EP0787676A1

EP0787676A1 - Sicherheitseinrichtung

Info

Publication number: EP0787676A1
Application number: EP97100407A
Authority: EP
Inventors: Karsten Gensicke; Peter Moeri
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 1996-01-31
Filing date: 1997-01-13
Publication date: 1997-08-06
Also published as: NO970402L; AU708452B2; US5950768A; CA2196403A1; AU1238897A; NO970402D0; JPH09208151A

Abstract

Sicherheitseinrichtung in der Form einer Fangvorrichtung mit Auslöseeinrichtung für eine in Führungen laufende Aufzugskabine für die Beförderung von Personen und/oder Gütern, welche die Aufzugskabine beim Überschreiten der zulässigen Fahrgeschwindigkeit in Auf-Richtung und in Ab-Richtung stillsetzt, wobei ein mit dem Begrenzerseil verbundener Auslösehebel (4) in beiden Fahrrichtungen wirksam ist. Es werden bekannte Fangvorrichtungen (13, 14) auf Winkelträgern (24, 25) einander funktionell entgegengesetzt angeordnet und es wird auf diese Weise eine Doppelfangvorrichtung (5, 6) für beide Fahrrichtungen gebildet. Die fahrrichtungsgetrennte Auslösung der entsprechenden Fangvorrichtung (13, 14) erfolgt über einige neue Teile (15, 16, 17, 18, 26, 27), welche zwischen den Fangvorrichtungen (13, 14) und dem bekannten Auslösesystem, bestehend aus Geschwindigkeitsbegrenzer, Begrenzerseil mit Spanngewicht und Auslösehebel (4) eingegliedert sind. <IMAGE>

