CN111977488B - 一种电梯用双向安全钳 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯用双向安全钳，包括支撑架、安装在支撑架上的制动装置和提拉杆，所述支撑架包括顶板、中架体、底板和内凹侧板，所述制动装置包括平钳块、双向动楔块和双向定楔块，所述提拉杆的一端固定在一T型块上，所述双向动楔块通过销柱连接到导向板和T型套上，所述中架体上设置有导轨槽；所述底板包括左托板和右托板，左托板上设置有左滑槽，右托板上设置有右滑槽，所述中架体下端设有限位槽，所述左托板和右托板上分别设置有嵌入槽，嵌入槽内有与限位槽配合的限位凸，左托板和右托板上对应设置有连接台。本发明的平钳块、双向动楔块与导轨距离易保持正常间隙，安装方便，另外防干扰机构的设置避免出现安全钳产生误动作。

Description

一种电梯用双向安全钳

技术领域

本发明涉及电梯安全技术领域，具体为一种电梯用双向安全钳。

背景技术

在电梯限速器和安全钳是电梯中非常重要的机械安全保护装置。现有常规的安全钳安装于电梯轿厢上，其上设置有导轨槽和楔块，当电梯轿厢处于正常运行状态时，楔块和电梯导轨之间保持有一定间隙。当电梯轿厢运行中的上行或下行速度达到一定上限速度时，限速器和安全钳发生联动动作，将轿厢强行制停在导轨上。现有安全钳结构较为复杂，装配性要求高，安装难度大，楔块和导轨之间也可能因存在安装误差而出现间隙不当导致安全钳产生误动作，这种非正常的安全钳误动作会给电梯的正常运行造成困难。限速器通过提拉杆触发安全钳时，若提拉杆提起过量，提拉杆上升过多会使安全钳将电梯轿厢紧急制停而对电梯内乘客造成意外伤害。另外，安全钳也可能会因微小的速度扰动而立刻反应。

发明内容

本发明提供了一种电梯用双向安全钳，安装方便，工作可靠，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种电梯用双向安全钳，包括支撑架、安装在支撑架上的制动装置和提拉杆，所述支撑架包括顶板、中架体、底板和内凹侧板，所述制动装置包括平钳块、双向动楔块和双向定楔块，所述提拉杆的一端固定在一T型块上，与提拉杆平行设置在T型块上的伸缩杆外侧套设有复位弹簧，T型块的小端插合在一T型套的小端内，T型套的大端上开设有滑移孔，滑移孔的两侧为调节孔，T型套的大端侧与一导向板对应，导向板上设置有导向孔，所述双向动楔块通过销柱连接到导向板和T型套上，导向板上的导向孔分为上段导向孔和下段导向孔两部分，上段导向孔和下段导向孔沿两者交汇处对称设置，导向孔的两侧为与所述调节孔对应的连接孔；所述中架体上设置有导轨槽，导轨槽的旁侧开设有十字型通槽，所述十字型通槽的竖向槽径大于横向槽径，所述导向板的连接孔与横向槽对应；所述导向孔在导向板上的走向靠向导轨槽侧；所述顶板上有与提拉杆配合的导孔，所述伸缩杆对称设置为两套，分别位于T型块的上下两侧，T型块上侧的伸缩杆的上端固定在顶板上，T型块下侧的伸缩杆的下端固定在底板上；所述底板包括左托板和右托板，左托板上设置有左滑槽，右托板上设置有右滑槽，所述中架体下端设有限位槽，所述左托板和右托板上分别设置有嵌入槽，嵌入槽内有与限位槽配合的限位凸，左托板和右托板上对应设置有连接台，连接台上开有台孔；所述顶板上还设置有防干扰机构和光电感应开关，所述防干扰机构包括座体，座体固定在所述顶板上，座体内装配有螺纹套筒、转轴和工字塞，螺纹套筒上端连接有端盖，螺纹套筒内靠下端的部分为锥斜面，螺纹套筒内有凸沿帽，端盖和凸沿帽之间有滚珠，凸沿帽的下端与螺纹套筒锥斜面形成高副，凸沿帽的上端均布有与滚珠配合的凹杯，端盖上有容纳滚珠的滚珠槽，转轴的一端为螺旋轴，转轴的另一端经过端盖、凸沿帽后转动设置在工字塞上，工字塞的上侧沿座体内侧移动，凸沿帽和工字塞之间设有弹簧；所述提拉杆上设置横板，横板上设置有螺旋轴配合的螺旋导套，横板的一侧安装有反光板，所述光电感应开关安装在与提拉杆平行设置的支杆上。

