CN1061945A - 制动电梯车厢的由调速器致动的安全装置 - Google Patents

Abstract

一种安全设备，包括一安全装置和一离心力调速 器，用以防止电梯超速。一支架安装在电梯车厢上并 可滑动地支承一根轴，一U形机架安装在轴的一端 并可转动地支承一工作轮。一压缩弹簧在轴上延伸 将工作轮朝电梯导轨偏置。在工作轮两侧，一对放松 杆被可摆动地支承。在超速情况下放松杆转动而与 一对棘轮啮合，棘轮与一对致动杆连接，致动杆可驱 动一延伸进入安全装置内的释放杆，从而使安全装置 内的楔形夹板与电梯导轨啮合而制动电梯。

Description

本发明是关于制动电梯车厢的安全装置，更具体说是关于由安装在电梯车厢上的一调速器致动的这种安全装置。

美国专利4，662，481公开了一种安全装置，带有一安装在电梯车厢上的调速器，该装置可防止电梯车厢在向下运行期间超速。调速器主要是一个弹簧唧筒，其一端铰接在电梯车厢上，其另一端则安装在一叉形机架上，该机架支承一个外部可旋转内部固定的同心缸体。机架通过一致动杆还与安全装置连接。旋转缸体有一周边槽，其断面与导轨轮廓对应。弹簧唧筒使辊子缸体偏置而使槽与导轨啮合，所以电梯的运行使旋转缸体转动。带离心力配重块的释放机构位于旋转缸体的内部以监视电梯车厢的速度。在电梯向下运行时超速的情况下，释放机构将旋转缸体锁定于固定缸体。导轨和锁定的旋转缸体之间的摩擦力使得弹簧唧筒绕绞接点向上相对运动，从而通过致动杆触发安全装置动作。当电梯沿向上的方向运行时弹簧唧筒不能转动。在操作方式中该安全装置在很大程度上类似于由限制钢丝绳触发的现有技术安全装置。

位于旋转缸体内部的释放机构有一对由一弹簧绷紧的配重块，该配重块与旋转缸体一起旋转。当配重块向外移动时，由于缸体转动产生的离心力，每个配重块的钩形端与内部固定缸体上的齿啮合。

上述安全装置的缺点是旋转缸体内释放机构的机械结构相当复杂。与此相关的高制造和装配成本增加了调速器的成本。该安全装置的另一缺点是失速时要动作的质量很大。此外，只有当导轨和旋转缸体之间有足够的摩擦力才能使用调速器，这一条件要求定期地清洗导轨。

本发明避免了上述安全装置的缺点并提供了一种安全装置，它能在电梯沿向上和向下方向运行中超速时制动电梯。一个调速器安装在一个电梯车厢上并包括一个由导轨驱动的可旋转地由U形机架支承的工作轮。机架安装在电梯车厢上并被偏置而使工作轮与导轨啮合。一个由离心力操纵的释放机构被安装在工作轮上，用以在电梯沿两个方向运行中超速时致动一安全装置。

本发明的优点是调速器与电梯车厢的运行方向无关，并且可安装在安全装置附近，这样只需很少的运动零件以启动触发过程，这种简单的机械结构允许在工厂完成整体装配，并且在工厂就能进行安全装置和调速器的整机调整。

根据本发明的安全装置包括一个安装在电梯车厢上并形成一对滑面的楔面箱，一对可分别沿其中一个滑面运动的楔形夹板，一对分别带有一释放板的释放杆，释放板延伸进入楔面箱用以在电梯超速的情况下沿相关的滑面沿取决于电梯运行方向的方向移动其中一个相关的夹板，一对用于每个释放板的调节弹簧和与调节弹簧啮合以决定电梯制动距离的调节螺栓。根据本发明的调速器带有一个可转动地安装在一位于U形机架上的轮轴上的工作轮，工作轮朝电梯轴上的电梯导轨偏置并由该导轨驱动，U形机架安装在一可轴向滑动的轴上，该轴由一安装在电梯车厢上的支架导向，一对棘轮固定地安装在工作轮两侧的轮轴上，一对离心力操纵的放松杆安装在工作轮的两侧，在电梯正常工作期间该放松杆绕相关的棘轮转动，一对致动杆安装在工作轮相对两侧的轮轴上，其中一个释放杆连接在各致动杆和安全装置之间，这样在电梯发生超速的情况时放松杆与棘轮啮合并且致动杆转动而移动释放杆，从而致动安全装置。

