优选，所述的触发顶杆的下段套装有顶杆复位弹簧，顶杆复位弹簧的上端位于触动机构箱的底部。触发顶杆的底端设有弹簧座支撑顶杆复位弹簧，由于顶杆复位弹簧装在触动机构箱的底部，所以顶杆复位弹簧采用压簧。

作为优选，所述的触发顶杆的上端设有轴向限位圈，轴向限位圈的上部设有拉手柄；触发顶杆的长度在顶杆复位弹簧的作用下，满足锁钩连杆上下动作的极限位移。当触发顶杆向下推动锁钩连杆时由轴向限位圈对触发顶杆上下限位，触发顶杆复位时利用拉手柄采用手动。

作为优选，所述的锁钩连杆位于夹绳器中设有与动板轴配合的钩部，制动连杆的一端装配在动板轴上，制动连杆的另一端与动夹板组件连接。在锁钩连杆被向下推动时，其钩部带动动板轴向下移动，此时制动连杆向下移动一个角度，从而使动夹板组件向静夹板组件压紧。

作为优选，所述的与动夹板组件相对配合设有静夹板组件，静夹板组件固定在夹绳器的壳体上，当动夹板组件与静夹板组件处于分离状态时，复位顶杆处于松弛状态。动夹板组件和静夹板组件相对配合面上设有夹绳摩擦块，夹绳摩擦块制动时直接与钢丝绳接触。在消取上行超速和其它非正常移动滑车现象之后，复位顶杆处于待工作状态，即张紧状态。

作为优选，所述的锁钩连杆位于夹绳器外端部位设有辅助拉簧，辅助拉簧的一端固定在夹绳器壳体上。辅助拉簧的弹力小于顶杆复位弹簧的弹力，辅助拉簧帮助锁钩连杆定位和恢复正常待工作位置。

作为优选，所述的电梯主电机尾端或限速器上安装有光电码盘。本装置的主控单元是通过采集抱闸验证开关和抱闸接触器触点开关来实现对电梯的运行进行监控的，由光电码盘提取电梯各部位非正常移动状态信号。

发明的有益效果是：避免了电梯处于停止状态时的轿厢非正常移动；电梯在平层停车下闸过程中，自动检测抱闸、轿厢是否正常，出现异常即切断开门信号同时给出强制关门信号；能在电梯发生溜车现象时阻止轿厢继续移动，同时进行报警，及时提醒相关人员对电梯进行维修，还能强制关闭轿厢门，不让乘客离开轿厢，大大提高电梯运行的安全性。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是本发明图1的俯视结构示意图。

图3是本发明的一种夹绳器抱紧时制动连杆动作后的结构示意图。

图4是本发明的一种触发装置结构示意图。

图5是本发明图4的A-A向剖视结构示意图。

图6是本发明的一种电路原理连接结构示意框图。

图中：1.电磁吸铁，2.吸铁顶杆，3.触发顶杆，4.触发拉杆，401.限位方框，5.复位顶杆，6.复位支架，7.上盖板，8.动夹板组件，9.静夹板组件，10.夹绳器侧板，11.安装支架，12.顶杆组件，13.动板轴，14.后盖板，15.锁钩连杆，16.辅助拉簧，17.制动连杆，18.触动机构箱，19.拉杆复位弹簧，20.顶杆复位弹簧，21、主控单元，22、抱闸验证开关，23、光电码盘，24、第一继电器，25、第二继电器，26、夹绳器，27、报警设备，28、电源单元，29、抱闸接触器触点开关，30、限速器，31、第三继电器，32、第四继电器，33、开关门信号公共端，34、关门信号端，35、系统开门信号输出端，36、开门信号端。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1、图2，本实施例电梯防溜车保护装置，夹绳器26由两夹绳器侧板10、上盖板7、后板14组成一个容置箱体，在夹绳器26的前端固定有静夹板组件9，与静夹板组件9相对配合面设有动夹板组件8，夹绳器26下部是安装支架11，夹绳器26内部设有顶杆组件12，复位顶杆5的一端穿过上盖板7并由复位支架6定位在夹绳器侧板10上。穿过夹绳器后板14设一件锁钩连杆15，锁钩连杆15位于夹绳器箱体内设有钩部，钩部与动板轴13的直径配合，动板轴13两端装有制动连杆17，参考图3，制动连杆17位于夹绳器箱体外侧，制动连杆17的一端与动夹板组件8连接。这样构成的夹绳器主体具有原有的上行超速保护功能。