所述滚珠为四个，凸沿帽上的四个凹杯绕凸沿帽的中心线均匀分布；所述凸沿帽与转轴通过键连接。

所述双向定楔块上连接滚柱架，滚柱架内并排设置滚柱，双向动楔块与滚柱接触。

所述中架体上端设有用于避让提拉杆的让位槽，所述顶板上设置有滑槽。

所述内凹侧板上设置有用于对所述双向定楔块限位的挡位槽，双向定楔块滑动设置在所述右托板和上顶板之间，双向定楔块的右侧卡入挡位槽中，双向定位楔块与挡位槽槽底之间设置有弹性垫块。

所述平钳块和双向定楔块之间设置有连接框，所述连接框包括左连板和右连板，左连板滑动设置在左托板和上顶板之间，右连板的一侧固接在左连板上，右连板的另一侧与双向定楔块连接，左连板上固定有导向柱，导向柱外套接碟簧，导向柱的一端固定在平钳块上。

本发明采用上述结构，与现有技术相比，本发明的优点在于：该双向安全钳采用平钳块、双向动楔块、双向定楔块组成的制动装置，制动装置初始状态即正常使用状态时，平钳块、双向动楔块与导轨距离保持正常间隙，当轿厢上行或下行达到上限速度时，平钳块和双向动楔块能牢靠抱紧导轨将其平稳制停；支撑架中的顶板、中架体、底板、内凹侧板以及连接框之间的连接关系能有效限定平钳块、双向动楔块相对导轨槽的位置；导向板、T型套和T型块以及中架体能有效限定双向动楔块相对提拉杆的运动；本发明的双向安全钳安装调节方便；防干扰机构的设置，使得本发明的双向安全钳不会因微小的速度扰动而立刻反应，避免引起安全钳产生误动作。

附图说明

图1为本发明实施例一的主视图（拆除导向板）。

图2为本发明实施例一的支撑架立体结构示意图。

图3为本发明实施例一的支撑架立体结构拆解图。

图4为本发明实施例一的连接框立体结构示意图。

图5为本发明实施例一的提拉杆、T型块等结构示意图。

图6为本发明实施例一的导向板和T型套结构示意图。

图7为本发明实施例一的T型套结构示意图（正向）。

图8为本发明实施例一的T型套结构示意图（背向）。

图9为本发明实施例二的主视图（拆除导向板）。

图10为本发明实施例二的防干扰机构结构示意图。

图中，100.顶板，101.中架体，102.底板，102a.左托板，102b.右托板，103.内凹侧板，104.平钳块，105.双向动楔块，106.双向定楔块，107.滚柱架，108.滚柱，109.连接框，109a.左连板，109b.右连板，110.提拉杆，111.滑槽，112.导孔，113.十字型通槽，113a.竖向槽，113b.横向槽，114.导轨槽，115.左滑槽，116.右滑槽，117.连接台，118.嵌入槽，119.限位凸，120.限位槽，121.挡位槽，122.弹性垫块，123.让位槽，124.T型块，124a.T型块大端，124b.T型块小端，125.伸缩杆，126.复位弹簧，127.导向板，128.导向孔，128a.上段导向孔，128b.下段导向孔，129.连接孔，130.T型套，130a.T型套大端，130b.T型套小端，131.滑移孔，132.调节孔，133.横板，134.反光板，135.光电感应开关，136.支杆，137.螺旋导套，138.防干扰机构，139.座体，140.转轴，141.螺纹套筒，142.滚珠，143.滚珠槽，144.螺旋轴，145.端盖，146.键，147.凸沿帽，148.弹簧，149.工字塞，150.碟簧,151.凹杯。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

