CN1127723A

CN1127723A - 电梯调速机

Info

Publication number: CN1127723A
Application number: CN95117670A
Authority: CN
Inventors: 加藤久仁夫
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1994-10-20
Filing date: 1995-10-20
Publication date: 1996-07-31
Anticipated expiration: 2015-10-20
Also published as: KR960013972A; KR0174295B1; JP2790615B2; CN1053633C; TW290522B; US5653312A; JPH08119555A

Abstract

一电梯调速机具有两平衡弹簧，即一沿着反抗离心力的方向持续推压均衡块的第一弹簧，以及一只有当电梯车厢的速度超过预先设定的第一超速时才推压均衡块的第二平衡弹簧。这样，两个超速互相可独立地设定，使设定工作可以较方便，设定超速的精度也可得到改进。

Description

电梯调速机

本发明涉及一种电梯调速机，当其探测到电梯车箱或平衡重块超速时可启动一紧急制动系统。

图7表示由日本实用新型公开号63-151480公布的一种普通电梯的结构。在图7中，作为驱动装置的升降机3安装在机房2里，而机房2位于电梯通道1的顶部。许多主缆绳4环绕着在升降机3里的绞缆轮3a上。电梯车箱5与主缆绳4的一端部连接，而在电梯车箱一侧的、用来平衡重量的平衡重块6与主缆绳4的另一端部连接。

调速机7靠近升降机3安装在机房2的地板上。悬垂在电梯通道1里的循环的调速机缆绳10环绕着调速机7的绞缆轮8。张紧滑轮9悬垂在调速机缆绳10的下部。此外，调速机缆绳10通过支架11与电梯车箱5的一侧连接。这样，当电梯车箱5的速度超过预定的速度时，调速机7可用来放慢或制动电梯车箱5。

现在详细地介绍一种普通的调速机。图8是表示普通电梯调速机的一个例子的某些部分的前视图，而图9是它的纵剖视图。在这些图里，有调速机缆绳10环绕在其上的绞缆轮8以可绕绞缆轮轴13转动的方式安装在机座12上。一对分别可绕销钉14转动的均衡块15安装在绞缆轮8的侧面。该对均衡块15通过连杆16互相连接。

由螺栓做成的推动件15a螺旋连接在各均衡块15的一端(向着重心)。这样，由于绞缆轮8转动产生的离心力使各均衡块15绕销钉14转动，并使各推动件15a沿绞缆轮8的径向向外运动。用来产生抵抗该离心力的阻力的平衡弹簧17安装在均衡块15之一的另一端和绞缆轮8之间。具有面向推动件15a的推动臂19a的电梯车箱制动开关19通过固定件18固定在机座12上。

棘爪15b安装在各均衡块15的另一端。棘轮21以可转动的方式安装在机座12的支承部分12a的轴承上。棘轮21上有棘齿21a，它只在绞缆轮8向一个特定方向转动时与棘爪15b啮合。此外，缆绳掣子保持钩22安装在棘轮21上以保持住缆绳掣子23。

现在介绍其运转情况。当调速机缆绳10随电梯车箱5的上升和下降而同步运动时，绞缆轮8转动。这时，均衡块15受到一个对应于绞缆轮8转动速度、亦即带动绞缆轮8一起运动的电梯车箱5的速度的离心力。当电梯车箱5的速度超过一个预定值时，均衡块15将克服平衡弹簧17的弹力而绕销钉14转动。

此外，当电梯车箱5的上升和下降速度变成高于预定值的第一超速(一般约是额定速度的1.3倍)时，推动件15a由于均衡块15的移动而靠近电梯车箱制动开关19的推动臂19a，并使推动臂19a转动。从而开关19动作，切断升降机3的电源，使电梯车箱停止运行。

又例如当主缆绳断裂，即使升降机3停止工作，电梯车箱5也将继续下降而不会停止运行。当电梯车箱到达第二超速(一般约是额定速度的1.4倍)时，由于对应这种速度而由绞缆轮8转动产生的离心力将使均衡块15进一步移动，从而使棘爪15b与棘轮21啮合。这样，由于棘轮21与绞缆轮8同步转动，从而使棘轮21上的缆绳掣子保持钩22转动，使缆绳掣子保持钩22与缆绳掣子23脱离啮合状态。缆绳掣子23制动调速机缆绳10，与此相关的电梯车箱5上的紧急制动系统(未画出)动作，使电梯车箱5急速停止运行。

