JP2005001830A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コストの低減および構成の簡素化を図りながら、物品搬送車を走行レールから抜き取る。
【解決手段】天井側に設置されている走行レール２を走行する物品搬送車３が設けられ、走行レール２における物品搬送車抜き取り箇所に対応する走行レール部分が、取り外し可能に構成され、走行レール２における物品搬送車抜き取り箇所に対して着脱自在でかつ装着状態において物品搬送車３の乗り移り可能な乗り移り用レール３２を備えた床面走行型の移動体３３が設けられ、その移動体３３が、乗り移り用レール３２を昇降移動操作自在でかつ水平移動操作自在に備えている。
【選択図】 図１２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、天井側に設置されている走行レールを走行する物品搬送車が設けられている搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような搬送装置は、複数の物品処理箇所を経由する状態で走行レールが設けられ、複数の物品処理箇所にわたる走行レールを複数の物品搬送車が走行して、複数の物品搬送車にて物品を複数の物品処理箇所に搬送するものである。
【０００３】
このような搬送装置では、複数の物品処理箇所を経由する状態で設けられている走行レールを複数の物品搬送車が走行するので、物品搬送車がなんらかの理由によって走行できなくなると、その走行できなくなった物品搬送車が他の物品搬送車の走行を邪魔することになるので、物品の搬送を継続できない状態に陥る虞がある。
【０００４】
そこで、従来では、走行できなくなった物品搬送車を走行レールから抜き取ることにより、他の物品搬送車にて物品の搬送を継続するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
特許文献１の搬送装置では、物品搬送車を走行レールから抜き取るために、走行レールにおける物品搬送車抜き取り箇所に対応する走行レール部分が、装着位置と離脱位置とに水平移動自在に設けられ、離脱位置に移動した走行レール部分から物品搬送車の乗り移り可能な乗り移り用レールが設けられ、その乗り移り用レールが、昇降移動自在に設けられている。
そして、走行レール部分、走行レールを水平移動させる水平移動手段、乗り移り用レール、および、乗り移り用レールを昇降移動させる昇降移動手段などから、ひとつの物品搬送車抜き取り用の装置が構成され、この物品搬送車抜き取り用の装置を物品搬送車抜き取り箇所に配設するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２７８５７５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の搬送装置では、物品搬送車抜き取り用の装置が、走行レール部分、水平移動手段、乗り移り用レール、および、昇降移動手段などの多数の部材から構成されているので、コストアップや装置の大型化を招く虞があった。
【０００７】
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、コストの低減および構成の簡素化を図りながら、物品搬送車を走行レールから抜き取ることができる搬送装置を提供する点にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明の搬送装置の第１特徴構成は、天井側に設置されている走行レールを走行する物品搬送車が設けられている搬送装置において、
前記走行レールにおける物品搬送車抜き取り箇所に対応する走行レール部分が、取り外し可能に構成され、前記走行レールにおける物品搬送車抜き取り箇所に対して着脱自在でかつ装着状態において前記物品搬送車の乗り移り可能な乗り移り用レールを備えた床面走行型の移動体が設けられ、その移動体が、前記乗り移り用レールを昇降移動操作自在でかつ水平移動操作自在に備えている点にある。
【０００９】