结合附图，可从下面对实施例的详细描述中更为明显地看出本发明的上述及其它优点，其中：

图1是根据本发明的安全装置的示意性侧视图，其中调速器安装在电梯车厢上;

图2是图1所示安全装置和调速器的前视图;

图3是图1和2所示调速器的放大俯视图;

图4是图1和2所示调速器的放大侧视图;

图5是图1和2所示安全装置的放大前视图;

图6是沿图5中6-6线所取的安全装置的横剖视图。

图1-4中由1所表示的是一个离心力调速器，它与一安全装置2配合防止电梯车厢A超速，而不论其运行方向如何。一个支架3安装在电梯车厢A的底侧并可滑动地支承轴4的一端，轴4与导轨6成直角并通常水平地延伸，导轨6安装在电梯轴的壁5上并沿壁5大致垂直地延伸，电梯车厢即在电梯轴上工作。轴4的另一端安装在一大致为U形的机架7的中部，在机架7的一对隔开的臂部的自由端之间可旋转地安装有一个工作轮8。轴4穿过一个弹簧9延伸，弹簧9夹在支架3和机架7之间，从而将轴向可动的轴4和机架7朝轴壁5的方向偏置，这样工作轮8的周边就被压在导轨6的外部边缘上。

在工作轮8的两侧，安装有一对放松杆10，该对放松杆可选择地作用在一对棘轮11中相关的一个棘轮上。在电梯车厢运行期间，放松杆10与工作轮8一起转动，并且在正常工作期间，每对放松杆绕棘轮11中相关的一个棘轮旋转。每个棘轮11在其中点被固定地安装在一对致动杆12和12′中相关的一个之上，致动杆12具有两个构成近乎直角的臂部。致动杆12的任何运动均由其中一个基本上水平延伸的臂部传递到一个附加释放杆13上，并由另一个基本上垂直延伸的臂部传递到一个传动杆14上，该杆14连接于安装在电梯车厢A相对侧面上的一个类似安全装置（未示出）的放松杆（未示出）上。释放杆13通常平行于导轨6延伸进入安全装置2的楔面箱15内。为了复位安全装置2，使电梯车厢沿超速问题引起电梯车厢停止时的运行方向相反的方向运动。

如图3和4所示，每对中的放松杆10均被可摆动地支承在一对安装在工作轮8上的径向相对的轴销16中相关的一个轴销上。每个杆10都有一从轴销16延伸的第一臂17和一从轴销16沿与第一臂相反的方向延伸的第二臂18。每个第一臂17的端部均有一离心力配重块19，该配重块根据工作轮8的转速径向运动。在每个第二臂18的自由端形成有一个爪20，并且在电梯车厢超速的情况下，每个放松杆10在配重块19的作用下绕相关的轴销16转动。在预先选定的速度下，爪20与加工在相关棘轮11周边上的一组凹槽21中相邻的一个凹槽啮合，所以就使棘轮11与工作轮8一起转动。每对放松杆中的放松杆10由一根平衡杆22柔性地连接在一起，该平衡杆22将一个弹簧（未示出）产生的原始偏置力从一对中的一个放松杆10传递到另一放松杆10。

致动杆12的通常水平延伸的第一臂部23有一端部被安装在一个可旋转地支承工作轮8的轮轴24上，并且在其自由端支承一个螺栓25，该螺栓与加工在相关释放杆13下端上的一个水平延伸的纵向槽26啮合。致动杆12的通常垂直延伸的第二臂部27有一端被安装在轮轴24上，而其自由端则可转动地安装在传动杆14相邻一端上。其它致动杆12′有类似的臂部23，并如图2和3所示被连接在轮轴24和另一释放杆13之间。由U形机架7可转动地支承的工作轮8有一加工在其圆周上的周向延伸的槽28，该槽的断面与导轨6的外腹板的轮廓对应。如上所述，工作轮8被偏置而与导轨6接触，这样随着电梯车厢A在电梯轴上运行工作轮8旋转，工作轮8的转速与电梯车厢的速度成比例。

如图5和6所示，安全装置2的楔面箱15内有一对楔形夹板29，在导轨6的每一侧各有一个夹板29。在电梯超速的情况下，每个夹板29向上或向下运动（取决于运行方向）并被迫侧向与导轨6接触。在向下运行期间，夹板29被迫沿固定在楔面箱15上的滑面B向上运动。在向上运行期间，夹板29将被迫沿固定在楔面箱15上的滑面C向下运动。楔形夹板29由一对通常水平延伸的释放板30中的相关的一个释放板30驱动，而释放板30安装在释放杆13中相关的一个之上。垂直延伸的调节弹簧31中的相关一对使板30与夹板29对中，一个弹簧在板30的上面，一个弹簧在其下面。利用与夹板29螺纹啮合并延伸而与相关的调节弹簧31啮合的补偿螺栓32可调整电梯车厢的规定的制动距离。由弹簧31产生的相反的力限制了夹板29的运动，并因而限制了施加在导轨6上的制动力。

根据专利法的有关规定，以上通过给出最佳实施例的方式描述了本发明。然而因当注意在不背离其精神的范围的情况下采用不同于上述具体描述的实施例也能实施本发明。

Claims (20)

1、一种制动电梯车厢的设备，包括：

一个与电梯导轨啮合以制动电梯车厢的安全装置；和

一个带有一工作轮的调速器，工作轮可转动地安装在位于-U形机架的轮轴上，所述工作轮朝电梯轴上的电梯车厢导轨偏置并由其驱动，并且所述U形机架被安装在一个可轴向滑动的轴上，所述可滑动的轴由一安装在电梯车厢上的支架导向，一个棘轮固定地安装在所述轮轴上，至少一对由离心力操纵的放松杆安装在所述工作轮上，在电梯车厢的正常工作期间该放松杆绕所述棘轮转动，一个致动杆安装在所述轮轴上，并且一个释放杆连接在所述致动杆和所述安全装置之间，所以在电梯车厢发生超速的情况下，所述放松杆与所述棘轮啮合并且所述致动杆被转动而移动所述释放杆并驱动所述安全装置。

2、根据权利要求1所述的设备，包括一个夹在所述U形机架和所述支架之间以将所述工作轮朝导轨偏置的压缩弹簧，所述可滑动的轴穿过该弹簧延伸。

3、根据权利要求1所述的设备，其中一对所述放松杆安装在所述工作轮的各侧面，并且各所述一对中的所述放松杆由一平衡杆连接在一起。

4、根据权利要求3所述的设备，其中所述放松杆都被可摆动地安装在所述工作轮上，并且具有加工在其第一臂上的一离心力配重块和加工在其第二臂上的一个爪，在所述工作轮的转速增加的情况下所述爪朝所述棘轮移动。

5、根据权利要求1所述的设备，包括一对所述棘轮，在所述工作轮的各侧面各有一个所述棘轮被固定地安装在所述轮轴上，每个所述棘轮都有一组加工在其周边上的一组凹槽，用以与所述放松杆啮合。

6、根据权利要求1所述的设备，其中所述致动杆是一第一致动杆，它具有与所述释放杆连接的第一臂部和第二臂部并且被安装在所述工作轮一侧的所述轮轴上，并且还包括第二致动杆，它安装在所述工作轮另一侧的轮轴上并且具有与另一所述释放杆连接的第一臂部。

7、根据权利要求6所述的设备，包括一个安装在的所述各致动杆的所述第一臂部自由端上的螺栓，所述螺栓与加工在连接所述第一臂部的所述释放杆下端上的一个纵向槽啮合。

8、根据权利要求6所述的设备，包括一个安装在所述第二臂部自由端上的传动杆，用以将所述释放杆的运动传递到一第二安全装置。

9、根据权利要求1所述的设备，其中所述安全装置带有一个形成一滑面的楔面箱和一个沿所述滑面运动的楔形夹板，并且其中所述释放杆带有一延伸进入所述楔面箱的释放板，用以在电梯车厢超速的情况下沿取决于电梯运行方向的方向沿所述滑面驱动所述夹板。

10、根据权利要求9所述的设备，包括一对与所述释放板啮合的调节弹簧和与所述调节弹簧啮合的决定电梯制动距离的调节螺栓。

11、一种制动电梯车厢的设备，包括：

一个与电梯导轨啮合以制动电梯车厢的安全装置，包括一个形成一滑面的楔面和一个在电梯超速的情况下沿取决于电梯运行方向的方向沿所述滑面可动的楔形夹板;和

一个带有一工作轮的调速器，工作轮可转动地安装在位于-U形机架上的轮轴上，所述工作轮朝电梯轴上的电梯车厢导轨偏置并由其驱动，所述可滑动的轴由一安装在电梯车厢上的支架导向，一个棘轮被固定地安装在所述轮轴上，至少一对由离心力操纵的放松杆安装在所述工作轮上，在电梯车厢的正常工作期间该放松杆绕所述棘轮转动，一个致动杆安装在所述轮轴上，并且一个释放杆连接在所述致动杆和所述安全装置之间，所以在电梯车厢发生超速的情况下，所述放松杆与所述棘轮啮合并且所述致动杆被转动而驱动所述释放杆和所述楔形夹板。

12、根据权利要求11所述的设备，包括一个夹在所述U形机架和所述支架之间以将所述工作轮朝导轨偏置的压缩弹簧，所述可滑动的轴穿过该弹簧延伸。

13、根据权利要求11所述的设备，其中一对所述放松杆安装在所述工作轮的各侧面，并且各所述一对中的所述放松杆由一平衡杆连接在一起。

14、根据权利要求13所述的设备，其中所述放松杆都被可摆动地安装在所述工作轮上，并且具有加工在其第一臂上的一个离心力配重块和加工在其第二臂上的一个爪，在所述工作轮的转速增加的情况下所述爪朝所述棘轮移动。

15、根据权利要求11所述的设备，包括一对所述棘轮，在所述工作轮的各侧面各有一个所述棘轮被固定地安装在所述轮轴上，每个所述棘轮都有一组加工在其周边上的一组凹槽，用以与所述放松杆啮合。

16、根据权利要求11所述的设备，其中所述致动杆是一第一致动杆，它具有第一臂部和第二臂部并被安装在所述工作轮一侧的轮轴上，并包括第二致动杆，它被安装在所述工作轮另一侧的轮轴上并具有一第一臂部。

17、根据权利要求16所述的设备，包括一个安装在所述各致动杆的所述第一臂部自由端上的螺栓，所述螺栓与加工在连接所述第一臂部的所述释放杆下端上的一个纵向槽啮合。

18、根据权利要求16所述的设备，包括一个安装在所述第二臂部自由端上的传动杆，用以将释放杆的运动传递到一第二安全装置。

19、根据权利要求11所述的设备，其中所述释放杆带有一延伸进入所述楔面箱的用以沿所述滑面移动所述夹板的释放板，并包括一对与所述释放板啮合的调节弹簧和与所述调节弹簧啮合用以决定电梯制动距离的调节螺栓。

20、用于制动电梯车厢的包括一安全装置和一调速器的设备，包括：

一个与电梯导轨啮合以制动电梯车厢的安全装置，包括形成一对滑面的楔面箱，一对可沿所述滑面中相关的滑面运动的楔形夹板，一对各有一释放板的释放杆，释放板延伸进入所述楔面箱，用以在电梯车厢超速的情况下沿所述相关的滑面沿取决于电梯运行方向的方向移动所述夹板中相关的一个夹板，一对与所述各释放板啮合的调节弹簧和与所述调节弹簧啮合以决定电梯制动距离的调节螺栓，和

一个带有一工作轮的调速器，工作轮可转动地安装在位于-U形机架上的轮轴上，所述工作轮朝电梯轴上的电梯车厢导轨偏置并由其驱动，并且所述U形机架被安装在一个可轴向滑动的轴上，所述可滑动的轴由一安装在电梯车厢上的支架导向，一对棘轮被固定地安装在所述工作轮相对侧面的所述轮轴上，两对由离心力操纵的放松杆安装在所述工作轮的相对侧面上，在电梯车厢的正常工作期间放松杆绕所述棘轮中相关的一个转动，一对致动杆安装在所述工作轮相对侧面的所述轮轴上，并且其中一个释放杆连接在所述各致动杆和所述安全装置之间，所以在电梯车厢发生超速的情况下，所述放松杆与所述棘轮啮合并且所述致动杆被转动而驱动所述释放杆和所述楔形夹板。

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