图10表示一种普通的电梯调速机，它已由日本实用新型公开号54-20465所公布。在图10中，一固定缆绳掣子24用螺钉连接在机座12上。此外，一凹槽26位于机座12的最下面部位，并在可动缆绳掣子25的工作区域内。

如果要将可动缆绳掣子25复原(由于上述的第二超速使其动作之后，此时它掉入在其工作区域内的最下部)，需要将一根杆子(未画出)插入机座12上的凹槽26，以便将可动缆绳掣子25提起。

如日本专利公告第4-28622号所描述的，为了消除在普通电梯调速机里的均衡块的摇摆状的转动，必须调整平衡弹簧17的弹簧常数，这样，在电梯超过额定速度而到达第一超速前，均衡块15开始转动，而在到达第二超速时均衡块15使棘轮21转动。

此外，由于均衡块15和连杆16的各销钉周围存在间隙，这样就存在一个问题，即在绞缆轮8转动时均衡块15出现振荡，使检测到的超速也是不稳定的。另外，当棘轮21上的缆绳掣子保持钩22约束着缆绳掣子23时，必须确定缆绳掣子23相对于缆绳掣子保持钩22的位置。这样又出现一个问题，即缆绳掣子23的复原工作(约束工作)将是复杂的和费时的。

还有，由于要从可动缆绳掣子25一侧进行复原，又存在着一个问题，即当调速机7和机房2的壁之间的间隙(其构成一个工作空间)、以及调速机7和在相反一侧的升降机3之间的间隙是狭窄的时，缆绳掣子23的复原工作将是困难的。

为解决上述问题，本发明的一个目的是提供一种电梯调速机，其中，运行速度的设定是容易的，从而使它的组装非常容易；可以维持稳定的超速检测性能；并且可方便地进行缆绳掣子的复原工作，且它的组装非常容易。

为此目的，按照本发明的一个方面，提供一种电梯调速机，它包括：一机座；一可转动地安装在机座上的绞缆轮；一环绕在绞缆轮上、从而可根据电梯车箱升降速度转动该绞缆轮的调速机缆绳；一对可转动地安装在绞缆轮上、从而可在绞缆轮转动时产生的离心力的作用下转动的均衡块；一沿着反抗离心力方向持续推压均衡块的第一平衡弹簧；一只有当电梯车箱的速度超过预先设定的第一超速时、才沿着反抗离心力的方向推压均衡块的第二平衡弹簧；一当电梯车箱的速度达到第一超速时、由于均衡块的作用制动电梯车箱的驱动系统的电梯车箱制动开关；以及一当电梯电箱的速度达到高于第一超速的第二超速时、由于均衡块的作用制动调速机缆绳的缆绳制动机构。

按照本发明的另一方面，提供一种电梯调速机，它包括：一机座；一可转动地安装在机座上的绞缆轮；一环绕在绞缆轮上、从而可根据电梯车箱升降速度转动该绞缆轮的调速机缆绳；一对可转动地安装在绞缆轮上、从而可在绞缆轮转动时产生的离心力的作用下转动的均衡块；一沿着反抗离心力的方向推压均衡块的平衡弹簧；一当电梯车箱的速度达到预先设定的第一超速时、由于均衡块的作用制动电梯车箱的驱动系统的电梯车箱制动开关；一可转动地环绕着绞缆轮的绞缆轮轴安装的棘轮，它具有与绞缆轮轴平行的脱离啮合凸柱，当电梯车箱的速度到达高于第一超速的第二超速时，由于均衡块的作用，该棘轮与绞缆轮轴一起转动；一钩接在机座上的钩接件，当棘轮转动而使脱离啮合凸柱推压它的一端时脱离与机座的啮合；一固定在机座上的固定缆绳掣子；以及一与钩接件连接的可动缆绳掣子，当钩接件脱离与机座的啮合时它与钩接件一起运动，从而将调速机缆绳夹在它和固定缆绳掣子之间。

