ES2272873T3 - Sistema de ascensor. - Google Patents
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Abstract
Sistema de ascensor (1) que comprende: una cabina de ascensor (10) para desplazarse hacia arriba y hacia abajo por un hueco (2), un elemento de protección (12) montado en una parte inferior (14) de la cabina de ascensor (10) a través de una articulación de pivote (16) y que puede moverse entre una posición retraída y una posición extendida, un medio (18) para retener de manera liberable el elemento de protección (12) en la posición retraída durante el funcionamiento normal del sistema de ascensor (1), un medio de control capaz de liberar el elemento de protección (12) desde la posición retraída en un funcionamiento de emergencia del sistema de ascensor (1), un mecanismo (30) para devolver automáticamente el elemento de protección a la posición retraída, pudiendo accionarse el mecanismo mediante un movimiento de la cabina de ascensor (10), comprendiendo el mecanismo (30) una primera pieza operativa (32) conectada al elemento de protección (12) y una segunda pieza operativa estacionaria (34),pudiendo acoplarse las piezas operativas primera y la segunda (32, 34) durante el movimiento de la cabina de ascensor (10), comprendiendo la primera pieza operativa (32) una disposición de palancas articuladas, estando conectada una primera a la parte inferior (14) de la cabina del ascensor, estando conectada una segunda al elemento de protección (12), conectándose la primera y la segunda entre sí, y teniendo al menos una de las palancas primera y segunda un extremo libre (36), teniendo el extremo libre un rodillo (38).
Description
Sistema de ascensor.
La presente invención se refiere a un sistema de
ascensor que comprende una cabina de ascensor para desplazarse hacia
arriba y hacia abajo por un hueco, y un elemento de protección
montado en una parte inferior de la cabina del ascensor.
En los sistemas de ascensores recientes, los
aspectos de seguridad para los usuarios y el personal de
mantenimiento han logrado una atención cada vez mayor. Por ejemplo,
un problema de seguridad surge si la cabina del ascensor en caso de
emergencia o avería se detiene entre dos pisos, de manera que se
forma un espacio entre la cabina del ascensor y el hueco. Para
proteger a las personas y evitar que caigan al hueco en tales
circunstancias, se han propuesto los denominados elementos de
protección que se instalan en la parte inferior de la cabina del
ascensor y cierran dicho espacio.
Por ejemplo, el documento US 6.095.288 da a
conocer un ascensor sin foso con una cabina de ascensor que presenta
una protección para el pie que generalmente está en una posición
abierta pero que se retrae cuando la cabina del ascensor está en su
posición más inferior.
Con tales soluciones, sin embargo, el elemento
de protección debe retraerse y extenderse cada vez que el ascensor
entra en su posición más baja en el hueco provocando ruido y
desgaste durante la operación. Con el fin de superar este problema,
el documento DE 101 15 990 C1 da a conocer un sistema de ascensor en
el que el elemento de protección se encuentra generalmente en su
posición retraída y se extiende sólo en caso de emergencia, avería o
similar. Sin embargo, el documento DE 101 15 990 C1 no proporciona
una solución sobre cómo devolver el elemento de protección desde su
forma extendida a su posición retraída.
Adicionalmente, el documento
JP-A-05186171 da a conocer un
ascensor que tiene una protección móvil por debajo del marco de la
entrada a una caja que se desplaza dentro de un hueco de
ascensor.
Es un objeto de la presente invención
proporcionar un sistema de ascensor que tiene una construcción
sencilla y, en particular, que permite un funcionamiento seguro y
duradero del elemento de protección.
Este problema se resuelve por un sistema de
ascensor según la reivindicación 1. Las realizaciones preferidas de
la invención se definen en las reivindicaciones dependientes.
En particular, el sistema de ascensor según la
invención comprende un mecanismo para devolver automáticamente el
elemento de protección a la posición retraída, pudiendo accionarse
el mecanismo mediante un movimiento de la cabina del ascensor. De
este modo, no se requiere ninguna unidad de accionamiento separada
para devolver el elemento de protección desde la posición extendida
a la retraída. En lugar de ello, el elemento de protección puede
devolverse usando un sencillo mecanismo que se acciona mediante un
movimiento convencional de la cabina del ascensor.
En combinación con el medio de retención y el
medio de control, el sistema de ascensor permite un funcionamiento
suave de la cabina del ascensor y evita el desgaste del elemento de
protección al tiempo que se proporciona una reinicialización
sencilla y fiable del elemento de protección.
Según la presente invención, el mecanismo
comprende adicionalmente una primera pieza operativa conectada al
elemento de protección y una segunda pieza operativa estacionaria,
pudiendo acoplarse las piezas operativas primera y segunda durante
el movimiento de la cabina del ascensor. Con esta construcción, el
mecanismo puede realizarse con componentes sencillos y comúnmente
disponibles. Además, para evitar limitaciones y ruido durante el
acoplamiento del mecanismo mediante un movimiento de la cabina del
ascensor, se prefiere que las piezas operativas primera y segunda
estén adaptadas para permitir un movimiento entre ellas.
Para proporcionar un funcionamiento suave y sin
ruido del mecanismo del sistema de ascensor inventivo, la primera
pieza operativa comprende una disposición de palancas articuladas
tal como se define en la reivindicación 1. Como resultado, puede
lograrse un movimiento relativo entre las piezas operativas primera
y segunda mediante al menos un rodillo que evita el desgaste y el
ruido durante la fricción de estas piezas.
El sistema de ascensor según la presente
invención es apropiado para un hueco con o sin los denominados
fosos. Sin embargo, en los edificios modernos, las dimensiones de
los fosos son cada vez más limitadas de manera que se reduce el
espacio por debajo de la cabina del ascensor. Para cumplir con estos
requisitos, la presente invención propone que las piezas operativas
primera y/o segunda se dispongan fuera de una proyección vertical de
al menos la cara inferior de la cabina del ascensor. Como resultado,
el mecanismo de la presente invención no requiere espacio adicional
por debajo de la cabina del ascensor de manera que el sistema de
ascensor inventivo puede aplicarse a un hueco con pequeños fosos o
incluso sin foso. En este contexto, se prefiere también que la
primera pieza operativa se sitúe parcialmente por encima de una cara
inferior de la cabina del ascensor cuando el elemento de protección
está en su posición retraída de manera que se evita una
interferencia del mecanismo con el foso del hueco.
En este contexto, se prefiere incluso más que la
articulación de pivote se sitúe en o por encima de una cara inferior
de la cabina del ascensor permitiendo la construcción más compacta
posible.
Según una realización preferida de la presente
invención, la segunda pieza operativa comprende al menos una
superficie que puede acoplarse a la primera pieza operativa y está
curvada y/o inclinada con respecto a la dirección de desplazamiento
de la cabina del ascensor. De este modo, la segunda pieza operativa
permite transformar el movimiento de la cabina del ascensor en un
movimiento de retroceso del elemento de protección sin requerir
componentes activos tales como unidades de accionamiento y
similares.
Con respecto a una función de seguridad
apropiada del sistema de ascensor inventivo, se prefiere que el
medio de retención comprenda al menos un electroimán cuyo
accionamiento puede controlarse por el medio de control. Esta
construcción permite que el elemento de protección pueda ajustarse
desde la posición retenida a la extendida en un periodo de tiempo
mínimo manteniendo una construcción sencilla. Además, al
proporcionarse un electroimán se facilita el movimiento de retroceso
del elemento de protección desde la posición extendida a la
retraída.
Además, según una realización preferida de la
invención, el medio de retención comprende un medio de detección
para detectar la presencia del elemento de protección en la posición
rechazada. De este modo, puede garantizarse el mantenimiento o
inicio de un funcionamiento normal del sistema de ascensor sólo si
el elemento de protección está en su posición retraída para evitar
accidentes o colisiones inducidas por el elemento de protección.
Para facilitar adicionalmente el movimiento de
retroceso del elemento de protección desde la posición extendida a
la retraída, se prefiere que el sistema de ascensor comprenda al
menos un elemento elástico fijo situado en el recorrido de
desplazamiento de la cabina del ascensor y que hace contacto con el
elemento de protección al menos en la posición más inferior de la
cabina del ascensor. En consecuencia, una función del al menos un
elemento elástico fijo es aplicar una fuerza de presión sobre el
elemento de protección cuando el elemento de protección se mueve
desde su posición extendida a su posición retraída. Como resultado,
el mecanismo inventivo necesita aplicar una fuerza de retroceso más
pequeña sobre el elemento de protección, lo que lleva a una
construcción incluso más sencilla y compacta.
Según otra realización de la presente invención,
el sistema de ascensor comprende además sensores de emergencia que
detectan un estado de emergencia y están conectados al medio de
control. En particular, tales sensores de emergencia pueden
proporcionarse en al menos una puerta de acceso al hueco y detectar
si la puerta de acceso se está desbloqueando o no. Una señal de
desbloqueo puede transferirse entonces al medio de control que, a su
vez, provoca que el elemento de protección se libere y se mueva
desde la posición retraída a la posición extendida.
El movimiento del elemento de protección desde
la posición retraída, generalmente horizontal, a la posición
extendida, generalmente vertical, puede lograrse por ejemplo por
gravedad. En tales circunstancias, para proporcionar un movimiento
suave del elemento de protección y para evitar un impacto sonoro del
elemento de protección, se prefiere que el sistema de ascensor
comprenda un elemento amortiguador que conecte el elemento de
protección con la cabina del ascensor. Como resultado, el movimiento
de elemento de protección puede controlarse de tal manera que se
logra una función de seguridad rápida al tiempo que se evita el
ruido y el desgaste.
Con respecto a una construcción compacta que
permita una instalación y mantenimiento sencillos, se prefiere que
el sistema de ascensor comprenda una unidad de accionamiento que se
monta en el hueco por debajo o junto a la cabina del ascensor y/o el
medio de control. Como resultado, el personal de mantenimiento puede
acceder fácilmente a la unidad de accionamiento lo que también
contribuye a aumentar la seguridad.
Las propiedades de seguridad del sistema de
ascensor inventivo pueden aumentarse adicionalmente mediante un
panel de control conectado al medio de control y montado en un
arquitrabe y/o una pared del hueco. Este panel de control está
conectado preferiblemente al medio de control y permite un control
remoto del sistema de ascensor desde el exterior del hueco. Además,
esta disposición mejora la seguridad frente a incendios del sistema
de ascensor.
La figura 1 muestra una vista lateral
esquemática de un sistema de ascensor según una realización
preferida de la invención;
la figura 2 muestra vistas frontales parciales,
esquemáticas, del mecanismo según una realización preferida de la
invención en la posición extendida (figura 2a) y en la posición
retraída (figura 2b);
la figura 3 muestra vistas laterales parciales,
esquemáticas, del mecanismo según una realización preferida de la
invención en la posición extendida (figura 3a) y en la posición
retraída (figura 3b);
la figura 4 muestra una vista lateral parcial,
esquemática de la interacción de las piezas operativas según una
realización preferida de la invención;
la figura 5 muestra una vista lateral parcial,
esquemática, del funcionamiento del mecanismo según una realización
preferida de la invención.
Las realizaciones preferidas de la presente
invención se describen a continuación con referencia a las figuras
adjuntas.
La figura 1 muestra una vista lateral
esquemática de un sistema de ascensor 1 según una realización
preferida de la invención. El sistema de ascensor 1 comprende una
cabina de ascensor 10 que se desplaza hacia arriba y hacia abajo por
un hueco 2 que tiene varias puertas de acceso 4. La cabina del
ascensor tiene una parte inferior 14 en la que se monta un elemento
de protección 12 a través de una articulación de pivote 16.
Los detalles adicionales de la parte inferior 14
y del elemento de protección 12 se ilustran en las figuras 2 y 3,
que muestran vistas parciales esquemáticas, frontal y lateral
respectivamente, de la realización de la figura 1. Tal como puede
observarse en las figuras 2 y 3, el elemento de protección 12 puede
desplazarse entre una posición retraída (figuras 2b y 3b) y una
posición extendida (figuras 2a, 3a). En la presente realización, la
posición retraída del elemento de protección 12 es esencialmente
paralela a la parte inferior 14 de la cabina de ascensor 10. Sin
embargo, generalmente la posición retraída del elemento de
protección 12 es tal que no perturba el normal funcionamiento de la
cabina de ascensor 10 en el hueco 2. Asimismo, la posición extendida
del elemento de protección 12 en la presente realización es
esencialmente paralela a la dirección de desplazamiento de la cabina
del ascensor, aunque también es posible cualquier otra posición
adecuada para proteger a las personas y evitar que caigan al hueco
2.
Además, el sistema de ascensor 1 comprende al
menos un electroimán 18 para retener de manera liberable el elemento
de protección 12 en la posición retraída durante el normal
funcionamiento del sistema de ascensor. Por supuesto, puede usarse
cualquier otro medio adecuado para retener de manera liberable el
elemento de protección en la posición retraída, aunque se prefieren
medios que puedan controlarse por comandos eléctricos.
Aunque no se muestra en las figuras, el medio de
retención 18 comprende un medio de detección, por ejemplo un
interruptor o similar, para detectar la presencia del elemento de
protección 12 en la posición retraída.
Además, el sistema de ascensor 1 tiene un
mecanismo 30 para devolver automáticamente el elemento de protección
a la posición retraída. Los detalles del mecanismo 30 se muestran de
la mejor manera en las figuras 2 a 4. En la realización preferida,
el mecanismo 30 comprende una primera pieza operativa 32 que está
formada por una disposición de palancas articuladas. Al menos una de
estas palancas comprende una parte de extremo 36 que está dotada de
un rodillo 38. Además, la disposición de palancas que se observa de
la mejor manera en la figura 3a) conecta el elemento de protección
12 a la parte inferior 14 de la cabina del ascensor.
Tal como puede observarse en la figura 2, la
disposición de palancas 32 que incluye el rodillo 38 se dispone
fuera de una proyección vertical de la cara inferior (la superficie
inferior de la parte inferior 14) de la cabina del ascensor.
Adicionalmente, en la posición retraída del elemento de protección
12, el rodillo 38 y una parte de la disposición de palancas 32 se
sitúan por encima de la cara inferior de la cabina del ascensor
(figura 2b).
Además de la disposición de palancas 32 (la
primera pieza operativa), el mecanismo 30 de la presente invención
comprende una segunda pieza operativa 34 que está montada de manera
fija en el hueco 2. La segunda pieza operativa 34 de la presente
realización se ilustra en la figura 4 y está formada por un raíl que
tiene una superficie 34' que está inclinada con respecto a la
dirección de desplazamiento de la cabina de ascensor 10. Tal como
puede observarse en la figura 4, las piezas operativas primera y
segunda 32, 34 se disponen de tal forma que puede acoplarse una a la
otra.
Además de los componentes mostrados en las
figuras, el sistema de ascensor según la presente invención
comprende sensores de emergencia que detectan un estado de
emergencia, por ejemplo interruptores de emergencia que detectan si
al menos una puerta de acceso 4 al hueco se está desbloqueando o no.
Además, el sistema de ascensor comprende un medio de control y una
unidad de accionamiento, no mostradas, controlando la unidad de
control el funcionamiento del medio de accionamiento y recibiendo
los datos de detección desde los detectores de emergencia, el medio
de detección para detectar la presencia del elemento de protección
en una posición retraída y similar. Finalmente, el medio de control
está conectado a un panel de control (no mostrado) que permite
introducir comandos en la unidad de control.
El funcionamiento del sistema de ascensor 1
según la presente realización se describirá a continuación. Durante
el funcionamiento normal del sistema de ascensor, el elemento de
protección 12 está en su posición retraída tal como se muestra en
las figuras 2b) y 3b). En caso de emergencia, por ejemplo un fallo
técnico, un accidente, fuego o similar, el medio de control detecta
la emergencia y emite un comando para el medio de retención 18 con
el fin de liberar el elemento de protección 12 de su posición
retraída. En la presente realización, el medio de control detiene el
suministro de energía eléctrica al electroimán 18 de modo que el
elemento de protección 12 se libera. Como resultado, el elemento de
protección 12 se desplaza debido a la gravedad desde su posición
retraída horizontal a su posición extendida vertical, en la que
puede bloquearse o fijarse mediante medios adecuados. Ahora el
elemento de protección 12 está listo para evitar que las personas
caigan el hueco 2.
Una vez finalizado el estado de emergencia, por
ejemplo una vez finalizados los trabajos de reparación o de
mantenimiento, el sistema de ascensor 1 puede ponerse de nuevo en
funcionamiento. Esto puede hacerse activando el funcionamiento del
sistema de ascensor a través del panel de control. En tal caso, el
medio de control inicia un proceso para devolver el elemento de
protección 12 desde su posición extendida a su posición retraída
antes de que el sistema de ascensor vuelva a su funcionamiento
normal. Con este fin, el medio de control hace que el mecanismo de
accionamiento desplace la cabina de ascensor 10 a su posición más
inferior dentro del hueco 2. En el curso del movimiento hacia abajo
de la cabina del ascensor, el rodillo 38 de la disposición de
palancas 32 entra en contacto con la superficie 34' inclinada del
raíl (segunda pieza operativa estacionaria) 34 (figura 4). Durante
el movimiento continuado hacia debajo de la cabina del ascensor, el
rodillo 38 se mueve a lo largo de la superficie 34' inclinada de tal
manera que la disposición de palancas 32 gira, lo que a su vez
provoca una rotación del elemento de protección 12 alrededor de su
articulación de pivote 16.
La secuencia de este funcionamiento se ilustra
en la figura 5. Tal como puede observarse en la figura 5, el
movimiento continuado hacia abajo de la cabina de ascensor 10 hace
que el rodillo 38 se mueva a una posición por encima de la parte
inferior 14 de la cabina del ascensor y, al mismo tiempo, una
rotación del elemento de protección 12 desde su posición extendida a
su posición retraída. En la posición retraída, el electroimán 18
ejerce una fuerza de atracción sobre el elemento de protección 12 de
tal modo que el elemento de protección 12 se fija en su posición
retraída. En este estado, el medio de detección detecta la presencia
del elemento de protección en la posición retraída de tal manera que
el medio de control puede iniciar el funcionamiento normal del
sistema de ascensor.
Claims (15)
1. Sistema de ascensor (1) que comprende:
una cabina de ascensor (10) para desplazarse
hacia arriba y hacia abajo por un hueco (2),
un elemento de protección (12) montado en una
parte inferior (14) de la cabina de ascensor (10) a través de una
articulación de pivote (16) y que puede moverse entre una posición
retraída y una posición extendida,
un medio (18) para retener de manera liberable
el elemento de protección (12) en la posición retraída durante el
funcionamiento normal del sistema de ascensor (1),
un medio de control capaz de liberar el elemento
de protección (12) desde la posición retraída en un funcionamiento
de emergencia del sistema de ascensor (1),
un mecanismo (30) para devolver automáticamente
el elemento de protección a la posición retraída, pudiendo
accionarse el mecanismo mediante un movimiento de la cabina de
ascensor (10),
comprendiendo el mecanismo (30) una primera
pieza operativa (32) conectada al elemento de protección (12) y una
segunda pieza operativa estacionaria (34), pudiendo acoplarse las
piezas operativas primera y la segunda (32, 34) durante el
movimiento de la cabina de ascensor (10),
comprendiendo la primera pieza operativa (32)
una disposición de palancas articuladas, estando conectada una
primera a la parte inferior (14) de la cabina del ascensor, estando
conectada una segunda al elemento de protección (12), conectándose
la primera y la segunda entre sí, y teniendo al menos una de las
palancas primera y segunda un extremo libre (36), teniendo el
extremo libre un rodillo (38).
2. Sistema de ascensor según la reivindicación
1, en el que las piezas operativas primera y segunda (32, 34) están
adaptadas para permitir un movimiento relativo entre ellas.
3. Sistema de ascensor según la reivindicación 1
ó 2, en el que las piezas operativas primera y segunda (32, 24) se
disponen fuera de una proyección vertical de al menos una cara
inferior de la cabina de ascensor (10).
4. Sistema de ascensor según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, en el que la primera pieza operativa (32)
está al menos parcialmente situada por encima de una cara inferior
de la cabina de ascensor (10) cuando el elemento de protección (12)
está en su posición retraída.
5. Sistema de ascensor según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, en el que la segunda pieza operativa (34)
comprende al menos una superficie (34') que puede acoplarse con la
primera pieza operativa (32) y está curvada y/o inclinada con
respecto a la dirección de desplazamiento de la cabina de ascensor
(10).
6. Sistema de ascensor según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el medio de retención (18)
comprende al menos un electroimán (18) cuyo accionamiento puede
controlarse por el medio de control.
7. Sistema de ascensor según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el medio de retención (18)
comprende un medio de detección para detectar la presencia del
elemento de protección (12) en la posición retraída.
8. Sistema de ascensor según la reivindicación
7, en el que el medio de detección se comunica con el medio de
control.
9. Sistema de ascensor según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, que comprende además al menos un
elemento elástico fijo (20) situado en el trayecto de desplazamiento
de la cabina de ascensor (10) y que hace contacto con el elemento de
protección (12) al menos en la posición más inferior de la cabina de
ascensor (10).
10. Sistema de ascensor según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que la articulación de pivote
(16) está situada en o por encima de una cara inferior de la cabina
de ascensor (10).
11. Sistema de ascensor según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores que además comprende sensores de
emergencia que detectan un estado de emergencia y están conectados
al medio de control.
12. Sistema de ascensor según la reivindicación
10, en el que los sensores de emergencia detectan si al menos una
puerta de acceso (4) al hueco (2) está desbloqueándose.
13. Sistema de ascensor según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores que comprende además una unidad de
accionamiento para accionar la cabina de ascensor (10) hacia arriba
y hacia abajo por el hueco (2), estando montada la unidad de
accionamiento en el hueco (2) por debajo o al lado de la cabina de
ascensor (10) y/o el medio de control.
14. Sistema de ascensor según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, que comprende además un panel de
control conectado al medio de control y montado en un arquitrabe y/o
una pared del hueco (2).
15. Sistema de ascensor según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores que comprende además un elemento
amortiguador que conecta el elemento de protección con la cabina del
ascensor.
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| EP1524234B1 (en) | 2006-09-27 |
| ATE340756T1 (de) | 2006-10-15 |
| DK1524234T3 (da) | 2007-01-22 |
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