すなわち、物品搬送車抜き取り箇所に対応する走行レール部分を取り外し、移動体を床面走行させて物品搬送車抜き取り箇所まで移動させ、乗り移り用レールを上昇移動および水平移動させることにより、走行レールにおける物品搬送車抜き取り箇所に対して乗り移り用レールの位置を調整して、乗り移り用レールを走行レールにおける物品搬送車抜き取り箇所に装着することができることになる。
そして、乗り移り用レールを走行レールにおける物品搬送車抜き取り箇所に装着すると、例えば、人為的に物品搬送車を押すことにより、物品搬送車を乗り移り用レールに乗り移させることができ、物品搬送車が乗り移った乗り移り用レールを下降移動および水平移動させて、物品搬送車を走行レールから抜き取ることができることになる。
また、物品搬送車を走行レールから抜き取ると、物品搬送車抜き取り箇所に対応する走行レール部分を元の位置に装着することにより、物品搬送車が物品搬送車抜き取り箇所に対応する走行レール部分を走行できることになる。
【００１０】
したがって、物品搬送車がなんらかの理由によって走行できなくなると、その走行できなくなった物品搬送車を物品搬送車抜き取り箇所の近くまで移動させた状態で、物品搬送車抜き取り箇所に対応する走行レール部分を取り外し、移動体を床面走行させたのち、乗り移り用レールを昇降移動および水平移動させることによって、物品搬送車を走行レールから抜き取ることができることになる。
そして、物品搬送車を走行レールから抜き取ると、物品搬送車抜き取り箇所に対応する走行レール部分を元の位置に装着することにより、走行できなくなった物品搬送車以外の物品搬送車にて物品の搬送を継続することができることになる。
【００１１】
また、移動体は、乗り移り用レールを昇降移動操作自在に備えるだけでなく、乗り移り用レールを水平移動操作自在にも備えているので、移動体の位置が水平方向において物品搬送車抜き取り箇所に対して多少ずれていても、乗り移り用レールの水平移動により、走行レールにおける物品搬送車抜き取り箇所に対して乗り移り用レールの位置を調整することができることになる。
したがって、走行レールにおける物品搬送車抜き取り箇所に対する乗り移り用レールの装着を容易に行うことができることになり、物品搬送車を走行レールから抜き取る作業自体の簡素化を図ることができることになる。
【００１２】
以上のことから、走行レールにおける物品搬送車抜き取り箇所に対応する走行レール部分を、取り外し可能に構成し、乗り移り用レールを昇降移動操作自在でかつ水平移動操作自在に備えた床面走行型の移動体を設けるだけで、物品搬送車を走行レールから抜き取ることができることとなって、コストの低減および構成の簡素化を図るとともに、物品搬送車を走行レールから抜き取る作業自体の簡素化を図りながら、物品搬送車を走行レールから抜き取ることができる搬送装置を提供できるに至った。
【００１３】
本発明の搬送装置の第２特徴構成は、前記物品搬送車は、前記走行レールを走行するための走行車輪を左右両側に備え、かつ、分岐合流箇所の分岐合流用の案内体にて案内される分岐合流用の被案内体を上部に備えて構成され、前記乗り移り用レールは、前記物品搬送車の左右の走行車輪のうちの一方が乗り移り可能でかつ前記被案内体を係止する係止体を備えて構成されている点にある。
【００１４】
すなわち、乗り移り用レールは、物品搬送車の左右の走行車輪のうちの一方を乗り移らせるとともに、上部の被案内体を係止体にて係止することにより、物品搬送車が落下しないように支持した状態で物品搬送車を乗り移らせることができることになる。
そして、走行レールにおける物品搬送車抜き取り箇所に対応する走行レール部分の左右のうち、一方側のみを取り外し可能に構成し、その取り外される走行レール部分に乗り移り用レールを装着することにより、物品搬送車を乗り移り用レールに乗り移らせることができることになる。
したがって、走行レールにおける物品搬送車抜き取り箇所に対応する走行レール部分のうち、取り外し可能に構成するのは、左右のうち、一方側のみだけでよく、走行レールにおける物品搬送車抜き取り箇所に対応する走行レール部分の全体を取り外し可能と構成するものと比べて、構成の簡素化を図ることができることになる。
【００１５】