Description

Sicherheitseinrichtung in der Form einer Fangvorrichtung mit Auslöseeinrichtung für eine in Führungen laufende Aufzugskabine für die Beförderung von Personen und/oder Gütern, welche die Aufzugskabine beim Überschreiten der zulässigen Fahrgeschwindigkeit in Auf-Richtung und in Ab-Richtung stillsetzt, wobei ein mit dem Begrenzerseil verbundener Auslösehebel in beiden Fahrrichtungen wirksam ist.
Sicherheitseinrichtungen der eingangs genannten Art haben die Aufgabe, die Fahrgäste in einer Aufzugskabine auch bei einem Überschreiten der zulässigen Geschwindigkeit in Auf-Richtung, dem sogenannten Fall nach oben gegen jegliche Körperverletzung zu schützen.
Eine für diesen Zweck ausgebildete Sicherheitseinrichtung besteht aus einer in beiden Fahrrichtungen wirksamen Fangvorrichtung an der Aufzugskabine und aus einer Auslöseeinrichtung bestehend aus einem in beiden Drehrichtungen ansprechenden Geschwindigkeitsbegrenzer, einem Begrenzerseil mit Spannvorrichtung und Bruchkontrolleinrichtung, sowie einem mit dem Begrenzerseil verbundenen Auslösehebel an der Aufzugskabine.
Mit der Europäischen Patentschrift Nr. 0 440 839 wird in schematischer Darstellung eine Doppelfangvorrichtung offenbart mit getrennten oder zusammenhängenden Bremskeilen für beide Fahrrichtungen. Die Bremskeile sind nur auf einer Seite der Führungsschiene vorgesehen und werden auf der anderen Seite der Führungsschiene von einer passiven Anschlagplatte beim Fangen abgestützt. Bei dieser Art Fangvorrichtung muss eine Querverschiebbarkeit der Fangvorrichtung unter Last vorgesehen werden zwecks Zentrierung bei der Fangoperation. Für dieses Problem ist keine Lösung offenbart. Beim Auslösen dieser Fangvorrichtung wird ferner auch der für das Fangen unbeteiligte Bremskeil der Gegenfahrrichtung im entgegengesetzten Sinne betätigt und aus seiner Ruhelage herausgestossen, was nicht erwünscht ist. Es ist voraussehbar dass die konstruktive Ausbildung dieser Einrichtung für den praktischen Gebrauch wahrscheinlich zu einer kostenintensiven Lösung führen wird.
Die Doppelfangvorrichtung gemäss US 5,096,020 arbeitet ebenfalls mit je einem Keil pro Fahrrichtung, jedoch in gegenüberliegender Anordnung. Ein gemeinsamer Auslösehebel greift in Mitnehmerschlitze in den Fangkeilen. Beim Auslösen der Fangvorrichtung muss sich auch diese Einrichtung seitlich verschieben bis zum Anliegen am passiven Gegenrichtungskeil. Die Querverschiebung unter Last benötigt rollende Reibung für eine sichere Zentrierfunktion, was einen entsprechenden zusätzlichen konstruktiven Aufwand bedeutet.
Gemäss US 5,230,406 wird eine weitere Doppelfangvorrichtung offenbart. Bei dieser Fangvorrichtung sind die beidseitig der Führungsschiene angeordneten Fangkeile gemäss der Fig. 6 bis 9 je für beide Fahrrichtungen ausgebildet, indem sie rückseitig eine doppelte Schräge in verschiedenen Formen aufweisen. Beim Fangen in Ab-Richtung werden die Bremskeile mittels Stangen in die Fangposition gezogen und beim Fangen in Auf-Richtung mittels den gleichen Stangen in die Fangposition gestossen. Die konstruktiv nicht ausgebildete Einrichtung benötigt für eine praktikable Ausführung noch verschiedene Zusätze wie z.B. speziell ausgebildete Rückhaltefedern, Keilführungen und Einstelleinrichtungen.
Die aufgeführten Beispiele bestehender Lösungen für Doppelfangvorrichtungen offenbaren Spezialkonstruktionen, was neue Varianten für eine im Prinzip bekannte Einrichtung hervorbringt. Dies widerspricht dem Bestreben nach Vereinheitlichung und Reduktion der Teilevielfalt und erschwert die konsequente Anwendung einer wirtschaftlichen Modulbautechnik.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, auf der Basis bekannter und bestehender Baugruppen mittels Einfügen neuer Teile und neuer Anordnung der bestehenden Baugruppen eine gebrauchsfertige Doppelfangvorrichtung zu schaffen, wobei die bestehenden Baugruppen unverändert übernommen werden sollen.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichnete und in Zeichnungen und Beschreibung dargestellte Erfindung gelöst.
Die Erfindung zeichnet sich u.a. dadurch aus, dass zwei an sich bekannte und vorhandene Fangvorrichtungen zueinander in entgegengesetzter Funktionsrichtung für beide Fahrrichtungen angeordnet sind und über Ergänzungsteile mit dem bestehenden Auslösesystem in Funktion gesetzt werden können.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen sind in den Unteransprüchen aufgeführt.
Als Ergänzungsteile sind pro Doppelfangvorrichtung zwei Mitnehmertraversen und zwei mit der bestehenden Auslösewelle verbundene Mitnehmerplatten vorgesehen.
Die Mitnehmerplatten weisen Ausnehmungen auf, welche bewirken, dass bei einer Fangoperation der für die vorhandene Fahrrichtung nicht benötigte Teil der Doppelfangvorrichtung mechanisch unbeeinflusst bleibt.
Die Ausnehmung in der Mitnehmerplatte hat vorzugsweise die Form eines Kreisringsegmentes.
Die Mitnehmertraverse nimmt die Zugstangen der Bremskeile auf und stellt über die Mitnehmerbolzen die Wirkverbindung mit der Mitnehmerplatte her.
Die beiden Fangvorrichtungen sind je in einem Stück Winkelprofil angeordnet, dessen vertikaler Schenkel als Befestigungsunterlage und dessen horizontaler Schenkel als mechanischer Anschlag dient.
Die Auslösetraversen sind mittels Bolzen geführt und mittels Federn in einer Ruheposition an der Aussenseite des horizontalen Schenkels gehalten.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert und in der Zeichnung dargestellt, es zeigen:

Fig.1: Die Gesamtansicht eines Personen- oder Warenaufzuges mit Auslösesystem und Doppelfangvorrichtung,
Fig. 2: die Frontansicht der Doppelfangvorrichtung,
Fig. 3: die Seitenansicht der Doppelfangvorrichtung,
Fig. 4: die Doppelfangvorrichtung im Grundriss,
Fig. 5: die Frontansicht der Doppelfangvorrichtung im ausgelösten Zustand in Ab-Richtung,
Fig. 6: die Seitenansicht der Doppelfangvorrichtung im ausgelösten Zustand in Ab-Richtung und
Fig. 7: eine schematische Darstellung einer Auslösevariante.