实施例一：

如图1和图2所示，本发明实施例中的电梯用双向安全钳，具体地，它包括支撑架、安装在支撑架上的制动装置和提拉杆110。这里的支撑架包括顶板100、中架体101、底板102和内凹侧板103，中架体101位于顶板100和底板102之间，内凹侧板103安装在顶板100和底板102的右侧。限速器通过提拉杆110作用于安全钳。中架体101上端设有用于避让提拉杆110的让位槽123，顶板100上设置有滑槽111。

如图1和图5所示，制动装置包括平钳块104、双向动楔块105和双向定楔块106，双向定楔块106上连接滚柱架107，滚柱架107内并排设置滚柱108，双向动楔块105与滚柱108接触。提拉杆110的一端固定在一个T型块124上，与提拉杆110平行设置在T型块124上的伸缩杆125外侧套设有复位弹簧126，T型块小端124b插合在一个T型套130的小端内，即T型套销段130b内，T型套大端130a上开设有滑移孔131，滑移孔131的两侧为调节孔132，即两个调节孔132分别位于滑移孔131的两侧。

如图6、图7和图8所示，T型套大端130a侧与一块导向板127对应。导向板127上设置有导向孔128，导向板127的上端固定在顶板100上，导向板127的下端固定在中架体101上，双向动楔块105通过销柱连接到导向板127和T型套130上，导向板127上的导向孔128分为上段导向孔128a和下段导向孔128b两部分，上段导向孔128a和下段导向孔128b沿两者交汇处对称设置，导向孔128的两侧为与调节孔132对应的连接孔129。

如图2、图3所示，中架体101上设置有导轨槽114，导轨槽114的旁侧开设有十字型通槽113，十字型通槽113的竖向槽113a径大于横向槽113b径，导向板127的连接孔129与横向槽113b对应；导向孔128在导向板127上的走向靠向导轨槽114侧。顶板100上有与提拉杆110配合的导孔112，伸缩杆125对称设置为两套，分别位于T型块124的上下两侧，T型块124上侧的伸缩杆125的上端固定在顶板100上，T型块124下侧的伸缩杆125的下端固定在底板102上。提拉杆110的上端从导孔112穿出顶板100。导向板127和T型套130分别对应安装在中架体101的两侧，导向板127、双向动楔块105、中架体101、T型套130顺序安装。双向动楔块105中心的销柱与T型套130的滑移孔131连接，销柱沿滑移孔131移动，同时该销柱将双向动楔块105的上半部分和下半部分进行连接。双向动楔块105的上半部分通过上方的销柱与导向板127连接，双向动楔块105的上半部分可以沿着上段导向孔128a移动，同样地，双向动楔块105的下半部分通过下方的销柱与导向板127连接，双向动楔块105的下半部分可以沿着下段导向孔128b移动。

如图3所示，底板102包括左托板102a和右托板102b，左托板102a上设置有左滑槽115，右托板102b上设置有右滑槽116，中架体101下端设有限位槽120，左托板102a和右托板102b上分别设置有嵌入槽118，嵌入槽118内有与限位槽120配合的限位凸119，左托板102a和右托板102b上对应设置有连接台117，连接台117上开有台孔。左托板102a和右托板102b分别从中架体101的两侧卡入，嵌入槽118的限位凸119卡入限位槽120，左托板102a和右托板102b的连接台117搭接在一起。双向定楔块106的下端从右托板102b的右滑槽116滑入，双向定楔块106的上端从顶板100上对应的滑槽111滑入。

内凹侧板103上设置有用于对双向定楔块106限位的挡位槽121，双向定楔块106滑动设置在右托板102b和上顶板100之间，双向定楔块106的右侧卡入挡位槽121中。双向定楔块106与挡位槽121槽底之间设置有弹性垫块122。