本発明の搬送装置の第３特徴構成は、前記物品搬送車は、前記走行レールを走行する走行部と、その走行部に吊り下げ支持されて、物品を吊り下げ状態で把持する昇降駆動自在な把持部とを備えて構成され、前記移動体は、前記物品搬送車が前記乗り移り用レールに乗り移った状態において、前記把持部の底面部を受け止め支持する落下防止体を備えて構成されている点にある。
【００１６】
すなわち、移動体は、物品搬送車が乗り移り用レールに乗り移った状態において、落下防止体にて把持部の底面部を受け止め支持することができるので、物品搬送車が乗り移った乗り移り用レールを下降移動および水平移動させる際に、物品搬送車の揺れや落下を防止することができることになる。
したがって、物品搬送車の揺れや落下による損傷を防止しながら、物品搬送車を走行レールから抜き取ることができることになる。
【００１７】
本発明の搬送装置の第４特徴構成は、前記物品搬送車は、前記走行レールに装備される給電線から無接触状態で給電される無接触給電式の物品搬送車であり、前記給電線が、前記物品搬送車抜き取り箇所において前記走行レール部分を迂回する状態で前記走行レールに装備されている点にある。
【００１８】
すなわち、物品搬送車に給電するための給電線が、物品搬送車抜き取り箇所において走行レール部分を迂回する状態で走行レールに装備されているので、給電線について断線や接続などの作業をとくに施さなくても、走行レールにおける物品搬送車抜き取り箇所に対応する走行レール部分を取り外すだけで、物品搬送車を走行レールから抜き取ることができることになる。
したがって、給電線について断線や接続などの作業をとくに施さなくても、物品搬送車を走行レールから抜き取ることができるので、物品搬送車を走行レールから抜き取る作業の簡素化を図ることができることになる。
【００１９】
本発明の搬送装置の第５特徴構成は、前記物品搬送車抜き取り箇所が、前記物品搬送車の走行経路中の複数箇所に定められている点にある。
【００２０】
すなわち、物品搬送車の走行経路中の複数箇所に定められている物品搬送車抜き取り箇所のうち、走行できなくなった物品搬送車が存在する位置に一番近い物品搬送車抜き取り箇所において、走行できなくなった物品搬送車を走行レールから抜き取ることができることになる。
したがって、走行できなくなった物品搬送車から物品搬送車抜き取り箇所まで移動させる距離を極力短くすることができるので、とくに、物品搬送車を人為的に押すことにより物品搬送車抜き取り箇所まで移動させる場合に、物品搬送車を走行レールから抜き取る作業の簡素化を図ることができることになる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明にかかる搬送装置を図面に基づいて説明を加える。
この搬送装置は、図１および図２に示すように、走行レール２が複数の物品処理部１を経由して環状の走行経路を組み合わせるように設けられ、その走行レール２を走行する物品搬送車３が設けられている。
そして、物品搬送車３が、半導体基板を収納した容器４を物品として、物品搬入箇所から物品処理部１に、物品処理部１から他の物品処理部１に、および、物品処理部１から物品搬出箇所に搬送するように構成され、物品処理部１において、半導体基板の製造途中での半製品などに対して所定の処理を行うように構成されている。
ちなみに、図１は、物品搬送車３の走行経路の概略を示す平面図であり、図２は、走行レール２および物品搬送車３を示す斜視図である。
【００２２】
前記物品搬送車３は、図３および図４に示すように、走行レール２を走行する走行部５と、その走行部４に吊り下げ支持されて、容器４を吊り下げ状態で把持する昇降駆動自在な把持部６とを備えて構成されている。
ちなみに、図３は、物品搬送車３の縦断側面図であり、図４は、物品搬送車３の縦断正面図である。
【００２３】
そして、物品搬送車３は、停止した状態において、ワイヤ７を巻き取りまたは巻き出すことにより把持部６を昇降させて、物品処理部１の載置台１ａから容器２を掬い取ったり、物品処理部１の載置台１ａに容器４を載置させる動作を行う。
また、物品搬送車３は、把持部６にて容器４を吊り下げ状態に把持した状態で、走行レール２に沿って走行して、物品処理部１の載置台１ａから他の物品処理部１の載置台１ａに容器４を搬送するようにしている。
【００２４】
前記走行レール２は、図４に示すように、断面がＬ字状のレールを左右一対配置して構成され、ブラケット８により天井部に固定取付けする状態で配備されて天井側に設置されている。