In der Fig. 1 ist in einem nicht dargestellten Schacht eine in Führungen 9 laufende und an Tragseilen 7 aufgehängte Aufzugskabine 8 dargestellt, welche an ihrer Unterseite eine Fangvorrichtungseinheit links 5 und eine Fangvorrichtungseinheit rechts 6 aufweist. Die Aufzugskabine 8 ist beispielsweise mittels Führungsrollen 11 geführt. Das Auslösesystem für die Fangvorrichtungseinheiten 5, 6 besteht aus einem Geschwindigkeitsbegrenzer 1, welcher in beiden Drehrichtungen auf Übergeschwindigkeit anspricht und einem Begrenzerseil 2 mit Spanngewicht 3. Der Auslösehebel 4 an der rechten Fangvorrichtungseinheit 6 ist mit dem Begrenzerseil 2 direkt und die rechte Fangvorrichtungseinheit 6 mit der linken Fangvorrichtungseinheit 5 über eine Verbindungsstange 10 wirkverbunden.
In den Fig. 2 und 3 sind zwei identische, normale und vorhandene Fangvorrichtungen 13 und 14 in funktionaler Gegenrichtung zueinander je auf der Innenseite des vertikalen Schenkels eines oberen und eines unteren Winkelträgers 24 und 25 angeordnet und befestigt. Die Winkelträger 24 und 25 sind mit ihren vertikalen Schenkeln mit einem kabinenseitigen Tragprofil 28 fest verbunden. Die Fangvorrichtungen 13 und 14 bestehen im wesentlichen aus einem Keilkasten 22 und zwei Fangkeilen 19 mit Zugstangen 21 in üblicher Anordnung. Die untere Stirnseite der oberen Fangvorrichtung 13 liegt an der Innenseite des horizontalen Schenkels des oberen Winkelträgers 24 an und die obere Stirnseite der unteren Fangvorrichtung 14 liegt an der Innenseite des horizontalen Schenkels des unteren Winkelträgers 25 an. Mit dieser Anordnung werden die Fangkräfte mit Kraftschluss und Formschluss aufgenommen und über ein Tragprofil einer nicht dargestellten Tragkonstruktion auf die Aufzugskabine 8 übertragen. Die Zugstangen 19 sind je in eine Mitnehmertraverse Auf 18 und in eine Mitnehmertraverse Ab 17 geführt und mit dieser verschraubt. Mittels dieser Verschraubung kann die Ruhelage der Bremskeile 19 eingestellt werden. Die Mitnehmertraversen 17 und 18 sind mittels Führungsbolzen 16 geführt und werden in der Ruhelage mittels Rückstellfedern 15 je an die Aussenseite des horizontalen Schenkels der Winkelträger 24 und 25 gedrückt. Die Mitnehmertraversen 17, 18 weisen im gezeigten Beispiel zwei in der Dicke reduzierte und etwas noch vorn vorstehende Lappen mit je einem Langloch auf, in welche die Zugstangen 21 geführt sind und mittels je zwei Sicherungsmuttern in Vertikalrichtung spielarm und in Horizontalrichtung innerhalb des Langloches verschiebbar verschraubt sind. Die Führungsbolzen 16 sind mit den horizontalen Schenkeln der Winkelträger 24 und 25 verschraubt und bilden eine parallele, mechanische Verbindung der beiden Winkelträger 24 und 25. Die stirnseitigen Enden der Mitnehmertraversen 17, 18 sind als Mitnehmerbolzen 27 ausgebildet, welche je für eine Mitnahmerichtung in Wirkverbindung mit einer Mitnehmerplatte 26 stehen. Die Mitnehmerplatte 26 weist die Form eines Kreisflächensegmentes auf deren Fläche gegen den äusseren Rand hin und über ca 90% des Segmentwinkels eine Ausnehmung 20 als durchbrochene Öffnung aufweist. Die Mitnehmerplatten 26 sind beidseitig der Mitnehmertraversen 17 und 18 angeordnet und mit einer Auslösewelle 23 fest verbunden. Die Auslösewelle 23 ihrerseits trägt am linken Ende den Auslösehebel 4 und am rechten Ende einen Verbindungshebel 12, welcher mit der in der Fig. 1 sichtbaren Verbindungsstange 10 gelenkig verbunden ist und so die Wirkverbindung herstellt zwischen der Fangvorrichtungseinheit rechts 6 und der Fangvorrichtungseinheit links 5. Die Auslösewelle 23 ist im Tragprofil 28 drehbar gelagert, welches ein Teil der nicht dargestellten Kabinentragkonstruktion ist. Die Form der Ausnehmung 20 in der Mitnehmerplatte 26 ist in der Seitenansicht der Fig 3 sichtbar. Die Mitnehmerbolzen 27 durchdringen diese Ausnehmung 20 und liegen mit ihren zylindrischen Aussenflächen in der Ruhelage je am oberen und unteren Innenrand der Ausnehmung 20 möglichst spielfrei an. Die beiden Mitnehmerplatten 26 weisen zueinander und zum Auslösehebel 4 die gleiche Winkellage auf.
