CN101261951B - 物品收纳设备 - Google Patents

Abstract

物品收纳设备具备下述部件：沿着经由对于物品收纳架的物品移载位置的移动路径移动的物品搬送体；用于对物品收纳架搬出搬入物品的物品载置体，其构成为，在向物品收纳架的外方突出的物品接受用的突出位置和向物品收纳架的方向退回的退回位置上可自如进退地被设置在物品收纳架上；以及被设置在物品搬送体上，在停止在物品移载位置的状态下，将物品载置体进退操作到突出位置和退回位置的进退操作装置。

Description

物品收纳设备

技术领域

本发明涉及物品收纳设备，该物品收纳设备构成为设置有物品收纳架和物品搬送体，所述物品收纳架在用于收纳物品的多个物品收纳部在水平方向和上下方向排列的状态下配备，所述物品搬送体沿着经由对于上述物品收纳架的物品移载位置的移动路径自如移动，对于上述物品收纳架的物品搬出搬入用的物品载置体，在向该物品收纳架的外方突出的物品接受用的突出位置和向上述物品收纳架的方向上退回的退回位置之间自如进退地被设置在上述物品收纳架上，上述物品搬送体在停止在上述物品移载位置的状态下，对于上述突出位置的上述物品载置体进行物品的传递和接收。

背景技术

这样的物品收纳设备中，物品载置体设置为在突出位置和退回位置之间自如进退，在不进行物品的搬出搬入时，使物品载置体退回至退回位置，在为了对于物品收纳架搬出搬入物品的物品搬送体停止在物品移载位置而对物品载置体进行物品的交接和接收时，使物品载置体突出至突出位置从而能够由物品搬送体进行物品的传递和接收。

并且，物品收纳架上设置有将物品载置体进退操作至突出位置和退回位置的进退操作装置(例如，参照WO2004/034438或与其对应的日本特表2006-515256)。

此外，设置了可在向物品收纳架的外方突出的突出位置和退回至物品收纳架的内部的退回位置之间自如进退的物品载置体，使物品移动到物品收纳架的内部和外部，因此通过使物品载置体退回至退回状态，能够有效地利用物品载置体突出的空间，并且，在将物品收纳架和物品搬送体配置在降流式的清洁空间的情况下，通过使物品载置体退回至退回状态，能够不使降流的气流被从物品收纳架突出的物品载置体扰乱。

但是，物品收纳架中所具有的物品载置体不限于一个而有时具有多个，并且，具有物品载置体的物品收纳架也不限于一个而有时沿着物品搬送体的移动路径设置有多个，因此如上述以往的物品收纳设备那样，在对物品载置体进行进退操作的进退操作装置设置在物品收纳架上的情况下，若设置多个物品载置体，则对于该多个物品载置体的每一个设置进退操作装置，因此物品收纳架的结构变得复杂，有导致物品收纳设备整体的结构复杂化的问题。

发明内容

本发明鉴于上述实际情况而提出，其目的在于提供一种改良了的物品收纳设备。

物品收纳设备具备下述部件：

物品收纳架，在用于收纳物品的多个物品收纳部在水平方向和上下方向上排列的状态下配备；

物品搬送体，沿着经由对于上述物品收纳架的物品移载位置的移动路径移动；

物品载置体，用于相对于上述物品收纳架搬出搬入物品，构成为在向上述物品收纳架的外方突出的物品接受用的突出位置和向上述物品收纳架的方向退回的退回位置之间自如进退地设置于上述物品收纳架，在此，上述物品搬送体在停止在上述物品移载位置的状态下对上述突出位置的上述物品载置体进行物品的传递和接收；

进退操作装置，被设置在上述物品搬送体上，在停止在上述物品移载位置的状态下，将上述物品载置体进退操作到上述突出位置和上述退回位置；

即，利用设置在物品搬送体上的进退操作装置，将物品载置体进退操作到突出位置和退回位置，因此无需对物品载置体设置进退操作装置。

附图说明

图1是物品收纳设备的俯视图。

图2是物品收纳设备的侧视图。

图3是移动车的侧视图。

图4是移动车的主视图。

图5是表示突出位置的载置板及物品保管位置的支承板的侧视图。

图6是表示突出位置的载置板及物品保管位置的支承板的立体图。

图7是表示退回位置的载置板及物品保管位置的支承板的立体图。

图8是物品载置体的后视图。

图9是表示物品载置体的导件结构的分解立体图。

图10是表示退回位置的载置板的作用图。

图11是表示移动中途的载置板的作用图。

图12是表示突出位置的载置板的作用图。

图13是表示其他实施方式中物品保管位置的支承板的立体图。

图14是表示其他实施方式中物品接受位置的支承板的立体图。

具体实施方式

下面根据附图说明本发明的物品收纳设备的实施方式。

如图1和图2所示，物品收纳设备具有设置在地面上的物品收纳架1、吊下支承在顶板上的保管架2、以及作为沿着经由对于上述物品收纳架1的物品移载位置和对于上述保管架2的物品移载位置的移动路径自如移动的物品搬送体的移动车3。

并且，物品收纳架1构成为纵横地具有收纳作为物品的容器5的物品收纳部1a，保管架2构成为暂时地保管一个容器5。

此外，尽管图示省略，但在物品收纳设备中还具有对半导体基板的制造中途的半成品等进行预定处理的物品处理部，移动路径被设定为还要经过对于物品处理部的物品移载位置。

如图2所示，上述物品收纳架1的物品搬出搬入用的载置板50被设置为可在向该物品收纳架1的外方突出的物品接受用的突出位置(参照图6)、和向上述物品收纳架1的内部退回的退回位置(参照图7)之间自如进退，上述移动车3在停止于对于上述物品收纳架1的物品移载位置的状态下，对上述突出位置的上述载置板50进行容器5的传递和接收。

并且，保管架2的支承板81设置为可在向上述物品收纳架1一侧突出的物品接受位置(参照图7)、和向远离上述物品收纳架1一侧退回的物品保管位置(参照图6)之间自如进退移动，上述移动车3在停止于相对于上述保管架2的物品移载位置的状态下，对上述物品接受位置的上述支承板81进行容器5的交接和接收。

此外，载置板50相当于物品载置体，支承板81相当于物品保管架，并且，对于物品收纳架1的物品移载位置、和对于位于设置在该物品收纳架1上的载置板50的正面的支承板81(保管架2)的物品移载位置被设定在相同的位置。

如图2所示，在顶部附近配置有引导并支承移动车3的导轨8，移动车3被导轨8引导并支承，同时沿着比上述载置板50靠上方的移动路径移动。

并且，移动车3的移动路径的横向一侧方上配置有物品收纳架1，并且，移动车3的移动路径的横向另一侧方上配置有保管架2，支承板81设置在相对于上述物品收纳架1在上述载置板50的突出方向离开且与上述载置板50对置的位置上。

并且，如图3和图4所示，上述移动车3构成为，具有为了相对于上述载置板50和上述支承板81交接和接收物品而自如升降操作的物品保持部23。

如图2所示，上述物品收纳架1、上述保管架2和上述移动车3被设置在降流式的清洁空间内。即，设置有物品收纳架1、保管架2和移动车3的空间的地面由多孔状的分级(grading)地面29形成，顶部由HEPA滤网等构成的空气过滤器30形成，利用送风风扇31，令从分级地面29吸气的空气以经由预过滤器32(pre-filter)从空气过滤器30作为净化空气向下喷出的方式进行循环，将设置有物品收纳架1、保管架2和移动车3的空间作为降流式的清洁空间。

并且，在空气循环的循环路径的中途连接有外气取入流路33和排气流路34，在送风风扇31的作用下循环的清洁空间内的空气的一部分与外气进行交换。

接着说明移动车3。

如图3和图4所示，上述移动车3构成为，具有位于导轨8的内方空间部并由导轨8引导的上方车体9、以及位于该上方车体9的下方且由前后的连结杆10、11与上方车体9连结的下方车体12。

上述上方车体9构成为，在与设置在导轨8的内方空间部的磁体13接近对置的状态下具有一次线圈14。并且，上方车体9构成为，在由磁体3和一次线圈14构成的线性马达的推进力的作用下沿着导轨8移动。

并且，在上方车体9上具有在形成在导轨8的内方空间部的行驶导向面16上滚动的行驶轮15、和在形成在导轨8的内方空间部的止振导向面18上滚动的止振轮17。

并且，在上方车体9上设置有配电线圈20，在沿着导轨8设置的供电线19中通交流电流而产生磁场，利用该磁场在配电线圈20产生移动车3侧的所需电力，对于移动车3在无接触状态下进行供电。

上述下方车体12包括：与上述连结杆10、11连结且在移动车3的前后方向上延伸的前后框体21、以及从上述前后框体21的行驶方向前端位置和行驶方向后端位置向下方延伸的前后一对的纵框体22，侧视看去形成为下方侧开放的コ字状。在该下方车体12上具备上述物品保持部23。

物品保持部23由卷绕在旋转滚筒26上的4根线缆6吊下支承，下方车体12构成为，由滚筒驱动用马达25使旋转滚筒26正反旋转，使4根线缆6同时卷取及退绕，从而将物品保持部23一边维持为大致水平姿态一边进行升降操作。

并且，在上述物品保持部23上设置有把持形成在容器5的上部的凸缘5a的一对把持件23a。并且，一对的把持件23a利用把持动作用马达27的正反旋转而可自如切换为在相互接近的方向摆动而把持凸缘5a的把持姿态、和一对的把持件23a在相互分离的方向摆动而解除把持的解除姿态。

此外，物品保持部23构成为被图外的旋转用马达旋转操作。

并且，在上述移动车3上设置有：在停止于对于上述物品收纳架1的物品移载位置的状态下，将上述载置板50进退操作到上述突出位置和上述退回位置的进退操作装置S1；和在停止于对于上述保管架2的物品移载位置的状态下，将上述支承板81进退操作到上述物品接受位置和上述物品保管位置的物品保管架操作装置S2。

如图6和图7所示，进退操作装置S1和物品保管架操作装置S2分别构成为，具有固定在移动车3上的在架前后方向上长条状的基座63、相对于该基座63可在架前后方向上自如移动地设置的长条状的操作体64、以及设置在该操作体64的前端部的下面侧的卡合辊65。并且，进退操作装置S1和物品保管架操作装置S2分别构成为，由图外的致动器的动作使操作体64相对于基座63进退，进行使卡合辊65移动到架侧的突出动作和移动到远离架的一侧的退回动作。致动器最好是电动马达或线性致动器(linear actuator)，可以通过丝杠等现有技术使操作体64相对于基座63移动。

接着，说明物品收纳架1。

如图2所示，在上述物品收纳架1中设置有为了在上述退回位置的上述载置板50和上述物品收纳部1a之间搬送容器5的、可自如水平移动及升降移动的作为物品移载装置的塔式起重机4。

即，物品收纳架1构成为，具有出入方向相互对置地隔开间隔设置的一对的收纳架部分1A，这些一对的收纳架部分1A彼此之间设置有沿着架横宽方向水平移动的塔式起重机4。

省略了塔式起重机4的详细说明，但沿着架横宽方向在轨道上行驶的行驶台车上立设有导向柱，沿着该导向柱升降移动的升降台上具有在本身和物品收纳部1a及载置板50之间交接容器5的叉装置4a。升降台可以构成为经由电线或丝杠而由设置在行驶台车上的电气马达驱动，由此沿着导向柱升降移动。也可以代替这样的叉装置而使用具有关节的机械手等其他的现有技术。

此外，在各收纳架部分1A中，以形成在上下方向延伸的多个列和在横方向(水平方向)延伸的多个列的方式具备多个物品收纳部1a。

并且，如图5所示，在上述物品收纳架1上设置有可在上述载置板50的进退移动方向上自如移动地导向支承可动导向用轨道46的主导向用轨道40，上述载置板50可在其进退移动方向上自如移动地被上述可动导向用轨道46导向支承。此外，可动导向用轨道46相当于可动导件，主导向用轨道40相当于主导件。

并且，在物品收纳架1中具有物品搬出搬入用的物品搬出搬入部1b，该物品搬出搬入部1b被形成在移动车3的移动路径所处一侧的收纳架部分1A上的从上面数第二层且相当于在架横宽方向上并列的两个收纳部1a的部分。

虽然物品收纳架1由壁部覆盖，但在壁部上的与物品搬出搬入部1b对应的部分开口，构成为从该开口搬出搬入容器5。

接着，说明在物品收纳架1上的物品搬出搬入部1b，将在架前后方向上移动车3所处一侧作为前方侧，塔式起重机4所处一侧作为后方侧来说明。

如图5所示，在物品收纳架1上的物品搬出搬入部1b上，主导向框36跨过在架横宽方向上并列的一对的支柱35而被架设，可动导向框37相对于主导向框36可在架前后方向(载置板50的进退移动方向)上自如移动地被直接导向支承，物品载置框7相对于可动导向框37可在架前后方向上自如移动地被直接导向支承，并且具有由上述进退操作装置S1直接操作的收纳用被操作体55、使该收纳用被操作体55与物品载置框7联动的收纳用连杆机构38、以及将物品载置框7锁定在退回位置的收纳用锁定装置R1。

如图8和图9所示，上述主导向框36构成为，具有在上述物品搬出搬入部1b的上部跨过在架横宽方向上并列的一对支柱35而被架设的架设部件39、前端部被连结支承在架设部件39上的左右一对的上述主导向用轨道40、将该左右一对的主导向用轨道40的后端部相互连结的主导向用连结部件41、以及将上述可动导向框37的架前后方向上的移动限制在设定范围内的左右一对的主导向用限制部件42。此外，主导向用轨道40被设置在与载置板50的载置面相同的高度上。

左右一对的主导向用轨道40分别构成为前后方向看的截面形状形成为内方侧开放的コ字状，并且以后端比前端位于下方的后倾姿态设置，在利用自重向后方侧施力的状态下导向支承可动导向框37。

并且，左右一对的主导向用限制部件42分别具有：退回用的主导向用限制部件42，其在向内方侧突出的状态下被连结支承在主导向用轨道40的后部下端、且限制可动导向框37相对于主导向框36的比设定移动范围还向后方侧的移动；以及突出用的主导向用限制部件42，其在向内方侧突出的状态下被连结支承在主导向用轨道40的前部下端、且限制可动导向框37相对于主导向框36的比设定移动范围还向前方侧的移动。

上述可动导向框37构成为，具有板状的可动导向板44、设置在该可动导向板44的后部的架横宽方向的两端部的左右一对的可动导向用被导向部件45、以位于左右一对的可动导向用被导向部件45之间的方式设置的左右一对的可动导向用轨道46、与主导向用限制部件42抵接的左右一对的可动导向用被抵接部件47、以及将上述物品载置框7的架前后方向上的移动限制在设定范围的左右一对的可动导向用限制部件48。此外，可动导向用轨道46经由可动导向板44及左右一对的可动导向用被导向部件45被间接地导向支承在主导向用轨道40上，设置成比载置板50稍靠下方。

并且，左右一对的可动导向用被导向部件45分别由前后一对的被导向轮45a构成，相对于上述主导向用轨道40滚动，这些前后一对的被导向轮45a在沿着可动导向用轨道46的长度方向的状态下并列地设置，可动导向框37被主导向框36在后端部比前端位置于下方的后倾姿态下导向支承。

并且，左右一对的可动导向用被抵接部件47分别构成为，在向下方侧突出的状态下被连结支承在可动导向板44的可动导向用被导向部件45和可动导向用轨道46之间的后部，且与退回用或突出用的主导向用限制部件42抵接。

并且，左右一对的可动导向用限制部件48分别具有：退回用的可动导向用限制部件48，其在向上方侧突出的状态下被连结支承在可动导向板44的可动导向用被导向部件45和可动导向用轨道46之间的后部，且限制物品载置框7相对于可动导向框37的比设定移动范围还向后方侧的移动；以及突出用的可动导向用限制部件48，其在向上方侧突出的状态下被连结支承在可动导向板44的可动导向用被导向部件45和可动导向用轨道46之间的前部，且限制物品载置框7相对于可动导向框37的比设定移动范围还向前方侧的移动。

上述物品载置框7构成为具有载置支承容器5的板状的载置板50、设置在载置板50的后部的架横宽方向的两端部的左右一对的载置用被导向部件51、以及与可动导向用限制部件48抵接的左右一对的载置用被抵接部件52。

并且，左右一对的载置用被导向部件51分别由线性块构成，相对于由线性导件构成的上述可动导向用轨道46滑动。

并且，载置用被导向部件51分别构成为，相对于载置板50以后倾姿态被连结支承，使载置板50的载置面为水平的姿态并被可动导向框37在后端部比前端位置于下方的后倾姿态下导向支承。

并且，左右一对的载置用被抵接部件52分别构成为，在向横向外方侧突出的状态下被连结支承在载置板50的后部，且与退回用或突出用的可动导向用限制部件48抵接。

上述载置板50在后部为了形成用于塔式起重机4上的叉装置4a升降的空间而切出U字状，在载置板50的缺口的架横宽方向的两侧及前方侧设置有共计三个物品定位部件53。即，在容器5的下表面分别对应物品定位部件53而形成有三个被卡合部5b，在将物品定位部件53卡合在该被卡合部5b上的状态下载置支承容器5，由此容器5相对于载置板50在架前后方向和架横宽方向上不会偏移。

此外，在可动导向框37的可动导向板44和物品载置框7的载置板50之间形成有用于插拔塔式起重机4上的叉装置4a的空间。

上述收纳用被操作体55在跨过上述一对的支柱35而架设的架设部件39上绕纵轴心P1自如摆动地被支承，由于绕纵轴心P1的摆动，被支承为在前端比纵轴心P1更靠前方侧的接近位置、和前端比纵轴心P1更靠后方侧的离开位置之间自如移动，该收纳用被操作体55设置为比被载置支承在载置板50上的容器5位于上方。

收纳用被操作体55上设置有在位于接近位置的状态下沿着与架前后方向交差的方向延伸到纵轴心P1侧的槽部55a。该槽部55a使前端侧的端部向前方侧开口并形成为ㄑ字状(中途部弯曲的形状)。

并且，收纳用被操作体55和载置板50由在上下方向上延伸的收纳用连杆机构38联动连结，使得在收纳用被操作体55位于接近位置的状态下载置板50位于退回位置，在收纳用被操作体55位于离开位置的状态下载置板50位于突出位置。

此外，尽管省略了图示，但在移动路径的架横宽方向的两侧，具有与操作体64抵接而将卡合辊65导向至适当操作位置的一对的导向辊。

上述收纳用连杆机构38构成为，具有与收纳用被操作体55一体地绕纵轴心P1摆动的被操作连杆56、一端部被枢轴支承连结在被操作连杆56的前端部上的联动连杆57、前端部与联动连杆57的另一端部枢轴支承连结且基端部被固接于棒状部件58的上端部且绕纵轴心P1摆动的上部连杆59、以及基端部被固接于棒状部件58的下端部且在前端部可自如旋转地具有辊体60的下部连杆61。此外，被操作连杆56、联动连杆57和上部连杆59设置为比载置支承在载置板50上的容器5位于上方，下部连杆61设置为位于比载置支承体7位于下方。

并且，辊体60构成为，与连结支承在载置板50的下表面上的辊卡合部件54卡合，随着辊体60在架前后方向上移动，载置板50也在架前后方向上移动。

此外，辊卡合部件54构成为，辊体60所卡合的槽孔在架横宽方向上形成得较长，允许辊体60相对于辊卡合部件54而在架横宽方向上移动。

如图5所示，上述收纳用锁定装置R1具有后端部绕横轴心P3自如摆动地被连结支承的摆动部件67、与该摆动部件67一体地设置且抵接限制上述收纳用被操作体55从接近位置向离开位置的移动的限制板68、以及可自如旋转地设置在摆动部件67上的解除用辊69，构成为能够切换为限制板68进入收纳用被操作体55的移动路径的锁定状态、和限制板68从收纳用被操作体55的移动路径退避的锁定解除状态。

接着，说明在将载置板50进退操作到突出位置和退回位置时的可动导向框37、物品载置框7、收纳用锁定装置R1、收纳用连杆机构38、以及收纳用被操作体55的动作。此外，对收纳用锁定装置R1的动作省略了图示。

在将载置板50从退回位置突出操作至突出位置时，在使移动车3停止在对于物品收纳架1的物品移载位置的状态下，使设置在移动车3上的进退操作装置S1进行突出动作。

于是，收纳用锁定装置R1在进退操作装置S1的突出动作的初期，解除用辊69被突出的操作体64推起操作，摆动部件67向上方摆动，由此限制板68从收纳用被操作体55的移动路径退避而被切换至锁定解除状态。

并且，如图10～图12所示，收纳用被操作体55利用进退操作装置S1的突出动作而使卡合辊65卡合在收纳用被操作体55的槽部55a中，之后槽部55a的里侧的侧面被推压操作，俯视看去绕逆时针从接近位置切换操作至离开位置。

这样俯视看去绕逆时针将收纳用被操作体55从接近位置操作到离开位置时，被操作连杆56、上部连杆59和下部连杆61分别绕逆时针摆动，辊体60向前方侧移动，由此载置板50从退回位置移动至突出位置。

并且，在载置板50从退回位置移动至突出位置时，首先物品载置框7的载置用被导向部件51在可动导向框37的可动导向用轨道46上滑动，物品载置框7相对于可动导向框37向前方侧移动，如图11所示，物品载置框7移动到相对于可动导向框37的设定移动范围的前端时，突出用的可动导向用限制部件48抵接在载置用被抵接部件52上。其后，在可动导向框37被物品载置框7推压的状态下，物品载置框7和可动导向框37一体地向着前方侧移动，由此，如图12所示，可动导向框37的被导向轮45a在主导向框36的主导向用轨道40上滚动，可动导向框37相对于主导向框36向前方侧移动，载置板50移动到突出位置。

并且，在将载置板50从突出位置退回操作至退回位置时，使如上述那样地进行了突出动作的进退操作装置S1进行退回动作。

于是，如图10～图12所示，收纳用被操作体55，利用进退操作装置S1的退回动作而被卡合辊65从离开位置被拉出操作至接近位置，之后，卡合辊65从槽部55a脱离。并且，在进退操作装置S1的退回动作的末期，收纳用锁定装置R1中，退回的操作体64从解除用辊69的下方被拔出，摆动部件67在自重的作用下向下方摆动，由此限制板68进入收纳用被操作体55的移动路径而被切换至锁定状态。

上述那样俯视看去绕顺时针将收纳用被操作体55从离开位置操作到接近位置时，被操作连杆56、上部连杆59和下部连杆61分别绕顺时针摆动，辊体60向后方侧移动，由此载置板50从突出位置移动至退回位置。

并且，在载置板50从突出位置移动至退回位置时，首先物品载置框7的载置用被导向部件51在可动导向框37的可动导向用轨道46上滑动，物品载置框7相对于可动导向框37向后方侧移动，物品载置框7移动到相对于可动导向框37的设定移动范围的后端时，退回用的可动导向用限制部件48抵接在载置用被抵接部件52上。其后，在可动导向框37被物品载置框7推压的状态下，物品载置框7和可动导向框37一体地向着后方侧移动，由此，如图10所示，可动导向框37的被导向轮45a在主导向框36的主导向用轨道40上滚动，可动导向框37相对主导向框36向后方侧移动，载置板50移动到退回位置。

接着说明保管架2，设架前后方向的移动车3所处一侧为前方侧，其相反侧为后方侧来进行说明。

如图5所示，在上述支承板81的进退方向上导向支承支承板81的固定框用轨道76与上述支承板81的物品保管位置对应而设置，上述支承板81可在其进退移动方向上自如进退地被导向支承在上述固定框用轨道76上。

并且，对应上述支承板81的物品保管位置，具有由上述物品保管架操作装置S2直接操作的保管用被操作体73、使该保管用被操作体73与支承板81联动的保管用连杆机构74、将支承板81锁定在退回位置的保管用锁定装置R2。此外，保管用被操作体73及保管用锁定装置R2分别构成为与收纳用被操作体55和收纳用锁定装置R1相同，因此省略了说明。

如图6和图7所示，对应支承板81的物品保管位置，具有有着左右一对的上述固定框用轨道76的固定框71，左右一对的固定框用轨道76从顶板侧被吊下支承，由连结部件相互连结，被设定为与被支承在支承板81上的容器5的上端在相同的高度上。并且，左右一对的固定框用轨道76分别构成为，以后端比前端位于下方的后倾姿态被设置，在由自重而向后方侧施力的状态下导向支承支承臂体78。

并且，对应支承板81的物品保管位置配备的支承臂体78被形成为沿前后方向延伸的形状，在相互由连结部件连结的状态下具备左右一对，左右一对的支承臂体78在各自的后部具有左右一对的保管用被导向部件80，在下部具有载置支承容器5的上述支承板81。

并且，左右一对的支承臂体78分别由沿架前后方向延伸并支承保管用被导向部件80的上部、从该上部的前端向下方延伸的中间部、以及从该中间部的下端向前方延伸的下部形成。

并且，在上述左右一对的支承臂体78各自的中间部及下部上，其长度方向上隔着间隔形成有多个孔部，以实现支承臂体78的轻量化。

上述支承板81跨过相互连结左右一对的支承臂体78的下部的一对的连结部件而被配备，在该支承板81上与载置板50同样地以三角形状设置有三个物品定位部件53。

左右一对的保管用被导向部件80分别构成为，由前后一对的被导向辊构成且相对于上述固定框用轨道76滚动，在后端侧比前端侧位于下方的后倾姿态下被固定框71导向支承。即，左右一对的保管用被导向部件80在使支承板81的载置面成水平的姿态且后方侧的被导向辊比前方侧的被导向辊靠下方的姿态下被导向支承在固定框71上。

上述保管用连杆机构74构成为，具有绕与被保管用操作体73相同的纵轴心摆动的第1连杆、一端部被枢轴支承连结在第1连杆的前端部的第2连杆、第2连杆的另一端部被枢轴支承连结在中间部的且绕基端侧的纵轴心摆动的第3连杆、以及基端部被枢轴支承连结在第3连杆上且在前端部具有被枢轴支承连结在支承臂体78的后端部的枢轴支承部86a的第4连杆。

即，保管用连杆机构74构成为，在被保管用操作体73俯视看去绕逆时针从接近位置操作到离开位置时，第1连杆、第3连杆分别绕逆时针摆动，枢轴支承部86a向前方侧移动，由此使支承板81从物品保管位置向物品接受位置移动，并且，在被保管用操作体73俯视看去绕顺时针从离开位置到操作接近位置时，第1连杆、第3连杆分别绕顺时针摆动，枢轴支承部86a向后方侧移动，由此使支承板81从物品接受位置向物品保管位置移动。

[其他实施方式]

(1)在上述实施方式中，在对应物品保管位置的位置，设置在支承板81的进退移动方向上导向支承支承板81的固定框用轨道76，将支承板81构成为在其进退移动方向上可自如进退地被固定框用轨道76导向支承，构成为仅配备固定框用轨道76作为导件，但也可以如图13和图14所示，在对应物品保管位置的位置，设置在支承板81的进退移动方向上导向支承导轨87的固定框用轨道76，将支承板81构成为在其进退移动方向上可自如进退地被导轨87导向支承，配备固定框用轨道76和导轨87作为导件。

此外，在本实施方式中，如图13和图14所示，在对应物品保管位置的位置配备的架支承用框88上，配备由左右一对的固定框用轨道76直接地导向的左右一对的保管用被导向部件89和上述导轨87，由导轨87引导被支承在支承臂体78上的保管用导向部件(未图示)。并且，在架支承用可动导件88上具有将支承臂体78的架前后方向上的移动限制在设定移动范围的移动限制部件90，移动限制部件90具有限制支承臂体78相对于架支承用框88的比设定移动范围更向后方侧的移动的退回用的移动限制部件90、以及限制支承臂体78相对于架支承用框88的比设定移动范围更向前方侧的移动的突出用的移动限制部件90。

此外，固定框用轨道76相当于固定导件，架支承用可动轨道88相当于架支承用可动导件。

此外，主导向用轨道40相对于可动导向用轨道46的导件结构、可动导向用轨道46相对于载置板50的导件结构、固定框用轨道76相对于支承板81的导件结构、固定框用轨道76相对于导轨87的导件结构、以及导轨87相对于支承板81的导件结构分别可以是滚动式、滑动式等，可以适当变换，例如可以将主导向用轨道40相对于可动导向用轨道46的导件结构构成为可动导向用轨道46相对于载置板50的导件结构那样的滑动式，并且，也可以将可动导向用轨道46相对于载置板50的导件结构构成为主导向用轨道40相对于可动导向用轨道46的导件结构那样的滚动式。

并且，作为滚动式的导件结构，除了使轮体在前后方向看去为コ字状的轨道的内部空间中滚动的结构之外，还可以是多个轮体在棒状的轨道的上表面和下表面上分开滚动的结构。

(2)在上述实施方式中，在物品收纳架1上设置可在载置板50的进退移动方向上自如移动地导向支承可动导向用轨道46的主导向用轨道40，将载置板50构成为在其进退移动方向上可自如移动地被导向支承在可动导向用轨道46上，作为导件配备主导向用轨道40和可动导向用轨道46，但也可以在物品收纳架1上设置可在载置板50的进退移动方向上自如移动地导向支承载置板50的主导向用轨道40，将载置板50构成为可在其进退方向上自如移动地被主导向用轨道40导向支承，作为导件仅配备主导向用轨道40。

(3)在上述实施方式中，将物品收纳架1、保管架2(支承板81)及物品搬送体3设置在使洁净空气降流的降流式的清洁空间内，但也可以将物品收纳架1、保管架2及物品搬送体3设置在不是降流式而是交叉式的简易式的清洁空间内，并且，也可以设置在未被清洁化的空间中。

(4)在上述实施方式中，将支承板81进退操作到物品接受位置与物品保管位置的物品保管架操作装置S2设置在物品搬送体3上，但也可以将使支承板81进退操作至物品接受位置与物品保管位置的物品保管架操作装置S2与支承板81的物品保管位置对应而设置，例如，也可以将被支承在固定框71上的电动马达设置为物品保管架操作装置S2。

(5)在上述实施方式中，在相对于物品收纳架1在载置板50的突出方向上离开且与载置板50相对置的位置上设置支承板81，但也可以不设置支承板81，并且，也可以在相对于物品收纳架1在载置板50的突出方向上离开且与载置板50相对置的位置上设置其他的物品收纳架1。

(6)在上述实施方式中，作为驱动上方车体9的方式，举例表示了由线性马达得到推进力使其驱动的线性马达式，但也可以使用例如设置驱动行驶轮15旋转的电动马达，由该电动马达驱动行驶轮15旋转，由此使上方车体9驱动的方式。

(7)在上述实施方式中，构成为将线缆6卷绕在旋转滚筒26上来使物品保管部23进行升降操作，但也可以构成为将带卷绕在旋转滚筒26上来使物品保管部23进行升降操作。称这些带或线缆为柔性部件。

Claims (6)

1.一种物品收纳设备，包括：

物品收纳架，在用于收纳物品的多个物品收纳部在水平方向和上下方向上排列的状态下配备；

物品搬送体，构成为沿着经由对于上述物品收纳架的物品移载位置的移动路径移动；

物品载置体，用于相对于上述物品收纳架搬出搬入物品，所述物品载置体在向上述物品收纳架的外方突出的物品接受用的突出位置和向上述物品收纳架的方向退回的退回位置之间自如进退地设置在上述物品收纳架上，在此，上述物品搬送体在停止在上述物品移载位置的状态下，对上述突出位置的上述物品载置体进行物品的传递和接收；

物品移载装置，所述物品移载装置与上述物品收纳架对应而配置，进行水平移动及升降移动以在上述退回位置的上述物品载置体和上述物品收纳部之间搬送物品，

其特征在于，

具有进退操作装置，所述进退操作装置设置在上述物品搬送体上，在停止在上述物品移载位置的状态下将上述物品载置体进退操作到上述突出位置和上述退回位置，

上述物品搬送体构成为，沿着比上述物品载置体靠上方的移动路径移动，且具有为了相对于上述物品载置体进行物品的交接和接收而升降的物品保持部，

上述进退操作装置具有操作体，

上述操作体构成为使被设置在上述物品收纳架上的被操作体移动，

上述被操作体的移动经由在上下方向上延伸的连杆而作为使上述物品载置体在上述突出位置和上述退回位置之间驱动的驱动力传递。

2.如权利要求1所述的物品收纳设备，其特征在于，

具有主导件，所述主导件设置在上述物品收纳架上，以可动导件在上述物品载置体的进退移动方向上自如移动的方式导向支承可动导件，

在此，上述物品载置体在其进退移动方向上自如移动地导向支承在上述可动导件上。

3.如权利要求1或2所述的物品收纳设备，其特征在于，

上述物品收纳架及上述物品搬送体设置在降流式的清洁空间内。

4.如权利要求1所述的物品收纳设备，其特征在于，

还具有物品保管架，所述物品保管架设置在相对于上述物品收纳架在上述物品载置体的突出方向上离开且与上述物品载置体相对置的位置上，在向上述物品收纳架一侧突出的物品接受位置和向远离上述物品收纳架一侧退回的物品保管位置之间进退移动，

在此，上述物品搬送体在停止于上述物品移载位置的状态下，对上述物品接受位置的上述物品保管架传递和接收物品。

5.如权利要求4所述的物品收纳设备，其特征在于，

还具有物品保管架操作装置，所述物品保管架操作装置设置在上述物品搬送体上，在停止于上述物品移载位置的状态下，将上述物品保管架进退操作到上述物品接受位置和上述物品保管位置。

6.如权利要求4或5所述的物品收纳设备，其特征在于，

还具有固定导件，所述固定导件与上述物品保管架的物品保管位置对应而设置，在上述物品保管架的进退方向上导向支承架支承用可动导件，

在此，上述物品保管架在其进退方向上自如进退地被上述架支承用可动导件导向支承。

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