KR101227710B1 - 순차적 안전기어 - Google Patents

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요제프 후스만
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인벤티오 아게
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Abstract

본 순차적 안전기어 (1) 는 제동 유닛 (2) 및 작동 유닛 (3) 으로 구성된다. 제동 유닛 (2) 은 제 1 스프링 어셈블리 (7) 가 구비된 제 1 브레이크 슈 (6) 및 브레이크 슈 (9, 10) 가 추가로 구비된 삼각형 모양의 회전가능한 지지대를 포함한다. 기본적으로, 작동 유닛 (3) 은 잠금 볼트 (14.1) 가 구비된 전자기 작동기 (14)와, 동축의 압축스프링 (16) 이 구비된 가이드 볼트 (15) 로 구성된다. 작동시에, 압축 스프링 (16) 은 작동 암 (17) 을 가이드레일 쪽으로 이동시켜 홈 (21) 이 가이드레일과 마찰 결합을 형성하며, 마찰 결합에 의해 작동암 (17) 이 선회 베어링 (18) 을 중심으로 회전하게 되며, 종동자 (20) 에 의해 지지대 (8) 가 이들과 함께 회전하게 된다. 회전 운동 및 브레이크 슈 (9, 10) 의 결합과 함께, 제 1 브레이크 슈 (6) 가 가이드레일 (5) 쪽으로 이동하여 가이드레일에 필요한 제동력을 발생시킨다.
Figure R1020060054621
승강기, 안전기어

Description

순차적 안전기어{PROGRESSIVE SAFETY GEAR}
도 1 은 본 발명에 따른 순차적 안전기어를 3차원으로 나타낸 도면이다.
도 2 는 순차적 안전기어의 단면도이다.
도 3 은 리셋팅 기구를 구비한 작동 유닛용 순차적 안전기어를 나타낸 도면이다.
도 4 는 리셋팅 기구를 구비한 제동 유닛용 순차적 안전기어를 나타낸 도면이다.
도 5 ~ 도 8 은 순차적 안전기어의 결합 동작을 나타낸 도면이다.
〈 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 〉
1 순차적 안전기어 2 제동 유닛
3 작동 유닛 5 가이드 레일
6 제 1 브레이크 슈 7 제 1 스프링 어셈블리
8 지지대 9 제 2 브레이크 슈
10 제 3 브레이크 슈 14 전자기 작동기
14.1 잠금 볼트 15 가이드 볼트
16 잠금 볼트 17 작동 암
20 종동자 21 홈
본 발명은 승강기용 순차적 안전기어에 관한 것으로, 승강기 차량(elevator car) 및 평형추는 가이드레일 상에서 안내되고 이동가능하며, 승강기 차량 또는 평형추는 독립항에 규정된 작동 유닛이 구비된 제동 유닛에 의하여 가이드레일에 구속될 수 있다.
승강기용 순차적 안전기어는 EP 1 283 189 B1 에서 이미 공지되었다. 베이스 플레이트는 지지요소 위에서 승강기 차량을 안내하는 가이드레일에 수직으로 이동가능하게 설치된다. 최소한 1개 이상의 작동 레버와, 그와 반대쪽에 브레이크 슈 1개가 베이스플레이트에 설치된다. 순차적 안전기어가 작동되면, 작동 레버의 자유단부는 가이드레일과 접촉하게 되고, 가이드레일에 평행하게 증가한 마찰력 성분에 의하여 작동레버의 자유단부와 브레이크 슈 사이의 가이드레일이 속박되는 결합 위치로 작동레버의 자유단부가 이동된다.
축을 중심으로 회전가능하고 스스로 조속기(speed governor) 로프에 의하여 작동가능한 슬라이드에 의해서 작동 레버가 작동될 수 있으며, 승강기 차량의 과속이 발생하지 않도록 조속기가 로프를 구속한다.
구속된 로프에 대한 승강기 차량의 상대적 이동을 통해서, 슬라이드가 회전이동하여 작동 레버를 동작시킨다.
