CN103588058A - 绳轮制动器 - Google Patents

Abstract

本发明绳轮制动器涉及一种用于在轿厢、罐笼或箕斗与固定导向元件或卷扬通道或电梯井道内表面之间作用的制动装置或掣爪装置。其目的是为了提供一种结构简单、安全性高、能够根据其他信号关闭绳轮的绳轮制动器。本发明绳轮制动器通过PLC控制器得知传感器的信号作出判断控制电磁铁，使电磁铁控制推杆和连杆，达到控制滚轮上下运动的效果。因为凸台下端面到止动盘圆周面的距离逐渐减小，所以滚轮与凸台下端面和止动盘上端面的压力的止动盘径向分力逐渐增大并且止动盘旋转力的止动盘径向分力逐渐增大，导致摩擦力逐渐增大，使止动盘制动。止动盘通过与绳轮接触的摩擦力，达到制动绳轮的效果。

Description

绳轮制动器

技术领域

本发明涉及一种升降机的控制装置，特别是涉及一种用于在轿厢、罐笼或箕斗与固定导向元件或卷扬通道或电梯井道内表面之间作用的制动装置或掣爪装置。

背景技术

“实在太惨了，脖子血管都被扯裂了，电梯间里喷得到处是血!”目击者陈先生回想起来，还在浑身发抖。2013年5月15日11时30分左右，在笋岗东路长虹大厦1号电梯内，一名鹏程医院的女实习护士在乘坐电梯时头部被夹，电梯最终坠落到负一楼，该名女子当场身亡。管理处表示，初步怀疑是由于电梯故障导致事故发生。

我国实用新型专利电梯限速器，授权公告号为CN201211988Y，授权公告日为2009年3月25日，公开了一种只有在电梯运行速度超过限速器设定速度时才能触发相应的安全装置，并将电梯轿厢或对重制动使其停留在电梯的导轨上并保持静止状态。但是当电梯意外移动时，如果电梯的实际速度没有超过限速器设定的动作速度，如电梯门开着电梯轿厢还在移动的情况，限速器不会产生相应的动作，相应的安全装置也不会起到制动电梯的作用，也没有其他制动装置将电梯制动。这就给电梯的使用带来了很大的安全隐患。

此发明电梯限速器缺点为无法根据别的信号关闭，安全性能低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、安全性高、能够根据其他信号关闭绳轮的绳轮制动器。

本发明绳轮制动器，包括支架、绳轮轴和绳轮，其中还包括传感器、PLC控制器、电磁铁、推杆、连杆、滚轮、凸台和止动盘。

所述支架通过轴承固定有绳轮轴。所述绳轮轴与绳轮键连接，绳轮轴与传感器固定连接。所述传感器与PLC控制器连接。所述PLC控制器与电磁铁连接。所述电磁铁与支架固定连接，电磁铁位于支架顶部，电磁铁的输出部与推杆上部连接。所述推杆下部与连杆的上部铰链连接，推杆和连杆连接的铰链的轴线与绳轮轴的轴线平行。所述连杆的下部设有滚轮。所述滚轮的轴线与绳轮轴的轴线平行。

所述滚轮正上方设有凸台。所述凸台与支架固定连接，滚轮的正下方设有止动盘。所述止动盘通过套筒与绳轮轴连接，止动盘的左端面和绳轮的右端面相贴合，止动盘右端面通过绳轮轴上的螺母固定。

所述止动盘圆周面和凸台下端面之间设有夹缝，所述夹缝中部的宽度到夹缝前部的宽度逐渐减小，夹缝中部的宽度到夹缝后部的宽度逐渐减小，夹缝的最大宽度大于滚轮的直径，夹缝的最小宽度小于滚轮的直径。