そして、走行レール２には、走行部５を上方側から覆うカバー体Ｂが設けられて、物品搬送車３に備えた走行車輪１１に対する走行案内面１２と、物品搬送車３に備えた振止輪１３に対する振止案内面１４とが形成されている。
【００２５】
また、物品搬送車３に給電するための給電線１５が、左右一対のレールの夫々に装備される状態で走行レール２に装備され、受電コイル１６が給電線１５に対応するように物品搬送車３に装備されている。
そして、交流電流の通電により給電線１５に磁界を発生させ、この磁界により物品搬送車３側での必要電力を受電コイル１６に発生させて、無接触状態で給電を行い、物品搬送車３が無接触給電式の物品搬送車にて構成されている。
【００２６】
前記物品搬送車３は、走行レール２を走行するための左右両側の走行車輪１１を一体的に回転するように備え、図３に示すように、その左右両側の走行車輪１１が前後に一対設けられている。
そして、後方側の走行車輪１１を駆動する走行駆動モータ１７が設けられ、前方側の走行車輪１１を従動輪とし、前方側の走行車輪１１よりも大径の後方側の走行車輪１１を駆動輪として、駆動モータ１７にて後方側の走行車輪１１を回転させて、走行レール２に沿って走行するように構成されている。
【００２７】
また、物品搬送車３の把持部６は、図３および図４に示すように、走行部５に対し前後の連結扞９、１０により連結された枠体１８に吊り下げ支持されて、容器４のフランジ４ａを把持して吊り下げ状態で容器２を昇降操作しながら搬送する昇降操作部１９を備えて構成されている。
【００２８】
前記昇降操作部１９は、容器２のフランジ４ａを把持する作用状態と、把持を解除する解除状態とに切り換え自在な把持作用部２０を備えて構成され、この把持作用部２０が走行部５に対して昇降操作自在な昇降体２１に設けられている。
前記昇降体２１は、枠体１８に備えられた昇降操作機構２２によって上下方向に昇降操作自在に支持されている。
そして、昇降操作機構２２は、ドラム駆動用モータＭ１によって上下方向の軸芯周りで回転する回転ドラム２３により、４本のワイヤ７を同時に巻き取りおよび巻き出しを行えるようにして、回転ドラム２３を正逆転させることで、この４本のワイヤ７にて吊り下げ支持された昇降体２１が略水平姿勢を維持しながら昇降操作されるように構成されている。
【００２９】
前記把持作用部２０は、容器２のフランジ４ａを把持する一対の把持具２４が設けられ、これら一対の把持具２４が把持動作用モータＭ２によりリンク機構２５を介して互いに近づく方向に揺動してフランジ４ａを把持する把持姿勢と、一対の把持具２４が互いに離れる方向に揺動して把持を解除する解除姿勢とに切り換え自在に構成されている。
そして、この把持作用部２０は、縦軸芯周りで回転自在に昇降体２１に取り付けられ、旋回用モータＭ３により縦軸芯周りで旋回操作可能に構成されている。
【００３０】
また、図１中円形状の点線で示すように、物品搬送車３の走行経路のうち、分岐合流箇所Ａには、図５に示すように、分岐合流用の案内体２６が設けられて、この案内体２６による案内作用により物品搬送車３が分岐走行または合流走行するように構成されている。
説明を加えると、物品搬送車３は、図３および図４に示すように、分岐合流箇所Ａのレール状の案内体２６にて案内される分岐合流用の被案内体２７を上部に備えて構成され、被案内体２７は、走行車輪１１の配設箇所に対応する部分に物品搬送車３の前後に一対設けられている。
そして、被案内体２７は、先端部を移動させるように上下軸芯周りに揺動自在に枢支されている揺動部材２９と、その揺動部材２９の先端部に上下軸芯周りに回動自在に取り付けているガイドローラ３０とから構成されている。
また、揺動部材２９を上下軸芯周りに揺動駆動させる揺動駆動部２８が設けられ、その揺動駆動部２９にて揺動部材２９を上下軸芯周りに揺動させることにより、ガイドローラ３０の位置を左右に切り換えるように構成されている。
【００３１】
前記分岐合流箇所Ａにおいて、揺動駆動部２８による揺動部材２９の揺動により、ガイドローラ３０の位置を切り換えることにより、ガイドローラ３０を案内体２６にて案内させて、走行経路を選択するように構成されている。
分岐箇所において説明を加えると、図５に示すように、物品搬送車３を直進走行させるときには、揺動駆動部２８にて揺動部材２９を揺動させることにより、ガイドローラ３０の位置を直進走行用の案内体２６ａにて案内させる側に切り換えて、直進走行するように構成されている。
また、物品搬送車３を分岐走行させるときには、揺動駆動部２８にて揺動部材２９を揺動させることにより、ガイドローラ３０の位置を分岐走行用の案内体２６ｂにて案内させる側に切り換えて、分岐走行するように構成されている。
【００３２】
このような搬送装置において、なんらかの理由によって走行できなくなった物品搬送車３を走行レール２から抜き取るための構成が備えられているので、以下、その構成について説明を加える。
【００３３】
図１に示すように、物品搬送車３の走行経路のうち、直線状の走行経路中に物品搬送車抜き取り箇所３１が定められ、かつ、その物品搬送車抜き取り箇所３１は、物品搬送車３の走行経路中の複数の箇所に定められている。
前記物品搬送車３が、なんらかの理由で走行できなくなると、その走行できなくなった物品搬送車３が存在する位置に一番近い物品搬送車抜き取り箇所３１まで物品搬送車３を押していくことによって、走行できなくなった物品搬送車を走行レールから抜き取るように構成されている。
【００３４】
そして、走行レール２における物品搬送車抜き取り箇所３１に対応する走行レール部分２ａが、図６および図８に示すように、取り外し可能に構成され、給電線１５が、物品搬送車抜き取り箇所３１において取り外し可能な走行レール部分２ａを迂回する状態で走行レール２に装備されている。
ちなみに、図６の（イ）は、縦断正面図であり、図６の（ロ）は、平面図である。
【００３５】
また、図７に示すように、走行レール２における物品搬送車抜き取り箇所３１に対して着脱自在でかつ装着状態において物品搬送車３の乗り移り可能な乗り移り用レール３２を備えた床面走行型の移動体３３が設けられている。
そして、移動体３３が、乗り移り用レール３２を昇降移動操作自在でかつ水平移動操作自在に備えて構成されている。
【００３６】
前記物品搬送車抜き取り箇所３１における走行レール部分２ａおよび給電線１５の構成について説明を加えるが、複数の物品搬送車抜き取り箇所３１の夫々において同様の構成であるので、そのひとつについて説明する。
【００３７】
前記物品搬送車抜き取り箇所３１に対応する走行レール部分２ａにおいて、左右一対のレールのうち、一方が取り外し可能に構成されている。
すなわち、左右一対のレールの一方側が、図８に示すように、物品搬送車抜き取り箇所３１に隣接する箇所に対応する走行レール部分２ｂにわたるレール用連結部材３４をボルトにて締結することにより、物品搬送車抜き取り箇所３１に隣接する箇所に対応する走行レール部分２ｂに連結されている。
そして、左右一対のレールの一方側が、レール用連結部材３４を取り外すことにより、取り外し可能に構成されている。
また、カバー体Ｂも、左右一対のうち、一方側のみが取り外し可能に構成されている。
【００３８】
前記給電線１５は、左右一対のうち、取り外し可能なレール側に配置されるものが、物品搬送車抜き取り箇所３１において、走行レール部分２ａを上方側に迂回するように固定のカバー体Ｂに装備されている。
ちなみに、物品搬送車抜き取り箇所３１は、走行経路の直線部分であるので、左右一対の給電線１５の一方側のみから給電するだけでも、物品搬送車３を走行させることができるように構成されている。
【００３９】
前記移動体３３は、図７に示すように、床面を走行する車輪３５を備えた走行体３６、その走行体３６に対して昇降移動する昇降移動体３７、その昇降体３７と一体的に昇降移動して昇降体３７に対して水平移動する水平移動体３８を備えて構成されている。
そして、乗り移り用レール３２は、水平移動体３８に取り付けられて、昇降移動自在でかつ水平移動自在に走行体３６に備えられている。
【００４０】
前記乗り移り用レール３２は、物品搬送車３の左右の走行車輪１１のうちの一方が乗り移り可能でかつ被案内体２７を係止する係止体６０を備えて構成されている。
また、移動体３３は、物品搬送車３が乗り移り用レール３２に乗り移った状態において、把持部６の底面部を受け止め支持する板状の落下防止体６１を昇降移動操作自在に備えて構成されている。
【００４１】
前記走行体３６は、人為操作式の床面走行型に構成され、人為操作式の昇降用ハンドル３９を回転させることにより、昇降移動体３７を昇降移動させ、人為操作式の水平用ハンドル４０を回転させることにより、水平移動体３８を水平移動させ、落下防止体用ハンドル６２を回転させることにより、落下防止体６１を昇降移動させるように構成されている。
【００４２】
前記昇降移動体３７を昇降移動させるための昇降機構について説明を加える。
前記昇降移動体３７は、図９に示すように、走行体３６に対して昇降移動する基端用昇降移動体３７ａと、その基端用昇降移動体３７ａの昇降移動に伴って基端用昇降移動体３７ａに対して昇降移動する先端用昇降移動体３７ｂとから構成されている。
前記走行体３６には、上下一対の基端昇降用スプロケット４１に掛け渡された基端昇降用紐状体４２が設けられ、その基端昇降用紐状体４２には、基端昇降用連結体４４が設けられ、その基端昇降用連結体４４が、図示はしないが、上下方向に沿う基端昇降用ガイド溝に沿って昇降移動するように構成されている。
また、昇降用ハンドル３９の回転により基端昇降用スプロケット４１を回転させるために、連動用紐状体４７が、昇降用ハンドル３９の回転に伴って回転する連動回転体４５と、基端昇降用スプロケット４１と一体的に回転するスプロケット用回転体４６とにわたって掛け渡されている。
そして、基端用昇降移動体３７ａが基端昇降用連結体４４と一体的に移動するように連結され、昇降用ハンドル３９の回転に伴って基端昇降用スプロケット４１を回転させ、基端昇降用連結体４４を昇降移動させて、基端用昇降移動体３７ａを走行体３６に対して昇降移動させるように構成されている。
【００４３】
前記基端用昇降移動体３７ａには、上下一対の先端昇降用スプロケット４８に掛け渡された先端昇降用紐状体４９が設けられ、その先端昇降用紐状体４９には、先端昇降用連結体５１が設けられ、その先端昇降用連結体５１が、図示はしないが、上下方向に沿う先端昇降用ガイド溝に沿って昇降移動するように構成されている。
また、基端用昇降移動体３７ａの昇降移動により先端昇降用スプロケット４８を回転させるために、走行体３６に上下方向に沿うラック５２が設けられ、基端用昇降移動体３７ａに先端昇降用スプロケット４８と一体的に回転するピニオン５３が設けられている。
そして、先端用昇降移動体３７ｂが先端昇降用連結体５１と一体的に移動するように連結され、基端用昇降移動体３７ａの昇降移動に伴って先端昇降用スプロケット４８を回転させ、先端昇降用連結体５１を昇降させて、先端用昇降移動体３７ｂを基端用昇降移動体３７ａに対して昇降移動させるように構成されている。
【００４４】
また、図示はしないが、連動回転体４５の回転を許容する状態と阻止する状態とに人為操作により切換可能なロック体が設けられ、このロック体を連動回転体４５の回転を阻止する状態に切り換えることにより、昇降移動体３７の上下方向での位置を保持するように構成されている。
【００４５】
前記水平移動体３８を水平移動させるための水平移動機構について説明を加える。
前記水平移動体３８は、図１０に示すように、基端側水平用ハンドル４０ａの回転操作により昇降移動体３７に設けられている基台６８に対して移動体３３の走行方向に沿って水平移動する基端用水平移動体３８ａと、移動体３３の走行方向に沿って基端用水平移動体３８ａと一体的に水平移動しかつ先端側水平用ハンドル４０ｂの回転操作により基端用水平移動体３８ａに対して移動体３３の走行方向に直交する方向に沿って水平移動する先端用水平移動体３８ｂとから構成されている。
【００４６】
前記基台６８には、図１０の（イ）に示すように、移動体３３の走行方向に沿う基端水平用ガイド溝５４に沿って移動する基端用被ガイド体５５が備えられ、その基端用被ガイド体５５が、基端側水平移動体３８ａに一体的に連結され、移動体３３の走行方向に沿って延びる基端用ボールネジ５６に取り付けられている。
そして、基端側水平用ハンドル４０ａの回転操作により基端用ボールネジ５６を回転させて、基端用水平移動体３８ａを基台６８に対して移動体３３の走行方向に沿って水平移動させるように構成されている。
【００４７】
前記基端用水平移動体３８ａには、図１０の（ロ）に示すように、移動体３３の走行方向に直交する方向に沿う先端水平用ガイド溝５７に沿って移動する先端用被ガイド体５８が備えられ、その先端用被ガイド体５８が、先端側水平移動体３８ｂに一体的に連結され、移動体３３の走行方向に直交する方向に沿って延びる先端用ボールネジ５９に取り付けられている。
そして、先端側水平用ハンドル４０ｂの回転操作により先端用ボールネジ５９を回転させて、先端用水平移動体３８ｂを基端用水平移動体３８ａに対して移動体３３の走行方向に直交する方向に沿って水平移動させるように構成されている。
【００４８】
前記落下防止体６１を昇降移動させるための昇降機構について説明を加える。
前記先端用昇降移動体３７ｂには、図９に示すように、上下一対の落下防止体用スプロケット６４に掛け渡された落下防止体用紐状体６５が設けられ、その落下防止用紐状体６５には、落下防止体用連結体６７が設けられ、その落下防止体用連結体６７は、図示はしないが、上下方向に沿う落下防止体用ガイド溝に沿って昇降移動するように構成されている。
そして、落下防止体６１が落下防止用連結体６７と一体的に移動するように連結され、落下防止体用ハンドル６２の回転操作により落下防止体用スプロケット６４を回転させ、落下防止体用連結体６７を昇降移動させて、落下防止体６１を先端用昇降移動体３７ｂに対して昇降移動させるように構成されている。
【００４９】
以下、走行できなくなった物品搬送車３を走行レール２から抜き取る作業について説明を加える。
まず、走行できなくなった物品搬送車３をその存在箇所から一番近い箇所に定められている物品搬送車抜き取り箇所３１まで押していき、図１１に示すように、その物品搬送車抜き取り箇所３１に対応する走行レール部分２ａを取り外し、カバー体Ｂも取り外す。
そして、移動体３３を物品搬送車抜き取り箇所３１まで移動させて、昇降用ハンドル３９の回転操作により乗り移り用レール３２を上昇移動させる。
その後、昇降ハンドル３９や水平用ハンドル４０の回転操作によって、乗り移り用レール３２の位置の微調整を行い、乗り移り用レール３２が取り外された走行レール２ａの元の装着位置に乗り移り用レール３２を装着する。
【００５０】
このようにして、乗り移り用レール３２を走行レール２における物品搬送車抜き取り箇所３１に対して装着した状態で、図１２に示すように、物品搬送車３を押すことにより、物品搬送車３を乗り移り用レール３２に乗り移させるとともに、係止体６０にて被案内体２７を係止したのち、落下防止体６１にて把持部６の底面部を受け止め支持する。
ちなみに、被案内体２７については、物品搬送車３を乗り移り用レール３２に乗り移させる前に、人為操作によってガイドローラ３０を左右のレールのうち取り外される側に切り換えておく。
【００５１】
前記物品搬送車３を乗り移り用レール３２に乗り移させた状態で、昇降用ハンドル３９の回転操作によって、図１３に示すように、乗り移り用レール３２を床面の近くまで下降移動させて、乗り移り用レール３２から物品搬送車３を抜き取る。
【００５２】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、物品搬送車抜き取り箇所３１に対応する走行レール部分２ａにおいて、左右一対のレールのうち一方を取り外し可能に構成し、乗り移り用レール３２が、物品搬送車３の左右の走行車輪１１のうちの一方を乗り移り可能でかつ被案内体２７を係止する係止体６０を備えて構成されているが、例えば、物品搬送車抜き取り箇所３１に対応する走行レール部分２ａにおいて、左右一対のレールの両側を取り外し可能に構成し、乗り移り用レール３２を、物品搬送車３の左右の走行車輪１１の両側を乗り移り可能に構成して実施することも可能である。
【００５３】
（２）上記実施形態では、移動体３３に、落下防止体６１を備えるようにしているが、落下防止体６１を備えずに実施することも可能である。
【００５４】
（３）上記実施形態では、給電線１５が、物品搬送車抜き取り箇所３１において走行レール２を迂回する状態で走行レール２に装備されているが、物品搬送車抜き取り箇所３１においても、給電線１５を走行レール２に装備させて、物品搬送車３を走行レール２から抜き取る際に、給電線１５を断線や接続するなどの作業を行うようにしてもよい。
【００５５】
（４）上記実施形態では、物品搬送車抜き取り箇所３１を、物品搬送車３の走行経路中の複数の箇所に定めているが、物品搬送車抜き取り箇所３１の数については適宜変更が可能である。
【００５６】
（５）上記実施形態において、前記昇降移動体３７を昇降移動させるための昇降機構、および、水平移動体３８を水平移動させるための水平移動機構については、適宜変更が可能であり、乗り移り用レール３２を昇降移動操作自在でかつ水平移動操作自在であればよい。
また、落下防止体６１を昇降移動させるための昇降機構についても、適宜変更が可能であり、落下防止体６１を昇降移動操作自在であればよい。
【００５７】
（６）上記実施形態では、移動体３３を人為操作により走行するようにしたが、車輪を電動モータなどにより駆動して、電動操作により走行するようにしてもよい。
また、乗り移り用レール３２についても、人為操作により、昇降移動および水平移動するように構成しているが、電動操作により、昇降移動および水平移動するように構成して実施することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】物品搬送車の走行経路を示す概略図
【図２】物品搬送車および物品処理部を示す斜視図
【図３】物品搬送車の縦断側面図
【図４】物品搬送車の縦断正面図
【図５】分岐箇所における平面図
【図６】物品搬送車抜き取り箇所を示す図
【図７】移動体を示す図
【図８】物品搬送車抜き取り箇所における走行レールを示す斜視図
【図９】移動体における昇降移動機構を示す図
【図１０】移動体における水平移動機構を示す図
【図１１】物品搬送車を走行レールから抜き取る際の説明図
【図１２】物品搬送車を走行レールから抜き取る際の説明図
【図１３】物品搬送車を走行レールから抜き取る際の説明図
【符号の説明】
２ 走行レール
３ 物品搬送車
５ 走行部
６ 把持部
１１ 走行車輪
１５ 給電線
２６ 案内体
２７ 被案内体
３１ 物品搬送車抜き取り箇所
３２ 乗り移り用レール
３３ 移動体
６０ 係止体
６１ 落下防止体

Claims (5)

1. 天井側に設置されている走行レールを走行する物品搬送車が設けられている搬送装置であって、
   前記走行レールにおける物品搬送車抜き取り箇所に対応する走行レール部分が、取り外し可能に構成され、
   前記走行レールにおける物品搬送車抜き取り箇所に対して着脱自在でかつ装着状態において前記物品搬送車の乗り移り可能な乗り移り用レールを備えた床面走行型の移動体が設けられ、
   その移動体が、前記乗り移り用レールを昇降移動操作自在でかつ水平移動操作自在に備えている搬送装置。
2. 前記物品搬送車は、前記走行レールを走行するための走行車輪を左右両側に備え、かつ、分岐合流箇所の分岐合流用の案内体にて案内される分岐合流用の被案内体を上部に備えて構成され、
   前記乗り移り用レールは、前記物品搬送車の左右の走行車輪のうちの一方が乗り移り可能でかつ前記被案内体を係止する係止体を備えて構成されている請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記物品搬送車は、前記走行レールを走行する走行部と、その走行部に吊り下げ支持されて、物品を吊り下げ状態で把持する昇降駆動自在な把持部とを備えて構成され、
   前記移動体は、前記物品搬送車が前記乗り移り用レールに乗り移った状態において、前記把持部の底面部を受け止め支持する落下防止体を備えて構成されている請求項１または２に記載の搬送装置。
4. 前記物品搬送車は、前記走行レールに装備される給電線から無接触状態で給電される無接触給電式の物品搬送車であり、
   前記給電線が、前記物品搬送車抜き取り箇所において前記走行レール部分を迂回する状態で前記走行レールに装備されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送装置。
5. 前記物品搬送車抜き取り箇所が、前記物品搬送車の走行経路中の複数箇所に定められている請求項１〜４のいずれか１項に記載の搬送装置。

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