공지된 장치의 문제점은 순차적 안전기어의 작동이 조속기 로프(governor rope)를 통해서 일어난다는 점이다. 전체 승강로 높이에 걸려있는 조속기 로프에 있어서, 로프의 진동은 승강기 차량으로 소음을 유발할 수 있으며, 순차적 안전기어의 오작동을 유발할 수 있다. 조속기는 승강로 헤드룸(headroom) 및 승강로 피트(pit) 내에 공간을 필요로하는 오작동의 우려가 있는 기계적으로 복잡한 장치이다. 또한, 조속기가 감시할 수 있는 속도는 한 가지뿐이다.
공개공보 WO 00/39016 에 의해 승강기용 순차적 안전기어가 이미 공지되었다. 전자석이 조속기 로프를 대신해 작동 장치로 제공된다. 작동상태에서, 전자석은 제 1 래칭 레버를 잡고, 스스로 일 단부에서 제 2 래칭 레버를 잡는다. 제 2 래칭 레버의 타 단부는 작동 레버 역할을 하는 스프링 하중식 핀(spring-loaded pin)의 홈에 결합된다. 작동상태에서 웨지의 측면을 따라서 이동할 수 있고 가이드레일의 자유 웹(web)과 웨지(wedge)로 고정된 잠금 롤러가 작동 레버의 자유단부에 설치되어 있다. 전자석이 전류가 흐르지 않는 상태로 스위칭 될 때, 제 1 래칭 레버는 제 2 래칭 레버를 풀어주고, 제 2 래칭 레버는 작동 레버를 작동하는 스프링력에 의하여 핀을 풀어준다.
공지된 장치의 문제점은, 작동 상태에서 스프링이 핀 및 작동 레버의 긴 레버에 설치된 차단 롤러가 구비된 작동 레버를 가속시켜야 한다는 점이다. 이 때문에 승강기 차량의 효과적인 제동이 일어날 때까지 장시간의 공백기가 생기게 된다. 전원공급이 끊어지지 않도록, 전자석으로의 전원공급은 무정전 전원공급장치에 의하여 완충 되어야하며, 이리하여 오작동이 발생하지 않는다. 게다가, 안전기어는 일 방향 작동 및 저속 작동에만 적합하다.
여기에 본 발명이 해결책을 제공하고자 한다. 청구항 제 1 항에 기재된 본 발명은 공지 장치의 문제점을 피하기 위한 해결책 및, 순차적 안전기어의 결합 방법 및 이동중 위 아래로 쉽게 작동되며 쉽게 리셋팅 될 수 있는 안전기어의 제작 방법을 제공한다.
본 발명의 더욱 유리하게 개선된 실시형태가 종속항에 기재되어 있다.
본 발명에 의하여 달성될 수 있는 장점은 주로 순차적 안전기어가 소수의 이동가능한 부재들로 작동될 수 있다는 점이며, 그 결과로 짧은 반응시간이 실현될 수 있다는 점이다. 작은 질량이 작동 스프링에 의해 가속되어야하기 때문에, 작동에 필요한 스프링은 소형으로 유지될 수 있다. 순차적 안전기어는 동일한 부재들에 의해 위 아래로 작동되며, 제동력은 승강기 차량의 움직임에 의해 생성된다. 승강기 차량의 제동 부재들에 의해 작동 부재들의 리셋팅이 일어나며, 승강기 차량의 움직임으로부터 리셋팅을 위한 에너지가 생성된다. 승강기 차량 및 순차적 안전기어의 해제는 필수불가결한 것이 아니다.
순차적 안전기어는 저전력으로도 작동에 충분한 추진력을 얻어 작동될 수 있다. 예컨대, 정전 상황에서도 에너지원으로서 축전지정도면 충분하다.
또한 장점인 것은 순차적 안전기어 전체가 승강기 차량 위에 설치된다는 점이다. 기계실 또는 승강기 승강로에 설치된 조속기, 조속기 로프, 장력 풀리 등의 구성요소들은 제거된다. 순차적 안전기어의 작동과 풀림(unlocking)은 더이상 과속 상황에만 국한되지 않는다. 작동은 어떠한 차량 속도에서도 일어날 수 있으며, 심지어 승강기 차량이 정지한 상태에서도 일어난다. 또한 점검 목적 등의 작동은 푸쉬 버튼을 작동하여 실행할 수 있다.
또한 순차적 안전기어는 승강기가 정지하고 있거나 또는 저속일 때에 작동이 일어나는 승강로 헤드룸 등의 동작 공간을 확보하기 위하여 사용될 수도 있다. 정지상태에서 작동할 경우에, 승강기 차량이 불과 수 센티미터만 이동한 후에 안전기어가 맞물린다. 리셋팅을 위하여, 승강기 차량은 반대 방향으로 이동한다. 브레이크 슈에 설치된 스프링에 의해 이동방향의 위쪽으로 작용하는 제동력이 설정될 수 있다.
본 발명에 따른 승강기용 순차적 안전기어에서, 제동 유닛, 가이드레일과 마찰 결합을 형성하고 그 차량의 움직임에 의해 회전 이동을 하도록 설정될 수 있는 작동 암을 갖는 작동 유닛, 및 제동 유닛의 브레이크 슈가 구비된 지지대와 함께 움직이는 작동 암에 의해서 승강기 차량 또는 평형추가 가이드레일에 구속된다. 차량 속도가 예정된 기준 값으로부터 벗어나는 등의 경우에 생성되는 전기 신호에 의하여 작동 유닛이 제어된다.
본 발명은 첨부된 도면을 참고로 더욱 자세하게 설명된다.
도 1 은 제동 유닛 (2) 및 작동 유닛 (3) 을 포함하는 본 발명에 따른 순차적 안전기어 (1) 을 보여준다. 승강기 차량의 슬링(sling) 등에 설치되는 제동 유닛 (2) 이 승강기 차량 각각의 가이드레일 (5) 에 제공된다. 제동 유닛 (2) 은 센터링 스프링 (4.1) 및 센터링 스크류 (4.2) 에 의해서 중립 위치에 유지되는 베이스플레이트 (4) 상에 설치된다. 구속력(constrained force)이 발생하지 않기 때문에, 베이스플레이트 (4) 는 장착 플레이트 (13) 에 대하여 상대적으로 움직일 수 있도록 볼트 및 기다란 구멍에 의해 지지된다. 센터링 스크류 (4.2) 에 의하여 레일의 유극 (s) 이 설정된다.
제동 유닛 (2) 은 기본적으로 베이스플레이트 (4) 상에 제 1 스프링 어셈블리 (7) 와 함께 설치된 제 1 브레이크 슈 (6) 및 제 2 브레이크 슈 (9) 와 제 3 브레이크 슈 (10) 가 구비된 삼각 회전형 지지대 (8) 로 구성되며, 제 1 브레이크 슈 (6) 의 지지대 (8) 는 제 1 브레이크 슈 (6) 의 반대편에 설치된다. 지지대 (8) 의 제 1 코너는 제 1 축 (11) 에 회전가능하게 설치되며, 제 1 축 (11) 은 베이스플레이트 (4) 에 회전가능하게 설치된다. 제 1 축 (11) 은 반대편의 제동 유닛 (2) 까지 신장되며 동시에 제동 유닛 (2) 의 브레이크 슈와 함께 지지대를 작동시킨다.
제 2 브레이크 슈 (9) 는 타 코너 위에 설치되고 제 3 브레이크 슈 (10) 는 지지대 (8) 의 제 3 코너 위에 설치된다. 승강기 차량이 예컨대 과속으로 작동하는 경우에, 제 2 브레이크 슈 (9) 가 위쪽으로 결합하고, 제 2 스프링 어셈블리 (12) 는 승강기 차량의 제동 거동에 영향을 주거나 제동력을 감소시킨다. 승강기 차량이 아래쪽으로 예컨대 과속으로 작동하는 경우에, 제 3 브레이크 슈 (10) 가 결합하는데, 이 경우에는 보통 승강기 차량의 제동 거동에 영향을 미치는 스프링 어셈블리가 없다.
작동 유닛 (3) 은 기본적으로 잠금 볼트 (14.1) 가 구비된 전자기 작동기 (14) 와, 제 1 압축 스프링 (16) 및 작동 암 (17) 이 구비된 가이드 볼트 (15) 로 이루어져, 제 1 압축 스프링 (16) 은 제 1 가이드 볼트 (15) 와 동축으로 설치된다. 작동기 (14) 는 또한 유압식, 공압식, 전기-기계식으로 작동할 수 있다. 일 단부에서 가이드 볼트 (15) 는 선회 베어링 (18) 에 연결되고 타 단부는 작동 암 (17) 에 연결되며, 제 1 압축 스프링 (16) 의 일 단부는 선회 베어링 (18) 에 놓이고 타 단부는 작동 암 (17) 에 놓인다. 작동기 (14) 의 잠금 볼트 (14.1) 가 가이드 볼트 (15) 를 풀어주면, 압축 스프링 (16) 은 가이드 볼트 (15) 및 작동 암 (17) 을 가이드레일 (5) 쪽으로 이동시킨다. 작동 암 (17) 의 자유단에는 기다란 슬롯 (19) 이 있으며, 이 슬롯에는 지지대 (8) 의 볼트형 종동자 (20) 가 끼워져있다. 작동 암 (17) 은 종동자 (20) 에 대해 레일 유극 (s) 의 적어도 2배 이상의 거리를 움직일 수 있다. 작동 암 (17) 의 끝면에는 홈 (21) 이 제공되어 있다.
작동하는 경우, 제 1 압축 스프링 (16) 은 작동 레버 (17) 를 가이드레일 (5) 쪽으로 이동시키고, 그 때문에 홈 (21) 이 가이드레일 (5) 과 마찰 결합을 생성하게 된다. 만일 승강기 차량이 위로 움직이면, 작동 암 (17) 이 마찰 결합에 의하여 선회 베어링 (18) 을 중심으로 시계방향으로 움직이며 지지대 (8) 는 종동자 (20) 에 의해 작동 암 (17) 과 함께 회전한다. 제 2 브레이크 슈 (9) 가 레일 유극 (s) 의 두배를 이동하면, 제 2 브레이크 슈 (9) 는 가이드레일 (5) 과 접촉하게 되고 나아가 스톱 (29) 까지 회전하게 된다. 이렇게 될 때, 제 1 축 (11) 은 그와 같이 회전하게 되고 지지대는 반대편 제동 유닛의 두 브레이크 슈들 와 함께 회전하게 된다. 제 2 브레이크 슈 (9) 의 회전 운동이 일어나면, 제 1 브레이크 슈 (6) 는 스프링력에 의하여 가이드레일 (5) 쪽으로 안내되며, 필요한 제동력을 가이드레일 (5) 에 발생시킨다.
제동 유닛 (2) 을 풀기 위해, 승강기 차량은 이전의 진행 방향과 반대 방향으로 이동된다. 이렇게 될 때, 브레이크 슈 (9, 10) 와 함께 지지대 (8) 는 제 2 브레이크 슈 (9) 와 가이드레일 (5) 간의 접촉이 사라질 때까지 역방향으로 회전하게 된다. 그 후, 도 4 에 도식적으로 보이는 것과 같이, 스프링 하중을 받는 리셋팅 롤러 (26) 에 의하여 지지대 (8) 는 중립위치로 되돌려 보내지고, 리셋팅 롤러 (26) 는 제 2 압축 스프링 (27) 의 힘을 받으면서 제 1 축 (11) 상에 설치된 캠 디스크 (23) 의 함몰부 (25) 안으로 굴러들어 간다. 지지대 (8) 의 중립 위치는 센서 (28) 에 의해 감시된다. 센서 (28) 로서 제공된 것은, 예컨대 함몰부 (25) 의 위치를 감시하는 디지털 비교기 (28) 이다. 디지털 비교기 (28) 의 신호는 "제동 유닛 결합" 을 의미한다.
만일 승강기 차량이 아래쪽으로 움직이면, 작동 암 (17) 은 마찰 결합에 의해 선회 베어링 (18) 을 중심으로 반시계 방향으로 회전하게 되고, 지지대는 작동 암 (17) 과 함께 종동자 (20) 에 의해 회전하게 된다. 제 3 브레이크 슈 (10) 가 레일 유극 (s) 의 두배를 이동하면, 제 3 브레이크 슈 (10) 는 가이드레일 (5) 과 접촉하게 되고 나아가 스톱 (29) 까지 회전하게 된다. 뒤 이은 제동 및 리셋팅 과정은 승강기 차량의 이동에서와 동일하게 위쪽 방향으로 일어난다.
지지대 (8) 의 회전 운동의 마지막 부분에서, 작동 암 (17) 은 제 1 압축 스 프링 (16) 의 힘에 저항하면서 리셋팅 핀 (8.1) 에 의해 뒤로 밀려지고, 그 때문에 가이드 볼트 (15) 는 작동기 (14) 의 잠금 볼트 (14.1) 와 재결합된다.
순차적 안전기어 (1) 는 승강기 차량 및 평형추를 구비한 승강기용으로 또는 승강로를 이동하는 몇몇 승강기용으로 사용될 수 있으며, 승강기 차량 및 평형추는 가이드레일 상에서 안내되고 서스펜션 수단을 통해서 연결되고 이동하며 비정상적인 속도로 작동하는 경우에 제동 유닛 (2) 에 의해 가이드레일에 구속되고, 작동 유닛 (3) 이 제동 유닛 (2) 을 작동하도록 한다. 본 발명에 따른 순차적 안전기어 (1) 는 선택가능한 작동 원리를 구비하여 승강기 정지용 또는 평형추 정지용으로 사용될 수 있다. 본 발명에 따른 순차적 안전기어는 또한 자주식으로 이동하는 자기구동 무로프형 또는 무벨트형 승강기 차량용으로(평형추가 구비되지 않은) 사용될 수 있다.
도 2 는 작동 유닛 (3) 의 세부적인 모습과 함께 순차적 안전기어의 단면도를 보여준다. 자유단부에서, 가이드 볼트 (15) 는 가로방향 원추형 구멍을 가지며, 잠금 볼트 (14.1) 의 콘 (14.3) 이 그 구멍에 끼워져 있다. 선회 베어링 (18) 에는 베어링 링 (18.1) 이 있으며, 이 베어링 링에는 제 1 압축 스프링 (16) 이 놓여있다. 만일 잠금 볼트 (14.1) 의 콘 (14.3) 이 가로방향 구멍 (14.2) 밖으로 빠지면, 압축 스프링 (16) 은 가이드레일 (5) 쪽으로 가이드 볼트 (15) 및 작동 암 (17) 을 이동시킨다. 잠금 볼트 (14.1) 의 후퇴 또는 제동 유닛 (2) 의 풀림은 솔레노이드 (14.4) 에 의해 이루어진다. 만일 솔레노이드 (14.4) 가 그에 전기 임펄스를 가하면, 볼트 몸체 (14.5) 가 솔레노이드 (14.4) 안으로 들어 가게 되고, 이때 가이드 볼트 (15) 는 풀어진다. 동시에, 볼트 몸체 (14.5) 에 연결된 핀 (14.8) 은 안전 접촉부 (14.7) 를 개방하는 제 3 압축 스프링 (14.6) 의 힘에 저항하여 움직이게 되고, 안전 접촉부 (14.7) 의 단절된 신호는 "제동 유닛 풀림" 을 의미한다. 솔레노이드 (14.4) 에 다시 전기 신호가 주어지지 않으면, 잠금 볼트 (14.1) 는 콘 (14.3) 이 가이드 볼트에 놓일 때까지 제 3 압축 스프링 (14.6) 에 의해서 가이드 볼트 (15) 쪽으로 이동하게 된다. 가이드 볼트 (15) 가 시작 위치로 돌아온 후에 콘 (14.3) 은 가로방향 구멍 (14.2) 안으로 이동할 수 있다.
도 3 은 작동 암 (17) 용 또는 가이드 볼트 (15) 용 리셋팅 기구가 구비된 순차적 안전기어 (1) 를 보여준다. 작동 암 (17) 은 일부가 생략된 상태로 도시되어 있다. 제 2 축 (17.1) 을 중심으로 회전가능한 가압 플레이트 (17.2) 가 판 스프링 (17.3) 에 의해 중립 위치에 유지되어있다. 제 2 축 (17.1) 및 판 스프링 (17.3) 은 작동 암 (17) 에 설치된다.
도 5 ~ 도 8 은 제동 유닛의 결합 작용 및 작동 유닛 (3) 의 리셋팅 작용을 순차적으로 보여준다. 도 5 는 중립 위치 및 잠금 위치에 있는 제동 유닛 (2) 을 보여준다. 잠금 볼트 (14.1) 의 콘 (14.3) 은 가로방향 구멍 (14.2) 에 가이드 볼트 (15) 를 단단히 유지 시킨다. 가압 플레이트 (17.2) 는 판 스프링 (17.3) 에 의해 함몰부 (25) 에 중심맞춤 되며 지지대 (8) 는 리셋팅 롤러 (26) 에 의해 중심맞춤 된다. 도 6 은 콘 (14.3) 이 가로방향 구멍 (14.2) 밖으로 빠져 나온 후의 작동 암 (17) 의 위치를 보여주며, 제 1 압축 스프링 (16) 에 의해 작동 암 (17) 의 홈 (21) 은 가이드레일 (5) 에 도달해 있다. 만일 승강기 차량이 움직이지 않는다면, 제동 유닛 (2) 은 도시된 것과 같이 풀림 상태로 유지된다. 만일 승강기 차량이 아래쪽 방향으로 이동하면, 도 7 에 도시된 바와같이 작동 암 (17) 은 선회 베어링 (18) 을 중심으로 시계 반대방향으로 회전하고, 종동자 (20) 를 통해 지지대 (8) 를 제 1 축 (11) 을 중심으로 회전시킨다. 지지대의 회전으로, 리셋팅 핀 (8.1) 은 가압 플레이트 (17.2) 를 때리며 작동 암 (17) 및 가이드 볼트 (15) 를 선회 베어링 (18) 쪽으로 누르게 되며, 잠금 볼트 (14.1) 의 콘 (14.3) 은 가이드 볼트 (15) 에서 슬라이딩한다. 도 8 은 지지대 (8) 의 최종 위치를 보여주며, 이때 브레이크 슈 (9) 는 스톱 (22) 에 접촉해 있고 제 3 브레이크 슈 (10) 는 가이드레일 (5) 과 결합해 있다. 제 1 브레이크 슈 (6) 도 또한 가이드레일 (5) 과 결합해 있고 제 3 브레이크 슈 (10) 와 함께 제동력을 발생시킨다. 리셋팅 핀 (8.1) 이 작동 암 (17) 과 가이드 볼트 (15) 를 눌러, 콘 (14.3) 이 슬라이딩하여 가로방향 구멍 (14.2) 안에 들어가 있다. 도 8 에서 보듯이, 제동 유닛 (2) 은 다시 잠기지만 여전히 결합되어 있다. 승강기 차량이 위쪽(반대) 방향으로 움직이면, 지지대 (8) 는 시계방향으로 회전하고, 제 3 브레이크 슈 (10) 의 가이드레일 (5) 과의 접촉이 해제된 후에, 함몰부 (25) 안으로 구르는 리셋팅 롤러 (26) 에 의해 다시 중립 위치로 중심맞춤 된다. 동시에, 판 스프링 (17.3) 에 의하여 가압 플레이트 (17.2) 는 시작 위치로 회전하여 되돌아간다.
본 발명에 의하여 달성될 수 있는 장점은 주로 순차적 안전기어가 소수의 이동가능한 부재들로 작동될 수 있다는 점이며, 그 결과로 짧은 반응시간이 실현될 수 있다는 점이다. 작동에 필요한 스프링의 소형화도 가능하다. 순차적 안전기어는 동일한 부재들에 의해 위 아래로 작동되며, 제동력은 승강기 차량의 움직임에 의해 생성된다. 승강기 차량의 제동 부재들에 의해 작동 부재들의 리셋팅이 일어나며, 승강기 차량의 움직임으로부터 리셋팅을 위한 에너지가 생성된다. 따라서, 본 발명의 순차적 안전기어는 저전력으로도 작동에 충분한 추진력을 얻어 작동될 수 있기 때문에, 예컨대 정전 상황에서도 에너지원으로서 축전지정도면 충분하다.
또한 순차적 안전기어 전체가 승강기 차량 위에 설치된기 때문에, 기계실 또는 승강기 승강로에 설치된 조속기, 가버너 로프, 장력 풀리 등의 구성요소들은 제거된다. 순차적 안전기어의 작동은 어떠한 차량 속도에서도 일어날 수 있으며, 심지어 승강기 차량이 정지한 상태에서도 일어난다.

Claims (10)

  1. 승강기용 순차적 안전기어 (1) 로서, 승강기 차량 및 평형추는 가이드레일을 따라서 안내되면서 이동할 수 있으며, 상기 승강기 차량 또는 평형추는 작동 유닛 (3) 이 구비된 제동 유닛 (2) 에 의해 가이드레일 (5) 에 구속될 수 있는 상기 순차적 안전기어 (1) 에 있어서,
    상기 작동 유닛 (3) 은, 가이드레일 (5) 과 마찰 결합을 할 수 있고 또한 승강기 차량의 운동에 의해 그 동작이 설정될 수 있는 작동 암 (17) 을 가지며, 상기 작동 암 (17) 의 운동에 의해 상기 제동 유닛 (2) 의 브레이크 슈 (6, 9, 10) 가 가이드레일 (5) 과 접촉하게 되는 것을 특징으로 하는 순차적 안전기어 (1).
  2. 제 1 항에 있어서, 압축 스프링 (16) 에 의하여 상기 작동 암 (17) 이 상기 가이드레일 (5) 쪽으로 이동되며, 상기 작동 암 (17) 은 작동기 (14) 에 의하여 풀릴 수 있는 것을 특징으로 하는 순차적 안전기어 (1).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 일 단부에서 상기 작동 암 (17) 은 가이드 볼트 (15) 에 의해서 선회 베어링 (18) 에 지지되고 타 단부에서는 상기 가이드레일 (5) 과의 마찰 결합을 향상시키기 위한 홈 (21) 을 갖는 것을 특징으로 하는 순차적 안전기어 (1).
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 압축 스프링 (16) 은 상기 가이드 볼트 (15) 와 동축으로 설치되고, 상기 압축 스프링의 일 단부는 작동 암 (17) 에 놓이며 타 단부는 선회 베어링 (18) 의 베어링 링 (18.1) 에 놓이는 것을 특징으로 하는 순차적 안전기어 (1).
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 작동 암 (17), 상기 가이드 볼트 (15), 및 상기 압축 스프링 (16) 의 리셋팅은 지지대 (8) 의 회전 운동에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 순차적 안전기어 (1).
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 브레이크 슈 (9, 10) 의 지지대 (8) 에 배치된 리셋팅 핀 (8.1) 은 상기 작동 암 (17) 의 가압 플레이트 (17.2) 를 작동시켜 상기 작동 암 (17) 을 리셋시키는 것을 특징으로 하는 순차적 안전기어 (1).
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 지지대 (8) 를 중립위치로 되돌려 보내기 위한 스프링 하중을 받는 리셋팅 롤러 (26) 가 제공되어 있으며, 이 롤러 (26) 는 압축 스프링 (27) 의 힘이 작용하여 상기 지지대 (8) 의 제 1 축 (11) 에 설치된 캠 디스크 (23) 의 함몰부 (25) 안으로 굴러 들어갈 수 있는 것을 특징으로 하는 순차적 안전기어(1).
  8. 제 2 항에 있어서, 에너지 임펄스에 의하여 상기 작동기 (14) 가 작동될 수 있으며 이에 따라 상기 작동 암 (17) 이 풀리는 것을 특징으로 하는 순차적 안전기어 (1).
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 작동기 (14) 는 콘 (14.3) 이 구비된 풀림 볼트 (14.1) 를 가지며, 상기 콘 (14.3) 은 상기 가이드 볼트 (15) 의 가로방향 구멍 (14.2) 에 끼워지며, 에너지 임펄스가 발생되면 상기 콘 (14.3) 이 상기 가이드 볼트 (15) 를 풀어주는 것을 특징으로 하는 순차적 안전기어 (1).
  10. 승강기용 순차적 안전기어 (1) 의 결합 방법으로서, 승강기 차량 및 평형추는 가이드레일을 따라서 안내되면서 이동할 수 있으며, 상기 승강기 차량 또는 평형추는 작동 유닛 (3) 이 구비된 제동 유닛 (2) 에 의해 가이드레일 (5) 에 구속될 수 있는 상기 순차적 안전기어 (1) 의 결합 방법에 있어서,
    상기 작동 유닛 (3) 의 작동 암 (17) 은 가이드레일 (5) 과 마찰 결합을 하고, 또한 상기 작동 암 (17) 은 승강기 차량의 움직임에 의해 동작이 설정되며, 상기 제동 유닛 (2) 의 브레이크 슈 (6, 9, 10) 는 상기 작동 암 (17) 의 운동에 의해 가이드레일 (5) 과 접촉할 수 있고 승강기 차량의 움직임에 의해 결합될 수 있는 것을 특징으로 하는 순차적 안전기어 (1) 의 결합 방법.
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