CN106847352B - 一种乏燃料篮抓取装载装置 - Google Patents
一种乏燃料篮抓取装载装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106847352B CN106847352B CN201611065430.7A CN201611065430A CN106847352B CN 106847352 B CN106847352 B CN 106847352B CN 201611065430 A CN201611065430 A CN 201611065430A CN 106847352 B CN106847352 B CN 106847352B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- microswitch
- shell
- drive link
- cylinder piston
- spentnuclear fuel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
- G21C19/32—Apparatus for removing radioactive objects or materials from the reactor discharge area, e.g. to a storage place; Apparatus for handling radioactive objects or materials within a storage place or removing them therefrom
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
- G21C19/02—Details of handling arrangements
- G21C19/10—Lifting devices or pulling devices adapted for co-operation with fuel elements or with control elements
- G21C19/105—Lifting devices or pulling devices adapted for co-operation with fuel elements or with control elements with grasping or spreading coupling elements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本发明属于核电站乏燃料干式贮存技术领域,具体涉及一种乏燃料篮抓取装载装置,目的是将乏燃料篮抓取提升到位,通过相应运输工具运送到目的地后,再通过乏燃料篮抓取装载装置,下降燃料篮到位后,抓取装载装置抓取部分与燃料篮分离,提供了一种乏燃料篮抓取装载装置。其特征在于,它包括电动葫芦链条、气缸活塞、传动杆、钢球、微动开关和壳体;壳体吊装在电动葫芦链条的下端;气缸活塞、传动杆、钢球和微动开关位于壳体的内部;传动杆固定在气缸活塞的下端;微动开关位于传动杆的外侧;钢球位于传动杆的外侧,同时位于微动开关的下方。本发明满足乏燃料篮进行抓取、释放、回收,杜绝了工作人员意外受到伤害风险及设备受到损坏的风险。
Description
技术领域
本发明属于核电站乏燃料干式贮存技术领域,具体涉及一种乏燃料篮抓取装载装置。
背景技术
中核运行三厂有两台重水堆核电机组,其主要优势是不停堆换料,每天均有相应数量的乏燃料从反应堆中卸出,存放于燃料水池,由于燃料水池存放乏燃籵能力有限,只能满足6.5年存放,如不将燃籵水池中乏燃料转运出去,反应堆的燃籵就无法卸载,堆内反应性就会下降,导致机组降功率或被迫停堆停机。为了重水堆机组能稳定运行,重水堆核电厂需将水池乏燃料转移到另一地方存放。也就是将存放在燃料水池中乏燃料放置在一个密闭的篮子里,再将密闭的篮子通过抓取装载装置送到存放地,到达存放地后地再通过乏燃料篮抓取装载装置,下放到存放地就位即可。
发明内容
本发明的目的是将乏燃料篮抓取提升到位,通过相应运输工具运送到目的地后,再通过乏燃料篮抓取装载装置,下降燃料篮到位后,抓取装载装置抓取部分与燃料篮分离,提供了一种乏燃料篮抓取装载装置。
本发明是这样实现的:
一种乏燃料篮抓取装载装置,包括电动葫芦链条、气缸活塞、传动杆、钢球、微动开关和壳体;壳体吊装在电动葫芦链条的下端;气缸活塞、传动杆、钢球和微动开关位于壳体的内部;传动杆固定在气缸活塞的下端;微动开关位于传动杆的外侧;钢球位于传动杆的外侧,同时位于微动开关的下方。
