ES2331265T3 - Mecanismo de reposicionamiento automatico para un dispositivo de frenado de tipo ucf. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de frenado o bien de captura para una cabina de ascensor guiada en un hueco a lo largo de rieles de guía (4), en el que un rodillo (6) dotado de una superficie de fricción (9) está fijado como elemento de frenado, a un cuerpo de presión (1) del dispositivo de frenado o bien de captura, fijado a una cabina de ascensor, de tal manera móvil, que el rodillo (6), tan pronto tenga contacto con el riel de guía (4) después de la activación del dispositivo de frenado o bien de captura, entra en una rendija cuneiforme entre el cuerpo de presión (1) y el riel de guía (4) asignado a dicho rodillo y, de este modo, ejerce un efecto de frenado o bien de captura, en el que el rodillo (6), con el dispositivo de frenado o bien de captura no activado, es mantenido a una distancia del riel de guía (4) (posición de descanso) mediante un electroimán (16) que mantiene capturado el elemento que guía el rodillo, caracterizado porque el elemento que guía el rodillo es un dispositivo de guía móvil respecto al riel de guía (4) y del cuerpo de presión, configurado e interactuante con el rodillo (6) de tal modo, que el dispositivo de guía (12) se mueve hacia el riel de guía (4) a una posición distante del polo cuando el electroimán (16) no está excitado, de modo que el rodillo (6) entra en contacto con el riel de guía (4), rueda hacia la rendija cuneiforme y hacia dentro de la rendija cuneiforme, y en el recorrido, durante el posterior movimiento del rodillo en sentido a la rendija cuneiforme, lleva, al menos temporalmente, el dispositivo de guía de la posición distante del polo a una posición próxima al polo.
Description
Mecanismo de reposicionamiento automático para
un dispositivo de frenado de tipo UCF.
El invento trata de un dispositivo de frenado o
bien, de captura para una cabina de ascensor, que se guía en un
hueco a lo largo de rieles de guía particularmente verticales, de
conformidad con el término genérico de la reivindicación 1.
El término "cabina de ascensor" se usa aquí
como concepto genérico y comprende, tanto combinaciones
convencionales de cabinas o plataformas de todo tipo, sostenidas
por un bastidor de jaula, como construcciones sin bastidor de
jaula.
Los dispositivos de frenado o bien, de captura
en ascensores sirven, generalmente, al propósito de frenar una
cabina de ascensor en el caso de una velocidad de traslado
inadmisiblemente elevada, que puede producirse, por ejemplo, por un
defecto del control o de un accionamiento y/o de su freno, así como
por una rotura del cable. Además, los dispositivos de frenado o
bien, de captura pueden usarse también para impedir movimientos
descontrolados de la cabina (por ejemplo, deslizamiento lento fuera
de la posición de parada) o ser activados a voluntad, para enclavar
la cabina en una posición determinada, por ejemplo, para el
aseguramiento temporal del espacio de seguridad.
Conforme al actual estado de la técnica ya se
han propuesto los más diversos dispositivos de frenado o bien, de
captura.
Mediante el documento WO 2006/077243 A1 se
conoce desde hace poco tiempo un dispositivo de frenado o bien, de
captura muy moderno, que funciona, particularmente, en forma precisa
y con poco desgaste. Dicho dispositivo de frenado o bien, de
captura ya es activable eléctricamente, lo que satisface las
exigencias actuales que desde hace poco se exigen de dispositivos
de frenado o bien, de captura de este tipo. Dicho mecanismo de mando
está construido de forma que su rodillo (de frenado) es arrastrado
por medio de un electroimán, a su posición de descanso inactiva y
mantenido allí, en contra de la acción de un muelle.
Este mecanismo de retención es relativamente
complicado, tanto en lo que se refiere a su fabricación como
también a su cinemática. En este caso, el rodillo está conectado
mediante su eje con el muelle por medio de una varilla por su parte
giratoria/de empuje. El muelle pretensa el rodillo en sentido al
riel de guía y lo presiona contra el riel de guía, en cuanto es
desexcitado el electroimán, que mantiene capturada la varilla
giratoria/de empuje en una posición de descanso en contra de la
acción del muelle.
Dicho mecanismo de retención requiere, en
cualquier caso, un electroimán relativamente potente. Esto es así,
porque no por último el imán encuentra condiciones de entrehierro
relativamente desfavorables debidas a la cinemática prevista aquí y
la acción de la varilla giratoria/de empuje y, consecuentemente,
debe ser adecuadamente potente como para arrastrar la varilla
giratoria/de empuje en contra de su, de momento, gran entrehierro y,
de este modo, llevar el rodillo a su posición de descanso.
Por consiguiente, el objetivo del invento es
presentar un dispositivo de frenado o bien, de captura activable
eléctricamente, que se las arregla con un electroimán
ostensiblemente menos potente.
