CN205617869U - 升降横移式立体车库防坠器 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及一种升降横移式立体车库防坠器，包括：防坠器包括底座、电磁阀、拉杆、连接板、挂钩、定位销、第一微动开关和第二微动开关；电磁阀固设于底座的一侧，与立体车库的电气控制系统连接；电磁阀包括衔铁，由电气控制系统驱动在电磁阀内沿轴向运动；拉杆的第一端与衔铁相接，拉杆的第二端与连接板的第一端连接，连接板的第二端与挂钩连接；挂钩具有旋转固定轴、限位装置和钩爪；定位销设置于限位装置的一侧；第一微动开关和第二微动开关分别设置于底座上，电气控制系统检测第一微动开关与第二微动开关的状态，并根据状态生成驱动控制信号，控制立体车库的升降驱动装置。

Description

升降横移式立体车库防坠器

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种升降横移式立体车库防坠器。

背景技术

升降横移式立体车库由于存取车速度快，操作简单，成本底的特点，广泛运用于商场、医院、学校、小区等场所。随着分布的广泛，实际运用中此种类型的立体车库的问题也显现出来。

在现有立体车库防坠器中,一般采用垂钩式防坠器，主要是利用通断电流来控制电磁铁吸合与断开,从而驱动连杆控制防坠挂钩摆动，钩抓或松开载车板。

由于机械部件的配合容易造成挂钩旋转角度不到位，使挂钩处于半脱钩状态，然而因为没有有效的检测机制，导致无法发现该问题，从而升降驱动装置驱使载车板运动时，如果四个防坠器有一个或多个发生挂钩旋转角度不到位，挂钩处于半脱钩状态时，载车板将出现倾覆现象。载车板的倾覆是此类型立体车库最常见的问题，载车板一旦倾覆将给车主及运营商带来惨重的损失，因此立体车库防坠器尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种升降横移式立体车库防坠器能够时时有效的检测防坠器挂钩的状态，从而能够有效的避免载车板倾覆现象的发生。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种升降横移式立体车库防坠器，包括：底座、电磁阀、拉杆、连接板、挂钩、定位销、第一微动开关和第二微动开关；

所述电磁阀固设于所述底座的一侧，与立体车库的电气控制系统连接；所述电磁阀包括衔铁，由所述电气控制系统驱动在所述电磁阀内沿轴向运动；

所述拉杆的第一端与所述衔铁相接，所述拉杆的第二端与所述连接板的第一端连接，所述连接板的第二端与所述挂钩连接；

所述挂钩具有旋转固定轴、限位装置和钩爪；所述挂钩通过所述旋转固定轴与所述底座连接；所述限位装置包括第一限位部和第二限位部；所述钩爪设置于所述挂钩底部；

所述定位销设置于所述限位装置的一侧；

所述第一微动开关和所述第二微动开关分别设置于所述底座上，所述电气控制系统检测所述第一微动开关与所述第二微动开关的状态，并根据所述状态生成驱动控制信号，控制立体车库的升降驱动装置。

优选的，当所述电磁阀接收到所述电气控制系统发送的防坠信号时，所述电磁阀驱动所述衔铁向内运动使所述拉杆向内缩短，通过所述连接板带动所述挂钩绕所述旋转固定轴旋转一定角度，至所述第一限位部与所述定位销相接触；并且所述挂钩与所述第一微动开关的触点脱离，使所述第一微动开关断开；所述挂钩与所述第二微动开关的触点相接，使所述第二微动开关闭合；

当所述电磁阀接收到所述电气控制系统发送的脱钩信号时，所述电磁阀驱动所述衔铁向外运动使所述拉杆向外伸长，通过所述连接板带动所述挂钩绕所述旋转固定轴旋转一定角度，至所述第二限位部与所述定位销相接触；并且所述挂钩与所述第二微动开关的触点脱离，使所述第二微动开关断开；所述挂钩与所述第一微动开关的触点相接，使所述第一微动开关闭合。

进一步优选的，所述防坠器固设于立体车库车辆搬运器上，所述立体车库车辆搬运器包括：搬运器本体、升降驱动装置、提升钢丝绳和载车板；

所述底座固定于所述搬运器本体上；

当所述挂钩与所述第一微动开关的触点相接触时，所述钩爪与所述载车板脱离；当所述挂钩与所述第二微动开关的触点相接触时，所述钩爪钩在载车板底部。

进一步优选的，所述驱动控制信号包括升降信号；

当所述第一微动开关闭合且所述第二微动开关断开时，所述电气控制系统生成所述升降信号，所述升降驱动装置通过所述提升钢丝绳驱动所述载车板升降。

进一步优选的，当所述第一微动开关闭合且所述第二微动开关断开时，所述电气控制系统时时检测所述第一微动开关与所述第二微动开关的状态，当检测到所述第一微动开关断开或所述第二微动开关闭合时，所述电气控制系统生成停止信号和所述防坠信号。

进一步优选的，当所述升降驱动装置驱动所述载车板升降至预定位置时，所述电气控制系统生成停止信号和所述防坠信号。

进一步优选的，当所述电气控制系统生成停止信号时，所述升降驱动装置停止驱动，所述载车板静止在当前位置；

所述电气控制系统将所述防坠信号发送给所述电磁阀。

进一步优选的，所述立体车库车辆搬运器上设有四个所述防坠器。

本实用新型实施例提供的升降横移式立体车库防坠器，能够时时有效的检测防坠器挂钩的状态，从而能够有效的避免载车板倾覆现象的发生。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的升降横移式立体车库防坠器在防坠状态时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的升降横移式立体车库防坠器在脱钩状态时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的升降横移式立体车库车辆搬运器的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

图1为本实用新型实施例提供的升降横移式立体车库防坠器在防坠状态时的结构示意图。如图1所示，升降横移式立体车库防坠器包括：底座1、连接板2、拉杆3、电磁阀4、第二微动开关5、挂钩6、定位销7和第一微动开关8；

电磁阀4固设于底座1的一侧，与立体车库的电气控制系统连接(图中未示出)；电磁阀4包括衔铁(图中未示出)，电气控制系统通过控制电磁阀4的通断电流，驱动衔铁在电磁阀4内沿轴向运动。

拉杆3的一端与衔铁相接，拉杆3的另一端与连接板2的中部连接，连接板2的下部与挂钩6连接。

挂钩6具有旋转固定轴61、限位装置62和钩爪63；挂钩6通过旋转固定轴61与底座1连接；限位装置62包括第一限位部622和第二限位部621；钩爪63设置于挂钩6底部；定位销7设置于限位装置62的一侧。

第一微动开关8和第二微动开关5可以通过螺栓与螺母分别固定在底座1上，电气控制系统检测第一微动开关8与第二微动开关5的状态，并根据状态生成驱动控制信号，电气控制系统根据驱动控制信号控制立体车库的升降驱动装置。

当电磁阀4接收到电气控制系统发出的防坠信号时，电磁阀驱动衔铁向内运动，从而使拉杆3向内缩短，拉杆3的移动带动连接板2向电磁阀4方向运动，此时挂钩6在连接板2的带动下绕旋转固定轴61旋转，第一限位部622与定位销7逐渐相接触，当挂钩6旋转至与第一微动开关8的触点脱离时，第一微动开关8断开，当挂钩6继续旋转至与第二微动开关5的触点相接时，第二微动开关5闭合。此时防坠器状态如图1所示。

当电磁阀4接收到电气控制系统发出的脱钩信号时，电磁阀驱动衔铁向外运动，从而使拉杆3向外伸长，拉杆3的移动带动连接板2向第一微动开关8方向运动，此时挂钩6在连接板2的带动下绕旋转固定轴61旋转，第一限位部621与定位销7逐渐相接触，当挂钩6旋转至与第二微动开关5的触点脱离时，第二微动开关5断开，当挂钩6继续旋转至与第一微动开关8的触点相接时，第一微动开关8闭合。此时防坠器状态如图2所示。

本实施例提供的升降横移式立体车库防坠器安装于立体车库车辆搬运器上进行使用。如图3所示，立体车库车辆搬运器包括：提升钢丝绳9、搬运器本体10、升降驱动装置11和载车板12。立体车库车辆搬运器上安装有上述实施例提供的防坠器100。

下面结合图1、图2和图3所示，对本实施例提供的防坠器100在立体车库车辆搬运器上的安装方式、工作原理和工作过程进行详述。

底座1可以通过螺栓与螺母固定在搬运器本体10上，底座1和搬运器本体10上设有相同大小的通孔，螺栓穿设底座1和搬运器本体10的通孔与螺母相紧固，从而将防坠器100固定在立体车库车辆搬运器上。

在本例中立体车库车辆搬运器上设有四个防坠器100，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要选择所需的防坠器100数量进行安装。

当用户对立体车库搬运器进行操作进行存车或取车时，用户可以在立体车库搬运器的用户界面端输入存取指令，用户界面端根据用户输入的存取指令生成相应的存车信号或取车信号，将存车信号或取车信号发送给电气控制系统，电气控制系统根据接收到的存车信号或取车信号生成检测信号确认车辆在载车板12上的位置，并确定车辆存放位置。此时立体车库防坠器100的状态如图1所示。

当上述位置确认完成后，电气控制系统向电磁阀4发送脱钩信号。电磁阀4根据接收到的脱钩信号驱动衔铁向外运动，从而使拉杆3向外伸长，拉杆3的移动带动连接板2向第一微动开关8方向运动，此时挂钩6在连接板2的带动下绕旋转固定轴61旋转，第一限位部621与定位销7逐渐相接触，当挂钩6旋转至与第二微动开关5的触点脱离时，第二微动开关5断开，当挂钩6继续旋转至与第一微动开关8的触点相接时，第一微动开关8闭合，钩爪63与载车板12脱离，此时电气控制系统根据检测到的第一微动开关闭合8和第二微动开关5断开的状态以及接收到的存车信号或取车信号生成相应的升降信号。电气控制系统将升降信号发送给升降驱动装置11，升降驱动装11根据接收到的升降信号，通过提升钢丝绳9驱动载车板12上升或下降。

在此过程中，电气控制系统时时检测第一微动开关8与第二微动开关5的状态，如果在载车板12上升或下降的过程中，其中一个或几个挂钩6发生半脱钩或未脱钩的情况时，第一微动开关8断开和/或第二微动开关5闭合。当电气控制系统检测到第一微动开关8断开和/或第二微动开关5闭合状态时，生成停止信号和防坠信号。

电气控制系统将生成的停止信号发送给升降驱动装置11，升降驱动装置11根据接收到的停止信号，停止驱动载车板12，使载车板12静止在当前位置。

电气控制系统将生成的防坠信号发送给电磁阀4，电磁阀4根据接收到的防坠信号驱动衔铁向内运动，从而使拉杆3向内缩短，拉杆3的移动带动连接板2向电磁阀4方向运动，此时挂钩6在连接板2的带动下绕旋转固定轴61旋转，第一限位部622与定位销7逐渐相接触，当挂钩6旋转至与第一微动开关8的触点脱离时，第一微动开关8断开，当挂钩6继续旋转至与第二微动开关5的触点相接时，第二微动开关5闭合，此时钩爪63钩住载车板12底部，挂钩6处于防坠状态，防止发生载车板12倾覆的现象。

此外，当检测到车辆上升或下降至预定位置时，电气控制系统生成相应的停止信号和防坠信号。

电气控制系统将生成的停止信号发送给升降驱动装置11，升降驱动装置11根据接收到的停止信号，停止驱动载车板12，使载车板12静止在当前位置。

电气控制系统将生成的防坠信号发送给电磁阀4，电磁阀4根据接收到的防坠信号驱动衔铁向内运动，从而使拉杆3向内缩短，拉杆3的移动带动连接板2向电磁阀4方向运动，此时挂钩6在连接板2的带动下绕旋转固定轴61旋转，第一限位部622与定位销7逐渐相接触，当挂钩6旋转至与第一微动开关8的触点脱离时，第一微动开关8断开，当挂钩6继续旋转至与第二微动开关5的触点相接时，第二微动开关5闭合，此时钩爪63钩住载车板12底部，挂钩6处于防坠状态，防止发生载车板12倾覆的现象。

在优选的方案中，电气控制系统还可以时时检测第一微动开关8与第二微动开关5的状态，如果在车辆停放的过程中，其中一个或几个挂钩发生半脱钩或脱钩的情况时，第一微动开关8闭合和/或第二微动开关5断开。当电气控制系统检测到第一微动开关8闭合和/或第二微动开关5断开状态时，生成防坠信号，后续处理与上述所述相同，此处不再赘述。

本实用新型实施例提供的升降横移式立体车库防坠器，能够时时有效的检测防坠器挂钩的状态，从而能够有效的避免载车板倾覆现象的发生。

以上的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种升降横移式立体车库防坠器，其特征在于，所述防坠器包括底座、电磁阀、拉杆、连接板、挂钩、定位销、第一微动开关和第二微动开关；

所述电磁阀固设于所述底座的一侧，与立体车库的电气控制系统连接；所述电磁阀包括衔铁，由所述电气控制系统驱动在所述电磁阀内沿轴向运动；

所述拉杆的第一端与所述衔铁相接，所述拉杆的第二端与所述连接板的第一端连接，所述连接板的第二端与所述挂钩连接；

所述挂钩具有旋转固定轴、限位装置和钩爪；所述挂钩通过所述旋转固定轴与所述底座连接；所述限位装置包括第一限位部和第二限位部；所述钩爪设置于所述挂钩底部；

所述定位销设置于所述限位装置的一侧；

所述第一微动开关和所述第二微动开关分别设置于所述底座上，所述电气控制系统检测所述第一微动开关与所述第二微动开关的状态，并根据所述状态生成驱动控制信号，控制立体车库的升降驱动装置。

2.根据权利要求1所述的升降横移式立体车库防坠器，其特征在于，当所述电磁阀接收到所述电气控制系统发送的防坠信号时，所述电磁阀驱动所述衔铁向内运动使所述拉杆向内缩短，通过所述连接板带动所述挂钩绕所述旋转固定轴旋转一定角度，至所述第一限位部与所述定位销相接触；并且所述挂钩与所述第一微动开关的触点脱离，使所述第一微动开关断开；所述挂钩与所述第二微动开关的触点相接，使所述第二微动开关闭合；

当所述电磁阀接收到所述电气控制系统发送的脱钩信号时，所述电磁阀驱动所述衔铁向外运动使所述拉杆向外伸长，通过所述连接板带动所述挂钩绕所述旋转固定轴旋转一定角度，至所述第二限位部与所述定位销相接触；并且所述挂钩与所述第二微动开关的触点脱离，使所述第二微动开关断开；所述挂钩与所述第一微动开关的触点相接，使所述第一微动开关闭合。

3.根据权利要求2所述的升降横移式立体车库防坠器，其特征在于，所述防坠器固设于立体车库车辆搬运器上，所述立体车库车辆搬运器包括：搬运器本体、升降驱动装置、提升钢丝绳和载车板；

所述底座固定于所述搬运器本体上；

当所述挂钩与所述第一微动开关的触点相接触时，所述钩爪与所述载车板脱离；当所述挂钩与所述第二微动开关的触点相接触时，所述钩爪钩在载车板底部。

4.根据权利要求3所述的升降横移式立体车库防坠器，其特征在于，所述驱动控制信号包括升降信号；

当所述第一微动开关闭合且所述第二微动开关断开时，所述电气控制系统生成所述升降信号，所述升降驱动装置通过所述提升钢丝绳驱动所述载车板升降。

5.根据权利要求4所述的升降横移式立体车库防坠器，其特征在于，当所述第一微动开关闭合且所述第二微动开关断开时，所述电气控制系统时时检测所述第一微动开关与所述第二微动开关的状态，当检测到所述第一微动开关断开或所述第二微动开关闭合时，所述电气控制系统生成停止信号和所述防坠信号。

6.根据权利要求4所述的升降横移式立体车库防坠器，其特征在于，当所述升降驱动装置驱动所述载车板升降至预定位置时，所述电气控制系统生成停止信号和所述防坠信号。

7.根据权利要求5或6所述的升降横移式立体车库防坠器，其特征在于，当所述电气控制系统生成所述停止信号时，所述升降驱动装置停止驱动，所述载车板静止在当前位置；

所述电气控制系统将所述防坠信号发送给所述电磁阀。

8.根据权利要求3所述的升降横移式立体车库防坠器，其特征在于，所述立体车库车辆搬运器上设有四个所述防坠器。