附图的简要说明：

图1是表示按照本发明的第一实施例的一电梯调速机的某部分的前视图；

图2是图1所示结构带局部剖视的左视图；

图3以放大方式表示了图1中部分零件的结构；

图4是表示图1中的可动缆绳掣子的一个工作状态的前视图；

图5表示电梯车箱的速度和图1所示系统中的均衡块的转动角度之间的关系；

图6表示本发明第二实施例的结构；

图7表示普通电梯的一个例子的结构；

图8是表示普通电梯调速机的一个例子的某部分的前视图；

图9是图8所示结构的纵剖视图；

图10是表示普通电梯调速机的另一例子的某部分的前视图。

现在参考附图描述本发明的几个实施例。

图1是按照本发明的第一实施例的电梯调速机某部分的前视图，而图2是图1所示结构的局部剖视的左视图。与图7到图9相同的部分或相应的部分用同样的标号，以后将不再叙述。

在图1和2中，制动板8a和8b固定在绞缆轮8的侧面。一对杆31和32贯穿制动板8a和8b。各杆31和32的两端与一对均衡块15连接，由此构成一封闭的连接环。第一平衡弹簧34安装在制动板8a和旋接在杆31上的弹簧力调整螺母33之间，弹簧34通过杆31沿着反抗离心力的方向推压各均衡块。用来调节杆31沿推压第一平衡弹簧34的方向运动的紧圈31a固定在杆31上，而在初始设定状态的紧圈31a受到第一平衡弹簧34的一个初始弹簧压力(预负载)。

杆32有一个旋接在其上的弹簧力调整螺母35，和以可滑动地贯穿制动板8b的方式安装在其上的一紧圈32a。对抵板36紧贴着紧圈32a朝向弹簧力调整螺母35的一个端面，而杆32以可滑动的方式贯穿对抵板36。第二平衡弹簧37位于弹簧力调整螺母35和对抵板36之间。第二平衡弹簧37只有在电梯车箱5(见图7)的速度超过预定的第一超速时才沿反抗离心力的方向推压均衡块15。特别是，第一实施例中的第二平衡弹簧37在第一超速时不动作，而在到达高于第一超速的一个预定速度时动作。为此，在初始状态时，对抵板36和制动板8b之间有一个间隔，而紧圈32a和对抵板36受到第二平衡弹簧37的预压力。

此外，杆31通过轴销件38与均衡块15连接。如图3放大显示的，杆31贯穿轴销件38的孔38a，而一推力弹簧39安装在杆31的头部31b和孔38a的外侧面之间。通过推力弹簧39在杆31上施加一个张紧力，而一预负载施加在各部分上以促使由一对均衡块15和杆31、32构成的封闭的连接环的转动。

缆绳掣子弹簧41的一端连接在机座12上，并可绕其支点转动。缆绳掣子弹簧41的另一端连接在可动缆绳掣子42上，并与钩接件43的下端连接。钩接件43的中部有一凹槽43a，该凹槽43a与机座12上的啮合凸柱44啮合或钩接。一啮合状态保持弹簧(拉簧)45安装在机座12和钩接件43之间，以便拉动钩接件，使凹槽43a紧靠着啮合凸柱44。

一与可动缆绳掣子42相对的固定缆绳掣子46固定在机座12上。机座12上的、用来安装固定缆绳掣子46的部分12a上有一通孔48，上推杆47可插入其中，以便使可动缆绳掣子42复原。

图4是表示图1中的可动缆绳掣子42一个工作状态的前视图。可转动的棘轮21安装在绞缆轮轴13上。平行于绞缆轮轴13的脱离啮合凸柱49固定在棘轮21的一侧面上。此外，棘轮21、脱离啮合凸柱49、钩接件43、啮合凸柱44、啮合状态保持弹簧45、可动缆绳掣子42、缆绳掣子弹簧41和固定缆绳掣子46组成第一实施例的缆绳制动机构50。