如图4所示，平钳块104和双向定楔块106之间设置有连接框109，连接框109包括左连板109a和右连板109b，左连板109a滑动设置在左托板102a和顶板100之间，左连板109a的下端从左托板102a的左滑槽115滑入，左连板109a的上端从顶板100上对应的滑槽111滑入，右连板109b的一侧固接在左连板109a上，右连板109b的另一侧与双向定楔块106连接，左连板109a上固定有导向柱，导向柱外套接碟簧150，导向柱的一端固定在平钳块104上。

导向板127的连接孔129与T型套130的调节孔132是对应的，连接孔129与调节孔132无连接关系仅是便于导向板127的位置确定，但根据实际具体安装技术要求，双向动楔块105正常使用状态下与导轨的间隙仍可通过改变销柱在滑移孔131的位置来进行微调，导向板127的连接孔129也相对横向槽113b的位置进行了微调，通过将一定位用的柱或杆穿过导向板127的连接孔129、十字型通槽113的横向槽113b与T型套130的调节孔132进行调节，满足加工精度要求的导向板127和T型套130即能够准确快速定位导向板127在顶板100和中架体101的连接点，当然，导向板127仍可根据实际安全技术要求相对中架体101和T型套130做微调。

双向动楔块105的非夹持面与滚柱108接触，右连板109b与双向定楔块106紧固连接，调节内凹侧板103在顶板100和右托板102b的位置并紧固连接，平钳块104与导轨间隙确定后，左连板109a和右连板109b上用于连接的孔对应好后连接在一起。在安装过程中，确定好双向动楔块105、平钳块104与导轨的间隙后，也可使用厚度为该间隙的垫块来辅助其他结构部件之间的安装固定，再将垫块取出即可。与双向动楔块105安装好的导向板127，其用于与顶板100和中架体101固定的孔刚好与提前确定过的顶板100和中架体101的连接点对应上，进而验证了双向动楔块105与导轨的间隙为正常间隙。本实施例中的双向安全钳安装方便，保证了正常间隙，且间隙调节可操作性好，工作起来更为可靠。

本发明安全钳的工作原理及工作过程如下：

当电梯轿厢处于正常运行状态下，双向安全钳没有动作，导轨槽114右侧的双向动楔块105的中部位置对应在双向定楔块106的中部位置处，双向动楔块105、导轨槽114左侧的平钳块104分别与导轨侧面之间保持正常间隙（应控制在2～3mm）。当电梯处于异常状态下，轿厢上行或下行速度达到限速器设定的动作速度时，双向限速器触发，双向限速器通过提拉杆110来向上或向下提拉双向动楔块105。这里以轿厢下行速度达到上限时速为例来作详细说明：双向限速器通过提拉杆110向上提拉双向动楔块105，提拉杆110向上运动，T型块124向上运动，T型套130随T型块124向上运动且是沿着十字型通槽113的竖向槽113a，双向动楔块105随T型套130向上运动，双向动楔块105向上运动且是沿着导向板127的导向孔128运动，双向动楔块105的上半部分沿着上段导向孔128a移动，双向动楔块105的下半部分沿着下段导向孔128b移动，双向动楔块105的上半部分相对支撑架向左上角移动，双向动楔块105的下半部分相对支撑架向右上角移动。双向动楔块105的下板部分会挤压滚柱108进而挤压双向定楔块106，而双向动楔块105的上半部分的夹持面则与导轨接触并产生摩擦，在导轨的反作用力下双向动楔块105的上半部分会通过滚珠挤压到双向定楔块106，这样双向定楔块106会挤压连接框109的右连板109b，连接框109由于右连板109b被挤压，即连接框109整体相对支撑架被向右侧挤动，左连板109a会挤压碟簧150a进而挤压平钳块104向导轨槽114侧移动，平钳块104的夹持面与导轨接触并摩擦，通过双向动楔块105的上半部分和平钳块104来将导轨抱紧从而制停轿厢。轿厢上行速度达到限速器设定的动作速度时，提拉杆110带动双向动楔块105向下移动，通过双向动楔块105的下半部分和平钳块104来抱紧导轨制停轿厢，其具体工作原理与下行制动的原理相同，在此不作过多描述。

