CN104401836A - 一种触发电梯安全执行机构或装置的限速器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种触发电梯安全执行机构或装置的限速器，包括U型侧板，U型侧板中设有能绕轴转动的绳轮组件，绳轮组件上设有制动盘；能绕轴转动的摆动板设于U型侧板上，摆动板上设有制动座和输出杆，制动杆可移动地设于制动座上，制动杆位于制动盘上方，电磁铁设于制动杆上；U型侧板上设有条形孔，输出杆设于条形孔内，U型侧板外侧设有开关和开关触发板，开关触发板通过输出杆固定在摆动板上。本发明提供的限速器不仅具有超速保护功能，还可以在低于额定速度动作，也可以在设定的一个位移内动作，可靠性高且成本低，拓宽了限速器的应用领域。

Description

一种触发电梯安全执行机构或装置的限速器
技术领域
本发明涉及一种电梯安全领域的装置，具体涉及一种用于触发电梯安全执行机构或装置的限速器。
背景技术
限速器定义：GB/T7024-1997《电梯、自动扶梯、自动人行道术语》中4.67条为：当电梯的运行速度超过电梯额定速度一定值时，其动作能导致安全钳起作用的安全装置。从定义可以看出，限速器是电梯超速保护装置的一种，作用是检测到电梯超速时，给安全执行机构信号以保护电梯。
当前现有的限速器一般是安装在电梯设备间。现有的限速器一般采用离心甩块原理，如图1所示，设于导轨4内的轿厢3通过限速器钢丝绳2带动限速器绳轮组件7转动，限速器钢丝绳2通过安全钳1固定在轿厢3上，限速器绳轮组件7固定于限速器6上；轿厢3顶部与通过曳引轮8的曳引钢丝绳5连接。限速器绳轮组件7上设有离心装置，当限速器绳轮组件7转动时，在离心力的作用下，离心装置的弹性元件变形产生一个位移，当达到弹性元件设定的第一位移时，离心装置上的机构触发电气开关，给电梯一个电气信号；如果轿厢3的运行速度继续上升，带动绳轮组件7的转速增加，在离心力的作用下，离心装置的弹性元件继续变形，当达到离心装置的弹性元件设定的第二个位移时，离心装置上的机械锁死机构动作，使绳轮组件7停止转动，此时限速器钢丝绳2在限速器绳轮组件7上摩擦，产生摩擦力，给出机械信号。
图1中，当曳引钢丝绳5断裂或其他原因导致电梯轿厢3超速时，限速器6的电气开关先动作，断开安全回路，使曳引轮8停止运动，如果电梯轿厢3未停止，运行速度继续提高达到限速器6的动作速度设定值，则限速器6的机械动作装置触发，限速器6通过停止绳轮组件7，制动限速器钢丝绳2，触发安全钳1动作，使电梯轿厢3停止。
现有限速器只能超过额定速度动作，不能在低于额定速度下动作，也不能在限速器转动一定角度下动作，限制了限速器的应用领域。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于触发电梯安全执行机构或装置的，具有超速保护的同时，具备低于额定速度动作，或在限速器转动一定角度下动作的功能的限速器。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种触发电梯安全执行机构或装置的限速器，其特征在于：包括U型侧板，U型侧板中设有能绕轴转动的绳轮组件，绳轮组件上设有制动盘；能绕轴转动的摆动板设于U型侧板上，摆动板上设有制动座和输出杆，制动杆可移动地设于制动座上，制动杆位于制动盘上方，电磁铁设于制动杆上；U型侧板上设有条形孔，输出杆设于条形孔内，U型侧板外侧设有开关和开关触发板，开关触发板通过输出杆固定在摆动板上。
优选地，所述制动盘上设有至少1个与所述制动杆匹配的凹槽。
优选地，所述制动盘与绳轮组件为一体结构，所述制动盘为齿形状。
优选地，所述电磁铁内设有电磁铁芯，电磁铁芯与所述制动杆相联。
优选地，所述电磁铁芯与所述制动杆为一体结构。
优选地，所述电磁铁的外部控制回路中设有至少一个电源盒，当外部电源失电后，由电源盒持续给电磁铁供电。
优选地，所述U型侧板上设有至少一根摆动板复位弹簧，摆动板复位弹簧为拉抻弹簧或压缩弹簧或扭簧。
优选地，所述摆动板设于U型侧板的内侧或外侧。