如上所述的电动葫芦链条整体为链条状,上端与起吊装置连接,下端与壳体的上端固定连接。
如上所述的壳体整体为中空的圆柱体形,分为上下两个部分;壳体下半部分的外径小于上半部分的外径,与乏燃料篮中心柱导向口的内径相匹配,下半部分的内径与传动杆的直径相匹配;在壳体下半部分的外壁上均布有多个通孔;壳体上半部分的内径大于下半部分的内径,与气缸活塞的直径相匹配;在壳体上半部分的外壁上设置有两个气管连接孔和一个电缆孔,分别连接气管和信号电缆。
如上所述的通孔共有三个,通孔直径为钢球直径的二分之一。
如上所述的气缸活塞位于壳体内部的上部,下端与传动杆固定连接。
如上所述的传动杆整体为圆柱体形,中部设置有环形凸台,下端设置有圆锥形凸台。
如上所述的钢球放置在壳体下半部分的通孔内。
如上所述的钢球共有三个,分别设置在壳体下半部分的三个通孔内。
如上所述的微动开关共有两个,分别设置在传动杆两侧的壳体的内壁上,位于气缸活塞的下方;左右两侧的微动开关的上缘平齐,左侧的微动开关的下缘低于右侧的微动开关的下缘;在左侧微动开关的上缘设置有锁紧触点,当气缸活塞的下端与锁紧触点接触时,微动开关发出乏燃料篮锁紧信号;左侧微动开关的下缘设置有释放触点,当传动杆中部的环形凸台的上端与释放触点接触时,微动开关发出乏燃料篮释放信号;右侧微动开关的下缘设置有抓具头高位触点,当释放触点失效时,传动杆继续向上运动并与抓具头高位触点接触,微动开关发出抓具头高位信号;微动开关与信号电缆连接。
如上所述的电动葫芦链条、气缸活塞、传动杆、钢球和壳体均采用不锈钢材料制成。
本发明的有益效果是:
本发明包括电动葫芦链条、气缸活塞、传动杆、钢球、微动开关和壳体。本发明中描述乏燃料篮抓取联动装置,安全可靠,操作方便,从根本上能满足乏燃料篮进行抓取、释放、抓具头回收,杜绝了工作人员意外受到伤害风险及设备受到损坏的风险。
附图说明
图1是本发明的一种乏燃料篮抓取装载装置释放状态时的结构示意图;
图2是本发明的一种乏燃料篮抓取装载装置锁紧状态时的结构示意图。
其中:1.电动葫芦链条,2.气缸活塞,3.传动杆,4.钢球,5.气管,6.微动开关,7.信号电缆,8.锁紧触点,9.释放触点,10.抓具头高位触点,11.壳体。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步描述。
如图1和图2所示,一种乏燃料篮抓取装载装置,包括电动葫芦链条1、气缸活塞2、传动杆3、钢球4、微动开关6和壳体11。壳体11吊装在电动葫芦链条1的下端。气缸活塞2、传动杆3、钢球4和微动开关6位于壳体11的内部。传动杆3固定在气缸活塞2的下端。微动开关6位于传动杆3的外侧。钢球4位于传动杆3的外侧,同时位于微动开关6的下方。
电动葫芦链条1整体为链条状,上端与起吊装置连接,下端与壳体11的上端固定连接。电动葫芦链条1用于实现整个装置的吊起或降下。
壳体11整体为中空的圆柱体形,分为上下两个部分。壳体11下半部分的外径小于上半部分的外径,与乏燃料篮中心柱导向口的内径相匹配,下半部分的内径与传动杆3的直径相匹配。在壳体11下半部分的外壁上均布有多个通孔,在本实施例中,通孔共有三个,通孔直径为钢球4直径的二分之一,用于容纳钢球4。壳体11上半部分的内径大于下半部分的内径,与气缸活塞2的直径相匹配。在壳体11上半部分的外壁上设置有两个气管连接孔和一个电缆孔,分别连接气管5和信号电缆7。壳体11用于容纳气缸活塞2、传动杆3、钢球4和微动开关6,为整个装置提供结构支撑。
气缸活塞2位于壳体11内部的上部,下端与传动杆3固定连接。气缸活塞2用于带动传动杆3的上升和下降。
传动杆3整体为圆柱体形,中部设置有环形凸台,下端设置有圆锥形凸台。传动杆3中部的环形凸台用于与微动开关6接触并使得微动开关6产生接触信号。传动杆3下端的圆锥形凸台用于实现钢球4的顶出和收回。
钢球4放置在壳体11下半部分的通孔内,用于对乏燃料篮中心柱导向口进行固定。在本实施例中,钢球4共有三个,分别设置在壳体11下半部分的三个通孔内。
微动开关6共有两个,分别设置在传动杆3两侧的壳体11的内壁上,位于气缸活塞2的下方。左右两侧的微动开关6的上缘平齐,左侧的微动开关6的下缘低于右侧的微动开关6的下缘。在左侧微动开关6的上缘设置有锁紧触点8,当气缸活塞2的下端与锁紧触点8接触时,微动开关6发出乏燃料篮锁紧信号。左侧微动开关6的下缘设置有释放触点9,当传动杆3中部的环形凸台的上端与释放触点9接触时,微动开关6发出乏燃料篮释放信号。右侧微动开关6的下缘设置有抓具头高位触点10,当释放触点9失效时,传动杆3继续向上运动并与抓具头高位触点10接触,微动开关6发出抓具头高位信号。微动开关6与信号电缆7连接,用于向上位机发送反馈信号。
在本实施例中,电动葫芦链条1、气缸活塞2、传动杆3、钢球4和壳体11均采用不锈钢材料制成,微动开关6采用现有的微动开关实现,可从市场上购得。