本发明双向安全钳的复位原理：这里仍以轿厢下行速度达到上限时速为例来作详细说明。轿厢在外力作用下向上运动，限速器通过提拉杆110对双向动楔块105的作用力消除，其中位于T型块124上部的伸缩杆125外侧套设的复位弹簧126处于压缩状态，而位于T型块124下部的伸缩杆125外侧套设的复位弹簧126处于自由状态，T型块124的上端受到压缩状态复位弹簧126向下的作用力，T型块124向下移动，T型套130和导向板127随之向下移动，双向动楔块105沿着T型套130的滑移孔131和导向板127的导向孔128向下移动并远离导轨槽114，从而脱离导轨。同时内凹侧板103的弹性垫122对双向定楔块106施以作用力，连接框109受到向左的作用力，碟簧150对平钳块104施以作用力，平钳块104远离导轨槽114，也脱离导轨。此时，平钳块104、双向动楔块105、双向定楔块106均复位到初始状态。上行达到上限速度时双向安全钳的复位原理与上述描述的原理类似，这里不再作过多描述。

实施例二：

本实施例与上述实施例一的不同之处在于：

如图9和图10所示，本实施例中的顶板100上还增设了防干扰机构138和光电感应开关135，光电感应开关135串联在电梯运行控制电路的安全回路上。防干扰机构138包括座体139，座体139固定在顶板100上，座体139内装配有螺纹套筒141、转轴140和工字塞149，螺纹套筒141上端连接有端盖145，螺纹套筒141内靠下端的部分为锥斜面，螺纹套筒141内有凸沿帽147，端盖145和凸沿帽147之间有滚珠142，凸沿帽147的下端与螺纹套筒141锥斜面形成高副，凸沿帽147的上端均布有与滚珠142配合的凹杯151，凹杯151为锥形坑，端盖145上有容纳滚珠142的滚珠槽143，转轴140的一端为螺旋轴144，转轴140的另一端经过端盖145、凸沿帽147后转动设置在工字塞149上，工字塞149的上侧沿座体139内侧移动，凸沿帽147和工字塞149之间设有弹簧148；提拉杆110上设置横板133，横板133上设置有螺旋轴144配合的螺旋导套137，横板133的一侧安装有反光板134，光电感应开关135安装在与提拉杆110平行设置的支杆136上。滚珠142为四个，凸沿帽147上的四个凹杯151绕凸沿帽147的中心线均匀分布，四个凹杯151位于同一圆周上；凸沿帽147与转轴140通过键146连接。

轿厢下行速度达到上限时速时，双向限速器通过提拉杆110向上提拉双向动楔块105，提拉杆110的上行将带动横板133上行，横板133上的螺旋导套137也随着上行，与螺旋导套137配合的螺旋轴144则进行转动，转轴140的转动带动凸沿帽147转动，滚珠142因离心力向外运动而挤压到凸沿帽147上的凹杯，从而将凸沿帽147向下压动，凸沿帽147下端与螺纹套筒141的锥斜面脱离，提拉杆110提拉到位后，转轴140停止转动，受压缩的弹簧148复位，凸沿帽147向上移动，凸沿帽147下端与螺纹套筒141的锥斜面接触卡紧后停止移动，从而实现一旦提拉杆110到位，凸沿帽147快速返至螺纹套筒141的锥斜面内，转轴140快速停转。防干扰机构138的设置，安全钳不会因微小的速度扰动而立刻反应，需在提拉杆110的提拉速度和力度达到某值时，防干扰机构138才会配合动作。

横板133的上移，会带动反光板134上移，光电感应开关135的光斑照射不到反光板134时，光电感应开关135的收光器则感应不到反射回来的光，光电感应开关135动作，输出一个开关控制信号，这里的光电感应开关135既能在安全钳误动作时保证电梯的安全回路及时断电，即为电梯安全回路增加了保险，又可用来限制提拉杆110提拉过量而使轿厢紧急制停。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (6)