优选地，所述摆动板与U型侧板固定在一起，制动盘与绳轮组件为浮动联接。
优选地，所述U型侧板上还设有机械信号输出杆、机械信号输出杆的限位装置和机械信号输出杆的复位弹簧。
本发明提供的限速器在原有结构上增加一套制动装置，当检测到门锁断开或其他需要保护的情况，限速器触发电磁铁动作，电磁铁铁芯带动制动杆，制动杆和制动盘处于啮合状态，使限速器处于待触发状态，当轿厢移动，达到允许的最大位移值时，限速器绳轮组件制动，从而带动安全钳或夹绳器或夹轨器或其他执行机构或装置进行电梯制动。
本发明提供的限速器不仅具有超速保护功能，还可以在低于额定速度动作，也可以在设定的一个位移内动作，可靠性高且成本低，拓宽了限速器的应用领域。
附图说明
图1为现有电梯限速器保护系统的示意图；
图2为本发明提供的触发电梯安全执行机构或装置的限速器的总体图；
图3为图2的侧视图；
图4为制动装置接合的示意图；
图5为制动装置分离的示意图；
图6为电磁铁外部控制回路的示意图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
图2所示为本发明提供的一种用于触发电梯安全执行机构或装置的限速器的总体图，所述的用于触发电梯安全执行机构或装置的限速器包括U型侧板17，U型侧板17中装有轴14和含起超速保护的绳轮组件7，绳轮组件7能绕轴14转动，在绳轮组件7上设有制动盘13，制动盘13表面上设有凹槽，并与绳轮同步转动。摆动板9固定于U型侧板17内侧，并能绕轴14转动，摆动板9上固定有制动座12和输出杆15，制动座12和输出杆15分别位于轴14的上、下侧。制动座12随摆动板9运动，其上有制动杆11的通过孔，孔的形状与制动杆11相匹配。制动杆11设于制动座12上，制动杆11位于制动盘13上方，制动杆11与电磁铁10的铁芯固定在一起，制动杆截面可做成任意形状，制动杆11与电磁铁铁芯可在制动座12中上下移动，可以插入或脱开制动盘的凹槽结构。
结合图3，U型侧板17上设有条形孔23，输出杆15设于条形孔23内，输出杆15可以在条形孔内运动。U型侧板17下方两端对称设有两个弹簧固定点，两根摆动板复位弹簧18一端分别设于两个弹簧固定点上，另一端均设于输出杆15上。U型侧板17外侧设有开关16、开关触发板20和电源盒24。开关16与摆动板相配合，开关触发板20通过输出杆15固定在摆动板9上，当摆动板9转过一个角度后，将开关16触发，输出电气信号给电梯。输出杆上也可输出一位移信息，以便于摆动板转动时，输出位移信号。在U型侧板17上还设有机械信号输出杆19、机械信号输出杆的限位装置22和机械信号输出杆的复位弹簧21。
本发明提供的用于触发电梯安全执行机构或装置的限速器的工作原理为：
当电梯门锁信号接通或其它认为需要电磁铁通电时，电磁铁10动作，制动杆11在电磁铁10的带动下远离制动盘13，此时制动杆15从制动盘13的凹槽中脱出。电梯轿厢3通过限速器钢丝绳2带动限速器绳轮组件7转动，限速器6正常运转，如图5所示。
当电梯门锁信号断开或其它认为需要电磁铁断电时，电磁铁10断电，电磁铁铁芯在重力作用下向远离电磁铁10的方向运动，从而带动制动杆11向制动盘13方向运动。限速器处于待触发状态，如图4所示。当电梯轿厢3由于人员或货梯的进出导致轿厢3移位时，轿厢3通过限速器钢丝绳2带动限速器绳轮组件7转动。当转动一个小角度时，制动杆11进入制动盘13的凹槽中，当轿厢3继续移动时，绳轮组件7通过制动杆11，带动摆动板9转动，当达到允许的一个位移时，安装在摆动板9上的输出杆15通过开关触发板20使开关16动作，给电梯一个电气信号，如果轿厢3继续移动时，安装在摆动板9上的输出杆15被U形侧板17的条形孔限位，所以摆动板9停止转动，摆动板9通过制动杆11使限速器绳轮组件7停止转动，从而靠限速器钢丝绳2在绳轮组件7上的摩擦力给出一个机械信号给电梯其它执行机构或装置。
如果在门锁回路断开，轿厢3移动或意外移动的距离小于限速器开关16的动作距离时，当门锁回路接通时，制动杆11在电磁铁10的带动下与制动盘13脱开，摆动板9在其复位弹簧18的带动下旋转至正常位置。
结合图6，电磁铁10的控制原理如下：当触发回路开关29接通时，电磁铁10通电，制动杆11与制动盘13脱开；当触发回路开关29断开时，电磁铁10失电，制动杆11与制动盘13接合；当电梯运行突然停电时，外部电源28失电，电磁铁10在附加电源27的作用下维持吸合状态，电梯在曳引机制动器的作用下紧急停止。
制动座12的作用在于承受制动力，而电磁铁10仅提供运动，这样有利于电磁铁寿命的提高。
设绳轮组件7的直径为R，在直径一定的情况下，通过U型侧板17上的α1和α2角度，根据公式：位移＝πR*α/360很方便计算出电磁铁10动作后，绳轮组件7转动的位移与U型侧板17的条形孔的关系。式中π为圆周率，α为α1或α2。α1为摆动板9在初始位置时，顺时针旋转允许的最大角度；α2为摆动板9在初始位置时，逆时针旋转允许的最大角度。
在原有超速保护的基础上，允许低于电梯额定速度动作，也可以在一个设定的位移下动作，本限速器检测的最小位移为±20mm可以输出电气和机械信号，可检测的最大位移是πR，以输出电气或机械信号。中间位移可以根据公式πR*α/360来设置。
制动盘13可以固定在绳轮组件7上，也可以和限位器绳轮组件7为一体。制动盘13为中空的盘，制动盘13表面至少加工一个凹槽或做成齿状，以与制动杆11配合。
电磁铁10的作用是使制动杆11和制动盘13接合或分离，电磁铁10的数量至少为1个，可以长时间通电；电磁铁10也可用电机来代替，电机通过螺旋线将电机的旋转运动转成直线运动。

Claims (10)

1.一种触发电梯安全执行机构或装置的限速器，其特征在于：包括U型侧板(17)，U型侧板(17)中设有能绕轴(14)转动的绳轮组件(7)，绳轮组件(7)上设有制动盘(13)；能绕轴(14)转动的摆动板(9)设于U型侧板(17)上，摆动板(9)上设有制动座(12)和输出杆(15)，制动杆(11)可移动地设于制动座(12)上，制动杆(11)位于制动盘(13)上方，电磁铁(10)设于制动杆(11)上；U型侧板(17)上设有条形孔(23)，输出杆(15)设于条形孔(23)内，U型侧板(17)外侧设有开关(16)和开关触发板(20)，开关触发板(20)通过输出杆(15)固定在摆动板(9)上。
2.如权利要求1所述的一种触发电梯安全执行机构或装置的限速器，其特征在于：所述制动盘(13)上设有至少1个与所述制动杆(11)匹配的凹槽。
3.如权利要求1或2所述的一种触发电梯安全执行机构或装置的限速器，其特征在于：所述制动盘(13)与绳轮组件(7)为一体结构，所述制动盘(13)为齿形状。
4.如权利要求1所述的一种触发电梯安全执行机构或装置的限速器，其特征在于：所述电磁铁(10)内设有电磁铁芯，电磁铁芯与所述制动杆(11)相联。
5.如权利要求4所述的一种触发电梯安全执行机构或装置的限速器，其特征在于：所述电磁铁芯与所述制动杆(11)为一体结构。
6.如权利要求1所述的一种触发电梯安全执行机构或装置的限速器，其特征在于：所述电磁铁(10)的外部控制回路中设有至少一个电源盒，当外部电源失电后，由电源盒持续给电磁铁(10)供电。
7.如权利要求1所述的一种触发电梯安全执行机构或装置的限速器，其特征在于：所述U型侧板(17)上设有至少一根摆动板复位弹簧(18)，摆动板复位弹簧(18)为拉抻弹簧或压缩弹簧或扭簧。
8.如权利要求1所述的一种触发电梯安全执行机构或装置的限速器，其特征在于：所述摆动板(9)设于U型侧板(17)的内侧或外侧。
9.如权利要求1所述的一种触发电梯安全执行机构或装置的限速器，其特征在于：所述摆动板(9)与U型侧板(17)固定在一起，制动盘(13)与绳轮组件(7)为浮动联接。
10.如权利要求1所述的一种触发电梯安全执行机构或装置的限速器，其特征在于：所述U型侧板(17)上还设有机械信号输出杆(19)、机械信号输出杆的限位装置(22)和机械信号输出杆的复位弹簧(21)。
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