CN1328142C - 电梯调速器 - Google Patents
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Abstract
一种用于控制电梯车箱运动速度的离心致动装置,包括控制向上和向下运动的能力。一第一制动装置与至少一电梯滑轮相关联。第二制动装置最好支承在同一滑轮的相对端上。该第二制动装置最好包括从第一位置运动到第二制动位置的例如锁闩构件的离心致动的部件,来响应该电梯车箱的不希望的高速向上运动。离心致动部件最好包括可旋转支承在该滑轮上的锁闩构件并在一端具有一接合构件,该构件与一该滑轮附近的协作止动表面接合,以便在该滑轮达到不希望的高旋转速度时防止该滑轮进一步旋转。在一实例中,本发明装置还包括一防止两个制动装置同时启动的装置。
Description
技本领域
一般地说,本发明涉及电梯速度控制。本发明尤其涉及一种用于防止电梯车箱运动超过所需速度的装置。
背景技术
电梯控制系统通常包括多种用于控制电梯车箱在电梯通道内运动的部件或装置。这样一种的装置已知为调速器,并经常与驱动该电梯系统部件的马达相关联或与当电梯车箱在例如一建筑物内的楼梯平台之间运动时旋转的滑轮至少之一相关联。典型的调速器用于停止电梯车箱在向下的方向上运动超过所需的速度。
与滑轮相关联的离心致动的电梯调速器已为人所知。一个例子包括一组从缩回位置到延伸位置运动的弧形板,在该延伸位置中当电梯车箱向下运动时它们对于滑轮的旋转运动超过所需速度提供制动。在这种离心致动调速器成功用于防止电梯车箱向下运动的同时,没有相应类型的调速器用于停止电梯车箱不希望的向上运动。
在建议或使用不同类型装置来控制电梯车箱不希望的向上运动的同时,它们将附加的复杂性和成本添加到电梯系统中。因此需要一种便于容纳在电梯系统中的紧凑、牢固的装置以便控制电梯车箱在两个方向上的运动。按照本发明设计的组件提供这种能力并避免现有技术装置的缺点和不足。
发明内容
按照本发明的第一方面提供一种用于控制电梯车箱运动的组件,其包括:一随着该车箱运动而旋转的滑轮;一与该滑轮相关联的第一制动装置,该装置自动停止该滑轮在第一方向上的旋转来响应滑轮在该第一方向上以超过所希望旋转速度旋转;一支承在该滑轮的第二制动装置,该装置自动停止该滑轮在第二方向上的旋转来响应滑轮在该第二方向上以超过所希望旋转速度旋转;以及一控制构件,当该第二制动装置停止该滑轮在第二方向旋转时该构件防止该第一制动装置停止该滑轮在该第一方向上旋转的操作。
按照本发明的第二方面提供一种用于控制电梯车箱运动的组件,其包括:一随着该车箱运动而旋转的滑轮;一支承在该滑轮的第一侧上的第一制动装置,该装置自动停止该滑轮在第一方向上的旋转来响应滑轮在该第一方向上以与车箱在第一方向上的不希望的高速度相对应的速度旋转;以及一支承在该滑轮的第二侧上的第二制动装置,该装置自动停止该滑轮在第二方向上的旋转来响应滑轮在该第二方向上以与车箱在第二方向上的不希望的高速度相对应的速度旋转。
一般地说,本发明是一种用于控制电梯车箱运动的装置。按照本发明设计的装置包括一随电梯车箱运动而旋转的滑轮。与该滑轮相关联的第一制动装置为响应滑轮在该第一方向上以超过所选定旋转速度旋转来自动停止该滑轮在第一方向上的旋转。一第二制动装置支承在该滑轮的相对侧上并自动停止该滑轮在第二方向上的旋转。该第二制动装置可操作来防止该滑轮在该第二方向上以超过所需旋转速度旋转。按照本发明设计的装置因此为电梯车箱在两个方向上运动提供离心致动控制,其中每个制动装置与相同的滑轮相关联。
在该优选装置中,第二制动装置用于在向上的方向上停止电梯不使其运动超过所需速度。该第二制动装置最好包括可运动地支承在该滑轮上以便在该滑轮自由旋转的第一位置和该制动装置防止该滑轮旋转并因此防止车箱向上方向的运动的第二位置之间运动的锁闩构件。
在一实例中,该锁闩构件在一端部处支承一与该滑轮附近的支承件上的协作止动表面接合的楔形部分。当该楔形部分和止动表面接合时,该滑轮不旋转并且该车箱不能进一步向上运动。
本发明的装置的另一特征是提供一防止两个制动装置同时操作的可选择控制构件。
本发明的不同特征和优点对于本领域技术人员从以下当前优选实施例详细描述中将变得显而易见。附在详细描述后的附图将简单描述如下。
附图说明
图1表示按照本发明实施例设计用于控制电梯运动的组件;
图2表示在第一操作位置中的图1实施例的可选择部件;
图3表示在第二操作位置中的图2部件;
图4表示在第三操作位置中的图2和3的部件;