1.一种电梯用双向安全钳，包括支撑架、安装在支撑架上的制动装置和提拉杆，其特征在于：所述支撑架包括顶板、中架体、底板和内凹侧板，所述制动装置包括平钳块、双向动楔块和双向定楔块，所述提拉杆的一端固定在一T型块上，与提拉杆平行设置在T型块上的伸缩杆外侧套设有复位弹簧，T型块的小端插合在一T型套的小端内，T型套的大端上开设有滑移孔，滑移孔的两侧为调节孔，T型套的大端侧与一导向板对应，导向板上设置有导向孔，所述双向动楔块通过销柱连接到导向板和T型套上，导向板上的导向孔分为上段导向孔和下段导向孔两部分，上段导向孔和下段导向孔沿两者交汇处对称设置，导向孔的两侧为与所述调节孔对应的连接孔；

所述中架体上设置有导轨槽，导轨槽的旁侧开设有十字型通槽，所述十字型通槽的竖向槽径大于横向槽径，所述导向板的连接孔与横向槽对应；所述导向孔在导向板上的走向靠向导轨槽侧；

所述顶板上有与提拉杆配合的导孔，所述伸缩杆对称设置为两套，分别位于T型块的上下两侧，T型块上侧的伸缩杆的上端固定在顶板上，T型块下侧的伸缩杆的下端固定在底板上；

所述底板包括左托板和右托板，左托板上设置有左滑槽，右托板上设置有右滑槽，所述中架体下端设有限位槽，所述左托板和右托板上分别设置有嵌入槽，嵌入槽内有与限位槽配合的限位凸，左托板和右托板上对应设置有连接台，连接台上开有台孔；

所述顶板上还设置有防干扰机构和光电感应开关，所述防干扰机构包括座体，座体固定在所述顶板上，座体内装配有螺纹套筒、转轴和工字塞，螺纹套筒上端连接有端盖，螺纹套筒内靠下端的部分为锥斜面，螺纹套筒内有凸沿帽，端盖和凸沿帽之间有滚珠，凸沿帽的下端与螺纹套筒锥斜面形成高副，凸沿帽的上端均布有与滚珠配合的凹杯，端盖上有容纳滚珠的滚珠槽，转轴的一端为螺旋轴，转轴的另一端经过端盖、凸沿帽后转动设置在工字塞上，工字塞的上侧沿座体内侧移动，凸沿帽和工字塞之间设有弹簧；所述提拉杆上设置横板，横板上设置有螺旋轴配合的螺旋导套，横板的一侧安装有反光板，所述光电感应开关安装在与提拉杆平行设置的支杆上。

2.根据权利要求1所述的一种电梯用双向安全钳，其特征在于：所述滚珠为四个，凸沿帽上的四个凹杯绕凸沿帽的中心线均匀分布；所述凸沿帽与转轴通过键连接。

3.根据权利要求2所述的一种电梯用双向安全钳，其特征在于：所述双向定楔块上连接滚柱架，滚柱架内并排设置滚柱，双向动楔块与滚柱接触。

4.根据权利要求3所述的一种电梯用双向安全钳，其特征在于：所述中架体上端设有用于避让提拉杆的让位槽，所述顶板上设置有滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种电梯用双向安全钳，其特征在于：所述内凹侧板上设置有用于对所述双向定楔块限位的挡位槽，双向定楔块滑动设置在所述右托板和上顶板之间，双向定楔块的右侧卡入挡位槽中，双向定位楔块与挡位槽槽底之间设置有弹性垫块。

6.根据权利要求5所述的一种电梯用双向安全钳，其特征在于：所述平钳块和双向定楔块之间设置有连接框，所述连接框包括左连板和右连板，左连板滑动设置在左托板和上顶板之间，右连板的一侧固接在左连板上，右连板的另一侧与双向定楔块连接，左连板上固定有导向柱，导向柱外套接碟簧，导向柱的一端固定在平钳块上。

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