本发明绳轮制动器，其中所述凸台可分为前凸台和后凸台。所述前凸台和后凸台前后方向有距离，前凸台和后凸台前后对称，前凸台和后凸台的距离小于滚轮的直径。

本发明绳轮制动器，其中所述凸台的下端面的最高处设有凹槽。所述凹槽的宽度小于滚轮的直径。

本发明绳轮制动器，其中所述滚轮的圆周面上设有网纹或轴向直纹。

本发明绳轮制动器，其中所述凸台的下端面和止动盘的上端面设有与滚轮相配合的设有网纹或轴向直纹。

本发明绳轮制动器，其中所述止动盘的右端面通过碟簧与绳轮轴上的螺母相配合。

本发明绳轮制动器，其中所述止动盘通过摩擦片与绳轮相配合。

本发明绳轮制动器，其中所述止动盘通过摩擦片与碟簧相配合。

本发明绳轮制动器，其中所述凸台的下端面为弧形凹面。

本发明绳轮制动器与现有技术不同之处在于本发明绳轮制动器通过绳轮与绳轮轴的键连接，使绳轮与绳轮轴同步转动，并且固定在轴一侧的传感器能够得知绳轮轴的转动情况，并且将信号传递给PLC控制器，PLC控制器得知传感器的信号作出判断控制电磁铁，使电磁铁控制推杆和连杆，达到控制滚轮上下运动的效果。当PLC控制器通过其他信号判断情况制动绳轮时，电磁铁控制推杆和连杆使滚轮向下运动。因为凸台下端面到止动盘圆周面之间设有夹缝，夹缝中部的宽度到夹缝前部的宽度逐渐减小，夹缝中部的宽度到夹缝后部的宽度逐渐减小，滚轮从上到下运动之后随止动盘的转动方向进入夹缝的前部或夹缝的后部，从而使滚轮在夹缝中卡住，通过滚轮和凸台下端面的摩擦力与滚轮和止动盘的摩擦力提供的合力，使止动盘制动。止动盘通过与绳轮接触的摩擦力，达到制动绳轮的效果。

本发明绳轮制动器中通过前凸台和后凸台之间的缝隙，能够给运动到最高处的滚轮定位，避免了滚轮上升过快导致滚轮前后乱摆，导致非正常制动的效果。本发明绳轮制动器中通过凸台下端面的最高处设有凹槽，能够给运动到最高处的滚轮定位，避免了滚轮上升过快导致滚轮前后乱摆，导致非正常制动的效果。本发明绳轮制动器中通过在滚轮的圆周面设有网纹或者直纹，增大滚轮的表面粗糙度，从而增大滚轮圆周与凸台的下端面和止动盘圆周面之间的摩擦力。本发明绳轮制动器中通过凸台的下端面和止动盘的圆周面上设有与滚轮相配合的轴向直纹或者网纹，能够增大凸台的下端面和止动盘的圆周面的表面粗糙度，从而增大滚轮圆周与凸台的下端面和止动盘圆周面之间的摩擦力。本发明绳轮制动器中止动盘通过碟簧与绳轮轴上的螺母相配合，能够防止在滚轮轴转动的过程中螺母与止动盘配合松动的情况。本发明绳轮制动器中止动盘通过摩擦片与绳轮相配合，能够增加止动盘相对于绳轮的摩擦力，达到更加快速制动的效果。本发明绳轮制动器中止动盘通过摩擦片与碟簧相配合，能够增加止动盘与碟簧之间的摩擦力，达到更加快速制动的效果。本发明绳轮制动器中凸台的下端面为弧形凹面，能够更加平滑的通过滚轮制动止动盘，防止制动过程过快导致的制动失灵的情况。

下面结合附图对本发明的绳轮制动器作进一步说明。

附图说明

图1为本发明绳轮制动器实施例1的主视剖视图；

图2为本发明绳轮制动器实施例1在A-A方向的剖视图；

图3为本发明绳轮制动器实施例2在A-A方向的剖视图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本发明绳轮制动器包括支架1、绳轮轴2和绳轮3，还包括传感器4、PLC控制器5、电磁铁6、推杆7、连杆8、滚轮9、止动盘31和凸台11。