在夹绳器后板14上引出的锁钩连杆15端部上方装一个触发装置，锁钩连杆15位于夹绳器外端部位装一支辅助拉簧16，辅助拉簧16的上端固定在夹绳器后板14上。触发装置包括一个长方体的触动机构箱18，沿触动机构箱18水平向装一支穿过触动机构箱18的触发拉杆4，在触动机构箱18中间部位且垂直向下即与触发拉杆4垂直设一支触发顶杆3，触发拉杆4的一端与电磁吸铁1端部的吸铁顶杆2配合。

参见图4、图5，圆柱形的触发拉杆4中间部位设有一个限位方框401，限位方框401内沿上下方向设有大小两个并排且相连通的导向槽，触发顶杆3穿过限位方框401，并在上下移动行程段内设有阶梯轴，该阶梯轴上段为大直径段，大直径段的直径与限位方框401内大导向槽的宽度间隙配合，即保证触发顶杆3在大导向槽内上下有足够的自由移动空间。阶梯轴的小直径段与限位方框401内的小导向槽宽度间隙配合，即在触发顶杆3未被触动时，由限位方框401上端面对触发顶杆3阶梯轴的轴肩部位进行定位。

触发拉杆4的位于电磁吸铁1的一端套装一件拉杆复位弹簧19，拉杆复位弹簧19的一端定位在触动机构箱18的外侧，触发拉杆4端部设有弹簧挡块。触发顶杆3的下段套装一件顶杆复位弹簧20，顶杆复位弹簧20的上端定位在触动机构箱18的底板部；触发顶杆3在触动机构箱18上方部位设有轴向限位圈，轴向限位圈的上部装一个拉手柄；触发顶杆3上下移动的长度在顶杆复位弹簧20的作用下，必须满足锁钩连杆15上下动作的极限位移，使锁钩连杆15向下触发移动时保证制动连杆17的正常工作。

参见图6，信息采集和电气控制部分包括主控单元21、抱闸验证开关22、光电码盘23、第一继电器24、第二继电器25、第三继电器31、第四继电器32、和报警设备27，以及为整个电梯防溜车保护装置提供工作电压的电源单元28。

抱闸验证开关22安装在电梯抱闸上，光电码盘23安装在和电梯的轿厢相连的限速器30上，夹绳器26安装于电梯的钢丝绳旁边，抱闸验证开关22、抱闸接触器触点开关29、光电码盘23、第一继电器24的驱动端、第二继电器25的驱动端、第三继电器31的驱动端及第四继电器32的驱动端分别和主控单元21相连。

第一继电器24的常开触点开关K1串联在夹绳器26的供电线路中，第二继电器25的常开触点开关K2串联在报警设备27的供电线路中，第三继电器31的常开触点开关K3串联在和电梯的电机相连的限速器30的供电线路中。第四继电器32的常开触点开关K4串联在电梯关门信号输出线路中，即第四继电器32的常开触点开关K4的一端接开关门信号公共端33，其另一端接关门信号端34。第四继电器32的常闭触点开关K5串联在电梯开门信号输出线路中，即第四继电器32的常闭触点开关K5的一端接系统开门信号输出端35，其另一端接开门信号端36。当然也可将光电码盘安装在电梯的电机的尾端上。

工作时，主控单元21通过采集抱闸验证开关22和抱闸接触器触点开关实现对电梯的运行进行监控，由光电码盘23提取电梯曳引轮或者轿厢的非正常移动状态信号，一旦检测到有非正常移动现象，主控单元21作出如下处理：

