TWI412478B - 物品收納設備 - Google Patents

Description

物品收納設備 發明領域

本發明係關於一種物品收納設備，其設置有物品收納架及物品搬送體，前述物品收納架具有沿水平方向及上下方向並排之用於收納物品之複數物品收納部，前述物品搬送體係沿經由對前述物品收納架之物品移載位置之移動路徑移動自如者，且於前述物品收納架設置有對前述物品收納架之物品搬出入用物品載置體，其係可於突出至該物品收納架外側之物品授受用突出位置及向前述物品收納架方向退回之退回位置出退自如，前述物品搬送體係構造成於停止於前述物品移載位置之狀態下，對前述突出位置之前述物品載置體授予及接受物品。

發明背景

先前之物品收納設備，係設置可出退自如於突出位置及退回位置之物品載置體，且構造成於未進行物品搬出入時，令物品載置體退回至退回位置，於用以對物品收納架搬出入物品之物品搬送體停止於物品移載位置並對物品載置體授予及接受物品時，令物品載置體突出至突出位置，俾使藉由物品搬送體授予及接受物品。

然後，於物品收納架設置有出退操作機構，其將物品載置體出退操作至突出位置及退回位置(例如參照WO2004/034438或與其對應之日本特表2006－515256)。

此外，由於設置可出退自如於突出至物品收納架外側之突出位置及退回至物品收納架內部之退回位置之物品載置體，使物品移動於物品收納架之內部及外部，故藉由預先使物品載置體退回至退回狀態，可有效利用物品載置體所突出的空間，又，於將物品收納架及物品搬送體配置於降流式之潔淨空間時，藉由預先使物品載置體退回至退回狀態，可使降流之氣流不因自物品收納架突出之物品載置體而紊亂。

發明概要

然而，於物品收納架所具備之物品載置體並不限於一個，有具備多數個之情形，且具備物品載置體之物品收納架亦不限於一個，有沿物品搬送體之移動路徑設置多數個之情形，故如上述先前之物品收納設備般，於物品收納架設置出退操作物品載置體之出退操作機構之情形，由於於設置多數之物品載置體時，對該多數之物品載置體分別設置出退操作機構，故物品收納架之構造變得複雜，有招致物品收納設備整體構造複雜化之虞。

本發明係鑒於上述現狀而完成者，其目的在於提供一種物品收納架之構造簡單、且可圖謀整體構造之簡單化之物品收納設備。

為達成上述目的，本發明之物品收納設備之第1特徵構 成在於：設置有物品收納架及物品搬送體，前述物品收納架具有呈水平方向及上下方向並排狀態之用於收納物品之複數物品收納部，前述物品搬送體係沿經由相對前述物品收納架之物品移載位置之移動路徑移動自如者，且於前述物品收納架設置有相對前述物品收納架之物品搬出入用的物品載置體，且該物品搬出入用的物品載置體可於突出至該物品收納架外側之物品授受用突出位置及向前述物品收納架之方向退回之退回位置出退自如，而前述物品搬送體係構造成於停止於前述物品移載位置之狀態下，對前述突出位置之前述物品載置體授予及接受物品，並且，於前述物品搬送體設置有於停止於前述物品移載位置之狀態下，將前述物品載置體出退操作至前述突出位置及前述退回位置之出退操作機構。

即，由於構造成藉由設置於物品搬送體之出退操作機構將物品載置體出退操作至突出位置及退回位置，故藉由於物品搬送體設置將物品載置體出退操作至突出位置及退回位置之出退操作機構，不需要對多數具備之物品載置體分別設置出退操作機構，物品收納架之構造變得簡單，因此可圖謀物品收納設備整體構造之簡單化。

因此，終可提供一種物品收納架之構造為簡單、且可圖謀整體構造之簡單化之物品收納設備。

本發明之物品收納設備之第2特徵構成在於：於前述物品收納架設置有主導引件，該主導引件導引支撐可動導引件，使該可動導引件於前述物品載置體之出退移動方向上 移動自如，且前述物品載置體於其出退移動方向移動自如地由前述可動導引件導引支撐。