In der Fig. 4 ist die Form der oben erwähnten Langlöcher in den vorstehenden Lappen der Mitnehmertraversen 17 und 18 sichtbar, sowie eine mit dem Begrenzerseil 2 kraftschlüssige Gelenkverbindung am radialen Ende des Auslösehebels 4. Ferner wird die Anordnung des Auslösehebels 4, der beidseitigen Mitnehmerplatten 26 und des Verbindungshebels 12 auf der Auslösewelle 23 gezeigt, sowie deren Lagerung im Tragprofil 28.
An Hand der Fig. 5 und 6 soll im folgenden die Funktion der Sicherheitseinrichtung näher erläutert werden.
Es wird angenommen, dass der Aufzug in Ab-Richtung die zulässige Fahrgeschwindigkeit überschritten und der Geschwindigkeitsbegrenzer 1 angesprochen hat. Dadurch ist das Seilrad des Geschwindigkeitsbegrenzers 1 und somit das Begrenzerseil 2 blockiert und durch letzteres wurde dann durch den sich noch abwärts bewegenden Aufzug der mit dem Begrenzerseil 2 gelenkig verbundene Auslösehebel 4 nach oben gezogen. Gleichzeitig und zwangsläufig mit der Aufwärtsdrehung des Auslösehebels 4 haben sich auch die beiden Mitnehmerplatten 26 nach oben gedreht und die am unteren Ende der Ausnehmung 20 anliegenden Mitnehmerbolzen 27 der unteren Mitnehmertraverse Ab 17 mitgenommen und die untere Mitnehmertraverse Ab 17 gegen die Kraft der Federn 15 nach oben gestossen. Über die Zugstangen 21 der Fangkeile 19 werden letztere noch oben gezogen bis zum Anliegen an der Führung 9, worauf der Aufzug vorschriftsmässig mit kürzestem Bremsweg zum Stillstand gebracht wird. Bei dieser Fangoperation in Ab-Richtung wurde die Fangvorrichtung Auf 13 bzw. die Mitnehmerbolzen 27 der Mitnehmertraverse Auf 18 nicht betätigt, wodurch die Fangvorrichtung Auf 13 beim Fangen in Ab-Richtung in ihrer funktionsbereiten Ruhelage verbleibt. Wird nach Behebung der Ursache die aktivierte Fangvorrichtung Ab 14 durch Heraufziehen des Aufzuges gelöst und der Geschwindigkeitsbegrenzer 1 ebenfalls in die funktionsbereite Ausgangslage zurückgestellt, dann sind die Sicherheitseinrichtung und der Aufzug wieder funktionsbereit.
Das Zurückstellen einer eingefallenen Fangvorrichtung 14 oder 13 wird durch die Kraft der Rückstellfeder 15 erleichtert. Bei der Fangoperation wird die Funktion der Langlöcher in den Lappen der Mitnehmertraversen deutlich. Es ist aus der Fig. 5 ersichtlich, dass sich die Fangkeile 19 und mit ihnen die Zugstangen 21 entsprechend dem Hinbewegen zur Führungsfläche der Führung 9 horizontal um die Luftspaltdistanz und einen Abnützungsbetrag der Bremsplatten an den Fangkeilen 19 bewegen können müssen.
Es ist aus den Zeichnungen generell ersichtlich, dass für die Doppelfangvorrichtung mit der Auslöseeinrichtung bestehend aus Geschwindigkeitsbegrenzer 1, Begrenzerseil 2 mit Spanngewicht 3, Auslösehebel 4 und Verbindungsstange 10, sowie mit den Fangvorrichtungen 13 und 14 bekannte und bestehende Baugruppen in unveränderter Form verwendet werden.
Neu sind die funktional entgegengesetzte Anordnung der Fangvorrichtungen 13 und 14, die hierzu verwendeten Winkelträger 24 und 25 mit der Doppelfunktion Befestigung und Anschlag, die Mitnehmertraversen 17 und 18 mit den Mitnehmerbolzen 27, die Führungsbolzen 16 mit den Rückstellfedern 15 und die Mitnehmerplatten 26. Diese aufgeführten neuen Teile sind funktionell in Serie zwischen bekannte und bestehende Teile und Baugruppen eingegliedert und haben derart zu der erfindungsgemässen Lösung geführt.
Die Ausführungseinzelheiten der neuen Teile sind, bei gleicher Funktion, nicht nur in der gezeigten und beschriebenen Form möglich. So können beispielsweise die Mitnehmertraversen 17, 18, bei gleicher Position der Langlöcher, eine breitere Form ohne vorstehende Lappen aufweisen. In diesem Sinne sind auch für die weiteren neuen Teile abgewandelte, den gleichen Zweck erfüllende Ausbildungen möglich.
In weitergebildeten Ausführungen können beispielsweise die Mitnehmerplatten 26 die Form von V-förmigen Doppelhebeln aufweisen, oder die Mitnehmerbolzen 27 könnten, als Umkehrung der Auslöse-Wirkverbindung zusammen als Mitnehmergabel 30 ausgebildet sein und anstelle der Mitnehmerplatte 26 ein einfacher, vorn abgewinkelter Hebel 29 in die Mitnehmergabel eingreifen (Fig. 7).

Teileliste

1.: Geschwindigkeitsbegrenzer
2.: Begrenzerseil
3.: Spanngewicht
4.: Auslösehebel
5.: Fangvorrichtungseinheit li
6.: Fangvorrichtungseinheit re
7.: Tragseile
8.: Aufzugskabine
9.: Führung
10.: Verbindungsstange
11.: Führungsrollen
12.: Verbindungshebel
13.: Fangvorrichtung Auf
14.: Fangvorrichtung Ab
15.: Rückstellfeder
16.: Führungsbolzen
17.: Mitnehmertraverse Ab
18.: Mitnehmertraverse Auf
19.: Fangkeile
20.: Ausnehmung
21.: Zugstange
22.: Keilkasten
23.: Auslösewelle
24.: Winkelträger oben
25.: Winkelträger unten
26.: Mitnehmerplatte
27.: Mitnehmerbolzen
28.: Tragprofil
29.: Winkelhebel
30.: Mitnehmergabel

Claims

Sicherheitseinrichtung in der Form einer Fangvorrichtung mit Auslöseeinrichtung für eine in Führungen 9 laufende Aufzugskabine 8 für die Beförderung von Personen und/oder Gütern, welche die Aufzugskabine 8 beim Überschreiten der zulässigen Fahrgeschwindigkeit in Auf-Richtung und in Ab-Richtung stillsetzt, wobei ein mit dem Begrenzerseil 2 verbundener Auslösehebel 4 in beiden Fahrrichtungen wirksam ist, dadurch gekennzeichnet, dass je eine Fangvorrichtung 13, 14 pro Fahrrichtung mit zueinander entgegengesetzter Funktionsrichtung mittels einem Befestigungsteil 24, 25 mit Anschlag an beiden Seiten der Kabinentragkonstruktion 28 zu je einer Doppelfangvorrichtung 5, 6 zusammengefasst ist, und dass zwischen den Fangvorrichtungen 13, 14 und dem mit dem Begrenzerseil 2 verbundenen Auslösehebel 4 zusätzliche Auslöseteile 15, 16, 17, 18, 26, 27 eingegliedert sind über welche, fahrrichtungsgetrennt, jeweils eine der Fangvorrichtungen 13, 14 vom Auslösehebel 4 betätigt wird.
Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als zusätzliche Auslöseteile Mitnehmerplatten 26, Mitnehmertraversen 17, 18 mit in die Mitnehmerplatten 26 greifenden Mitnehmerbolzen 27 und Führungsbolzen 16 mit Rückstellfedern 15 vorhanden sind.
Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmerplatte 26 eine Ausnehmung 20 aufweist, deren Form, vorzugsweise ein Kreisringsegment, die fahrrichtungsgetrennte Auslösung der Doppelfangvorrichtung 5, 6 ermöglicht, bzw. jene Fangvorrichtung für Auf-Richtung 13 oder Ab-Richtung 14 betätigt, welche mit der jeweiligen Fahrrichtung übereinstimmt und den Aufzug stillsetzt.
Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für jede Fangvorrichtung 13 und 14 eine Mitnehmertraverse 17 und 18 vorhanden ist, welche mit den Zugstangen 21 der Bremskeile 19 wirkverbunden sind und an den seitlichen Enden in die Ausnehmung 20 der Mitnehmerplatte 26 greifende Mitnehmerbolzen 27 aufweist.
Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmertraversen 17, 18 mittels auf Führungsbolzen 16 angeordneten Rückstellfedern 15 in einer Ausgangslage gehalten werden.
Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsteile mit Anschlag als je einen auf einem Tragprofil 28 befestigten Winkelträger oben 24 und einen Winkelträger unten 25 ausgebildet sind, dessen vertikaler Schenkel zur Befestigung der Fangvorrichtung 13, 14 dient und dessen Innenseite des horizontalen Schenkels den kraft-und formschlüssigen Anschlag für die Fangvorrichtung 13, 14 bildet.