发出信号驱动第一继电器24，则第一继电器的常开触点开关K1闭合，控制电磁吸铁1工作，电磁吸铁1顶推触发拉杆4，触发顶杆3在顶杆复位弹簧20的作用下向下运动，触发顶杆3下端顶住锁钩连杆15，锁钩连杆15拉动动板轴13向下运行，动板轴13连动制动连杆17，制动连杆17把动夹板组件8朝静夹板组件9推进，使夹绳器26牢牢夹住电梯曳引钢丝绳，阻止电梯轿厢继续移动。发出信号驱动第三继电器31，则第三继电器31的常开触点开关K3闭合，控制限速器30工作，进一步阻止电梯轿厢继续移动；发出信号驱动第二继电器25，则第二继电器25的常开触点开关K2闭合，报警设备工作，发出报警信号，及时通知相应人员进行维护处理；发出信号驱动第四继电器32，则第四继电器32的常开触点开关K4闭合、第四继电器32的常闭触点开关K5分离，对电梯轿厢门实行强制关门，使乘客不能随便离开轿厢，避免乘客急于离开已溜车的轿厢而发生安全事故。

只有彻底消取安全隐患，才能恢复本装置待工作状态，消除故障后，手动复位。

上述实施例是对发明的说明，不是对发明的限定，任何对发明的简单变换后的结构、工艺均属于发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电梯防溜车保护装置，包括夹绳器、安装在电梯抱闸上的抱闸验证开关、主控单元，其特征是在所述的夹绳器一端引出锁钩连杆（15），锁钩连杆（15）上端设有触发顶杆（3），与触发顶杆（3）垂直设有触发拉杆（4），触发拉杆（4）的一端与电磁吸铁（1）端部的吸铁顶杆（2）配合，电磁吸铁（1）由主控单元控制；电梯主电机尾端或限速器上安装有光电码盘（23），抱闸接触器触点开关（29）和主控单元相连；主控单元通过采集抱闸验证开关和抱闸接触器触点开关实现对电梯的运行进行监控。

2.根据权利要求1所述的电梯防溜车保护装置，其特征在于所述的触发拉杆（4）的中间段装配在与夹绳器连接的触动机构箱（18）内，触发拉杆（4）的中间部位设有限位方框（401），触发顶杆（3）穿过限位方框（401）。

3.根据权利要求2所述的电梯防溜车保护装置，其特征在于所述的限位方框（401）内设有大小两个并排相连的导向槽，触发顶杆（3）在上下移动行程段内设有阶梯轴，阶梯轴的大直径段位于上方，阶梯轴的大直径段与限位方框（401）内大导向槽宽度间隙配合，阶梯轴的小直径段与限位方框（401）内小导向槽宽度间隙配合。

4.根据权利要求1或2或3所述的电梯防溜车保护装置，其特征在于所述的触发拉杆（4）的一端装有拉杆复位弹簧（19），拉杆复位弹簧（19）一端定位在触动机构箱（18）的外侧，拉杆复位弹簧（19）套装在触发拉杆（4）一端的外径上，并在触发拉杆（4）端部设有弹簧挡块。

5.根据权利要求1或2或3所述的电梯防溜车保护装置，其特征在于所述的触发顶杆（3）的下段套装有顶杆复位弹簧（20），顶杆复位弹簧（20）的上端位于触动机构箱（18）的底部。

6.根据权利要求5所述的电梯防溜车保护装置，其特征在于所述的触发顶杆（3）的上端设有轴向限位圈，轴向限位圈的上部设有拉手柄；触发顶杆（3）的长度在顶杆复位弹簧（20）的作用下，满足锁钩连杆（15）上下动作的极限位移。

7.根据权利要求1或2或3所述的电梯防溜车保护装置，其特征在于所述的锁钩连杆（15）位于夹绳器中设有与动板轴（13）配合的钩部，制动连杆（17）的一端装配在动板轴（13）上，制动连杆（17）的另一端与动夹板组件（8）连接。

8.根据权利要求7所述的电梯防溜车保护装置，其特征在于与动夹板组件（8）相对配合设有静夹板组件（9），静夹板组件（9）固定在夹绳器的壳体上，当动夹板组件（8）与静夹板组件（9）处于分离状态时，复位顶杆（5）处于松弛状态。

9.根据权利要求7所述的电梯防溜车保护装置，其特征在于所述的锁钩连杆（15）位于夹绳器外端部位设有辅助拉簧（16），辅助拉簧（16）的一端固定在夹绳器壳体上。