CN101148233B - 用于电梯轿厢的制动装置及电梯 - Google Patents

用于电梯轿厢的制动装置及电梯 Download PDF

Info

Publication number
CN101148233B
CN101148233B CN2007101533520A CN200710153352A CN101148233B CN 101148233 B CN101148233 B CN 101148233B CN 2007101533520 A CN2007101533520 A CN 2007101533520A CN 200710153352 A CN200710153352 A CN 200710153352A CN 101148233 B CN101148233 B CN 101148233B
Authority
CN
China
Prior art keywords
roller
brake equipment
guide rail
pressure body
reverse link
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2007101533520A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101148233A (zh
Inventor
弗朗茨·约瑟夫·卡纳
于尔根·卡纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wittur AG
Original Assignee
Wittur AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wittur AG filed Critical Wittur AG
Publication of CN101148233A publication Critical patent/CN101148233A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101148233B publication Critical patent/CN101148233B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B66B5/22Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of linearly-movable wedges
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/006Applications of loading and unloading equipment for lifts associated with buildings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

本发明公开一种用于电梯轿厢的制动装置或安全钳,电梯轿厢在井道中沿导轨被引导,具有摩擦面的滚轮作为制动件可移动地保持在制动装置或安全钳的保持在电梯轿厢上的压力体中,使得滚轮一旦在制动装置或安全钳工作时与导轨接触,就进入在压力体和分配给滚轮的导轨之间的楔缝并发挥制动或钳制作用,滚轮在制动装置/安全钳不工作时,通过电磁铁与导轨保持距离,即静止位置,电磁铁吸住滚轮导向机构,滚轮导向机构是相对于导轨和压力体可移动的导向装置,该导向装置如此设计并与滚轮配合工作,使得导向装置在电磁铁断电时移向导轨进入远离磁极位置,从而滚轮与导轨接触,从而进入楔缝,并且中途将导向装置至少暂时从远离磁极位置带入靠近磁极位置。

Description

用于电梯轿厢的制动装置及电梯
技术领域
本发明涉及用于电梯轿厢的制动装置或安全钳,该电梯轿厢在井道中沿着尤其垂直的导轨被引导。其中所述的制动装置或安全钳具有摩擦面的滚轮作为制动件如此可移动地保持在该制动装置或安全钳的压力体中,而所述的压力体保持在该电梯轿厢上,使得该滚轮一旦在该制动装置或安全钳工作时与该导轨接触,就进入在该压力体和分配给该滚轮的导轨之间的楔缝并从而发挥制动或钳制作用,其中所述滚轮在所述制动装置或安全钳不工作时,通过电磁铁与处于静止位置的所述导轨保持距离,所述电磁铁吸住滚轮导向机构。
背景技术
术语“电梯轿厢”在这里和下文中用作集合术语,它不仅包括由轿厢架承载的各种轿厢或轿厢底的传统组合,而且包括无轿厢架的结构。
电梯上的制动装置或安全钳一般用于,在运行速度不允许过高的情况下,例如在发生控制故障或者驱动装置或其制动装置故障以及绳索断裂时会出现的这种高速下,制停电梯轿厢。此外,制动装置或安全钳也可用于防止失控的轿厢运动(例如从停梯位置溜开),或者任意起动,以便将轿厢固定在规定位置,例如用于临时的保护空间监控。
为此,在现有技术中已提出了各式各样的制动装置和安全钳。
近来,WO 2006/077243A1公开了一种非常新颖的、以极其精确且磨损小的方式工作的制动装置或安全钳。该制动装置或安全钳也已经是可电动操作的,这满足了近来对这样的制动装置或安全钳提出的实际要求。该操纵装置如此构造,使得其(制动)滚轮通过电磁铁克服弹簧作用地被拉入其不工作的静止位置并保持在该静止位置。
这种保持机构不仅从其制造上而且从其运动上都是相当复杂的。滚 轮在这里借助其轴通过在其侧面可旋转地放置的摆杆/推杆与该弹簧连接。弹簧使滚轮朝导轨方向预张紧,并且一旦电磁铁被去励磁,就使滚轮紧压住导轨,该电磁铁克服弹簧作用将摆杆/推杆钳制保持在静止位置。
该保持机构在任何情况下都需要相对强的电磁铁。这是因为,磁铁尤其由于在此预先考虑的摆杆/推杆的运动和作用而遇到相对不利的气隙状况,因而功率必须相应地高,以便针对其最初大的气隙吸引摆杆/推杆并由此将滚轮带入其静止位置。
发明内容
相应于此,本发明的任务是提出一种可电动操作的制动装置或安全钳,它只需要功率明显较小的电磁铁就足够了。
根据本发明,如此完成该任务,即:引导滚轮的机构是可相对于导轨和压力体运动的导向装置,该导向装置如此设计并与滚轮配合工作,使得该导向装置在电磁铁去励磁时一直移向导轨直到进入远离磁极位置,从而滚轮接触到导轨,由此进入楔缝,并且途中将导向装置至少暂时从远离磁极位置带入靠近磁极位置。
这样,通过以下方式实现了一种“伺服效应”,即:因为利用了在可靠的摩擦连接下在导轨上滚动的滚轮的力,用于使导向装置克服压簧力从导向机构在脱开后所占据的远离磁极位置被回压到靠近磁极位置,在靠近磁极位置上,较弱的电磁铁在励磁的情况下也能又吸住导向机构,这意味着,电磁铁将导向机构又拉入一段距离,于是当靠近磁极位置已经到达导向装置大致已贴在电磁铁上的(优选)位置时,电磁铁固定或也仅能固定导向装置。
通过这种方式,可以使用很弱的电磁铁,即比在结构上规定能越过大的气隙又从其远离磁极位置吸引导向月牙板所需要的电磁铁弱许多的电磁铁。同时,本发明的结构可以将静止位置上的滚轮保持在相对较远地远离导轨的位置上,由此允许相对大的导轨公差,即保证防止了由公差引起的、滚轮不小心接触导轨引起的误脱扣。与以下可想到的结构相比,这是一个显著优点,即电磁铁在启动制动装置和安全钳的范围内只 使导向月牙板从原本位置进入靠近磁极位置,以便它随后又能从该位置被吸住。
一个优选改进方案规定,该导向装置是导向月牙板,它具有槽缝,在该槽缝中该滚轮借助导向肩可相对移动地来回朝导向月牙板被引导,该槽缝如此倾斜延伸地构成,使得一旦该导向月牙板到达了远离磁极位置,该滚轮就首先在该导轨和该槽缝侧面上滚动,从而该滚轮进入该楔缝,以便随后在导轨和压力体之间滚动,并且楔缝还如此倾斜延伸的构成,使得滚轮中途借助其导向肩如此紧压住槽缝侧面,以使导向月牙板被带入靠近磁极位置,在靠近磁极位置,一旦该电磁铁又被励磁,导向月牙板就又可被电磁铁吸住。
这样的导向月牙板以可想到的简单方式保持并引导滚轮。为了引导滚轮而必须进行叠加的摆动和移动的摆杆/推杆是多余的。此外,可以非常简单地制造这样的带槽缝的导向月牙板。
根据另一个有利的设计而规定,导向月牙板如此设计并如此与滚轮配合工作,使得在制动装置或安全钳脱开时使该导轨与楔向相反地回撤的滚轮将该导向月牙板完全压入靠近磁极位置,随后,滚轮相对于该导向月牙板到达对应于其静止位置的位置。因此这是有利的,因为滚轮在这种设计中在任何情况下都在这样一个时刻将导向月牙板压回到靠近磁极位置,即在该时刻,滚轮仍然在大的摩擦连接下与导轨接触,因此,如果滚轮先使导向月牙板到达这样的位置,即其静止位置相对于导向月牙板相应地回压,因而或许本身抢走导轨静摩擦的至少一部分,但仍然在回压结束且到达电磁体能可靠吸持的靠近磁极位置之前,就可能出现显著的复位力,而不会有其它情况下可能出现的空转。
有利的改进方案规定,槽缝还如此倾斜延伸地构成,即一旦滚轮不再接触导轨,滚轮就在导向月牙板中落入或者被拉入另一个远离导轨的位置(优选地借助弹簧)。因此,该设计是有利的,因为在这里静止位置上的滚轮可能与导轨间隔开的距离不是通过导向月牙板垂直于导轨运动的路程(行程)界定。因此,滚轮距导轨的最大距离和导向月牙板的行程在这里脱离关联。
另一个重要的有利设计规定,在导轨和压力体之间的楔缝的靠近压力体侧的侧面由一个工作面构成,该工作面具有大致居中的、用于容纳滚轮的摩擦面的槽,该滚轮在其摩擦面的两侧具有与工作面配合工作的阶梯式肩,并且槽、摩擦面、肩以及工作面如此设计,使得滚轮以下述方式进入楔缝,即:滚轮的摩擦面在导轨上的槽中滚动并可到达楔缝中的端部位置,在端部位置,滚轮以下述方式在较大摩擦下转动,即:摩擦面在导轨上滚动,并且肩在滑动面上滚动,而摩擦面在槽侧具有至少连续的自由行程。
这样设计的制动装置或安全钳不仅精确工作,而且摩损最小地工作。因为滚轮摩擦面只与压力体作用,用于把滚轮拉入楔缝。一旦滚轮已经到达制动作用或钳紧作用最大的位置,则滚轮摩擦面在压力体侧不再产生作用。取而代之,通过滚轮肩和压力体之间的接触,确切说是为此设置的工作面来产生摩擦。滚轮肩是平滑的。通过这种方式,摩损相当小地进行制动或截停,因为防止了滚轮摩擦面完全摩擦压力体或者自动切碎。这样的制动装置或安全钳因此不仅被指定用于紧急情况,而且能承担多种多样的其它任务,例如防止电梯轿厢偏离停梯位置,或者通过在井道底坑之上或者井道顶部之下使电梯轿厢目标明确地定位在导轨上来实现暂时的保护空间监控。可是,恰巧对这样的制动装置或安全钳来说还要求,制动装置或安全钳不仅能遥控启动,而且同样能遥控解除启动,其做法是通过使电梯轿厢沿相反方向移动来松开制动装置或安全钳的滚轮,于是制动装置或安全钳可遥控地又进入其等候位置。
另一个有利的实施方式规定,压力体从后侧卡住导轨,或者,大致只是压力体的弹性就确定了起制动或钳制作用的摩擦力的大小。通过这种方式,可以省去目前需要的、用于预紧夹紧体或制动滚轮的单独的弹簧件。由于压力体不同于螺旋弹簧等,不会遇到值得注意的弹簧断裂的危险,而且也不会立即疲劳,所以制动装置或安全钳的工作安全性得以提高。这恰好是当制动装置或安全钳不仅要在紧急情况下启动,而且通常也在电梯常规运行中启动时所起到的作用。
另一个有利的实施方式规定,压力体可浮动放置在电梯轿厢上。通 过这种方式,制动装置或安全钳相对于导轨自动调整,类似于在车辆领域中公知的浮式制动钳-盘式制动器。
附图说明
结合以下说明本发明实施例的附图,将清楚地了解其它优点和可行设计方案。其中:
图1表示真正用于产生制动力或钳制力的部件的双向作用的第一实施例的结构,其中拆下了导向月牙板;
图2表示图1所示第一实施例的沿线A-A的截面图;
图3表示图1和图2所示的第一实施例,其中装上了导向月牙板;
图4至图7表示图1至图3所示第一实施例处于在原先吸持导向月牙板的电磁铁被去励磁后的不同阶段;
图8表示本发明的制动装置或安全钳的只单向作用的第二实施例。
具体实施方式
图1和图2表示该制动装置或安全钳的真正用于产生制动力或钳制力的部件(导向月牙板被拆下)。这些部件包括压力体1,它借助两个固定在轿厢上的扁钢2被浮动固定于在此未示出的电梯轿厢上,压力体的定位槽3沿扁钢运动。压力体由某种弹性较大的材料构成,如常用于制造弹簧件的调质钢。它在这里大致成带缝的箱型材形状并且从两侧围住导轨的用于制动的两个对置表面,如图1所示。
图2表示沿图1的线A-A的左侧局部断开的纵截面(略微放大)。
压力体1的左侧面11i配备有图1未示出的制动器衬套5。压力体1的重要的右侧面1re与图2未示出的导轨表面一起构成两个楔缝。滚轮6可以拉入该楔缝中,因此相对于导轨产生制动作用或钳制作用。下楔缝用于在上行超速时制动。上楔缝被构造成能在下行超速时截停轿厢。
位于导轨和压力体之间的每个所述楔缝的压力体侧的侧面由工作面7构成。该工作面7具有大致居中的槽8。
这样构成的制动装置或安全钳的作用是,一旦滚轮第一次触到楔缝, 则滚轮一方面借助其摩擦面9在导轨4上滚动,另一方面借助其摩擦面9落到槽8底中。当例如在沿图2所示的箭头方向下行中制动或截停电梯轿厢时,滚轮通过这种方式继续进入楔缝。
槽8、摩擦面9、肩11和工作面7如此构成且相互谐调,使得当滚轮6在楔缝中到达其端部区域10时,滚轮借助其摩擦面9仍然还是贴在导轨上,但不再位于槽8的底部。相反,滚轮6从现在起在这侧借助其肩11在工作面7的位于槽8左右的平面上滚动。通过这种方式,防止了摩擦面9在端部区域10完全摩擦槽8底,在那里咬死或者受损。就是说,实际的制动装置或安全钳在这里以所谓低摩损的方式工作。
两个楔缝的尺寸如此确定并且两个楔缝如此适应滚轮以及所期望的导轨摩擦性能,使得滚轮可以在制动或钳制后以下述方式被松开,即轿厢沿相反方向移动一段距离,结果,滚轮回滚向楔缝,直到楔缝末尾。
图3表示完整的制动装置或安全钳。它由图1所示的压力体以及结构如图2所示的滚轮组成。压力体1承载导向月牙板12。该导向月牙板12在转动轴13处可转动地放置在压力体1上,即可相对于压力体1和导轨4运动。在其另一端上,导向月牙板12被一个压簧15预顶向导轨4,该弹簧15的另一头安置在固定于外壳上的支座14上。
固定在压力体1上的支座14配备有电磁铁16。该电磁铁16在励磁情况下借助其磁极17a吸引构成导向月牙板12的组成部分的磁性板17。电磁铁的磁极通过这种方式将导向月牙板12吸持在远离导轨位置,在该远离导轨位置,即便轿厢因晃动或其它原因出现横向于其实际运行方向的运动,滚轮也不会接触导轨。
在导向月牙板12中,设有用于引导并保持滚轮的槽缝18。此外,设有一个两头铰接的优选呈拉簧形式的弹簧19。弹簧的一端作用在导向月牙板上,另一端作用在滚轮6的轴上。因为其作用是,只要滚轮不接触导轨,则将滚轮拉入用作滚轮锁定面的凹窝中,该凹窝形成在该槽缝18的远离导轨的槽缝侧面上。弹簧被设计成其尽管一方面能产生所需的保持力,但另一方面它足够柔软,以便不会明显阻挡滚轮沿槽缝或楔缝的运动。如结合图3容易看到,槽缝18从形成在远离导轨的槽缝侧面上 的锁定位置开始向两个方向延伸。
现在,结合图4至图7来说明制动装置或安全钳的作用,此时的制动装置或安全钳是在电梯轿厢下行超速的情况下被启动并又被解除启动。
图4对应于图3,而且还在这里仅示出制动装置或安全钳的位于导轨右侧的部分。
一旦在此未示出的可以是任何形式的限速器确定电梯轿厢下行超速,则它向电梯控制器发出相应信号,这相当于确定轿厢滑离停梯位置时也这样做。此外,利用电梯控制器按照希望发出脱开指令也相应于此,例如为了事先的保护空间监控。在所有这些情况下,电梯控制器使电磁铁16去励磁,其吸持力同时中断。此后,压簧15使导向月牙板12绕其转动轴13转动,离开电磁铁磁极17a,进入远离磁极位置,如图5所示,在远离磁极位置上,在电磁铁16的磁极17a和构成导向月牙板12的一部分的磁性板17之间存在较宽气隙。在此情况下,电磁铁16如此设计,使得如果电磁铁在图5所示的逻辑时刻(滚轮接触到导轨,但尚未明显离开)又被励磁,则电磁铁不再能越过磁极17a和导向月牙板之间的大气隙吸持导向月牙板12。
压簧15被设计成使导向月牙板12通过槽缝18的远离导轨的槽缝侧面18f被压至滚轮6的导向肩20上。于是,滚轮借助其摩擦面9被压到导轨4上。通过这种方式,滚轮借助其摩擦面9在导轨4上滚动,并且其导向肩20在远离导轨的槽缝侧面18f上滚动。此时的术语“滚动”被通用于表示不单是学术意义上明确定义的滚动,而是也涵盖的滑滚组合运动,只要其实现了在此希望的效果,即滚轮沿槽缝向楔缝方向(即在此向上)移动即可。
制动装置或安全钳如此设计,使得槽缝如此延伸并如此与滚轮配合工作,即滚轮借助其导向肩(优选加强摩擦,如带有滚花)压到槽缝侧面,由此在滚轮继续移向楔缝的过程中克服弹簧15的作用将导向月牙板12从其最初的远离磁极位置压回到靠近磁极位置。靠近磁极位置理想地对应于导向月牙板12或其磁性板17抵靠在电磁铁16的磁极17a上。或 者(在此未表示),槽缝18也可以如此设置,使得导向月牙板12的靠近磁极位置不与电磁铁16上的止挡重合,而是在靠近磁极位置上,还先保持较小的气隙,该气隙小到使重新励磁的电磁铁16的吸引力足以使磁性板17又抵在磁极17a上。通过后一种方式,简单保证了随后不会出现导向月牙板12相对于在楔缝中强制引导的滚轮6张紧。
滚轮通过这种方式很快到达楔缝起点,即楔缝的窄小到摩擦面9快要直接接触到楔缝的压力体侧侧面的区域。该状况如图6所示。导向月牙板此时已经被压回到其靠近磁极位置。
在图6所示时刻,摩擦状况和滚动状况发生改变。滚轮6的摩擦面9此时大面积接触到槽8的底,从而滚轮6现在在一侧借助其摩擦面9在导轨上滚动,在另一侧借助其摩擦面9在槽8底滚动。通过这种方式,滚轮6总是比较深地移入导轨4和肩11或槽8之间的楔隙。此时,处于楔缝区域内的槽缝18的一部分如此倾斜布置,使得即便滚轮6继续在楔缝中移动,也不会出现导向月牙板12相对于电磁铁16明显张紧,但导向月牙板12至少大致保持在其靠近磁极位置上,尽管电磁铁16还未再次被励磁。
滚轮6如上所述继续进入楔缝。滚轮最终到达如图7所示位置。在这里,再次出现了滚动状况和摩擦状况的改变。滚轮6现在在一侧借助摩擦面9在导轨4上滚动,在另一侧借助其肩20在槽左右两侧的工作面11的一部分上滚动,结果,出现了持续摩擦并实现期望的制动效果或钳紧效果,这视楔缝或压力体的布置而定。
滚轮6从图7所示的其位置的脱开(未作详细图示)是如此进行的,即电梯轿厢至少上移一段距离。由于相应地布置楔缝、滚轮和压力体,滚轮由此沿楔缝返回楔缝末尾。在此期间,电磁铁又被励磁,由此吸引导向月牙板12,同时,目前断开的安全电路又被接通。一旦滚轮离开楔缝,滚轮就被拉簧19沿槽缝18的余下路程拉入其静止位置。此时,在滚轮继续沿槽缝18移动的过程中,滚轮不再与导轨4接触。
总之要指出,对本发明来说优选需要考虑的是,槽缝18如此设计并与滚轮6配合工作,使得滚轮6此时已经将导向月牙板12压回到靠近磁 极位置,此时的滚轮6从楔缝侧到达楔缝的末尾。与此相比,滚轮6是否在其整个楔缝路程中总是将导向月牙板12保持在靠近磁极位置上是次要的。从原理上是可行的,但是由于不再由楔缝压紧的滚轮6的空转失控危险,因此其次优选的是,滚轮6仅仅在其回程中在楔缝末尾和其在导向月牙板上的静止位置之间使导向月牙板12压回到靠近磁极位置(未表示)。
还值得注意的是,压力体1在肩在工作面7的两个部分上滚动的位置上配备有由轴承材料构成的附件21。通过这种方式,不仅获得了规定的摩擦和减小的磨损,而且主要还保证了制动装置或安全钳的简单的可维修性,这对在严重紧急情况以外使用也是关系很大的。
图8最后表示呈仅单向作用的制动装置或安全钳形式的第二实施例,其楔缝在此如此设计,使得该装置处于钳制状态(在相应的楔缝的情况下或者在通过在相应位置上设置的缝隙来弱化压力体的情况下,也可进行单纯的制动)。导向月牙板12及其与滚轮6或者楔缝的配合在原则上起到了与以上针对双向制动装置或安全钳所叙述一样的作用。

Claims (19)

1.一种用于电梯轿厢的制动装置,该电梯轿厢在井道中沿导轨(4)被引导,其中具有摩擦面(9)的滚轮(6)作为制动件如此可移动地保持在该制动装置的压力体(1)中,而所述的压力体(1)保持在该电梯轿厢上,使得该滚轮(6)一旦在该制动装置工作时与该导轨(4)接触,就进入在该压力体(1)和分配给该滚轮的导轨(4)之间的楔缝并从而发挥制动或钳制作用,其中所述滚轮(6)在所述制动装置不工作时,通过电磁铁(16)与处于静止位置的所述导轨(4)保持距离,所述电磁铁吸住滚轮导向机构,其特征在于,所述滚轮导向机构是相对于所述导轨
(4)和所述压力体可移动的导向装置,该导向装置如此设计并与所述滚轮(6)配合工作,使得该导向装置(12)在所述电磁铁(16)断电时移向所述导轨(4)而进入远离磁极位置,从而所述滚轮(6)与所述导轨(4)接触,移向所述楔缝并进入所述楔缝,并且中途,在滚轮继续移向楔缝的过程中,将导向装置至少暂时从远离磁极位置带入靠近磁极位置。
2.根据权利要求1所述的制动装置,其特征在于,所述导向装置是导向月牙板(12),所述的导向月牙板(12)具有槽缝(18),在该槽缝中所述滚轮借助导向肩(20)相对移动地来回朝所述导向月牙板(12)被引导,并且该槽缝(18)如此倾斜延伸地构成,使得一旦所述导向月牙板(12)到达了所述远离磁极位置,所述滚轮(6)就首先在所述导轨
(4)和槽缝侧面(18f)上滚动,从而所述滚轮进入所述楔缝,以便随后在所述导轨(4)和所述压力体(1)之间滚动,并且所述槽缝(18)还如此倾斜延伸地构成,使得所述滚轮(6)中途借助所述滚轮(6)的导向肩(20)如此紧压住所述槽缝侧面(18f),以使所述导向月牙板(12)被带入靠近磁极位置,在所述靠近磁极位置,一旦所述电磁铁(16)又被励磁,所述导向月牙板(12)就又可被所述电磁铁(16)吸住。
3.根据权利要求2所述的制动装置,其特征在于,所述槽缝(18)还如此倾斜延伸地构成,使得所述滚轮(6)在其继续沿楔向运动时,如此离开所述导向月牙板(12),从而所述滚轮能从靠近磁极位置又移入远离磁极位置。
4.根据权利要求中2至3中的任一项所述的制动装置,其特征在于,所述导向月牙板(12)如此设计并如此与所述滚轮(6)配合工作,使得在制动装置脱开时使所述导轨与楔向相反地回撤的滚轮(6)将所述导向月牙板(12)完全压入靠近磁极位置,随后,所述滚轮(6)相对于所述导向月牙板(12)到达对应于所述滚轮(6)的静止位置的位置。
5.根据权利要求2至3中的任一项所述的制动装置,其特征在于,所述槽缝(18)还如此倾斜延伸地构成,使得一旦所述滚轮(6)不再与所述导轨(4)接触,所述滚轮(6)就在导向月牙板(12)中落入或者被拉入另一个远离所述导轨(4)的位置。
6.根据权利要求1至3中的任一项所述的制动装置,其特征在于,所述导向月牙板(12)通过弹簧(15)被压向所述导轨(4),并且电磁铁(16)如此布置,使得所述电磁铁可克服所述弹簧(15)的作用只从靠近磁极位置而不从远离磁极位置吸住所述导向月牙板(12)。
7.根据权利要求1至3中的任一项所述的制动装置,其特征在于,在所述导轨(4)和所述压力体(1)之间的楔缝的靠近压力体侧的侧面由一个工作面(7)构成,该工作面具有居中的、用于容纳所述滚轮(6)的摩擦面(9)的槽(8),所述滚轮(6)在所述滚轮(6)的摩擦面(9)的两侧具有与所述工作面(7)配合工作的阶梯式肩(11),并且所述槽(8)、所述摩擦面(9)、所述肩(11)以及所述工作面(7)如此设计,使得所述滚轮以下述方式进入楔缝,即:所述滚轮的摩擦面(9)在所述导轨(4)上的所述槽(8)中滚动并可到达楔缝中的端部位置(10),在所述端部位置,所述滚轮以下述方式在较大摩擦下转动,即:所述摩擦面(9)在所述导轨(4)上滚动,并且所述肩(11)在工作面(7)上滚动。
8.根据权利要求1至3中的任一项所述的制动装置,其特征在于,所述压力体(1)从后侧卡住所述导轨(4)。
9.根据权利要求1至3中的任一项所述的制动装置,其特征在于,只是所述压力体(1)的弹性就确定了起制动或钳制作用的摩擦力或夹紧力的大小。
10.根据权利要求1至3中的任一项所述的制动装置,其特征在于,所述压力体(1)能浮动地固定在电梯轿厢或轿厢架上。
11.根据权利要求10所述的制动装置,其特征在于,所述压力体(1)在从装入位置上看是该压力体(1)的上边缘和下边缘上具有导向部,用于将所述压力体(1)浮动放置在被固定于电梯轿厢上的两个导轨之间。
12.根据权利要求11所述的制动装置,其特征在于,所述导向部是槽(3)。
13.根据权利要求11所述的制动装置,其特征在于,所述导轨呈平行水平安装的扁钢(2)的形式。
14.根据权利要求12所述的制动装置,其特征在于,这些槽如此设计,使得所述槽在所述制动装置的任何状态下都保证所述制动装置足够精确的浮动放置,但在所述制动装置工作时不会妨碍所述制动装置压力体(1)的弹性变形。
15.根据权利要求12所述的制动装置,其特征在于,在所述制动装置符合规定地安装且不工作时,至少其中一个槽(3)如此倾斜对准在所述槽(3)内工作的导轨部,使得只有当所述制动装置的所述压力体(1)已近似达到所述压力体(1)在符合规定的操作中规定的最大变形时,两个相互对置的且用于在同一导轨上导向的槽(3)的侧壁才大致相互对齐。
16.根据权利要求12所述的制动装置,其特征在于,在所述制动装置符合规定地安装且不工作时,至少其中一个槽(3)如此倾斜对准在所述槽(3)内工作的导轨部,使得只有当所述制动装置的所述压力体(1)已近似达到所述压力体(1)在符合规定的操作中规定的最大变形时,两个相互对置的且用于在同一导轨上导向的槽(3)的侧壁才大致相互对齐。
17.根据权利要求1至3中的任一项所述的制动装置,其特征在于,该制动装置设有能以电方式探测导向月牙板是否被吸入所述导向月牙板敞露位置的装置。
18.根据权利要求7所述的制动装置,其特征在于,所述工作面(7)的至少确定被完全拉入楔缝的滚轮(6)摩擦的端部区域(10)由轴承材料构成,该轴承材料作为附件安置在所述压力体中。
19.一种电梯,其具有在井道中沿导轨被引导的电梯轿厢和制动装置,其特征在于,所述制动装置根据上述权利要求中的任一项来构成。
CN2007101533520A 2006-09-19 2007-09-17 用于电梯轿厢的制动装置及电梯 Active CN101148233B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006043890.6 2006-09-19
DE102006043890A DE102006043890A1 (de) 2006-09-19 2006-09-19 Selbstrückstellmechanismus für eine Bremsfangeinrichtung Typ BSG

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101148233A CN101148233A (zh) 2008-03-26
CN101148233B true CN101148233B (zh) 2011-09-14

Family

ID=38608795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007101533520A Active CN101148233B (zh) 2006-09-19 2007-09-17 用于电梯轿厢的制动装置及电梯

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1902993B1 (zh)
CN (1) CN101148233B (zh)
AT (1) ATE444930T1 (zh)
DE (3) DE102006062754A1 (zh)
ES (1) ES2331265T3 (zh)
RU (1) RU2430872C2 (zh)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2627078T3 (es) * 2010-03-18 2017-07-26 Inventio Ag Instalación de ascensor con dispositivo de freno y actuador
AU2011344429B2 (en) 2010-12-17 2017-03-30 Inventio Ag Arrangement for actuating and restoring an intercepting apparatus
RU2607906C2 (ru) 2012-03-20 2017-01-11 Инвенцио Аг Ловитель лифта
CN102923547B (zh) * 2012-11-05 2014-12-03 江苏大学 一种无绳电梯的辅助制动装置及其控制方法
EP2837592A1 (en) 2013-08-13 2015-02-18 Aplicaciones Electromecanicas Gervall, S.A. Driving system for a lift safety gear
RU2673298C1 (ru) * 2013-11-15 2018-11-23 Инвенцио Аг Ловитель для лифта
CN103663038B (zh) * 2013-12-17 2016-03-23 河北东方富达机械有限公司 双向制动装置
CN104724575A (zh) * 2013-12-23 2015-06-24 三菱电机上海机电电梯有限公司 具有停层减振功能的滚动导靴
CN104649094A (zh) * 2015-02-09 2015-05-27 昆山京都电梯有限公司 防止轿厢意外移动结构
WO2017098299A1 (en) 2015-12-07 2017-06-15 Otis Elevator Company Robust electrical safety actuation module
CN105858396A (zh) * 2016-05-12 2016-08-17 西子优耐德电梯有限公司 一种防止电梯轿厢意外移动的装置
DE202016103895U1 (de) * 2016-07-19 2017-10-20 Wittur Holding Gmbh Betätigungsorgan für eine Aufzugs-Bremseinrichtung
CN107416637A (zh) * 2017-06-16 2017-12-01 北京建筑大学 一种升降机防坠系统
US10889467B2 (en) * 2018-05-08 2021-01-12 Otis Elevator Company Synchronization based on distance of magnet assembly to rail
DE202019101479U1 (de) * 2019-03-15 2020-06-18 Inventio Ag Fangbremseinrichtung
DE102019106627A1 (de) * 2019-03-15 2020-09-17 Inventio Ag Fangbremseinrichtung und Fangbremsverfahren
EP3733584A1 (en) * 2019-05-03 2020-11-04 Otis Elevator Company Combined safety brake and safety actuation mechanism
EP3766816B1 (en) * 2019-08-29 2022-03-30 Dynatech, Dynamics & Technology, S.L. Electromechanical unidirectional emergency stop device for a lift
ES2821007B2 (es) 2019-09-06 2022-02-21 Orona S Coop Dispositivo paracaídas electromecánico de aparatos elevadores
ES2821014A1 (es) 2019-09-06 2021-04-23 Orona S Coop Dispositivo de frenado de aparatos elevadores y procedimiento de frenado asociado
DE202019105584U1 (de) * 2019-10-10 2019-10-22 Wittur Holding Gmbh Auslöseeinheit zum Betätigen einer Aufzugbremsvorrichtung
BR112022009741A2 (pt) * 2019-11-21 2022-08-09 Inventio Ag Dispositivo de freio de segurança eletrônico facilmente reposicionável
CN114829283A (zh) 2019-12-17 2022-07-29 因温特奥股份公司 用于电梯的防坠装置
US20230076606A1 (en) 2020-02-14 2023-03-09 Wittur Holding Gmbh Triggering unit for actuating an elevator braking device
ES2887940B2 (es) * 2020-06-23 2023-01-26 Orona S Coop Freno de seguridad para ascensor, aparato elevador que comprende el freno de seguridad, y procedimiento de frenada de un aparato elevador mediante dicho freno de seguridad
CN111776913B (zh) * 2020-07-20 2021-11-19 台州学院 一种曲杆式防失效电梯安全钳及电梯
ES2921363B2 (es) 2021-02-16 2023-04-14 Orona S Coop Sistema de activación electromecánico para paracaídas de aparatos elevadores

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2535384Y (zh) * 2002-04-09 2003-02-12 河北东方机械厂 电梯的安全钳装置
CN2656380Y (zh) * 2003-09-27 2004-11-17 叶时光 电梯双向安全钳
CN1795137A (zh) * 2004-05-25 2006-06-28 三菱电机株式会社 电梯的紧急停止装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI103962B1 (fi) * 1996-11-07 1999-10-29 Kone Corp Tarraaja
ES2154200B1 (es) * 1998-12-22 2001-11-01 Dynatech Dynamics & Technology Sistema de frenado de emergencia para ascensores, de doble efecto, ascendente y descendente.
US6173813B1 (en) * 1998-12-23 2001-01-16 Otis Elevator Company Electronic control for an elevator braking system
EP1431230B1 (en) * 2001-06-29 2013-11-20 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Emergency brake device of elevator
JP2004262652A (ja) * 2002-09-23 2004-09-24 Inventio Ag エレベータ用の安全装置
EP1400476B1 (de) * 2002-09-23 2009-10-21 Inventio Ag Fangvorrichtung für Aufzüge
AT501415B1 (de) * 2005-01-21 2009-01-15 Wittur Gmbh Brems- bzw. fangeinrichtung für eine aufzugskabine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2535384Y (zh) * 2002-04-09 2003-02-12 河北东方机械厂 电梯的安全钳装置
CN2656380Y (zh) * 2003-09-27 2004-11-17 叶时光 电梯双向安全钳
CN1795137A (zh) * 2004-05-25 2006-06-28 三菱电机株式会社 电梯的紧急停止装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101148233A (zh) 2008-03-26
RU2430872C2 (ru) 2011-10-10
DE502007001668D1 (de) 2009-11-19
EP1902993B1 (de) 2009-10-07
ES2331265T3 (es) 2009-12-28
DE102006062754A1 (de) 2008-04-03
EP1902993A1 (de) 2008-03-26
ATE444930T1 (de) 2009-10-15
RU2007129084A (ru) 2009-02-10
DE102006043890A1 (de) 2008-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101148233B (zh) 用于电梯轿厢的制动装置及电梯
CN103261073B (zh) 具有轿厢和对重的电梯设备
AU2011344431B2 (en) Actuation of an intercepting apparatus
CN101759076B (zh) 电梯缓冲器
CN103648954A (zh) 带有机电致动的制动装置
EP2443057B1 (en) Escalator dual solenoid main drive shaft brake
CN105480812B (zh) 失电触发式钢丝绳制动器及其制动方法
CN114787062A (zh) 用于作动电梯制动装置的触发单元
CN106687404A (zh) 电梯制动器
JP7395199B2 (ja) エレベータ用の運行システム及びマルチカーエレベータ運行システム
KR20170037849A (ko) 승강형 구조체용 제동 시스템 및 승강형 구조체 제동 제어 방법
US20200039789A1 (en) Electronic safety actuator assembly for elevator system
CN202201672U (zh) 电梯导靴式抱闸
EP1813566B1 (en) Safety device for elevator
CN101233068B (zh) 一种用于电梯轿厢的制动或截停装置
CN105480811B (zh) 夹绳器
AU2012240449B2 (en) Aisle emergency brake for rail-guided vehicle
CN202123441U (zh) 一种行走定位装置
JP6646101B2 (ja) 荷役機械用制動装置
KR102022235B1 (ko) 엘리베이터 제동 장치
JP2007186303A (ja) 乗客コンベアの制動装置
CN101663221B (zh) 一种用于电梯轿厢的制动器
US4223610A (en) Actuated secondary dog for power and free conveyor system
CN204873325U (zh) 限速器
JP2009046244A (ja) 乗客コンベアの停止装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant