CN107555312B - 一种用于远距离夹持的吊装装置及吊装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于远距离夹持的吊装装置及吊装方法。该装置包括“工”字工装和设置在吊装物顶端上的“工”字工装固定槽。本发明方法通过动力手或机械手夹钳可快速、安全地将“工”字工装安装于吊装物的“工”字工装固定槽内，通过弹簧、钢珠可将“工”字工装固定而不晃动或脱落。再通过动力手或机械手夹钳夹住“工”字工装后垂直起吊，整个吊装过程稳固、安全，无晃动、脱落现象。

Description

一种用于远距离夹持的吊装装置及吊装方法

技术领域

本发明属于核燃料后处理技术领域，具体涉及一种乏燃料后处理装置需要远距离夹持的吊装装置及吊装方法。

背景技术

乏燃料元件剪切热室中放射性水平很高，为满足排风要求，安装于热室中的预排风过滤器的滤芯需进行定期更换。过滤器安装于热室内墙体旁。过滤器滤芯拆卸、更换均必须在热室外部进行远距离操作，且热室中环境复杂，原设计采用传统吊装方法，将吊车吊具与滤芯顶部蘑菇头锁紧后垂直向上拔出，而吊车受限位影响无法行驶至滤芯蘑菇头吊耳的竖直方向，该吊装作业属于“歪拉斜吊”，易产生摆动，与墙面或周围设备碰撞等，存在安全隐患。若借助热室内检修时使用的动力手或机械手夹钳垂直墙面对滤芯进行夹持，则可以实现安全、稳定更换过滤器滤芯的目的。

由于蘑菇头光滑，动力手或机械手夹钳无法对其直接进行夹持。因此，需要设计一种安装简捷且安全稳固，便于用动力手或机械手夹钳夹持操作的辅助吊装装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于动力手或机械手远距离夹持的吊装装置及吊装方法，其具有易安装、防脱、便于夹持的特点。

实现本发明目的的技术方案：一种用于远距离夹持的吊装装置，其包括“工”字工装和设置在吊装物顶端上的“工”字工装固定槽；所述的“工”字工装包括底板，连接在底板上的抓取柄，连接在抓取柄上的防脱柄；其中，底板、抓取柄和防脱柄形成了“工”字型；所述的“工”字工装固定槽包括连接的长方形孔和圆柱孔一，在长方形孔和圆柱孔一下方是大圆孔；在大圆孔下方设置钢珠和弹簧，钢珠和弹簧位于圆柱孔二内；其中，“工”字工装的底板插入长方形孔和圆柱孔一后设置在大圆孔内，下压“工”字工装并旋转90°，能够通过圆柱孔二内的弹簧和钢珠将“工”字工装固定而不晃动或脱落。

如上所述的一种用于远距离夹持的吊装装置，其所述的吊装物垂直墙面设置，并且吊装物的端部为光滑蘑菇头形式。

如上所述的一种用于远距离夹持的吊装装置，其在远距离使用动力手或机械手夹持“工”字工装，然后将“工”字工装的底板插入“工”字工装固定槽内并旋转90°锁紧。

如上所述的一种用于远距离夹持的吊装装置，其在远距离通过动力手或机械手夹钳以垂直墙体方向夹持“工”字工装，抬起动力手或机械手将吊装物吊起、转运。

如上所述的一种用于远距离夹持的吊装装置，其所述的“工”字工装尺寸可根据吊装物的大小进行相应调整。

本发明所述的一种用于远距离夹持的吊装方法，所述的待吊装的吊装物垂直墙面设置，并且吊装物的端部为光滑蘑菇头形式；该方法使用动力手或机械手夹钳垂直墙面对吊装物进行夹持，包括如下步骤：

(a)在吊装物顶端设置“工”字工装固定槽；将“工”字工装固定在“工”字工装固定槽内，具体如下：所述的“工”字工装包括底板，连接在底板上的抓取柄，连接在抓取柄上的防脱柄；其中，底板、抓取柄和防脱柄形成了“工”字型；所述的“工”字工装固定槽包括长方形孔和圆柱孔一，在长方形孔和圆柱孔一下方是大圆孔；在大圆孔下方设置钢珠和弹簧，钢珠和弹簧位于圆柱孔二内；

(b)在远距离使用动力手或机械手夹持“工”字工装，将“工”字工装的底板插入长方形孔和圆柱孔一后设置在大圆孔内，下压“工”字工装并旋转90°，通过圆柱孔二内预装的弹簧、钢珠可将“工”字工装固定而不晃动或脱落；

(c)再通过动力手或机械手夹钳以垂直墙体方向夹持“工”字工装，抬起动力手或机械手将吊装物吊起、转运。

如上所述的一种用于远距离夹持的吊装方法，其所述的吊装物位于乏燃料元件剪切热室中，放射性水平很高。

如上所述的一种用于远距离夹持的吊装方法，其所述的吊装物为预排风过滤器的滤芯，该滤芯需进行定期更换，所述的过滤器安装于热室内墙体旁。

如上所述的一种用于远距离夹持的吊装方法，其所述的下压“工”字工装并旋转90°到位后，脱开动力手或机械手夹钳，用动力手或机械手夹钳触碰已安装于吊装物固定槽内的“工”字工装，进行旋转到位后的稳固性检查。

如上所述的一种用于远距离夹持的吊装方法，其稳固性检查无异常后，再通过动力手或机械手夹钳夹住“工”字工装的抓取柄后，缓慢进行3～5次垂直起吊试吊，试吊吊起10～30mm，每次试吊过程中“工”字工装均无明显晃动或脱落现象后，再操作动力手或机械手通过“工”字工装将吊装物垂直吊起并转移至地面。

本发明的效果在于：本发明所述的一种用于远距离夹持的吊装装置及吊装方法，通过动力手或机械手夹钳可快速、安全地将“工”字工装安装于吊装物的“工”字工装固定槽内，通过弹簧、钢珠可将“工”字工装固定而不晃动或脱落。再通过动力手或机械手夹钳夹住“工”字工装后垂直起吊，整个吊装过程稳固、安全，无晃动、脱落现象。

附图说明

图1为本发明所述的“工”字工装结构示意图；

图2为带“工”字工装固定槽的吊装物结构示意图；

图3为装配于吊装物上的“工”字工装结构示意图；

图中：1.底板；2.抓取柄；3.防脱柄；4.“工”字工装；5.长方形孔；6.圆柱孔一；7.大圆孔；8.钢珠；9.圆柱孔二；10.弹簧；11.吊装物。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明所述的一种用于远距离夹持的吊装装置及吊装方法作进一步描述。

实施例1

如图1至图3所示，吊装物11垂直墙面设置，并且吊装物11的端部为光滑蘑菇头形式。所述的吊装物11位于乏燃料元件剪切热室中放射性水平高；吊装物11为预排风过滤器的滤芯，该滤芯需进行定期更换，所述的过滤器安装于热室内墙体旁。

本发明所述的一种用于远距离夹持的吊装装置，该吊装装置包括“工”字工装4和设置在吊装物11顶端上的“工”字工装固定槽；

所述的“工”字工装4包括底板1，连接在底板1上的抓取柄2，连接在抓取柄2上的防脱柄3；其中，底板1、抓取柄2和防脱柄3形成了“工”字型；

所述的“工”字工装固定槽包括连接的长方形孔5和圆柱孔一6，在长方形孔5和圆柱孔一6下方是大圆孔7；在大圆孔7下方设置钢珠8和弹簧10，钢珠8和弹簧10位于圆柱孔二9内；其中，“工”字工装4的底板1插入长方形孔5和圆柱孔一6后设置在大圆孔7内，下压“工”字工装并旋转90°，能够通过圆柱孔二9内的弹簧10和钢珠8将“工”字工装固定而不晃动或脱落。

在远距离使用动力手或机械手夹持“工”字工装4，然后将“工”字工装4的底板1插入“工”字工装固定槽内并旋转90°锁紧。

在远距离通过动力手或机械手夹钳以垂直墙体方向夹持“工”字工装，抬起动力手或机械手将吊装物11吊起、转运。

所述的“工”字工装尺寸可根据吊装物11的大小进行相应调整。

实施例2

如图1至图3所示，一种用于远距离夹持的吊装方法，所述的待吊装的吊装物11垂直墙面设置，并且吊装物11的端部为光滑蘑菇头形式。所述的吊装物11位于乏燃料元件剪切热室中放射性水平高。所述的吊装物11为预排风过滤器的滤芯，该滤芯需进行定期更换，所述的过滤器安装于热室内墙体旁。

该方法使用动力手或机械手夹钳垂直墙面对吊装物11进行夹持，包括如下步骤：

(a)在吊装物11顶端安装“工”字工装固定槽；将“工”字工装4固定在“工”字工装固定槽内，具体如下：

所述的“工”字工装4包括底板1，连接在底板1上的抓取柄2，连接在抓取柄2上的防脱柄3；其中，底板1、抓取柄2和防脱柄3形成了“工”字型；

所述的“工”字工装固定槽包括长方形孔5和圆柱孔一6，在长方形孔5和圆柱孔一6下方是大圆孔7；在大圆孔7下方设置钢珠8和弹簧10，钢珠8和弹簧10位于圆柱孔二9内；

(b)在远距离使用动力手或机械手夹持“工”字工装4，将“工”字工装4的底板1插入长方形孔5和圆柱孔一6后设置在大圆孔7内，下压“工”字工装并旋转90°，通过圆柱孔二9内预装的弹簧10、钢珠8可将“工”字工装固定而不晃动或脱落；

(c)再通过动力手或机械手夹钳以垂直墙体方向夹持“工”字工装，抬起动力手或机械手将吊装物11吊起、转运。

所述的下压“工”字工装4并旋转90°到位后，脱开动力手或机械手夹钳，用动力手或机械手夹钳触碰已安装于吊装物固定槽内的“工”字工装4，进行旋转到位后的稳固性检查。

稳固性检查无异常后，再通过动力手或机械手夹钳夹住“工”字工装4的抓取柄2后，缓慢进行3～5次垂直起吊试吊，试吊吊起10～30mm，每次试吊过程中“工”字工装4均无明显晃动或脱落现象后，再操作动力手或机械手通过“工”字工装将吊装物垂直吊起并转移至地面。

Claims (10)

1.一种用于远距离夹持的吊装装置，其特征在于：该吊装装置包括“工”字工装(4)和设置在吊装物(11)顶端上的“工”字工装固定槽；

所述的“工”字工装(4)包括底板(1)，连接在底板(1)上的抓取柄(2)，连接在抓取柄(2)上的防脱柄(3)；其中，底板(1)、抓取柄(2)和防脱柄(3)形成了“工”字型；

所述的“工”字工装固定槽包括连接的长方形孔(5)和圆柱孔一(6)，在长方形孔(5)和圆柱孔一(6)下方是大圆孔(7)；在大圆孔(7)下方设置钢珠(8)和弹簧(10)，钢珠(8)和弹簧(10)位于圆柱孔二(9)内；其中，“工”字工装(4)的底板(1)插入长方形孔(5)和圆柱孔一(6)后设置在大圆孔(7)内，下压“工”字工装并旋转90°，能够通过圆柱孔二(9)内的弹簧(10)和钢珠(8)将“工”字工装固定而不晃动或脱落。

2.根据权利要求1所述的一种用于远距离夹持的吊装装置，其特征在于：所述的吊装物(11)垂直墙面设置，并且吊装物(11)的端部为光滑蘑菇头形式。

3.根据权利要求2所述的一种用于远距离夹持的吊装装置，其特征在于：在远距离使用动力手或机械手夹持“工”字工装(4)，然后将“工”字工装(4)的底板(1)插入“工”字工装固定槽内并旋转90°锁紧。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于远距离夹持的吊装装置，其特征在于：在远距离通过动力手或机械手夹钳以垂直墙体方向夹持“工”字工装，抬起动力手或机械手将吊装物(11)吊起、转运。

5.根据权利要求1所述的一种用于远距离夹持的吊装装置，其特征在于：所述的“工”字工装尺寸可根据吊装物(11)的大小进行相应调整。

6.一种用于远距离夹持的吊装方法，其中待吊装的吊装物(11)垂直墙面设置，并且吊装物(11)的端部为光滑蘑菇头形式；其特征在于：该方法使用动力手或机械手夹钳垂直墙面对吊装物(11)进行夹持，包括如下步骤：

(a)在吊装物(11)顶端设置“工”字工装固定槽；将“工”字工装(4)固定在“工”字工装固定槽内，具体如下：

所述的“工”字工装(4)包括底板(1)，连接在底板(1)上的抓取柄(2)，连接在抓取柄(2)上的防脱柄(3)；其中，底板(1)、抓取柄(2)和防脱柄(3)形成了“工”字型；

所述的“工”字工装固定槽包括长方形孔(5)和圆柱孔一(6)，在长方形孔(5)和圆柱孔一(6)下方是大圆孔(7)；在大圆孔(7)下方设置钢珠(8)和弹簧(10)，钢珠(8)和弹簧(10)位于圆柱孔二(9)内；

(b)在远距离使用动力手或机械手夹持“工”字工装(4)，将“工”字工装(4)的底板(1)插入长方形孔(5)和圆柱孔一(6)后设置在大圆孔(7)内，下压“工”字工装并旋转90°，通过圆柱孔二(9)内预装的弹簧(10)、钢珠(8)可将“工”字工装固定而不晃动或脱落；

(c)再通过动力手或机械手夹钳以垂直墙体方向夹持“工”字工装，抬起动力手或机械手将吊装物(11)吊起、转运。

7.根据权利要求6所述的一种用于远距离夹持的吊装方法，其特征在于：所述的吊装物(11)位于乏燃料元件剪切热室中，放射性水平高。

8.根据权利要求7所述的一种用于远距离夹持的吊装方法，其特征在于：所述的吊装物(11)为预排风过滤器的滤芯，该滤芯需进行定期更换，所述的过滤器安装于热室内墙体旁。

9.根据权利要求6所述的一种用于远距离夹持的吊装方法，其特征在于：所述的下压“工”字工装(4)并旋转90°到位后，脱开动力手或机械手夹钳，用动力手或机械手夹钳触碰已安装于吊装物固定槽内的“工”字工装(4)，进行旋转到位后的稳固性检查。

10.根据权利要求9所述的一种用于远距离夹持的吊装方法，其特征在于：稳固性检查无异常后，再通过动力手或机械手夹钳夹住“工”字工装(4)的抓取柄(2)后，缓慢进行3～5次垂直起吊试吊，试吊吊起10～30mm，每次试吊过程中“工”字工装(4)均无明显晃动或脱落现象后，再操作动力手或机械手通过“工”字工装将吊装物垂直吊起并转移至地面。