所述支架1通过轴承固定有绳轮轴2。所述绳轮轴2与绳轮3键连接，绳轮轴2通过联轴器与传感器4固定连接。所述传感器4通过电刷和导线与PLC控制器5连接。所述PLC控制器5通过导线与电磁铁6连接。所述电磁铁6与支架1固定连接，电磁铁6位于支架1顶部，电磁铁6内部设有两个磁感线方向相同的电磁铁，两个磁感线方向相同的电磁铁之间设有弹簧，电磁铁6下部设有输出部，电磁铁6的输出部与推杆7上部连接。当电磁铁6断电时，两个磁感线方向相同的电磁铁之间的弹簧将输出部相下推，使电磁铁6能够将推杆7向下推，并且在最低位置保持不动，当电磁铁6通电时，两个磁感线方向相同的电磁铁相互吸引，使电磁铁6能够将推杆7向上拉，并且在最高位置保持不动。所述推杆7下部与连杆8的上部铰链连接，推杆7和连杆8连接的铰链的轴线与绳轮轴2的轴线平行。所述连杆8的下部设有滚轮9。所述滚轮9的轴线与绳轮轴2的轴线平行。

如图1和图2所示，所述滚轮9的正上方设有凸台11。所述凸台11与支架1固定连接，凸台11的下端面弧形凹面，凸台11可分为前凸台11a和后凸台11b。所述前凸台11a和后凸台11b前后方向有距离，前凸台11a和后凸台11b前后对称，前凸台11a和后凸台11b的距离小于滚轮9的直径。滚轮9的的正下方设有止动盘31。滚轮9的圆周面上设有网纹或轴向直纹。所述凸台11的下端面和止动盘31的上端面设有与滚轮9相配合的设有网纹或轴向直纹。所述止动盘31通过套筒与绳轮轴2连接，止动盘31的左端面通过摩擦片与绳轮3相配合，止动盘31的右端面通过摩擦片与碟簧相配合，止动盘31通过碟簧与绳轮轴2上的螺母固定。

如图2所示，所述止动盘31圆周面和凸台11下端面之间设有夹缝，所述夹缝中部的宽度到夹缝前部的宽度逐渐减小，夹缝中部的宽度到夹缝后部的宽度逐渐减小，夹缝的最大宽度大于滚轮9的直径，夹缝的最小宽度小于滚轮9的直径。

实施例1的工作过程如下：

1、电梯和绳轮制动器通电，电梯正常工作，电磁铁6将推杆7拉到凸台11的最高处并保持不动，传感器4将绳轮轴2转动的信号传递给PLC控制器5，PLC控制器5判断并使电磁铁6保持通电。

2、当对PLC控制器5通过其他信号(如：电梯轿厢门打开或人工制动信号)和绳轮轴2仍然转动的信号作出判断，并发出制动指令时，PLC控制器5将电磁铁6断电，电磁铁6将推杆7推向最低处并保持不动，推杆7带动连杆8，使滚轮9随止动盘31转动的方向进入前凸台11a和止动盘31之间，或滚轮9随止动盘31转动的方向进入后凸台11b和止动盘31之间。滚轮9卡住凸台11和止动盘31，使止动盘31制动。

3、止动盘31的左端面通过摩擦片与绳轮3摩擦，使绳轮3制动，止动盘31的右端面通过摩擦片与碟簧摩擦，使碟簧带动螺母制动，达到制动绳轮轴2的效果。

4、当制动过程完成，对电梯操作进行操作，如检修。

5、当对电梯操作完成时，绳轮轴2反转便可将卡在凸台下端面和止动盘31圆周面的滚轮9通过止动盘旋转力的切向分力将滚轮9拉出，同时电磁铁6通电，通过拉动推杆7和连杆8，将滚轮9拉出。

实施例2

如图3所示，本实施例2与实施例1的不同之处在于，所述凸台11的下端面的最高处设有凹槽。所述凹槽的宽度小于滚轮9的直径。所述电磁铁6内部设有两个磁感线方向相反的电磁铁，两个磁感线方向相反的电磁铁之间设有弹簧。当电磁铁6通电时，两个磁感线方向相反的电磁铁互相排斥，电磁铁6的输出部能够将推杆7向下推，并且在最低位置保持不动，当电磁铁6断电时，电磁铁6内部的弹簧能够将输出部拉回，使电磁铁6能够将推杆7向上拉，并且在最高位置保持不动。

实施例2的工作过程如下：

1、电梯通电、绳轮制动器断电，电梯正常工作，电磁铁6将推杆7拉到凸台11的最高处并保持不动，传感器4将绳轮轴2转动的信号传递给PLC控制器5，PLC控制器5判断并使电磁铁6保持断电。

2、当对PLC控制器5通过其他信号(如：电梯轿厢门打开或人工制动信号)和绳轮轴2仍然转动的信号作出判断，并发出制动指令时，PLC控制器5将电磁铁6通电，电磁铁6将推杆7推向最低处并保持不动，推杆7带动连杆8，使滚轮9随止动盘31转动的方向进入凸台11的前部和止动盘31之间，或滚轮9随止动盘31转动的方向进入凸台11的后部和止动盘31之间。滚轮9卡住凸台11和止动盘31，使止动盘31制动。

3、止动盘31的左端面通过摩擦片与绳轮3摩擦，使绳轮3制动，止动盘31的右端面通过摩擦片与碟簧摩擦，使碟簧带动螺母制动，达到制动绳轮轴2的效果。

4、当制动过程完成，对电梯操作进行操作，如检修。

5、当对电梯操作完成时，绳轮轴2反转便可将卡在凸台下端面和止动盘31圆周面的滚轮9通过止动盘旋转力的切向分力将滚轮9拉出，同时电磁铁6断电，通过拉动推杆7和连杆8，将滚轮9拉出。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种绳轮制动器，包括支架(1)、绳轮轴(2)和绳轮(3)，其特征在于：还包括传感器(4)、PLC控制器(5)、电磁铁(6)、推杆(7)、连杆(8)、滚轮(9)、止动盘(31)和凸台(11)；

所述支架(1)通过轴承固定有绳轮轴(2)，所述绳轮轴(2)与绳轮(3)键连接，绳轮轴(2)与传感器(4)固定连接，所述传感器(4)与PLC控制器(5)连接，所述PLC控制器(5)与电磁铁(6)连接，所述电磁铁(6)与支架(1)固定连接，电磁铁(6)位于支架(1)顶部，电磁铁(6)的输出部与推杆(7)上部连接，所述推杆(7)下部与连杆(8)的上部铰链连接，推杆(7)和连杆(8)连接的铰链的轴线与绳轮轴(2)的轴线平行，所述连杆(8)的下部设有滚轮(9)，所述滚轮(9)的轴线与绳轮轴(2)的轴线平行；

所述滚轮(9)正上方设有凸台(11)，所述凸台(11)与支架(1)固定连接，滚轮(9)的正下方设有止动盘(31)，所述止动盘(31)通过套筒与绳轮轴(2)连接，止动盘(31)的左端面和绳轮(3)的右端面相贴合，止动盘(31)右端面通过绳轮轴(2)上的螺母固定；

所述止动盘(31)圆周面和凸台(11)下端面之间设有夹缝，所述夹缝中部的宽度到夹缝前部的宽度逐渐减小，夹缝中部的宽度到夹缝后部的宽度逐渐减小，夹缝的最大宽度大于滚轮(9)的直径，夹缝的最小宽度小于滚轮(9)的直径。

2.根据权利要求1所述的绳轮制动器，其特征在于：所述凸台(11)可分为前凸台(11a)和后凸台(11b)，所述前凸台(11a)和后凸台(11b)前后方向有距离，前凸台(11a)和后凸台(11b)前后对称，前凸台(11a)和后凸台(11b)的距离小于滚轮(9)的直径。

3.根据权利要求1所述的绳轮制动器，其特征在于：所述凸台(11)的下端面的最高处设有凹槽，所述凹槽的宽度小于滚轮(9)的直径。

4.根据权利要求2所述的绳轮制动器，其特征在于：所述滚轮(9)的圆周面上设有网纹或轴向直纹。

5.根据权利要求4所述的绳轮制动器，其特征在于：所述凸台(11)的下端面和止动盘(31)的圆周面设有与滚轮(9)相配合的设有网纹或轴向直纹。

6.根据权利要求5所述的绳轮制动器，其特征在于：所述止动盘(31)的右端面通过碟簧与绳轮轴(2)上的螺母相配合。

7.根据权利要求6所述的绳轮制动器，其特征在于：所述止动盘(31)的左端面通过摩擦片与绳轮(3)相配合。

8.根据权利要求7所述的绳轮制动器，其特征在于：所述止动盘(31)的右端面通过摩擦片与碟簧相配合。

9.根据权利要求8所述的绳轮制动器，其特征在于：所述凸台(11)的下端面为弧形凹面。

Images