图5表示在第一操作位置中的本发明一实施例的另一部件;
图6表示在第二操作位置中的图5的部件。
具体实施方式
用于控制电梯系统中的电梯车箱的运动的组件20具有防止该电梯车箱在两个方向(即例如电梯通道内的向上和向下)上的不希望的高速运动的能力。电梯滑轮22由安装构件24支承以便当电梯车箱(未示出)在例如一建筑物内的楼梯平台之间运动时围绕轴线26旋转。在所示的实例中,当电梯车箱向下运动时,滑轮22如箭头28所示在顺时针方向上旋转。
安装构件24可定位在一机器室、车箱上或在电梯通道内的另一位置上。滑轮22最好随该电梯系统中的绳索和带运动来旋转。本发明的一优点在于提供适合用于电梯系统中的不同类型滑轮上的过速保护装置。组件20可支承在一主动滑轮、从动滑轮上,或与该电梯驱动部件分开绳接。
该优选实施例包括一用于控制该电梯车箱在向下方向上的不希望的高速运动的传统离心致动调速器装置。离心致动并包括一组向外方向运动以便提供制动力的弧形板的传统调速器装置已为人所知。组件20最好包括这样的装置(例如部分如图5和6所示)。用于控制该电梯车箱在向下方向上的不希望的高速运动的传统离心致动调速器装置在此说明书中是与滑轮22相关联的第一制动装置。
第二制动装置30最好支承在滑轮22上。在所示的实例中,该第一制动装置支承在该滑轮一侧上,第二制动装置30支承在滑轮22的相对侧上。所示的第二制动装置30包括一锁闩构件32,该构件包括一具有一可旋转地支承在滑轮22上以便围绕轴线36旋转的端部34的连杆。锁闩构件32的相对端部38最好支承一楔形件40。锁闩构件32如下所述防止该电梯车箱在向上方向上以不希望的高速运动。
锁闩构件32最好由偏置构件42偏置在第一位置上,该偏置构件在所示实例中包括一弹簧。另一可能的偏置构件包括一趋于将该锁闩构件保持在该第一位置的磁体。该优选的装置包括一允许可选择地调节由偏置构件42提供的偏置的调节机构44,以便微调或控制第二制动装置30的致动。
在正常操作状态下,锁闩构件32偏置到第一位置上,在该位置上第二制动装置30不启动。例如在图1和2示出了此位置。在第一位置中,楔形件40不与支承在滑轮22附近的止动构件50接触。
当滑轮22在逆时针方向上(如图所示)以不希望的速度旋转时,该速度对应于该电梯车箱向上运动的不希望的高速,制动装置30离心致动。如图2、3和4所示的过程,当滑轮22的旋转速度足以克服偏置构件42的偏置时,锁闩构件32在径向向外的方向上围绕轴线36旋转。阅读此说明书的本领域的技术人员将确定如何选择偏置构件42的偏置以便允许在适合的车箱运动速度下致动第二制动装置30。
当滑轮22旋转和锁闩构件32逐渐径向向外运动时,楔形件40具有一与止动构件50上的止动表面54接触的表面52。当楔形件40接合止动构件50,防止了滑轮22的进一步逆时针旋转(如图所示)。最好是,楔形件40适当容纳在止动表面54和支承构件60之间,该支承构件最好刚性地支承在滑轮22上。优选使用某些形式的支承构件以便提供更稳定的布置。所示实例包括支承在该滑轮上的机械支撑的支承构件60。其他构形适合本发明的范围。
图4表示出当前优选实施例的最终制动位置。在此位置上,第二制动装置30防止了滑轮22任何进一步的逆时针运动,直到该滑轮充分顺时针旋转以便由偏置构件42提供偏置来运动锁闩构件32返回进入该第一位置为止。
因此,所示的装置当车箱在向上方向上以不希望的高速运动时提供一防止滑轮22旋转的调速器。该第一制动装置(可以是传统的)操作来防止车箱在向下方向上以不希望的高速运动。因此,组件20使用与一单一滑轮相关联的装置在两个方向上提供离心致动速度控制。
按照本发明设计的装置的另一部件包括一防止两个速度限制装置同时操作的控制构件70。需要防止同时操作使得该滑轮的运动可以与一制动装置脱开。如果两个装置启动,滑轮22不能在任一方向运动,只有拆开组件20的至少一部分才可脱开。图5和6所示的实例表示出与锁闩构件32连接的控制构件70使得控制构件70随着锁闩构件32围绕轴线36的旋转来运动。一轴71延伸通过滑轮22。轴71随着锁闩构件32的运动来旋转。控制构件70连接到轴71上以便随着轴71的旋转来运动。
在所示实例中用于控制电梯车箱不希望的向下高速运动的第一制动装置72包括已知离心致动的至少一弧形板部分74。与板部分74相关联的臂76当其相对于滑轮22向外运动时与板部分74一起运动以便提供一制动力。控制构件70最好包括一与臂76至少一部分接合并防止该臂径向向外运动的夹持部分78。控制构件70最好运动进入夹持部分78将与臂76接合的位置并防止该臂径向向外运动进入第一制动装置72启动的位置。夹持部分78和臂76之间的接合最好计时与楔形件40和止动构件50之间接合的时间相符。通过防止两个制动装置的同时启动,本发明的装置防止了滑轮22锁紧到一个位置上并且不容易重新设置来旋转的情况发生。
上述说明实际上是示例性的而不具有局限性。对描述的实施例进行的改型和变型对于本领域的技术人员是显而易见的而不超出本发明的实质。给予本发明的法律保护的范围只能由所附权利要求确定。
Claims (16)
1.一种用于控制电梯车箱运动的组件,其包括:
一随着该车箱运动而旋转的滑轮;
一与该滑轮相关联的第一制动装置,该装置自动停止该滑轮在第一方向上的旋转来响应滑轮在该第一方向上以超过所希望旋转速度旋转;
一支承在该滑轮的第二制动装置,该装置自动停止该滑轮在第二方向上的旋转来响应滑轮在该第二方向上以超过所希望旋转速度旋转;以及
一控制构件,当该第二制动装置停止该滑轮在第二方向旋转时该构件防止该第一制动装置停止该滑轮在该第一方向上旋转的操作。
2.如权利要求1所述的组件,其特征在于,该第一制动装置包括从一第一位置进入第二位置的运动构件,在该第二位置上该运动构件防止该滑轮在该第一方向上旋转并且该控制构件支承在该滑轮上,使得当该第二制动装置停止该滑轮在第二方向上旋转时该控制构件接合并防止该运动构件的运动。
3.如权利要求2所述的组件,其特征在于,该控制构件包括一接合该第一制动装置运动构件的一部分的夹持部分。
4.如权利要求1所述的组件,其特征在于,该第二制动装置包括一运动进入一制动位置以便停止滑轮在该第二方向上旋转的锁闩构件,其中该控制构件与该锁闩构件连接,使得该控制构件运动进入一位置以便防止该第一制动装置操作来响应该锁闩构件进入该制动位置
5.如权利要求4所述的组件,其特征在于,其还包括一随着锁闩构件运动来旋转的轴,该控制构件与该轴连接以便运动来响应该轴的旋转。
6.如权利要求4所述的组件,其特征在于,该第一制动装置包括一当该第一制动装置运动进入一位置以便停止该滑轮在该第一方向上的旋转时相对于该滑轮中心向外运动的臂,并且其中该控制构件包括一邻接该臂部分并防止该臂部分进一步向外运动的夹持部分。
7.一种用于控制电梯车箱运动的组件,其包括:
一随着该车箱运动而旋转的滑轮;
一支承在该滑轮的第一侧上的第一制动装置,该装置自动停止该滑轮在第一方向上的旋转来响应滑轮在该第一方向上以与车箱在第一方向上的不希望的高速度相对应的速度旋转;以及
一支承在该滑轮的第二侧上的第二制动装置,该装置自动停止该滑轮在第二方向上的旋转来响应滑轮在该第二方向上以与车箱在第二方向上的不希望的高速度相对应的速度旋转。
8.如权利要求7所述的组件,其特征在于,该第二制动装置包括一可运动地支承在该滑轮上以便从一第一位置运动到一第二位置来响应该滑轮在该第二方向上以与车箱在第二方向上的不希望的高速度相对应的速度旋转的锁闩构件。
9.如权利要求8所述的组件,其特征在于,其还包括将该锁闩构件偏置在该第一位置的偏置构件。
10.如权利要求9所述的组件,其特征在于,该锁闩构件包括一具有可旋转地支承在该滑轮上的端部,使得该连杆在与该偏置构件的偏置相对的方向上运动来响应该滑轮在该第二方向上以与车箱在第二方向上的不希望的高速度相对应的速度旋转。
11.如权利要求10所述的组件,其特征在于,其还包括一支承在该滑轮附近的止动构件,使得该锁闩构件与该止动构件协作以便当该锁闩构件运动进入该第二制动位置时停止该滑轮旋转。
12.如权利要求11所述的组件,其特征在于,其还包括一支承在该连杆第二端附近的楔形部分,该部分当该锁闩构件位于该第二制动位置时接合该止动构件。
13.如权利要求8所述的组件,其特征在于,其还包括一支承在该滑轮附近的止动表面,并且其中该锁闩构件包括一可旋转地支承在该滑轮上的连杆以便从一第一位置旋转进入一第二制动位置,其中该连杆的一部分接合该止动表面以便防止该滑轮旋转。
14.如权利要求13所述的组件,其特征在于,其还包括一将该连杆偏置在该第一位置的弹簧,并且其中当该滑轮在该第二方向以超出该第二希望速度旋转时该弹簧的偏置被克服。
15.如权利要求8所述的组件,其特征在于,其还包括一支承在该滑轮上并防止该锁闩构件运动超过该第二位置的支承构件。
16.如权利要求8所述的组件,其特征在于,其还包括一与该锁闩构件相关联并当该锁闩构件运动进入该第二位置时防止该第一制动装置启动的控制构件。
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