现在介绍它的工作情况。当绞缆轮8随电梯车箱5的升降同步转动时，一对均衡块15受到相应于绞缆轮8转动速度(即电梯车箱5的速度)的离心力的作用。图5表示了电梯车箱速度和图1所示的系统中的均衡块的转动角度之间的关系。由于对抵板36和制动板8b之间存在着预定的间隔，因此在电梯车箱的速度到达高于第一超速V₁的一预定速度V₃之前第二平衡弹簧37不会发生作用。此外，第一平衡弹簧34被预先压缩并被设定，因此在电梯车箱的速度超过额定速度V₀后均衡块15开始转动。

这样，当电梯车箱的速度到达第一超速V₁时，均衡块15的转动角度变成θ₁，从而推动件15a靠近推动臂19a，使电梯车箱制动开关19动作，升降机3的电源被切断(见图7)，电梯车箱完全停住。

另外，在升降机3虽已停止运行而电梯车箱5仍不停住、且电梯车箱的速度达到超过第一超速V₁的V₃后，由于对抵板36紧靠制动板8b而使第一和第二平衡弹簧34和37均起作用。图5中的间距A表示由于第二平衡弹簧37的预先压缩，均衡块15停止转动。在经过间距A后，均衡块15将反抗第一和第二平衡弹簧34和37的弹力而再次转动。当电梯车箱的速度到达第二超速时，均衡块15的转动角度变成θ₂，而棘爪15b与棘轮21啮合。

由于棘轮21与绞缆轮8同步转动，而棘轮21上的脱离啮合凸柱49推压钩接件43。在此推压力下，钩接件43移动，如图4中的双点划线所示，从而凹槽43a脱离与啮合凸柱44的啮合。其结果，可动缆绳掣子42和钩接件43移动到图4中用实线所示的位置，使调速机缆绳10夹在可动缆绳掣子42和固定缆绳掣子46之间。由此，调速机缆绳10被制动，与此相关的是，在电梯车箱5上的紧急制动系统动作使电梯车箱急速停止运行。

接着，当要将可动缆绳掣子42复原到图1所示的状态时，将上推杆47插入通孔48，通过上推杆47的尾端向上推动可动缆绳掣子42的支承部分。因此，可动缆绳掣子42和钩接件43向上移动，使凹槽43a与啮合凸柱44啮合。这时，通过啮合状态保持弹簧45的作用，通过简单地向上推动钩接件43，啮合凸柱44即顺畅地嵌入凹槽43a。

如上所述，在普通调速机里由于第一超速和第二超速的设定是通过调整单个平衡弹簧进行的，这种设定工作将化费许多时间和劳动，另外，第一超速的设定是不准确的。特别是，当电梯的额定速度变得较高时，会产生下述问题：即均衡块将在略低于额定速度的速度时开始转动。然而，按照第一实施例的调速机，第一超速V₁的设定可通过拧紧第一平衡弹簧34的弹簧力调整螺母33来进行，而第二超速V₂的设定可通过拧紧第二平衡弹簧37上的弹簧力调整螺母35来进行。换句话说，由于个设定超速可分别设定，使得设定工作变得较容易，从而系统的组装也方便了，且设定超速的准确度也得到了改进。

此外，如图3所示，由于有一个预负载通过推力弹簧39施加在均衡块15和杆31和32的各支承部位上，因此，可防止均衡块15的摇摆，保证了稳定的超速检测性能。

还有，由于与可动缆绳掣子42连接的钩接件43不再与棘轮21结合而与固定件的机座12结合，这样，诸如复杂的定位操作就不再需要了，而可动缆绳掣子42的复原操作也较容易了，并方便了系统的组装。

还有，由于在机座12和钩接件43之间安装了啮合状态保持弹簧45，可动缆绳掣子42的复原操作将相当方便，并且由于振动或类似情况造成的凹槽43与啮合凸柱44之间的啮合状态的错误释放可以得到制止，从而可靠性也得到了改进。

另外，由于在供固定缆绳掣子46用的机座12上的附属部位12a上设有通孔48，甚至在调速机7和机房2壁之间的间隙(见图7)、和/或调速机7和升降机3之间的间隙是狭窄的，可动缆绳掣子42的复原操作也可以相当容易地进行。

第二实施例：

应该理解，在第一实施例中，销轴件38设置在杆31和均衡块15之间，但也可如图6所示，在均衡块15上设一个孔15c，一推力弹簧39直接设置在均衡块15和杆31之间，从而可得到一个更简单的结构。

此外，在第一实施例中，描述了用螺母33和35来调整平衡弹簧34和37的弹力，但本发明并不限于此，例如也可通过在平衡弹簧和该弹簧端部相邻的一另件之间设一套管。

还有，在第一实施例中，钩接件43的凹槽43a与机座12的啮合凸柱44相啮合，但钩接件与机座12的啮合结构并不限于此。

此外，在第一实施例中，描述的一个例子是预先压缩第一和第二平衡弹簧34和37，压缩量可对应于设定的速度进行调整，但也可以是一个没有预先压缩的状态。

Claims

1.一种电梯调速机，它包括：

一机座；

一可转动地安装在所述机座上的绞缆轮；

一环绕在所述绞缆轮上、从而按照电梯车箱升降速度转动所述绞缆轮的调速机缆绳；

一对可转动地安装在所述绞缆轮上、从而可在所述绞缆轮转动时的离心力的作用下转动的均衡块；

一沿着反抗离心力方向持续推压所述均衡块的第一平衡弹簧；

一只有当所述电梯车箱的速度超过预先设定的第一超速时、才沿着反抗所述离心力的方向推压所述均衡块的第二平衡弹簧；

一当所述电梯车箱的速度达到第一超速时、由于所述均衡块的作用制动所述电梯车箱的驱动系统的电梯车箱制动开关；以及

一当所述电梯车箱的速度达到高于所述第一超速的第二超速时、由于均衡块的作用制动所述调速机缆绳的缆绳制动机构。

2.如权利要求1所述的电梯调速机，其特征在于，所述一对均衡块通过一对杆而互相连接，提供预负载给支承部分以转动所述均衡块和所述的弹簧位于所述均衡块和所述杆之间。

3.如权利要求2所述的电梯调速机，其特征在于，所述杆的一端贯穿所述均衡块，而所述弹簧直接位于所述杆的所述一端和所述均衡块之间。

4.一种电梯调速机，它包括：

一机座；

一可转动地安装在所述机座上的绞缆轮；

一环绕在所述绞缆轮上、从而可按照电梯车箱升降速度转动所述绞缆轮的调速机缆绳；

一对可转动地安装在所述绞缆轮上、从而可在所述绞缆轮转动时离心力的作用下转动的均衡块；

一沿着反抗所述离心力的方向推压所述均衡块的平衡弹簧；

一当所述电梯车箱的速度达到预先设定的第一超速时、由于所述均衡块的作用制动所述电梯车箱的驱动系统的电梯车箱制动开关；

一可转动地绕着所述绞缆轮的绞缆轮轴安装的棘轮，它具有与所述绞缆轮轴平行的脱离啮合凸柱，当所述电梯车箱的速度达到高于所述第一超速的第二超速时，由于所述均衡块的作用，所述棘轮与所述绞缆轮一起转动；

一钩接在所述机座上的钩接件，当所述棘轮转动而使所述脱离啮合凸柱推压它的一端时脱离与所述机座的啮合；

一固定在所述机座上的固定缆绳掣子；以及

一与所述钩接件连接的可动缆绳掣子，当所述钩接件脱离与所述机座的啮合时，它与所述钩接件一起运动，从而将调速机缆绳夹在它和固定缆绳掣子之间。

5.如权利要求4所述的电梯调速机，其特征在于，还包括一设于所述机座和所述钩接件之间的啮合状态保持弹簧，用来推动所述钩接件沿着使所述钩接件与所述机座保持啮合状态的方向运动。

6.如权利要求5所述的电梯调速机，其特征在于，在所述机座安装所述固定缆绳掣子的部位上设有一可插入一上推杆以用来复原所述可动缆绳掣子的通孔。