本发明所述乏燃料篮抓取装载装置将密闭的乏燃料篮从水池提起,然后将整个抓取装置吊至运输车辆,通过运输车辆将带有乏燃料篮的抓取装置运抵目的地,再通过乏燃料篮抓取装置将乏燃料篮放置存放地,随后返回厂房进行重复性的工序。具体操作步骤如下:
1.将乏燃料篮抓取装载装置就位于厂房相应乏燃料篮上方,启动起吊装置电源开关,电动葫芦链条1带动整个装置向下运动,壳体11向下进入乏燃料篮中心柱导向口,壳体11头部完全进入乏燃料篮中心柱导向口后,起吊装置停止运行。
2.将气管5与产气装置连接,打开气管5阀门的锁紧开关,向壳体11内部通气驱动气缸活塞2。气缸活塞2带动传动杆3向下运动,传动杆3下部将钢球4顶出,钢球4一部分伸出壳体11,与乏燃料篮中心柱完全卡住。同时气缸活塞2碰到锁紧触点8,微动开关6向发出“乏燃料篮已锁紧”的反馈信号。
3.启动起吊装置电源开关,电动葫芦链条1带动整个装置向上运动。利用乏燃料篮生产厂房吊装设备将乏燃料装载装置吊至运输设备,将乏燃料篮抓取装载装置运至乏燃料篮存放地。
4.启动起吊装置电源开关,电动葫芦链条1带动整个装置向下运动,到位后停止运动。
5.将气管5与产气装置连接,打开气管5阀门的锁紧开关,向壳体11内部通气驱动气缸活塞2。气缸活塞2带动传动杆3向上运动,传动杆3下部上移后钢球4收缩,与乏燃料篮中心柱完全分开。传动杆3中部的环形凸台与释放触点9接触,微动开关6发出“乏燃料篮已解锁”的反馈信号。当释放触点9失效时,传动杆3继续向上运动,与抓具头高位触点10接触,微动开关6发出“传动杆已处于高位”的反馈信号。
6.利用乏燃料篮存放区域吊装设备将乏燃料装载装置吊回运输设备,返回生产厂房进行下一个乏燃料篮的继续转装载。
上面结合实施例对本发明的实施方法作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。本发明说明书中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。
Claims (2)
1.一种乏燃料篮抓取装载装置,其特征在于:它包括电动葫芦链条(1)、气缸活塞(2)、传动杆(3)、钢球(4)、微动开关(6)和壳体(11);壳体(11)吊装在电动葫芦链条(1)的下端;气缸活塞(2)、传动杆(3)、钢球(4)和微动开关(6)位于壳体(11)的内部;传动杆(3)固定在气缸活塞(2)的下端;微动开关(6)位于传动杆(3)的外侧;钢球(4)位于传动杆(3)的外侧,同时位于微动开关(6)的下方;
所述的电动葫芦链条(1)整体为链条状,上端与起吊装置连接,下端与壳体(11)的上端固定连接;
所述的壳体(11)整体为中空的圆柱体形,分为上下两个部分;壳体(11)下半部分的外径小于上半部分的外径,与乏燃料篮中心柱导向口的内径相匹配,下半部分的内径与传动杆(3)的直径相匹配;在壳体(11)下半部分的外壁上均布有多个通孔;壳体(11)上半部分的内径大于下半部分的内径,与气缸活塞(2)的直径相匹配;在壳体(11)上半部分的外壁上设置有两个气管连接孔和一个电缆孔,分别连接气管(5)和信号电缆(7);
所述的通孔共有三个,通孔直径为钢球(4)直径的二分之一;
所述的气缸活塞(2)位于壳体(11)内部的上部,下端与传动杆(3)固定连接;
所述的传动杆(3)整体为圆柱体形,中部设置有环形凸台,下端设置有圆锥形凸台;
所述的钢球(4)放置在壳体(11)下半部分的通孔内;
所述的钢球(4)共有三个,分别设置在壳体(11)下半部分的三个通孔内;
所述的微动开关(6)共有两个,分别设置在传动杆(3)两侧的壳体(11)的内壁上,位于气缸活塞(2)的下方;左右两侧的微动开关(6)的上缘平齐,左侧的微动开关(6)的下缘低于右侧的微动开关(6)的下缘;在左侧微动开关(6)的上缘设置有锁紧触点(8),当气缸活塞(2)的下端与锁紧触点(8)接触时,微动开关(6)发出乏燃料篮锁紧信号;左侧微动开关(6)的下缘设置有释放触点(9),当传动杆(3)中部的环形凸台的上端与释放触点(9)接触时,微动开关(6)发出乏燃料篮释放信号;右侧微动开关(6)的下缘设置有抓具头高位触点(10),当释放触点(9)失效时,传动杆(3)继续向上运动并与抓具头高位触点(10)接触,微动开关(6)发出抓具头高位信号;微动开关(6)与信号电缆(7)连接。
2.根据权利要求1所述的乏燃料篮抓取装载装置,其特征在于:所述的电动葫芦链条(1)、气缸活塞(2)、传动杆(3)、钢球(4)和壳体(11)均采用不锈钢材料制成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611065430.7A CN106847352B (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种乏燃料篮抓取装载装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611065430.7A CN106847352B (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种乏燃料篮抓取装载装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106847352A CN106847352A (zh) | 2017-06-13 |
CN106847352B true CN106847352B (zh) | 2018-09-28 |
Family
ID=59145956
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611065430.7A Active CN106847352B (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种乏燃料篮抓取装载装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106847352B (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107309738A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-11-03 | 安徽合力股份有限公司合肥铸锻厂 | 一种机器人打磨铸件抓手 |
CN107555312B (zh) * | 2017-09-30 | 2019-04-16 | 中核四0四有限公司 | 一种用于远距离夹持的吊装装置及吊装方法 |
CN110600791A (zh) * | 2019-10-16 | 2019-12-20 | 上海先惠自动化技术股份有限公司 | 一种模组入箱夹具机构 |
CN111653374A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-09-11 | 中核核电运行管理有限公司 | 重水堆乏燃料干式贮存应急抓取工具 |
WO2021248388A1 (zh) * | 2020-06-10 | 2021-12-16 | 中广核研究院有限公司 | 核燃料组件装卸容器及核燃料组件的装卸方法 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1713306A (zh) * | 2005-08-05 | 2005-12-28 | 清华大学 | 球床高温气冷堆乏燃料罐罐塞气动抓取装置 |
CN101740149A (zh) * | 2008-11-20 | 2010-06-16 | 中国核电工程有限公司 | 机械自锁式燃料组件抓具 |
CN101740145A (zh) * | 2008-11-20 | 2010-06-16 | 中国核电工程有限公司 | 新控制棒组件抓具 |
CN203495857U (zh) * | 2013-10-14 | 2014-03-26 | 中核核电运行管理有限公司 | 一种孔塞抓取工具 |
CN203579675U (zh) * | 2013-12-05 | 2014-05-07 | 连云港杰瑞模具技术有限公司 | 一种针插式气爪 |
CN104916338A (zh) * | 2014-03-13 | 2015-09-16 | 江苏核电有限公司 | 一种核电站用控制棒抓取机构 |
CN205219144U (zh) * | 2015-12-23 | 2016-05-11 | 河北工业大学 | 一种用于抓料的机械手爪 |
CN205257788U (zh) * | 2015-12-11 | 2016-05-25 | 山东丰汇设备技术有限公司 | 一种全自动智能抓取装置 |
CN205617869U (zh) * | 2016-05-18 | 2016-10-05 | 武汉东菱富士电梯制造有限公司 | 升降横移式立体车库防坠器 |
CN206340348U (zh) * | 2016-11-28 | 2017-07-18 | 中核核电运行管理有限公司 | 一种乏燃料篮抓取装载装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4588014B2 (ja) * | 2006-12-08 | 2010-11-24 | 日立Geニュークリア・エナジー株式会社 | 燃料交換機 |
