CN106429704A - 一种轿厢意外移动保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轿厢意外移动保护装置，其检测单元包括限速器机架；限速绳轮，其由中心轴杆与限速器机架连接；同步轮，其呈齿轮状圆盘形状，设置在限速绳轮的一侧，与限速绳轮同心轴设置，随限速绳轮同步转动；位移检测装置，其与中心轴杆转动连接，位移检测装置的外侧上连接有触发电磁铁，触发电磁铁的顶杆与同步锁杆连接，同步锁杆与同步轮的齿轮间距相对应，位移检测装置与限速器机架之间还设有复位弹簧；信号输出装置，其与限速器机架连接，包括与位移检测装置的触点相对应的触发推杆，以及与制停单元的触发机构相连接的UCMP拉索。其增加位移检测装置及信号输出装置来实现电梯在开门状态下的轿厢位移检测并输出的功能。

Description

一种轿厢意外移动保护装置

技术领域

本发明涉及一种轿厢意外移动保护装置。

背景技术

UCMP(Unintended car movement protection system)，即意外轿厢移动保护。来源于EN81-1：1998中的A3修正案，主要关注电梯安全性能的提升：当电梯处于平层位置且门打开时，如果电梯出现意外移动，UCMP安全装置马上启动保护，停止电梯运行，为乘客增加了一道安全保障。其针对的是电机和控制系统，可分为检测装置、控制电路和制停部件。

发明内容

本发明的目的是提供一种增加位移检测装置及信号输出装置来实现电梯在开门状态下的轿厢位移检测并输出的功能的一种轿厢意外移动保护装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种轿厢意外移动保护装置，包括检测单元与制停单元；

所述检测单元包括，

-限速器机架；

-限速绳轮，其由中心轴杆与所述限速器机架连接；

-同步轮，其呈齿轮状圆盘形状，设置在所述限速绳轮的一侧，与所述限速绳轮同心轴设置，随所述限速绳轮同步转动；

-位移检测装置，其设置在所述同步轮的一侧，与所述中心轴杆转动连接，所述位移检测装置的外侧上连接有触发电磁铁，所述触发电磁铁的顶杆与一同步锁杆连接，所述同步锁杆与所述同步轮的齿轮间距相对应，所述位移检测装置一侧与所述限速器机架之间还设有复位弹簧；

-信号输出装置，其对应设置在所述位移检测装置的另一侧，并与所述限速器机架连接，包括与所述位移检测装置的触点相对应的触发推杆，以及与所述制停单元的触发机构相连接的UCMP拉索。

优选地，上述的一种轿厢意外移动保护装置，其中所述制停单元包括：

-框架结构，其包括两侧相对设置的侧立板，以及与该侧立板对应连接的后盖板和上盖板；

-动、静夹板组件，其相对间隔设置，所述静夹板组件固定连接于侧立板的一侧，与所述后盖板相对设置；

-触发机构，其固定连接于所述后盖板上，并与所述UCMP拉索连接，所述侧立板之间设有与该触发机构相对应的限位锁钩，所述限位锁钩与连接于所述侧立板之间的横向滑杆限位连接，两侧的所述侧立板设有与所述横向滑杆相对应的弧形槽，所述横向滑杆的两端分别与设置于侧立板两侧的制动连杆固定连接，所述制动连杆的另一端与所述动夹板组件连接；

-制动弹簧，其设置于所述横向滑杆与底杆座之间，该底杆座两端与所述侧立板固定连接。

优选地，上述的一种轿厢意外移动保护装置，其中所述信号输出装置还包括上行超速拉索，以及与该上行超速拉索相连接并与所述触发推杆相对应的上超触发拉钩。

优选地，上述的一种轿厢意外移动保护装置，其中所述位移检测装置的一侧设有臂杆，所述臂杆一端与所述同步锁杆固定连接，另一端与固定连接于所述位移检测装置上的销轴活动套接。

优选地，上述的一种轿厢意外移动保护装置，其中所述位移检测装置的底端设有弧形导向槽，该弧形导向槽与所述同步轮同圆心设置，该位移检测装置上还固定连接有伸入至该弧形导向槽内的定位杆。

优选地，上述的一种轿厢意外移动保护装置，其中所述触发机构包括触发机构机架，活动连接于所述触发机构机架上的横向连杆，及与所述限位锁钩相对应的纵向触发连杆；

所述横向连杆的一端与所述UCMP拉索相连接，另一端的端头与所述触发机构机架的一侧之间设有横向压缩弹簧，所述横向连杆还设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的杆径大小较所述第二连接部的杆径大小大；

所述纵向触发连杆的一端连接有纵向滑板，另一端的端头与所述触发机构机架的底部之间设有纵向压缩弹簧，所述纵向滑板上设有竖直贯通的圆形杆位孔和腰形长孔，所述第一连接部的杆径大小较该圆形杆位孔小，较该腰形长孔大，所述第二连接部的杆径大小较该腰形长孔小，初始时，所述第一连接部横向连接于所述圆形杆位孔内。

较现有技术，本发明有益技术效果主要体现在：该技术方案中限速绳轮与轿厢位移状态一致，同步轮随限速绳轮同步转动，轿厢上下移动时，限速绳轮转动，同步轮也跟随转动。

当固定在位移检测装置上的触发电磁铁在电梯开门状态信号断开后产生动作，电梯开门状态信号断开后，电磁铁断电，触发电磁铁的顶杆带动同步锁杆进入至同步轮的齿轮间距处，将位移检测装置与同步轮连成一体，此时轿厢产生上下移动时，限速绳轮及同步轮带动位移检测装置转动，直到轿厢偏移量达到最大值时，位移检测装置上的触点触发信号输出装置的触发推杆动作，该信号输出装置会拉动UCMP拉索，通过UCMP拉索实现轿厢意外移动的检测信号输出。实现了电梯在开门状态下的轿厢位移检测并输出的功能。

另外，信号输出装置还包括上行超速拉索，以及与该上行超速拉索相连接并与所述触发推杆相对应的上超触发拉钩，当电梯上行超速时，限速绳轮会带动上行超速拉索迫使上超触发拉钩推动触发推杆动作，同样通过与夹绳器连接的上行超速拉索实现上行超速信号输出，完成上行超速保护功能，通过以上描述可以看出该检测装置一方面保持常规限速器的上下行超速检测功能，另外一方面增加位移检测及信号输出装置来实现电梯在开门状态下的轿厢位移检测并输出的功能。

另外，该技术方案中制停单元为轿厢意外移动保护装置中的制停系统，主要利用检测单元的UCMP拉索提供触发动作，由动、静夹板组件来夹持曳引钢丝绳实现限制电梯轿厢的移动，具有电梯超速上行保护及轿厢意外移动保护制停功能。具体地，该制停单元由动、静夹板组件，制动连杆，触发机构及制动弹簧等几个主要部分组成，当检测单元检测到轿厢上行超速运行或轿厢意外移动故障信号时，通过UCMP拉索将故障信号提供至触发机构，该触发机构触发限位锁钩，释放制动弹簧，通过制动弹簧的弹力推动横向滑杆，由该滑杆带动两侧制动连杆沿侧立板的弧形槽摆动，该连杆带动动夹板组件将穿过动静夹板组件之间的曳引钢丝绳夹持住，通过动静夹板与曳引钢丝绳的摩擦力实现限制电梯轿厢的上下行位移。

附图说明

图1：本发明检测单元结构示意图；

图2：本发明制停单元结构示意图；

图3：本发明触发机构结构主视图；

图4：本发明触发机构结构侧视图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

如图1和图2所示，一种轿厢意外移动保护装置，包括检测单元与制停单元；

所述检测单元包括，

-限速器机架1；

-限速绳轮2，其由中心轴杆与所述限速器机架1连接；

-同步轮3，其呈齿轮状圆盘形状，设置在所述限速绳轮2的一侧，与所述限速绳轮2同心轴设置，随所述限速绳轮2同步转动；

-位移检测装置4，其设置在所述同步轮3的一侧，与所述中心轴杆转动连接，所述位移检测装置4的外侧上连接有触发电磁铁5，所述触发电磁铁5的顶杆6与一同步锁杆7连接，所述同步锁杆7与所述同步轮3的齿轮间距相对应，所述位移检测装置4一侧与所述限速器机架1之间还设有复位弹簧8；

-信号输出装置，其对应设置在所述位移检测装置4的另一侧，并与所述限速器机架1连接，包括与所述位移检测装置4的触点9相对应的触发推杆10，以及与所述制停单元的触发机构17相连接的UCMP拉索11。

其中所述制停单元包括：

-框架结构，其包括两侧相对设置的侧立板12，以及与该侧立板12对应连接的后盖板13和上盖板14；

-动、静夹板组件(15，16)，其相对间隔设置，所述静夹板组件16固定连接于侧立板12的一侧，与所述后盖板13相对设置；

-触发机构17，其固定连接于所述后盖板13上，并与所述UCMP拉索11连接，所述侧立板12之间设有与该触发机构17相对应的限位锁钩18，所述限位锁钩18与连接于所述侧立板12之间的横向滑杆19限位连接，两侧的所述侧立板12设有与所述横向滑杆19相对应的弧形槽20，所述横向滑杆19的两端分别与设置于侧立板12两侧的制动连杆21固定连接，所述制动连杆21的另一端与所述动夹板组件15连接；

-制动弹簧22，其设置于所述横向滑杆19与底杆座23之间，该底杆座23两端与所述侧立板12固定连接。

如图3和图4所示，所述触发机构包括触发机构机架27，活动连接于所述触发机构机架27上的横向连杆28，及与所述限位锁钩18相对应的纵向触发连杆29；

所述横向连杆28的一端与所述UCMP拉索11相连接，另一端的端头与所述触发机构机架27的一侧之间设有横向压缩弹簧30，所述横向连杆28还设有第一连接部28.0和第二连接部28.1，所述第一连接部28.0的杆径大小较所述第二连接部28.1的杆径大小大；

所述纵向触发连杆29的一端连接有纵向滑板31，另一端的端头与所述触发机构机架27的底部之间设有纵向压缩弹簧32，所述纵向滑板31上设有竖直贯通的圆形杆位孔31.0和腰形长孔31.1，所述第一连接部28.0的杆径大小较该圆形杆位孔31.0小，较该腰形长孔31.1大，所述第二连接部28.1的杆径大小较该腰形长孔31.1小，初始时，所述第一连接部28.0横向连接于所述圆形杆位孔31.0内。

当拉动UCMP拉索时，UCMP拉索拉动横向连杆，横向连杆的第一连接部穿过圆形杆位孔，带动第二连接部进入圆形杆位孔，由于第二连接部的杆径较腰形长孔小，纵向压缩弹簧驱使纵向连杆向下滑动，进而触发限位锁钩。

其中所述信号输出装置还包括上行超速拉索24，以及与该上行超速拉索24相连接并与所述触发推杆10相对应的上超触发拉钩25。

其中所述位移检测装置4的一侧设有臂杆，所述臂杆一端与所述同步锁杆7固定连接，另一端与固定连接于所述位移检测装置上的销轴活动套接。

其中所述位移检测装置4的底端设有弧形导向槽25，该弧形导向槽25与所述同步轮3同圆心设置，该位移检测装置4上还固定连接有伸入至该弧形导向槽25内的定位杆26。

该技术方案中限速绳轮与轿厢位移状态一致，同步轮随限速绳轮同步转动，轿厢上下移动时，限速绳轮转动，同步轮也跟随转动。

当固定在位移检测装置上的触发电磁铁在电梯开门状态信号断开后产生动作，电梯开门状态信号断开后，电磁铁断电，触发电磁铁的顶杆带动同步锁杆进入至同步轮的齿轮间距处，将位移检测装置与同步轮连成一体，此时轿厢产生上下移动时，限速绳轮及同步轮带动位移检测装置转动，直到轿厢偏移量达到最大值时，位移检测装置上的触点触发信号输出装置的触发推杆动作，该信号输出装置会拉动UCMP拉索，通过UCMP拉索实现轿厢意外移动的检测信号输出。实现了电梯在开门状态下的轿厢位移检测并输出的功能。

另外，信号输出装置还包括上行超速拉索，以及与该上行超速拉索相连接并与所述触发推杆相对应的上超触发拉钩，当电梯上行超速时，限速绳轮会带动上行超速拉索迫使上超触发拉钩推动触发推杆动作，同样通过与夹绳器连接的上行超速拉索实现上行超速信号输出，完成上行超速保护功能，通过以上描述可以看出该检测装置一方面保持常规限速器的上下行超速检测功能，另外一方面增加位移检测及信号输出装置来实现电梯在开门状态下的轿厢位移检测并输出的功能。

另外，该技术方案中制停单元为轿厢意外移动保护装置中的制停子系统，主要利用检测单元的UCMP拉索提供触发动作，由动、静夹板组件来夹持曳引钢丝绳实现限制电梯轿厢的移动，具有电梯超速上行保护及轿厢意外移动保护制停功能。具体地，该制停单元由动、静夹板组件，制动连杆，触发机构及制动弹簧等几个主要部分组成，当检测单元检测到轿厢上行超速运行或轿厢意外移动故障信号时，通过UCMP拉索将故障信号提供至触发机构，该触发机构触发限位锁钩，释放制动弹簧，通过制动弹簧的弹力推动横向滑杆，由该滑杆带动两侧制动连杆沿侧立板的弧形槽摆动，该连杆带动动夹板组件将穿过动静夹板组件之间的曳引钢丝绳夹持住，通过动静夹板与曳引钢丝绳的摩擦力实现限制电梯轿厢的上下行位移。

当然，以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轿厢意外移动保护装置，包括检测单元与制停单元；

所述检测单元包括，

-限速器机架；

-限速绳轮，其由中心轴杆与所述限速器机架连接；

-同步轮，其呈齿轮状圆盘形状，设置在所述限速绳轮的一侧，与所述限速绳轮同心轴设置，随所述限速绳轮同步转动；

-位移检测装置，其设置在所述同步轮的一侧，与所述中心轴杆转动连接，所述位移检测装置的外侧上连接有触发电磁铁，所述触发电磁铁的顶杆与一同步锁杆连接，所述同步锁杆与所述同步轮的齿轮间距相对应，所述位移检测装置一侧与所述限速器机架之间还设有复位弹簧；

-信号输出装置，其对应设置在所述位移检测装置的另一侧，并与所述限速器机架连接，包括与所述位移检测装置的触点相对应的触发推杆，以及与所述制停单元的触发机构相连接的UCMP拉索。

2.根据权利要求1所述的一种轿厢意外移动保护装置，其特征在于：所述制停单元包括：

-框架结构，其包括两侧相对设置的侧立板，以及与该侧立板对应连接的后盖板和上盖板；

-动、静夹板组件，其相对间隔设置，所述静夹板组件固定连接于侧立板的一侧，与所述后盖板相对设置；

-触发机构，其固定连接于所述后盖板上，并与所述UCMP拉索连接，所述侧立板之间设有与该触发机构相对应的限位锁钩，所述限位锁钩与连接于所述侧立板之间的横向滑杆限位连接，两侧的所述侧立板设有与所述横向滑杆相对应的弧形槽，所述横向滑杆的两端分别与设置于侧立板两侧的制动连杆固定连接，所述制动连杆的另一端与所述动夹板组件连接；

-制动弹簧，其设置于所述横向滑杆与底杆座之间，该底杆座两端与所述侧立板固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种轿厢意外移动保护装置，其特征在于：所述信号输出装置还包括上行超速拉索，以及与该上行超速拉索相连接并与所述触发推杆相对应的上超触发拉钩。

4.根据权利要求1所述的一种轿厢意外移动保护装置，其特征在于：所述位移检测装置的一侧设有臂杆，所述臂杆一端与所述同步锁杆固定连接，另一端与固定连接于所述位移检测装置上的销轴活动套接。

5.根据权利要求1所述的一种轿厢意外移动保护装置，其特征在于：所述位移检测装置的底端设有弧形导向槽，该弧形导向槽与所述同步轮同圆心设置，该位移检测装置上还固定连接有伸入至该弧形导向槽内的定位杆。

6.根据权利要求2所述的一种轿厢意外移动保护装置，其特征在于：所述触发机构包括触发机构机架，活动连接于所述触发机构机架上的横向连杆，及与所述限位锁钩相对应的纵向触发连杆；

所述横向连杆的一端与所述UCMP拉索相连接，另一端的端头与所述触发机构机架的一侧之间设有横向压缩弹簧，所述横向连杆还设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的杆径大小较所述第二连接部的杆径大小大；

所述纵向触发连杆的一端连接有纵向滑板，另一端的端头与所述触发机构机架的底部之间设有纵向压缩弹簧，所述纵向滑板上设有竖直贯通的圆形杆位孔和腰形长孔，所述第一连接部的杆径大小较该圆形杆位孔小，较该腰形长孔大，所述第二连接部的杆径大小较该腰形长孔小，初始时，所述第一连接部横向连接于所述圆形杆位孔内。