Dicho objetivo se consigue, de conformidad al
invento, porque el elemento que guía el rodillo es un dispositivo
de guía, móvil respecto al riel de guía y al cuerpo de presión,
configurado e interactuando con el rodillo de tal manera, que el
dispositivo de guía, al ser desexcitado el electroimán, se mueve en
sentido al riel de guía a una posición distante del polo, de modo
que el rodillo entra en contacto con el riel de guía e ingresa de
este modo en la rendija cuneiforme y, en el camino, lleva el
dispositivo de guía, al menos temporalmente, de la posición
distante del polo a una posición próxima al polo.
De este modo se realiza un tipo de "efecto de
servo", puesto que la fuerza usada bajo adherencia friccional
fiable sobre el rodillo que rueda sobre el riel de guía es usada
para presionar hacia atrás el dispositivo de guía de su posición
distante del polo, que adopta después de la activación, a una
posición próxima al polo, en contra de la fuerza del muelle de
presión, en la que también un electroimán poco potente puede, al
iniciar su excitación, recapturar el dispositivo de guía, en el
sentido de que en el último tramo lo atrae y, después, puede
retenerlo o también solamente lo retiene. Esto último sucede, cuando
la posición próxima al polo es una posición (preferente) en la que
el dispositivo de guía ya está en contacto, esencialmente, con el
electroimán.
De este modo, puede usarse un electroimán muy
débil, o sea, un electroimán ostensiblemente más débil que el que
se necesitaría si la construcción dependiera del hecho de que el
electroimán sea capaz de capturar nuevamente la corredera de guía
desde su posición distante del polo, por encima del gran
entrehierro. Al mismo tiempo, la construcción de conformidad al
invento permitiría, sin embargo, mantener el rodillo en su posición
de descanso a una distancia relativamente grande del riel de guía
y, de este modo, admitir una tolerancia de guía relativamente
grande, o sea, asegurar una gran protección contra desenclavamientos
accidentales debidos a la tolerancia y al contacto accidental del
rodillo con el riel de guía. Esto es una ventaja considerable
respecto a aquellas construcciones posibles en las que el
electroimán, en el margen de la activación del dispositivo de
frenado y captura, lleva la corredera de guía desde un principio
solamente a una posición próxima al polo para más tarde poderla
capturar nuevamente desde aquí.
Un perfeccionamiento preferente prevé que el
dispositivo de guía es una corredera de guía, que comprende una
ranura en la que el rodillo es guiado con un hombro de guía de forma
relativamente movible de ida y vuelta respecto a la corredera de
guía y porque dicha ranura está configurada oblicua de tal forma,
que el rodillo, en cuanto la corredera de guía ha alcanzado la
posición distante del polo, rueda primero, sobre el riel de guía y
el flanco de ranura de manera que penetra en la rendija cuneiforme,
para después rodar entre el riel de guía y el cuerpo de presión, y
porque la ranura está, además, configurada oblicua de tal modo, que
en el camino el rodillo presiona con su hombro de guía contra el
flanco de ranura de tal manera, que la corredera de guía es llevada
a una posición próxima al polo, en la que la corredera de guía puede
ser capturada nuevamente por el electroimán en cuanto éste sea
excitado nuevamente.
Una corredera de guía de este tipo retiene y
guía el rodillo de un modo sumamente sencillo. Resulta superflua
una varilla giratoria/de empuje, que para el guiado del rodillo debe
realizar un movimiento de giro y empuje sobrepuesto. Por lo demás,
una corredera de guía con ranura de este tipo puede fabricarse de
forma sumamente sencilla.
De conformidad con otra configuración ventajosa,
se ha previsto, que la corredera de guía está diseñada e interactúa
con el rodillo de tal modo que, al soltar el dispositivo de frenado
o bien, de captura, el riel de guía, en contra del sentido de cuña
del rodillo que retrocede, presiona la corredera de guía
completamente a una posición próxima al polo, antes de que el
rodillo alcance respecto a la corredera de guía, una posición que
equivale a su posición de descanso. Por eso, esto es conveniente
porque en esta configuración en cada caso el rodillo lleva hacia
atrás la corredera de guía a una posición próxima al polo, en un
momento en el que el rodillo se encuentra todavía bajo gran
adherencia friccional en contacto con el riel de guía y,
consecuentemente, puede aplicar fuerzas de reposicionamiento
elevadas, sin patinar como lo haría, eventualmente, al empujar
primeramente la corredera de guía hacia atrás a una posición que
equivaldría a su posición de descanso relativa a la corredera de
guía y, de este modo, posiblemente se privaría a si mismo al menos
de una parte de su adherencia por fricción al riel de guía, aún
antes de haber finalizado el empuje hacia atrás y haber alcanzado la
posición próxima al polo en la que el electroimán puede capturar
con eficacia.
El perfeccionamiento favorable prevé que la
ranura, además, tenga conformación oblicua, que el rodillo en la
corredera de guía caiga o sea arrastrado (preferentemente, mediante
un muelle) a una posición distante del riel de guía, en cuanto el
rodillo pierda el contacto con el riel de guía. Dicha configuración
es conveniente, porque en este caso la distancia en la que el
rodillo puede ser sujetado por el riel de guía en su posición de
descanso, no es limitada por el recorrido (carrera) en el que la
corredera de guía puede moverse perpendicular al riel de guía. O
sea, en este caso, la distancia máxima del rodillo al riel de guía y
la carrera de la corredera de guía no son interdependientes.
Otra configuración favorable importante prevé
que el flanco de la rendija cuneiforme del lado del cuerpo de
presión esté formado entre el riel de guía y el cuerpo de presión
mediante una superficie de rodadura con una ranura casi central
para el alojamiento de la superficie de fricción del rodillo, que el
rodillo presente a ambos lados de su superficie de fricción,
hombros escalonados que interactúan con la superficie de rodadura y
porque la ranura, la superficie de fricción, los hombros y la
superficie de rodadura estén configurados de modo que el rodillo
ingrese en la rendija cuneiforme en la que su superficie de fricción
rueda sobre el riel de guía en la ranura y puede alcanzar una
posición final en la rendija cuneiforme, en la que gira bajo alta
fricción rodando la superficie de fricción sobre el riel de guía y
los hombros sobre la superficie de rodadura, mientras la superficie
de fricción tiene del lado de la ranura, un paso libre amplio al
menos en gran parte.
Un dispositivo de frenado o bien, de captura
configurada de este modo trabaja no solamente de forma precisa,
sino también con un desgaste extremadamente reducido. Porque la
superficie de fricción del rodillo solamente entra en acción con el
cuerpo de presión para hacer entrar el rodillo en la rendija
cuneiforme. En cuanto el rodillo ha alcanzado su posición de máximo
efecto de frenado o bien, de captura, deja de actuar la superficie
de fricción del lado del cuerpo de presión. En su lugar, la fricción
es producida ahora por medio del contacto entre los hombros del
rodillo y el cuerpo de presión, más exactamente entre sus
superficies de rodadura dispuestas con este propósito. Los hombros
del rodillo son lisos. De este modo, se frena o bien captura con un
desgaste ostensiblemente menor, porque se evita que la superficie
de fricción del rodillo literalmente frese el cuerpo de presión o
bien que ella misma se desgaste con desprendimiento de material. Por
esa razón, un dispositivo de frenado o bien, de captura de este
tipo está predestinado a no solamente actuar en casos de emergencia,
sino a hacerse cargo de variadas otras funciones, por ejemplo,
evitar el deslizamiento lento de la cabina en el lugar de parada, o
realizar un aseguramiento temporal del espacio de seguridad mediante
un enclavamiento selectivo de la cabina del ascensor en los rieles
de guía encima del hueco o debajo de la cabeza del hueco. Sin
embargo, precisamente en un dispositivo de frenado y captura de este
tipo, existe una demanda persistente de contar no sólo con la
posibilidad de activar el dispositivo de frenado y captura por
control remoto, sino que, del mismo modo, poderlo desactivar por
control remoto, soltando el rodillo del dispositivo de frenado o
bien, de captura mediante el desplazamiento de la cabina en sentido
contrario y, a continuación, por control remoto poner el
dispositivo de frenado o bien, de captura nuevamente en su posición
de disponibilidad.
Otro modelo de fabricación favorable prevé que
el cuerpo de presión abrace el riel de guía por detrás o que,
esencialmente, sólo la elasticidad del cuerpo de presión determine
el valor de las fuerzas de fricción de frenado o bien, de captura
eficaces. De este modo se pueden economizar los elementos elásticos
separados, necesarios hasta la fecha para el pretensado del cuerpo
de apriete o bien del rodillo de frenado. Debido a que el cuerpo de
presión, a diferencia de los muelles helicoidales y similares, no
está expuesto a ningún riesgo de rotura de muelle digno de mención
y tampoco se fatiga con facilidad, aumenta de este modo la seguridad
de funcionamiento del dispositivo de frenado o bien, de captura, lo
que precisamente es importante cuando el dispositivo de frenado o
bien, de captura no solamente es activado en casos de emergencia,
sino en forma regular también en el funcionamiento normal del
ascensor.
Otro modelo de fabricación favorable prevé que
el cuerpo de presión pueda montarse a la cabina del ascensor de
forma flotante. De este modo, el dispositivo de frenado o bien, de
captura se ajusta por si solo en relación al riel de guía, de modo
similar que los frenos de disco de pinza flotante, conocidos del
campo automovilístico.
Otras ventajas y posibilidades de configuración
pueden identificarse mediante las figuras que a continuación
explican un modelo de fabricación del invento. Muestran:
la figura 1, la estructura de los componentes,
realmente responsables de la formación de las fuerzas de frenado o
bien de captura en un primer modelo de fabricación actuante en forma
bidireccional, con corredera de guía desmontada;
la figura 2, una sección del primer modelo de
fabricación mostrado en la figura 1 a lo largo de la línea A -
A;
la figura 3, el primer modelo de fabricación
mostrado en las figuras 1 y 2, con corredera de guía montada;
las figuras 4 a 7, el primer modelo de
fabricación mostrado en las figuras 1 a 3 en diferentes fases,
después de la desexcitación del electroimán que anteriormente
mantenía capturada la corredera de guía;
la figura 8, un segundo modelo de fabricación
del dispositivo de frenado o bien, de captura de según el invento,
actuante en forma solamente unidireccional.
Los componentes realmente responsables de la
generación de las fuerzas de frenado o bien, de captura se muestran
en las figuras 1 y 2 (con corredera de guía desmontada). Estos
componentes comprenden un cuerpo de presión 1 que es fijado de modo
flotante a la cabina (no mostrada) por medio de dos aceros planos 2,
sobre los que se extienden sus ranuras de anclaje 3. El cuerpo de
presión está fabricado de un material definido y en gran medida
elástico, como acaso un acero bonificado usado habitualmente para la
fabricación de elementos elásticos. En este caso tiene
aproximadamente la forma de un perfil hueco rectangular ranurado y
abraza de los dos lados las superficies opuestas una respecto de la
otra, de un riel de guía usadas para frenar, como muestra la figura
1.
La figura 2 muestra una sección longitudinal a
lo largo de las líneas A - A a través de la figura 1 (ligeramente
ampliada), en parte cortada a la izquierda.
El lado izquierdo 1 li del cuerpo de presión 1
está equipado con una guarnición de frenado 5 (no mostrado en la
figura 1). El lado derecho 1 re del cuerpo de presión 1 que
realmente interesa, forma junto con la superficie del riel de guía
(no mostrada en la figura 2) dos rendijas cuneiformes. El rodillo 6
puede retirarse a éstas y desplegar de este modo un efecto de
frenado o bien de captura respecto al riel de guía. La rendija
cuneiforme inferior sirve para frenar el exceso de velocidad en
sentido ascendente. La rendija cuneiforme superior está diseñada de
forma que para la cabina en el caso de un exceso de velocidad en
sentido descendente.
El flanco del lado del cuerpo de presión de cada
una de estas rendijas cuneiformes entre el riel de guía y el cuerpo
de presión está formada por una superficie de rodadura 7. Esta
superficie de rodadura 7 tiene una ranura 8 aproximadamente
central.
Un dispositivo de frenado o bien, de captura
configurado de esta manera funciona de tal modo, que el rodillo, en
cuanto entra por primera vez en contacto con la rendija cuneiforme,
rueda, por un lado, con la superficie de fricción 9 sobre el riel
de guía 4 y, por otro lado, con su superficie de fricción 9 en el
fondo de la ranura 8. De este modo, penetra cada vez más en la
rendija cuneiforme, en el caso de un frenado o bien de captura de
la cabina del ascensor durante el viaje descendente, por ejemplo, en
sentido de la flecha mostrada en la figura 2.
La ranura 8, la superficie de fricción 9, los
hombros 11 y la superficie de rodadura 7 están configurados y
ajustados entre sí de modo que el rodillo 8, cuando en la rendija
cuneiforme alcanza su zona extrema 10, ya sólo apoya con su
superficie de fricción 9 contra el riel, pero no ya en el fondo de
la ranura 8. Más bien, de aquí en adelante el rodillo 6 rueda de
este lado con sus hombros 11 sobre las superficies de la superficie
de rodadura 7 existentes adyacentes a izquierda y derecha de la
ranura 8. De este modo, se evita que la superficie de fricción 9 en
la zona extrema 10 frese literalmente el fondo de la ranura 8, se
agarrote o se dañe ella misma. O sea, el propio dispositivo de
frenado o bien, de captura funciona en este caso, manifiestamente,
con desgaste reducido.
Ambas rendijas cuneiformes están dimensionadas y
ajustadas al rodillo y a las propiedades de fricción previsibles de
los rieles de guía, de modo que el rodillo después de un frenado o
bien de una acción de paracaídas, puede ser soltado llevando la
cabina un trecho en sentido contrario, con lo que el rodillo rueda
hacia atrás en la rendija cuneiforme hacia la salida de la rendija
cuneiforme.
La figura 3 muestra todo el dispositivo de
frenado o bien, de captura completo. Se compone del cuerpo de
presión mostrado en la figura 1, además del rodillo, configurado
tal como descrito en detalle mediante la figura 2. El cuerpo de
presión 1 lleva una corredera 12. Esta corredera 12 está dispuesta
fija al cuerpo de presión 1, en forma oscilante en el centro de
gravedad 13, o sea, con movimiento relativo respecto al cuerpo de
presión 1 y el riel de guía 4. En su otro extremo, la corredera 12
es pretensada en sentido al riel de guía 4 por medio de un muelle
de presión 15 montado en un soporte 14 fijado a la carcasa en el
otro extremo.
El soporte 14 fijado al cuerpo de presión está
equipado con un electroimán 16. Mientra esté excitado
eléctricamente, dicho electroimán 16 atrae con su polo 17a una
placa magnética 17, componente de la corredera de guía 12. El polo
del electroimán aprisiona de este modo la corredera de guía 12 en
una posición distante del riel de guía, en la que el rodillo de
ningún modo pueda entrar en contacto con el riel de guía, aún en el
caso de movimientos transversales al sentido de marcha de la cabina
surgidos de sacudidas o debidos a otras causas.
En la corredera de guía 12 está mecanizada una
ranura 18 que actúa a modo de guía y de retención del rodillo.
Adicionalmente, un muelle 19, preferentemente un muelle de tracción,
está dispuesto fijado en forma articulada a ambos extremos. Este
muelle agarra con uno de sus extremos la corredera de guía y con su
otro extremo el eje del rodillo 6. Está previsto con el propósito
de arrastrar el rodillo, mientras éste no está en contacto con el
riel de guía, a una cavidad que sirve de superficie de descanso para
el rodillo y que está conformada en el flanco de la ranura 18
distante del riel de guía. El muelle está diseñado de modo que si
bien por un lado, puede desplegar la suficiente fuerza de
retención, es por otro lado, lo suficientemente blando como para no
entorpecer de modo perceptible el movimiento del rodillo a lo largo
de la ranura o bien de la rendija cuneiforme. Como se deduce
fácilmente mediante la figura 3, la ranura 18 se extiende en ambos
sentidos desde su posición de descanso formada en su flanco opuesto
al riel de guía.
La función de este dispositivo de frenado o
bien, de captura se explica ahora mediante las figuras 4 a 7, para
el caso en que el dispositivo de frenado o bien, de captura es, en
el caso de un exceso de velocidad de la cabina del ascensor hacia
abajo, activado y nuevamente desactivado.
La figura 4 corresponde a la figura 3, aún
cuando aquí se muestra solamente la parte del dispositivo de frenado
captura existente en el lado derecho del riel.
En cuanto el limitador de velocidad (no
mostrado), que puede ser de cualquier tipo, detecta un exceso de
velocidad hacia debajo de la cabina, transmite una señal
correspondiente al control del ascensor; algo conforme a este
sentido sucede cuando se detecta un desplazamiento lento de la
cabina de su lugar de parada. Además, a ello también corresponde la
especificación arbitraria de una activación por medio del control
del ascensor, acaso con el propósito de un aseguramiento temporal
del espacio de seguridad. En todos estos casos, el control del
ascensor desexcita entonces el electroimán 16. Su fuerza de
retención falla totalmente. Como consecuencia, el muelle de presión
15 pivotea la corredera 12 sobre su centro de gravedad 13,
alejándose del polo 17a del electroimán a una posición distante del
polo, que se muestra en la figura 5; en esta posición existe un
entrehierro amplio entre el polo 17a del electroimán 16 y la placa
magnética 17, componente de la corredera 12. En este caso, el
electroimán 16 está diseñado de modo que, aún cuando fuese excitado
en el segundo lógico mostrado en la figura 5, (o sea, cuando el
rodillo entra en contacto con el riel de guía, pero no se ha
trasladado sustancialmente), ya no está en condiciones de capturar
nuevamente la corredera de guía 12 por encima del gran entrehierro
entre ella y su polo 17a.
El muelle de presión 15 está configurado de modo
que la corredera de guía 12 presiona mediante el flanco de ranura
18f alejado del riel de guía sobre el hombro de guía 20 del rodillo
6. De este modo, el rodillo es presionado con su superficie de
fricción 9 contra el riel de guía 4. De este modo, el rodillo rueda
con su superficie de fricción 9 sobre el riel de guía 4 y su hombro
de guía 20 sobre el flanco de ranura 18f alejado del riel de guía.
En este caso, el término "rodar" es usado en general de modo
que no significa exclusivamente una rodadura definida
académicamente perfecta, sino que también comprende movimientos
combinados de deslizamiento y rodadura, siempre y cuando los mismos
consigan el efecto deseado aquí, o sea, que el rodillo se mueva a
lo largo de la ranura en el sentido de la rendija cuneiforme (o sea,
en este caso, hacia arriba).
El dispositivo de frenado o bien, de captura
está configurado de forma que la ranura se extiende e interactúa
con el rodillo de modo que el rodillo con su hombro de guía
(preferentemente, aumentando la fricción y dotado, por ejemplo, de
un moleteado) presiona sobre el flanco de ranura y, de este modo,
presiona hacia atrás la corredera de guía 12 en el trascurso del
posterior movimiento de rodillo en sentido a la rendija cuneiforme,
en contra de la acción del muelle 15, de su posición inicial
distante del polo a una posición próxima al polo. La posición
próxima al polo corresponde, en el caso ideal, al tope de la
corredera de guía 12, o bien de su placa magnética 17, en el polo
17a del electroimán 16. Alternativamente (no mostrado aquí), la
ranura 18 también puede estar configurada de modo que la posición
próxima al polo de la corredera de guía 12 no coincide con el tope
en el electroimán, sino que, en primer lugar, en posición próxima al
polo aún resta un entrehierro pequeño, un entrehierro lo
suficientemente pequeño como para que la fuerza de atracción del
nuevamente excitado electroimán 16 sea suficiente para llevar la
placa magnética 17 nuevamente a tope con el polo 17a. Del modo
mencionado en último término se asegura de manera sencilla, que más
tarde no se producirá una deformación de la corredera de guía 12
respecto al rodillo 6 guiado forzadamente en la rendija
cuneiforme.
Poco tiempo después, el rodillo llega de este
modo a la entrada de la rendija cuneiforme, es decir, a la zona de
la rendija cuneiforme, que es tan estrecha que se produce el
contacto directo entre la superficie de fricción 9 y el flanco del
lado del cuerpo de presión de la rendija cuneiforme. Esta situación
es mostrada por la figura 6. En este momento, la corredera de guía
ya ha sido empujada hacia atrás a su posición próxima al polo.
En el momento mostrado en la figura 6 cambian
las condiciones de fricción y rodadura. La superficie de fricción
del rodillo 9 entra en este instante en contacto masivo con el fondo
de la ranura 8, de modo que el rodillo 6 rueda ahora, sobre un
lado, con una de sus superficies de fricción 9 sobre el riel de guía
y, sobre el otro lado, con su superficie de fricción 9 sobre el
fondo de la ranura 8. De este modo, el rodillo 6 penetra cada vez
más profundamente en la rendija cuneiforme entre el riel de guía 4 y
los hombros 11 o bien la ranura 8. De este modo, la sección de la
ranura 18, que se encuentra en la zona de la rendija cuneiforme,
está inclinada y diseñada para que no se produzca, tampoco en el
trascurso del siguiente movimiento del rodillo 6 en la rendija
cuneiforme, una deformación perceptible de la corredera de guía 12
respecto al electroimán 16, pero la corredera de guía 12 esté
sujetada, al menos esencialmente, en su posición próxima al polo, a
pesar de que el electroimán 16 aún no está excitado nuevamente.
El rodillo 6 penetra, como ya se ha dicho, cada
vez más profundamente en la rendija cuneiforme. Finalmente alcanza
la posición mostrada en la figura 7. Aquí se produce un cambio
reiterado de las relaciones de rodadura y fricción. El rodillo 6
rueda ahora con uno de sus lados mediante su superficie de fricción
9 sobre el riel 4 y en el otro lado con sus hombros 20 sobre las
secciones de la superficie de rodadura 11 contigua a izquierda y
derecha de la ranura, por lo cual se presenta una fricción
persistente y se lleva a cabo el efecto de frenado o captura
deseado, según sea el dimensionamiento de la rendija cuneiforme o
del cuerpo de presión.
El despegue (no mostrado en detalle) del rodillo
6 de su posición mostrada en la figura 7 se realiza, porque la
cabina de ascensor es levantada al menos un poco. Debido al
dimensionamiento de la rendija cuneiforme, del rodillo y del cuerpo
de presión, el rodillo rueda en la rendija cuneiforme hacia atrás en
sentido a su salida. Entretanto, el electroimán es nuevamente
excitado y, de este modo, mantiene capturada la corredera de guía
18; al mismo tiempo se cierra nuevamente el circuito de emergencia,
hasta ahora abierto. En cuanto el rodillo sale de su contacto con
la rendija cuneiforme, es arrastrado por el muelle de tracción 19 a
su posición de descanso, a lo largo del recorrido restante de la
ranura 18. En este caso, pierde el contacto con el riel de guía 4 en
el trascurso de su movimiento siguiente a lo largo de la ranura
18.
Generalmente, debe manifestarse que,
preferentemente, es importante para el invento que la ranura 18 esté
diseñada de esta forma y que interactúe con el rodillo 6, que el
rodillo 6 haya presionado la corredera de guía 12 hacia atrás a la
posición próxima al polo en el momento en que el rodillo 6 alcanza
desde el lado de la rendija cuneiforme, la salida de la rendija
cuneiforme. Contrariamente, es de importancia secundaria si el
rodillo 6 mantiene la corredera de guía 12 siempre en posición
próxima al polo durante todo su recorrido en la rendija cuneiforme.
En principio es posible pero, debido al peligro de un deslizamiento
descontrolado del rodillo 6 ya no presionado por la rendija
cuneiforme, es sólo subóptimo si el rodillo 6 presiona solamente en
su retorno hacia atrás la corredera de guía 12 a la posición próxima
al polo (no mostrada) entre la salida de la rendija cuneiforme y su
posición de descanso en la corredera de guía.
Además, es notable que el cuerpo de presión 1
esté dotado de un injerto 21 de material antifricción en los
puntos en los que los hombros ruedan sobre ambas secciones de las
superficies de rodadura 7. De este modo, se consigue no solamente
una fricción definida y un desgaste reducido, sino que, ante todo,
también se garantiza una reparabilidad sencilla del dispositivo de
frenado o bien, de captura, lo que es de alguna relevancia para la
aplicación fuera de los grandes casos de emergencia.
Finalmente, la figura 8 muestra un segundo
modelo de fabricación en forma de un dispositivo de frenado o bien,
de captura actuante de forma solamente unidireccional, cuya rendija
cuneiforme está configurada, en este caso, de forma que el
dispositivo pasa a capturar (con rendija cuneiforme correspondiente
o bien con el debilitamiento del cuerpo de presión debido a una
ranura dispuesta en un punto correspondiente, también es posible un
mero frenado). La corredera 12 y su interacción con el rodillo 6 o
con la rendija cuneiforme funciona, en principio, del mismo modo
que explicado anteriormente para el dispositivo de frenado o bien,
de captura bidireccional.
Claims (16)
1. Dispositivo de frenado o bien de captura para
una cabina de ascensor guiada en un hueco a lo largo de rieles de
guía (4), en el que un rodillo (6) dotado de una superficie de
fricción (9) está fijado como elemento de frenado, a un cuerpo de
presión (1) del dispositivo de frenado o bien de captura, fijado a
una cabina de ascensor, de tal manera móvil, que el rodillo (6),
tan pronto tenga contacto con el riel de guía (4) después de la
activación del dispositivo de frenado o bien de captura, entra en
una rendija cuneiforme entre el cuerpo de presión (1) y el riel de
guía (4) asignado a dicho rodillo y, de este modo, ejerce un efecto
de frenado o bien de captura, en el que el rodillo (6), con el
dispositivo de frenado o bien de captura no activado, es mantenido a
una distancia del riel de guía (4) (posición de descanso) mediante
un electroimán (16) que mantiene capturado el elemento que guía el
rodillo, caracterizado porque el elemento que guía el rodillo
es un dispositivo de guía móvil respecto al riel de guía (4) y del
cuerpo de presión, configurado e interactuante con el rodillo (6)
de tal modo, que el dispositivo de guía (12) se mueve hacia el riel
de guía (4) a una posición distante del polo cuando el electroimán
(16) no está excitado, de modo que el rodillo (6) entra en contacto
con el riel de guía (4), rueda hacia la rendija cuneiforme y hacia
dentro de la rendija cuneiforme, y en el recorrido, durante el
posterior movimiento del rodillo en sentido a la rendija cuneiforme,
lleva, al menos temporalmente, el dispositivo de guía de la
posición distante del polo a una posición próxima al polo.
2. Dispositivo de frenado o bien, de captura,
según la reivindicación 1, caracterizado porque el
dispositivo de guía es una corredera de guía (12), que comprende
una ranura (18) en la que el rodillo es guiado con un hombro de
guía (20) de forma relativamente movible de ida y vuelta respecto a
la corredera de guía (12), y porque dicha ranura (18) está
configurada oblicuamente de tal forma, que el rodillo (6), en cuanto
la corredera de guía (12) ha alcanzado la posición distante del
polo, rueda primero sobre el riel de guía (4) y el flanco de ranura
(18f), de manera que penetra en la rendija cuneiforme, para después
rodar entre el riel de guía (4) y el cuerpo de presión (1), y
porque la ranura (18) está, además, configurada oblicuamente de tal
modo, que en el camino el rodillo (6) presiona con su hombro de
guía (20) contra el flanco de ranura (18f) de tal manera, que la
corredera de guía (12) es llevada a una posición próxima al polo, en
la que la corredera de guía (12) puede ser capturada nuevamente por
el electroimán (16) en cuanto este sea excitado nuevamente.
3. Dispositivo de frenado o bien, de captura,
según la reivindicación 2, caracterizado porque la ranura
(18) está conformada, fuera de ello, de forma oblicua de modo que
el rodillo (6), mientras continua moviéndose en sentido a la cuña,
libera la corredera de guía (12) de tal modo, que puede moverse
nuevamente de la posición próxima al polo a una posición distante
del polo.
4. Dispositivo de frenado o bien, de captura,
según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
porque la corredera de guía (12) está configurada e interactúa con
el rodillo (6) de tal modo, que el rodillo (6) que retorna sobre el
riel de guía en contra del sentido de la cuña, durante el despegue
del dispositivo de frenado o bien, de captura, empuja la corredera
de guía (12) completamente a una posición próxima al polo antes de
que el rodillo (6) alcance una posición relativa a la corredera de
guía (12) correspondiente a su posición de descanso.
5. Dispositivo de frenado o bien, de captura,
según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
porque, fuera de ello, la ranura (18) está configurada de forma
oblicua de modo que el rodillo (6) en la corredera de guía (12) cae
en o es arrastrada a una posición más distante del riel de guía (4),
en cuanto el rodillo (6) pierde el contacto con el riel de guía
(4).
6. Dispositivo de frenado o bien, de captura,
según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
porque la corredera de guía (12) es presionada hacia el riel (4)
mediante un muelle (15) y el electroimán (16) está diseñado de modo
que puede capturar la corredera de guía (12) solamente de la
posición próxima al polo, pero no desde la posición distante del
polo en contra de la acción del muelle (15).
7. Dispositivo de frenado o bien, de captura,
según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
porque el flanco de la rendija cuneiforme del lado del cuerpo de
presión está formado entre el riel de guía (4) y el cuerpo de
presión (1) mediante una superficie de rodadura (7) con una ranura
(8) casi central para el alojamiento de la superficie de fricción
(9) del rodillo (6), que el rodillo (6) presenta a ambos lados de
su superficie de fricción (9), hombros (11) escalonados que
interactúan con la superficie de rodadura (7) y porque la ranura
(8), la superficie de fricción (9), los hombros (11) y la superficie
de rodadura (7) están configurados de modo que el rodillo ingresa
en la rendija cuneiforme en la que su superficie de fricción (9)
rueda sobre el riel de guía (4) en la ranura (8) y puede alcanzar
una posición final (10) en la rendija cuneiforme, en la que gira
bajo alta fricción rodando la superficie de fricción (9) sobre el
riel de guía (4) y los hombros (11) sobre la superficie de rodadura
(7).
8. Dispositivo de frenado o bien, de captura,
según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
porque el cuerpo de presión (1) abraza el riel de guía (4) por
detrás.
9. Dispositivo de frenado o bien, de captura,
según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
porque, en esencia, solamente la elasticidad del cuerpo de presión
(1) determina el valor de las fuerzas de fricción y/o de apriete
actuantes de modo frenante o bien, capturante.
\newpage
10. Dispositivo de frenado o bien, de captura,
según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
porque el cuerpo de presión (1) puede fijarse de modo flotante a la
cabina de ascensor y/o al bastidor de jaula.
11. Dispositivo de frenado o bien, de captura,
según la reivindicación 10, caracterizado porque el cuerpo
de presión (1) presenta en su borde superior e inferior, vistas en
la posición de instalación, secciones de guía, preferentemente en
forma de ranuras (3), para el alojamiento flotante del cuerpo de
presión (1) entre dos rieles fijados a la cabina del ascensor,
preferentemente en la forma de aceros planos (2) montados,
esencialmente, paralelos y horizontales.
12. Dispositivo de frenado y/o de paracaídas,
según la reivindicación 11, caracterizado porque las ranuras
están configuradas de modo que, en todos los estados del dispositivo
de frenado o bien, de captura, garantizan su alojamiento flotante
suficientemente exacto, sin embargo, sin obstaculizar la deformación
elástica de su cuerpo de presión (1) en el caso de una activación
del dispositivo de frenado o bien, de captura.
13. Dispositivo de frenado o bien, de captura,
según una de las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado
porque al menos una de las ranuras (3), con el dispositivo de
frenado o bien, de captura montado conforme al uso previsto e
inactivo, está orientado oblicuo respecto al sector de riel que
corre en ella, de tal modo, que las paredes laterales de dos
ranuras (3) opuestas entre sí y que sirven para el guiado en el
mismo riel solamente alinean entre sí, esencialmente, cuando el
cuerpo de presión (1) del dispositivo de frenado o bien, de captura,
ha alcanzado aproximadamente su deformación máxima prevista para su
funcionamiento conforme al uso previsto.
14. Dispositivo de frenado o bien, de captura,
según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
porque hay dispuestos medios con los cuales puede detectarse
eléctricamente si la corredera de guía en su posición alzada se
encuentra capturada.
15. Dispositivo de frenado o bien, de captura,
según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
porque al menos el sector extremo (10) de la superficie de rodadura
(7), que determina la fricción del rodillo (6), metido
completamente en la rendija cuneiforme, se compone de un material
antifricción, agregado al cuerpo de presión en forma de
inserto.
16. Ascensor con una cabina de ascensor guiada
en un hueco a lo largo de rieles de guía y un dispositivo de
frenado o bien, de captura, caracterizado porque el
dispositivo de frenado o bien, de captura está configurado de
conformidad a una de las reivindicaciones precedentes.
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