-
2016
- 2016-11-28 CN CN201611065430.7A patent/CN106847352B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1713306A (zh) * | 2005-08-05 | 2005-12-28 | 清华大学 | 球床高温气冷堆乏燃料罐罐塞气动抓取装置 |
CN101740149A (zh) * | 2008-11-20 | 2010-06-16 | 中国核电工程有限公司 | 机械自锁式燃料组件抓具 |
CN101740145A (zh) * | 2008-11-20 | 2010-06-16 | 中国核电工程有限公司 | 新控制棒组件抓具 |
CN203495857U (zh) * | 2013-10-14 | 2014-03-26 | 中核核电运行管理有限公司 | 一种孔塞抓取工具 |
CN203579675U (zh) * | 2013-12-05 | 2014-05-07 | 连云港杰瑞模具技术有限公司 | 一种针插式气爪 |
CN104916338A (zh) * | 2014-03-13 | 2015-09-16 | 江苏核电有限公司 | 一种核电站用控制棒抓取机构 |
CN205257788U (zh) * | 2015-12-11 | 2016-05-25 | 山东丰汇设备技术有限公司 | 一种全自动智能抓取装置 |
CN205219144U (zh) * | 2015-12-23 | 2016-05-11 | 河北工业大学 | 一种用于抓料的机械手爪 |
CN205617869U (zh) * | 2016-05-18 | 2016-10-05 | 武汉东菱富士电梯制造有限公司 | 升降横移式立体车库防坠器 |
CN206340348U (zh) * | 2016-11-28 | 2017-07-18 | 中核核电运行管理有限公司 | 一种乏燃料篮抓取装载装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106847352A (zh) | 2017-06-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106847352B (zh) | 一种乏燃料篮抓取装载装置 | |
CN104890936A (zh) | 块状食品上料系统及方法 | |
CN105173618B (zh) | 一种物料盘底部提升机构 | |
CN206340348U (zh) | 一种乏燃料篮抓取装载装置 | |
CN203359745U (zh) | 一种热风炉炉内耐材垂直运输装置 | |
CN204776237U (zh) | 块状食品上料系统 | |
CN108639940A (zh) | 一种桶抓具 | |
CN206210404U (zh) | 一种防止气路进水的控制棒驱动杆解锁装置 | |
CN101625906B (zh) | 一种控制棒处理的操作方法及其处理工具 | |
CN115111590A (zh) | 一种用于生活垃圾焚烧发电厂应急处理医疗废物的上料系统 | |
CN203612845U (zh) | 海上圆柱形浮体回收装置 | |
CN107755317A (zh) | 一种圆柱电芯清洗设备 | |
CN209063079U (zh) | 一种动车组装配系统 | |
CN207425374U (zh) | 用于海洋核动力平台的乏燃料装卸机 | |
CN107719775A (zh) | 一种电芯收料机构及其生产设备 | |
CN209583414U (zh) | 一种自带落水报警功能的抓具 | |
CN207090492U (zh) | 一种用单个平板载具的收放板设备 | |
CN208575778U (zh) | 高压加热器椭圆人孔盖的拆卸工具 | |
CN201532779U (zh) | 圆桶形核废料贮运桶起吊用具 | |
CN116586418B (zh) | 一种可缓释药剂的污染土壤原位修复用埋置桩及修复方法 | |
CN215358477U (zh) | 一种基于重力式自动抓具的辐照监督管操作工具 | |
CN110979816A (zh) | 一种带自适应侧护板柱体批量无损抓取装置 | |
CN108639926A (zh) | 乏燃料水池扩容用旧格架翻转方法 | |
CN208470978U (zh) | 灭火器试水机用的出水推料装置 | |
CN204583134U (zh) | 固体添加剂投放罐 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |