CN203794390U - 触发电梯安全执行机构或装置的限速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于触发电梯安全执行机构或装置的限速器，包括凸轮盘（13），凸轮盘（13）通过导向套（15）固定于U型侧板（9）内侧，侧板（9）外侧对应凸轮盘（13）的位置设有用于控制凸轮盘（13）在导向套（15）轴向上移动的电磁块（14）；侧板（9）内另一侧设有绳轮固定座（23），绳轮固定座（23）与凸轮盘（13）同轴布置，且绳轮固定座（23）与凸轮盘（13）之间设有制动盘（12）；绳轮固定座（23）与制动盘（12）的外侧套有限速器绳轮（7）。本实用新型的优点是当电梯给限速器一个电气信号时，限速器在检测到电梯位移达到设定的机械位移时，输出电气或机械信号，满足保护的同时，限速器成本增加较少。

Description

触发电梯安全执行机构或装置的限速器

技术领域

本实用新型涉及一种电梯安全领域的装置，具体涉及一种用于触发电梯安全执行机构或装置的限速器。 

背景技术

限速器定义：GB/T7024-1997《电梯、自动扶梯、自动人行道术语》中4.67条为：当电梯的运行速度超过电梯额定速度一定值时，其动作能导致安全钳起作用的安全装置。从定义可以看出，限速器是电梯超速保护装置的一种，作用是检测到电梯超速时，给安全执行机构信号以保护电梯。 

当前现有的限速器一般是安装在电梯设备间。现有的限速器一般采用离心甩块原理，如图1所示，设于导轨4内的轿厢3通过限速器钢丝绳2带动限速器绳轮7转动，限速器钢丝绳2通过安全钳1固定在轿厢3上，限速器绳轮7固定于限速器6上；轿厢3顶部与通过曳引轮8的曳引钢丝绳5连接。限速器绳轮7上设有离心装置，当限速器绳轮7转动时，在离心力的作用下，离心装置的弹性元件变形产生一个位移，当达到弹性元件设定的第一位移时，离心装置上的机构触发电气开关，给电梯一个电气信号；如果轿厢3的运行速度继续上升，带动绳轮7的转速增加，在离心力的作用下，离心装置的弹性元件继续变形，当达到离心装置的弹性元件设定的第二个位移时，离心装置上的机械锁死机构动作，使绳轮7停止转动，此时限速器钢丝绳2在限速器绳轮7上摩擦，产生摩擦力，给出机械信号。

图1中，当曳引钢丝绳5断裂或其他原因导致电梯轿厢3超速时，限速器6的电气开关先动作，断开安全回路，使曳引轮8停止运动，如果电梯轿厢3未停止，运行速度继续提高达到限速器6的动作速度设定值，则限速器6的机械动作装置触发，限速器6通过停止绳轮7，制动限速器钢丝绳2，触发安全钳1动作，使电梯轿厢3停止。

现有限速器只能超过额定速度动作，不能在低于额定速度下动作，也不能在限速器转动一定角度下动作。限制了限速器的应用领域。

发明内容

本实用新型所要解决的是限速器在具有超速保护的同时，具备低于额定速度动作，或在限速器转动一定角度下动作的功能。 

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于触发电梯安全执行机构或装置的限速器，其特征在于，包括凸轮盘，凸轮盘通过导向套固定于U型侧板内侧，侧板外侧对应凸轮盘的位置设有用于控制凸轮盘在导向套轴向上移动的电磁块；侧板内另一侧设有绳轮固定座，绳轮固定座与凸轮盘同轴布置，且绳轮固定座与凸轮盘之间设有制动盘；绳轮固定座与制动盘的外侧套有限速器绳轮。

优选地，所述凸轮盘上设有销钉/制动孔，制动盘上设有与销钉/制动孔相配合的制动孔/销钉；制动孔的数量为销钉数量的整数倍。

优选地，所述凸轮盘上设有至少2个凸齿，凸轮盘周边固定有双向棘爪，双向棘爪通过棘爪固定螺栓固定于侧板内侧；双向棘爪与侧板之间设有棘爪弹簧，棘爪弹簧套于棘爪固定螺栓外侧。

优选地，所述凸轮盘上设有至少一个条形孔，条形孔内固定有限位销钉，限位销钉固定于侧板内侧。

优选地，所述侧板内设有凸轮盘复位弹簧，侧板外侧设有与凸轮盘相配合的开关，开关的电气信号输出端与电梯连接。

优选地，所述电磁块内设有电磁铁芯，电磁铁芯一端设于电磁块内，另一端穿过侧板与凸轮盘通过环形凹槽结构相互嵌套连接，电磁铁芯端部还设有限位凸肩，电磁铁芯上套有压缩弹簧，压缩弹簧位于限位凸肩与电磁块之间。

优选地，所述凸轮盘上设有输出销。

优选地，所述电磁块的外部控制回路中设有两个电源，其中一个为外部电源，该外部电源为交流电或直流电，另一个为内部充电电源，该内部充电电源为充电电池或充电电容；外部控制回路上设有触发回路开关。

优选地，所述绳轮固定座、绳轮与制动盘为一体成型结构。

优选地，所述侧板上设有螺旋压缩弹簧，当电磁块不吸合时，凸轮盘在螺旋压缩弹簧的作用下向制动盘方向移动而接合。

当凸轮盘转过一定角度后，将开关动作，输出电气信号给电梯。输出销上也可以留有固定拉索的接口。以便于凸轮转动时，输出一个位移信号。凸轮盘上2个凸齿设置的角度影响限速器转动的角度，通过限制角度达到限制位移的作用。本实用新型可以在低于额定速度下动作，或者在限速器转过一定角度时动作。

本实用新型提供的限速器在原有结构上增加一套制动装置，当检测到门锁断开或其他需要保护的情况，限速器的触发电磁块断电，凸轮盘与制动盘处于啮合状态，使限速器处于待触发状态，当轿厢移动，达到允许的最大移动值时，限速器制动器开始工作，从而带动安全钳或夹绳器或夹轨器或其他执行机构或装置进行电梯制动。本实用新型的优点是限速器可以在低于额定速度动作，也可以在设定的一个位移内动作且可靠性高，成本低。

附图说明

图1为现有电梯限速器保护系统的示意图； 

图2为本实用新型提供的触发电梯安全执行机构或装置的限速器的总体图；

图3为制动装置接合的示意图；

图4为制动装置分离的示意图；

图5为图4的侧视图；

图6为电磁块与凸轮的局部示意图；

图7为电磁块外部控制回路的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。 

实施例

如图2-7所示，为本实用新型提供的一种用于触发电梯安全执行机构或装置的限速器，包括凸轮盘13，凸轮盘13通过导向套15固定于U型侧板9内侧，侧板9外侧对应凸轮盘13的位置设有用于控制凸轮盘13在导向套15轴向上移动的电磁块14；侧板9内另一侧设有绳轮固定座23，绳轮固定座23与凸轮盘13同轴布置，且绳轮固定座23与凸轮盘13之间设有制动盘12；绳轮固定座23与制动盘12的外侧套有限速器绳轮7。凸轮盘13上设有销钉20，制动盘12上设有与销钉20相配合的制动孔21；制动孔21的数量为销钉20数量的整数倍。凸轮盘13上设有至少2个凸齿26，凸齿26上固定有双向棘爪11，双向棘爪11通过棘爪固定螺栓10固定于侧板9内侧；双向棘爪11与侧板9之间设有棘爪弹簧24，棘爪弹簧24套于棘爪固定螺栓10外侧。侧板9内设有凸轮盘复位弹簧25，侧板9外侧设有与凸轮盘13相配合的开关16。当凸轮盘13转过一定角度后，将开关16动作，输出电气信号给电梯。开关16安装在侧板9上。通过电磁块14的通电与断电可以使凸轮盘在导向套上轴向移动。电磁块14内设有电磁铁芯19，电磁铁芯19一端设于电磁块14内，另一端穿过侧板9与凸轮盘13通过环形沟槽结构相互嵌套连接，该端部还设有限位凸肩，电磁铁芯19上套有压缩弹簧18，压缩弹簧18穿过侧板9位于电磁铁芯19的限位凸肩与电磁块14之间。凸轮盘13上输出销22。当凸轮盘13转过一定角度后，将开关16动作，输出电气信号给电梯。输出销22上也可以留有固定拉索的接口。以便于凸轮转动时，输出一个位移信号。凸轮盘13上2个凸齿26设置的角度分别为α1和α2，此角度影响限速器转动的角度，通过限制角度达到限制位移的作用。电磁块14的外部控制回路中设有两个电源，其中一个为外部电源，该外部电源为交流电或直流电，另一个为内部充电电源，该内部充电电源为充电电池或充电电容；外部控制回路上设有触发回路开关29。 

图2中R为绳轮7的直径，在直径一定的情况下，通过凸轮盘13上的α1和α2角度，根据公式：位移=πR*α/360很方便计算出绳轮7转动一定角度后，允许的位移。式中π为圆周率，α为α1或α2。

开关打板17固定在凸轮盘13上，当凸轮盘13转过一个角度后，将开关16触发。

其工作原理为：

当电梯门锁回路接通或其它认为需要电磁块通电时，电磁块14通电，凸轮盘13在电磁铁铁芯19的带动下远离制动盘12，此时凸轮盘13上的销钉20从制动盘12的销孔21中脱出。电梯轿厢3通过限速器钢丝绳2带动限速器绳轮7转动，限速器6正常运转。

当电梯门锁回路断开或其它认为需要电磁块断电时，电磁块14断电，电磁铁芯19在弹簧18的作用下向远离电磁块14的方向运动，从而带动凸轮盘13向制动盘12方向运动。当电梯轿厢3由于人员或货梯的进出导致轿厢3移位时，轿厢3通过限速器钢丝绳2带动限速器绳轮7转动，当转动至一个小角度时，凸轮盘13上的销20进入制动盘12的制动孔21中，当轿厢3继续移动时，绳轮7带动凸轮盘13继续转动，当达到允许的一个位移时，安装在凸轮盘13上的输出销22将开关16动作，给电梯一个电气信号，如果轿厢3继续移动时，凸轮盘13上的凸齿26被双向棘爪11限位，由于双向棘爪11固定在侧板9上面，所以凸轮盘13停止转动，凸轮盘13通过制动盘12将限速器绳轮7停止转动，从而靠限速器钢丝绳2在绳轮7上的摩擦力给出一个机械信号给电梯其它执行机构或装置。

如果在门锁回路断开，轿厢3移动或意外移动的距离小于限速器开关16的动作距离时，当门锁回路接通时，凸轮盘13在电磁块14的带动下与制动盘12脱开，凸轮盘13在复位弹簧25的带动下旋转至正常位置。

电磁块14的外接电路原理如下：当触发回路开关29接通时，电磁块14通电，限速器凸轮盘13与制动盘12脱开；当触发回路开关29断开时，电磁块14失电，限速器凸轮盘13与制动盘12接合；当电梯运行突然停电时，外部电源28失电，电磁块14在附加电源27的作用下维持吸合状态，电梯在曳引机制动器的作用下紧急停止。

在原有超速保护的基础上，允许低于电梯额定速度动作，也可以在一个设定的位移下动作，本限速器检测的最小位移为±30mm可以输出电气或机械信号，可检测的最大位移是πR，以输出电气或机械信号。中间位移可以根据公式π*R*α/360来设置。其中π为圆周率，R是限速器绳轮的直径，α为凸轮盘13上凸齿26的角度。

制动盘12安装在限位器绳轮7上，也可以和限位器绳轮7为一体；绳轮7和绳轮固定座23可以做成一体。制动盘12为中空的盘，制动盘12外形可以是圆形，方形，或其它不规则形状，制动盘12上的销孔21可以是圆形，四方形，或其它异形孔。 

凸轮盘13为中空的盘，安装在导向套15上，凸轮盘13上设置有传递动力的输出销22，并且制动孔21的数量是销钉20数量的整数倍；凸轮盘13上设置有圆周沟槽；凸轮盘13圆周上设置至少两个凸齿26；凸轮盘13上设置有固定凸轮盘复位弹簧25的接点；凸轮盘13上可设置用于输出机械信号的装置。

电磁块14的作用是使凸轮盘13和制动盘12接合或分离，电磁块14的数量可以是1个，也可以为多个，可以长时间通电，触发回路开关29设在电磁块14线圈的抽头上；电磁块14也可用电机来代替，电机通过螺旋线将电机的旋转运动转成直线运动。

Claims (10)

1.一种用于触发电梯安全执行机构或装置的限速器，其特征在于，包括凸轮盘（13），凸轮盘（13）通过导向套（15）固定于U型侧板（9）内侧，侧板（9）外侧对应凸轮盘（13）的位置设有用于控制凸轮盘（13）在导向套（15）轴向上移动的电磁块（14）；侧板（9）内另一侧设有绳轮固定座（23），绳轮固定座（23）与凸轮盘（13）同轴布置，且绳轮固定座（23）与凸轮盘（13）之间设有制动盘（12）；绳轮固定座（23）与制动盘（12）的外侧套有限速器绳轮（7）。

2.如权利要求1所述的用于触发电梯安全执行机构或装置的限速器，其特征在于，所述凸轮盘（13）上设有销钉（20）/制动孔（21），制动盘（12）上设有与销钉（20）/制动孔（21）相配合的制动孔（21）/销钉（20）；制动孔（21）的数量为销钉（20）数量的整数倍。

3.如权利要求1所述的用于触发电梯安全执行机构或装置的限速器，其特征在于，所述凸轮盘（13）上设有至少2个凸齿（26），凸轮盘（13）周边固定有双向棘爪（11），双向棘爪（11）通过棘爪固定螺栓（10）固定于侧板（9）内侧；双向棘爪（11）与侧板（9）之间设有棘爪弹簧（24），棘爪弹簧（24）套于棘爪固定螺栓（10）外侧。

4.如权利要求1所述的用于触发电梯安全执行机构或装置的限速器，其特征在于，所述凸轮盘（13）上设有至少一个条形孔，条形孔内固定有限位销钉，限位销钉固定于侧板（9）内侧。

5.如权利要求1所述的用于触发电梯安全执行机构或装置的限速器，其特征在于，所述侧板（9）内设有凸轮盘复位弹簧（25），侧板（9）外侧设有与凸轮盘（13）相配合的开关（16），开关（16）的电气信号输出端与电梯连接。

6.如权利要求1所述的用于触发电梯安全执行机构或装置的限速器，其特征在于，所述电磁块（14）内设有电磁铁芯（19），电磁铁芯（19）一端设于电磁块（14）内，另一端穿过侧板（9）与凸轮盘（13）通过环形凹槽结构相互嵌套连接，电磁铁芯（19）端部还设有限位凸肩，电磁铁芯（19）上套有压缩弹簧（18），压缩弹簧（18）位于限位凸肩与电磁块（14）之间。

7.如权利要求1所述的用于触发电梯安全执行机构或装置的限速器，其特征在于，所述凸轮盘（13）上设有输出销（22）。

8.如权利要求1所述的用于触发电梯安全执行机构或装置的限速器，其特征在于，所述电磁块（14）的外部控制回路中设有两个电源，其中一个为外部电源，该外部电源为交流电或直流电，另一个为内部充电电源，该内部充电电源为充电电池或充电电容；外部控制回路上设有触发回路开关（29）。

9.如权利要求1所述的用于触发电梯安全执行机构或装置的限速器，其特征在于，所述绳轮固定座（23）、绳轮（7）与制动盘（12）为一体成型结构。

10.如权利要求1所述的用于触发电梯安全执行机构或装置的限速器，其特征在于，所述侧板（9）上设有螺旋压缩弹簧，当电磁块（14）不吸合时，凸轮盘（13）在螺旋压缩弹簧的作用下向制动盘（12）方向移动而接合。