即，構造成將物品載置體於物品載置體之出退移動方向上移動自如地導引支撐於主導引件，僅以主導引件獲得物品載置體之移動行程時，由於主導引件之長度比物品載置體之移動行程長，用於設置物品載置體之設置空間作為收納物品之空間，成為出退移動方向上所必要以上之大空間，故物品收納架之收納效率降低，但藉由構造成使可動導引件於物品載置體之出退移動方向移動自如地導引支撐於主導引件，使物品載置體於其出退移動方向移動自如地導引支撐於可動導引件，以主導引件及可動導引件之二個導引件獲得物品載置體之自退回位置朝突出位置之移動行程，可將主導引件及可動導引件之各別長度縮得比物品載置體之移動行程短，縱使將用於設置物品載置體之設置空間變大至與收納物品之空間相同程度或必要以上，由於可抑制該變大量，故可抑制物品收納架之收納效率降低。

因此，終可提供一種可使物品載置體以必要的移動行程出退移動，且可抑制物品收納架之收納效率降低之物品收納設備。

本發明之物品收納設備之第3特徵構成在於：前述物品搬送體構造成沿前述物品載置體上方之移動路徑移動，且具有用以對前述物品載置體授予及接受物品而升降操作自如的物品保持部。

即，由於物品搬送體構造成沿物品載置體更上方之移 動路徑移動，故於物品搬送體之移動路徑之下方形成有空間，因此可有效利用該物品搬送體之移動路徑之下方空間。

本發明之物品收納設備之第4特徵構成在於：於前述物品收納架設置有物品移載裝置，該物品移載裝置可水平移動且升降移動自如，以於前述退回位置之前述物品載置體及前述物品收納部之間搬送物品。

藉此，由於可進行於物品載置體及物品收納部之間之物品搬送，故可有效率地進行物品搬送，進而終可提供一種可有效利用設備內之空間，且可有效率地搬送物品之物品收納設備。

本發明之物品收納設備之第5特徵構成在於：前述物品收納架及前述物品搬送體設置於降流式之潔淨空間內。

即，物品載置體由於設置成出退自如於突出至物品收納架外側之物品授受用突出位置及退回至物品收納架內部之退回位置，故縱使將物品收納架及物品搬送體設置於降流式之潔淨空間內，於未進行物品搬出入時，藉由預先使物品載置體退回至退回位置，可抑制降流之氣流的紊亂，可藉由紊亂少之降流將於潔淨空間內所產生之塵埃落淨於地板側，因此收納於物品收納架之物品及由物品搬送體搬送之物品不易污染，進而終可提供一種抑制降流之紊亂、不易污染物品之物品收納設備。

本發明之物品收納設備之第6特徵構成在於：於相對於前述物品收納架朝前述物品載置體之突出方向遠離且與前述物品載置體相對之位置，設置有可於突出至前述物品收 納架側之物品授受位置及退回至遠離前述物品收納架之側之物品保管位置出退移動自如之物品保管架，前述物品搬送體係構造成於停止於前述物品移載位置之狀態下，對前述物品授受位置之前述物品保管架授予及接受物品。

即，由於物品搬送體構造成對物品授受位置之物品保管架授予及接受物品，故於物品保管架亦可收納物品，因此，藉由於該物品保管架亦收納物品，可使物品收納設備中之物品收納數增大，進而終可提供一種可使物品收納數增大之物品收納設備。

本發明之物品收納設備之第7特徵構成在於：於前述物品搬送體設置有於停止於前述物品移載位置之狀態下，將前述物品保管架出退操作至前述物品授受位置及前述物品保管位置之物品保管架操作機構。

即，由於構造成藉由設置於物品搬送體之物品保管架操作機構將物品保管架出退操作至物品授受位置及物品保管位置，故藉由於物品搬送體設置將物品保管架出退操作至物品授受位置及物品保管位置之物品保管架操作機構，不需要於沿物品搬送體之移動路徑具備之多數物品保管架分別設置物品保管架操作機構，多數具備之物品保管架各別之構造變得簡單，因此可圖謀物品收納設備整體構成之簡單化。

因此，終可提供一種物品保管架之構造為簡單、且可圖謀整體構造之簡單化之物品收納設備。

本發明之物品收納設備之第8特徵構成在於：對應於前 述物品保管架之物品保管位置，設置有於前述物品保管架之出退方向上導引支撐架支撐用可動導引件之固定導引件，且前述物品保管架於其出退移動方向上出退自如地由前述架支撐用可動導引件導引支撐。

即，構造成架支撐用可動導引件於物品保管架之出退移動方向移動自如地導引支撐於固定導引件，物品保管架於其出退移動方向移動自如地導引支撐於架支撐用可動導引件，以固定導引件及架支撐用可動導引件之二個導引件獲得物品保管架之自物品授受位置朝物品保管位置之移動行程，可將固定導引件及架支撐用可動導引件分別於出退移動方向上縮短，因此可縮小物品保管架之配置空間。

因此，終可提供一種可使物品保管架以必要的移動行程出退移動，且可縮小物品保管架之配置空間之物品收納設備。

又，本發明之物品收納設備之第9特徵構成在於：前述出退操作機構具有操作體，且前述操作體構造成使設置於前述物品收納架之前述被操作體移動，而前述被操作體之移動係經由朝上下方向延伸之連桿傳達，以作為使前述物品載置體驅動於前述突出位置及前述退回位置之間之驅動力。

較佳實施例之詳細說明

以下，基於圖式說明本發明之物品收納設備之實施形態。

如第1圖及第2圖所示，物品收納設備之構成具有：設 置於地面上之物品收納架1、自天花板垂下支撐之保管架2、及沿著經由對前述物品收納架1之物品移載位置及對前述保管架2之物品移載位置之移動路徑移動自如之作為物品搬送體之移動車3。

然後，物品收納架1係構造成於縱向及橫向上具備收納作為物品之容器5之物品收納部1a，保管架2係構造成暫時保管一個容器5。

再者，雖然省略圖式，但於物品收納設備中亦具備對半導體基板之製造中途的半製品等進行特定處理之物品處理部，移動路徑係設定成亦經由對物品處理部之物品移動位置。

如第2圖所示，前述物品收納架1之物品搬出入用載置板50係設置成可出退自如於突出至該物品收納架1外側之物品授受用突出位置(參照第6圖)及退回至前述物品收納架1內部之退回位置(參照第7圖)，前述移動車3係構造成於停止於對前述物品收納架1之物品移載位置之狀態下，對前述突出位置之前述載置板50授予及接受容器5。

又，保管架2之支撐板81設置成可出退移動自如於突出至前述物品收納架1側之物品授受位置(參照第7圖)及退回至遠離前述物品收納架1之側之物品保管位置(參照第6圖)，前述移動車3係構造成於停止於對前述保管架2之物品移載位置之狀態下，對前述物品授受位置之前述支撐板81授予及接受容器5。

又，載置板50相當於物品載置體，支撐板81相當於物 品保管架，且對物品收納架1之物品移載位置與對支撐板81(保管架2)之物品移載位置設定為相同位置，前述支撐板81(保管架2)位於設置於該物品收納架1之載置板50之正面。

如第2圖所示，於天花板附近配設有導引支撐移動車3之導軌8，移動車3構造成一面由導軌8導引支撐，一面沿前述載置板50之上方的移動路徑移動。

然後，於移動車3之移動路徑之橫向的一側配設物品收納架1，又，於移動車3之移動路徑之橫向的另一側配設保管架2，支撐板81設置於相對於前述物品收納架1朝前述載置板50之突出方向遠離且與前述載置板50相對之位置。

又，如第3圖及第4圖所示，前述移動車3構造成具備用以對前述載置板50及前述支撐板81授予及接受物品而升降操作自如的物品保持部23。

如第2圖所示，前述物品收納架1、前述保管架2及前述移動車3設置於降流式之潔淨空間內。即，設置有物品收納架1、保管架2及移動車3之空間的地板由多孔狀的格子地板29形成，天花板由HEPA過濾器等構成之空氣過濾器30形成，利用送風風扇31將自格子地板29所吸氣之空氣經由前置過濾器32(pre-filter)由空氣過濾器30作為淨化空氣向下噴出，以此形態進行循環，使設置有前述物品收納架1、前述保管架2及前述移動車3之空間成為降流式之潔淨空間。

然後，於空氣所循環之循環路徑之中途連接有外氣取入流路33及排氣流路34，利用送風風扇31循環之潔淨空間內之一部分空氣被與外氣進行交換。

以下，說明移動車3。

如第3圖及第4圖所示，前述移動車3構造成具備：上方車體9，係位於導軌8之內側空間部，且由導軌8導引；及下方車體12，係位於前述上方車體9之下方，且藉由前後之連結桿10、11與上方車體9連結。

前述上方車體9係構造成於與設置於導軌8之內側空間部之磁鐵13接近相對之狀態下，具備一次線圈14。然後，上方車體9係構造成藉由磁鐵13與一次線圈14構成之線性馬達之推進力，沿導軌8移動。

又，於上方車體9中具備：移動輪15，係於導軌8之內側空間部所形成之移動導引面16上轉動；及防振輪17，係於導軌8之內側空間部所形成之防振導引面18上轉動。

進而，於上方車體9設置有受電線圈20，且構造成於沿導軌8設置之供電線19通電交流電、產生磁場，並藉由該磁場使受電線圈20產生於移動車3側之必要電力，以無接觸狀態對移動車3進行供電。

前述下方車體12由連結有前述連結桿10、11且延伸於移動車3之前後方向之前後框體21、及由前後框體21之移動方向前端位置及移動方向後端位置向下方延伸之前後一對縱框體22構成，以側面視為形成下方側開放之字形。前述物品保持部23被具備於此下方車體12。

物品保持部23由捲繞於旋轉滾筒26上之四根金屬線6垂吊支撐，下方車體12係構造成藉由以滾筒驅動用馬達25令旋轉滾筒26正逆旋轉，同時進行捲繞及放出四根金屬線 6，一面將物品保持部23維持於大致水平姿勢，一面進行升降操作。

然後，於前述物品保持部23設置有一對握持具23a，其係握持形成於容器5上部之凸緣5a。然後，構造成可切換自如於一對握持具23a藉由握持動作用馬達27之正逆旋轉向相互接近之方向搖動，握持凸緣5a之握持姿勢、及一對握持具23a向相互遠離之方向搖動，解除握持之解除姿勢。

再者，物品保持部23構造成藉由圖外之旋轉用馬達進行旋轉操作。

又，於前述移動車3設置有：於停止於對前述物品收納架1之物品移載位置之狀態下，將前述載置板50出退操作至前述突出位置及前述退回位置之出退操作機構S1；及於停止於對前述保管架2之物品移載位置之狀態下，將前述支撐板81出退操作至前述物品授受位置及前述物品保管位置之物品保管架操作機構S2。

如第6圖及第7圖所示，出退操作機構S1及物品保管架操作機構S2係構造成分別具備：長條狀之基座63，係固定於移動車3且設置於架前後方向；長條狀之操作體64，係對於前述基座移動自如地設置於架前後方向；及扣合滾輪65，係設置於前述操作體64之前端部之下面側。然後，出退操作機構S1及物品保管架操作機構S2分別構造成：藉由圖外之致動器的作動，令操作體64對基座63出退，進行使扣合滾輪65向架側移動之突出作動及向遠離架側移動之退回作動。致動器宜為電動馬達或線性致動器(linear actuator)，可利用螺軸等先前技術使操作體64相對基座63移動。

以下說明物品收納架1。

如第2圖所示，於前述物品收納架1設置有為於前述退回位置之前述載置板50與前述物品收納部1a之間搬送容器5而水平移動且升降移動自如的作為物品移載裝置之堆高式起重機4。

即，物品收納架1構造成具備一對收納架部分1A，該等一對收納架部分1A係以出入方向相對之方式隔著間隔設置，此等一對收納架部分1A彼此之間，設置有沿著架橫寬方向水平移動之堆高式起重機4。

省略關於堆高式起重機4之詳細說明，但於沿架橫寬方向於軌道上移動之移動台車上立設有導引柱，於沿此導引柱升降移動之升降台上具備有於本身及物品收納部1a或載置板50之間授受容器5之叉形裝置4a。升降台可構造成藉由設置於移動台車上之電性馬達經由金屬線或螺軸被驅動，從而沿導引柱升降移動。亦可取代此種叉形裝置，利用具有關節之機器人臂等其他先前技術。

再者，於各收納架部分1A具備複數之物品收納部1a，該複數之物品收納部1a形成有上下方向延伸之複數行及橫向(水平方向)延伸之複數行。

又，如第5圖所示，於前述物品收納架1設置有於前述載置板50之出退移動方向上移動自如地導引支撐可動導引用軌46之主導引用軌40，前述載置板50係於其出退移動方 向上移動自如地由前述可動導引用軌46導引支撐。又，可動導引用軌46相當於可動導引件，主導引用軌40相當於主導引件。

然後，於物品收納架1具備物品搬出入用之物品搬出入部1b，該物品搬出入部1b形成於位於移動車3之移動路徑上之側的收納架部分1A中之自上算起第二段且相當於於架橫寬方向上並排之二個收納部1a的部分。

又，物品收納架1構造成由壁部覆蓋，但壁部中之對應於物品搬出入部1b之部分係開口，由此開口搬出入容器5。

接著，說明物品收納架1中之物品搬出入部1b，其中令架前後方向上之移動車3所在之側為前方側，堆高式起重機4所在之側為後方側，以此進行說明。

如第5圖所示，於物品收納架1中之物品搬出入部1b，跨越於架橫寬方向上並排之一對支柱35地架設有主導引框36，可動導引框37對主導引框36於架前後方向(載置板50之出退移動方向)上移動自如地直接導引支撐，物品載置框7對可動導引框37於架前後方向上移動自如地直接導引支撐，且具備由前述出退操作機構S1直接操作之收納用被操作體55、使前述收納用被操作體55與物品載置框7連動之收納用連桿機構38及將物品載置框7鎖定於退回位置之收納用鎖定機構R1。

如第8圖及第9圖所示，前述主導引框36構造成具備：架設構件39，係於前述物品搬出入部1b之上部，跨於架橫寬方向上並排之一對支柱35架設；左右一對的前述主導引 用軌40，係前端部連結支撐於架設構件39；主導引用連結構件41，係將前述左右一對的主導引用軌40之後端部相互連結；及左右一對的主導引用限制構件42，係將前述可動導引框37之架前後方向上之移動限制於設定範圍內。又，主導引用軌40設置於與載置板50之載置面相同高度。

然後，左右一對的主導引用軌40分別於前後方向視之截面形狀形成內側開放之字形，同時以後端較前端位於下方之後傾姿勢設置，且構造成將可動導引框37以利用自重向後方側賦與勢能之狀態導引支撐。

又，左右一對的主導引用限制構件42分別具備：退回用之主導引用限制構件42，係以向內側突出之狀態被連結支撐於主導引用軌40之後部下端，限制可動導引框37由對主導引框36之設定移動範圍朝後方側之移動；及突出用之主導引用限制構件42，係以向內側突出之狀態被連結支撐於主導引用軌40之前部下端，限制可動導引框37由對主導引框36之設定移動範圍朝前方側之移動。

前述可動導引框37構造成具備：板狀之可動導引板44；左右一對的可動導引用被導引構件45，係設置於前述可動導引板44之後部的架橫寬方向上之兩端部；左右一對的可動導引用軌46，係設置成位於左右一對的可動導引用被導引構件45之間；左右一對的可動導引用被抵接構件47，係抵接於主導引用限制構件42；及左右一對的可動導引用限制構件48，係將前述物品載置框7之架前後方向上之移動限制於設定範圍。又，可動導引用軌46經由可動導引 板44及左右一對的可動導引用被導引構件45間接地被導引支撐於主導引用軌40，設置成位於載置板50之稍微下方。

然後，左右一對的可動導引用被導引構件45分別由前後一對的被導引輪45a構成，且構成對前述主導引用軌40轉動，此等前後一對之被導引輪45a以沿可動導引用軌46之長向之狀態並列設置，可動導引框37以後端部較前端部位於下方之後傾姿勢被導引支撐於主導引框36。

又，左右一對的可動導引用被抵接構件47分別以向下方側突出之狀態被連結支撐於可動導引板44之可動導引用被導引構件45與可動導引用軌46之間的後部，構造成抵接於退回用或突出用之主導引用限制構件42。

又，左右一對的可動導引用限制構件48分別具備：退回用之可動導引用限制構件48，係以向上方側突出之狀態被連結支撐於可動導引板44之可動導引用被導引構件45與可動導引用軌46之間之後部，限制物品載置框7由對可動導引框37之設定移動範圍朝後方側之移動；及突出用之可動導引用限制構件48，係以向上方側突出之狀態被連結支撐於可動導引板44之可動導引用被導引構件45與可動導引用軌46之間之前部，限制物品載置框7由對可動導引框37之設定移動範圍朝前方側之移動。

前述物品載置框7構造成具備：板狀之載置板50，係載置支撐容器5；左右一對的載置用被導引構件51，係設置於載置板50之後部的架橫寬方向上之兩端部；及左右一對的載置用被抵接構件52，係抵接於可動導引用限制構件48。

然後，左右一對的載置用被導引構件51分別由線形塊構成，且構造成相對於由線形導引件構成之前述可動導引用軌46滑動。

又，載置用被導引構件51分別對載置板50以後傾姿勢連結支撐，且構造成一面將載置板50之載置面保持水平姿勢，一面以後端部較前端部位於下方之後傾姿勢被導引支撐於可動導引框37。

又，左右一對的載置用被抵接構件52分別以向橫向外側突出之狀態被連結支撐於載置板50之後部，且構造成抵接於退回用或突出用之可動導引用限制構件48。

前述載置板50於後部形成U字形缺口，以形成堆高式起重機4中之叉形裝置4a用於升降之空間，於載置板50之缺口的架橫寬方向的兩側及前方側，設置合計三個之物品定位構件53。即，於容器5之下面，形成有對應於各物品定位構件53之三個被扣合部5b，且構造成藉由於使物品定位構件53扣合於前述被扣合部5b之狀態下載置支撐容器5，容器5相對於載置板50，不會於架前後方向及架橫寬方向上位移。

又，於可動導引框37之可動導引板44與物品載置框7之載置板50之間，形成有用於插拔堆高式起重機4之叉形裝置4a之空間。

前述收納用被操作體55係以縱軸心P1為中心，搖動自如地被支撐於跨前述一對支柱35架設之架設構件39，藉由繞縱軸心P1之搖動，而移動自如地被支撐於前端較縱軸心P1位於前方側之接近位置及前端較縱軸心P1位於後方側之 遠離位置，該收納用被操作體55設置成位於載置支撐於載置板50之容器5的上方。

於收納用被操作體55，設有於位於接近位置之狀態下沿與架前後方向交叉之方向，向縱軸心P1側延伸之溝部55a。此溝部55a，其前端側之端部向前方側開口，形成ㄑ字形(於中途部分彎曲之形狀)。

然後，收納用被操作體55與載置板50藉由上下方向延伸之收納用連桿機構38連動連結，使收納用被操作體55位於接近位置之狀態，載置板50位於退回位置，收納用被操作體55位於遠離位置之狀態，載置板50位於突出位置。

再者，雖然省略圖式，但於移動路徑之架橫寬方向之兩側，具備有抵接於操作體64，導引扣合滾輪65至適當的操作位置之一對導引滾輪。

前述收納用連桿機構38構造成具備：被操作連桿56，係與收納用被操作體55一體地繞縱軸心P1搖動；連動連桿57，係一端部樞支連結於被操作連桿56之前端部；上部連桿59，係於前端部樞支連結連動連桿57之另一端部，且基端部固定於棒狀構件58之上端部，以縱軸心P2為中心搖動；及下部連桿61，係基端部固定於棒狀構件58之下端部，於前端部旋轉自如地具備滾輪體60。又，被操作連桿56、連動連桿57及上部連桿59設置成位於載置支撐於載置板50之容器5的上方，下部連桿61設置成位於物品載置框7之下方。

然後，滾輪體60扣合於連結支撐於載置板50下面之滾輪扣合構件54，且構造成伴隨著滾輪體60於架前後方向上 移動，載置板50亦於架前後方向上移動。

再者，滾輪扣合構件54構造成沿架橫寬方向形成供滾輪體60扣合之長槽孔，容許滾輪體60對滾輪扣合構件54沿架橫寬方向移動。

如第5圖所示，前述收納用鎖定機構R1具備：搖動構件67，係後端部繞橫軸心P3搖動自如地連結支撐；限制板68，係一體設置於前述搖動構件67，抵接限制前述收納用被操作體55自接近位置向遠離位置移動；解除用滾輪69，係旋轉自如地設置於搖動構件67；且構造成可切換於限制板68進入收納用被操作體55之移動路徑之鎖定狀態及限制板68自收納用被操作體55之移動路徑退回之鎖定解除狀態。

以下，說明將載置板50出退操作至突出位置及退回位置時之可動導引框37、物品載置框7、收納用鎖定機構R1、收納用連桿機構38、收納用被操作體55之動作。又，關於收納用鎖定機構R1之動作，省略圖式。

將載置板50自退回位置突出操作至突出位置時，於使移動車3停止於對物品收納架1之物品移載位置之狀態下，使設置於移動車3之出退操作機構S1突出作動。

如此，收納用鎖定機構R1於出退操作機構S1之突出作動之初期，藉由突出之操作體64操作解除用滾輪69，將其向上推，使搖動構件67向上方搖動，藉此限制板68自收納用被操作體55之移動路徑退回，切換成鎖定解除狀態。

然後，如第10圖~第12圖所示，收納用被操作體55藉由出退操作機構S1之突出作動，於扣合滾輪65扣合於收納 用被操作體55之溝部55a後，溝部55a之內側之側面被推，以平面視逆時針地自接近位置被操作切換至遠離位置。

藉此，收納用被操作體55以平面視逆時針地自接近位置被操作切換至遠離位置時，被操作連桿56、上部連桿59、下部連桿61分別亦逆時針地搖動，滾輪體60向前方側移動，從而載置板50自退回位置移動至突出位置。

然後，載置板50自退回位置移動至突出位置之際，首先，物品載置框7之載置用被導引構件51滑動於可動導引框37之可動導引用軌46上，物品載置框7相對於可動導引框37向前方側移動，如第11圖所示，物品載置框7移動至對可動導引框37之設定移動範圍之前端，突出用之可動導引用限制構件48抵接於載置用被抵接構件52。之後，以可動導引框37被物品載置框7推之形態，物品載置框7與可動導引框37一體向前方側移動，藉此如第12圖所示，可動導引框37之被導引輪45a於主導引框36之主導引用軌40上轉動，可動導引框37相對於主導引框36向前方側移動，載置板50移動至突出位置。

又，將載置板50自突出位置退回操作至退回位置時，使如上所述之突出作動之出退操作機構S1退回作動。

如此，如第10圖~第12圖所示，收納用被操作體55構造成藉由出退操作機構S1之退回作動，利用扣合滾輪65自遠離位置被拉引操作至接近位置後，扣合滾輪65自溝部55a脫離。然後，構造成於出退操作機構S1之退回作動末期，收納用鎖定機構R1將退回之操作體64自解除用滾輪69之下方 拉離，搖動構件67因自重向下方搖動，藉此限制板68進入收納用被操作體55之移動路徑，切換成鎖定狀態。

如上所述，收納用被操作體55以平面視順時針地自遠離位置被操作至接近位置時，被操作連桿56、上部連桿59、下部連桿61分別亦順時針地搖動，滾輪體60向後方側移動，從而載置板50自突出位置移動至退回位置。

然後，載置板50自突出位置移動至退回位置之際，首先，物品載置框7之載置用被導引構件51滑動於可動導引框37之可動導引用軌46上，物品載置框7相對於可動導引框37向後方側移動，物品載置框7移動至對可動導引框37之設定移動範圍之後端時，退回用之可動導引用限制構件48抵接於載置用被抵接構件52。之後，以可動導引框37被物品載置框7推之形態，物品載置框7與可動導引框37一體向後方側移動，藉此如第10圖所示，可動導引框37之被導引輪45a於主導引框36之主導引用軌40上轉動，可動導引框37相對於主導引框36向後方側移動，載置板50移動至退回位置。

接著，說明保管架2，以架前後方向上移動車3所在之側為前方側，其相反側為後方側進行說明。

如第5圖所示，對應於前述支撐板81之物品保管位置，設置有於前述支撐板81之出退方向上導引支撐支撐板81之固定框用軌76，前述支撐板81於其出退移動方向上出退自如地被導引支撐於前述固定框用軌76。

又，對應於前述支撐板81之物品保管位置，具備有由前述物品保管架操作機構S2直接操作之保管用被操作體 73、使前述保管用被操作體73與支撐板81連動之保管用連桿機構74、及將支撐板81鎖定於退回位置之保管用鎖定機構R2。再者，保管用被操作體73及保管用鎖定機構R2，由於分別與收納用被操作體55及收納用鎖定機構R1相同構成，故省略說明。

如第6圖及第7圖所示，對應於支撐板81之物品保管位置，具備有具有左右一對之前述固定框用軌76之固定框71，左右一對之固定框用軌76由天花板側垂吊支撐，並以連結構件相互連結，設置於與支撐板81所支撐之容器5之上端相同高度。又，左右一對之固定框用軌76分別構造成以後端較前端位於下方之後傾姿勢設置，以利用自重向後方側賦與勢能之狀態導引支撐支撐臂體78。

又，對應於支撐板81之物品保管位置所具備之支撐臂體78，形成於前後方向上延伸之形狀，並以相互以連結構件連結之狀態具備有左右一對，於左右一對之支撐臂體78各自之後部具備有左右一對之保管用被導引構件80，於下部則具備載置支撐容器5之前述支撐板81。

然後，左右一對之支撐臂體78分別由沿架前後方向延伸、支撐保管用被導引構件80之上部、由前述上部之前端向下方延伸之中間部及由前述中間部之下端向前方延伸之下部形成。

又，於前述左右一對之支撐臂體78各自之中間部及下部，沿其長向隔著間隔形成有複數之孔部，以圖謀支撐臂體78之輕量化。

跨相互連結左右一對之支撐臂體78中之下部之一對連結構件地，具有前述支撐板81，於該支撐板81上，與載置板50相同地設有成三角形狀之三個物品定位構件53。

左右一對之保管用被導引構件80分別由前後一對之被導引滾輪構成，且構造成對前述固定框用軌76轉動，並以後端側較前端側位於下方之後傾姿勢被導引支撐於固定框71。即，左右一對之保管用被導引構件80分別一面將支撐板81之載置面保持於水平姿勢，一面以後方側之被導引滾輪較前方側之被導引滾輪位於下方之狀態由固定框71導引支撐。

前述保管用連桿機構74構造成具備：第1連桿，係與保管用被操作體73繞相同縱軸心搖動；第2連桿，係一端部樞支連結於第1連桿之前端部；第3連桿，係以第2連桿之另一端部樞支連結於中間部之基端側的縱軸心為中心搖動；第4連桿，係基端部樞支連結於第3連桿且於前端部具備樞支連結於支撐臂體78之後端部之樞支部86a。

即，保管用連桿機構74構造成：於保管用被操作體73以平面視逆時針地自接近位置被操作至遠離位置時，第1連桿、第3連桿分別逆時針搖動，樞支部86a向前方側移動，藉此使支撐板81自物品保管位置移動至物品授受位置，又，保管用被操作體73以平面視順時針地自遠離位置被操作至接近位置時，第1連桿、第3連桿分別順時針搖動，樞支部86a向後方側移動，藉此使支撐板81自物品授受位置移動至物品保管位置。

〔其他實施形態〕

(1)於上述實施形態中，於對應物品保管位置之處設置於支撐板81之出退移動方向上導引支撐支撐板81之固定框用軌76，構造成將支撐板81於其出退移動方向上出退自如地由固定框用軌76導引支撐，且成為僅具備作為導引件之固定框用軌76之構成，但亦可如第13圖及第14圖所示，於對應物品保管位置之處設置於支撐板81之出退移動方向上導引支撐導引軌87之固定框用軌76，構造成將支撐板81於其出退移動方向上出退自如地由導引軌87導引支撐，且成為僅具備作為導引件之固定框用軌76及導引軌87之構成。

再者，於此實施形態中，如第13圖及第14圖所示構造成，於對應物品保管位置之處所具備之架支撐用框88，具備由左右一對之固定框用軌76直接導引之左右一對的保管用被導引構件89及前述導引軌87，利用導引軌87導引被支撐於支撐臂體78之保管用導引構件(未圖示)。又，架支撐用可動導引件88構造成具備將支撐臂體78於架前後方向上之移動限制於設定移動範圍之移動限制構件90，移動限制構件90具備：退回用之移動限制構件90，係限制支撐臂體78由對架支撐用可動框88之設定移動範圍朝後方側之移動；及突出用之移動限制構件90，係限制支撐臂體78由對架支撐用可動框88之設定移動範圍朝前方側之移動。

再者，固定框用軌76相當於固定導引件，架支撐用可動軌88相當於架支撐用可動導引件。

再者，主導引用軌40對可動導引用軌46之導引構造、 可動導引用軌46對載置板50之導引構造、固定框用軌76對支撐板81之導引構造、固定框用軌76對導引軌87之導引構造及導引軌87對支撐板81之導引構造，分別可為轉動式、滑動式，可適當變更，例如亦可將主導引用軌40對可動導引用軌46之導引構造如可動導引用軌46對載置板50之導引構造般，構造成滑動式，又，亦可將可動導引用軌46對載置板50之導引構造如主導引用軌40對可動導引用軌46之導引構造般，構造成轉動式。

又，作為轉動式之導引構造，除了使輪體轉動於前後方向視為字形之軌道的內部空間之構成外，亦可成為使分別上下之複數的輪體轉動於棒狀的軌道之上面及下面之構成。

(2)於上述實施形態中，於物品收納架1設置於載置板50之出退移動方向上移動自如地導引支撐可動導引用軌46之主導引用軌40，將載置板50構造成於其出退移動方向上移動自如地由可動導引用軌46導引支撐，成為具備主導引用軌40及可動導引用軌46作為導引件之構成，但亦可於物品收納架1設置於載置板50之出退移動方向上移動自如地導引支撐載置板50之主導引用軌40，將載置板50構造成於其出退移動方向上移動自如地由主導引用軌40導引支撐，成為僅具備主導引用軌40作為導引件之構成。

(3)於上述實施形態中，將物品收納架1、保管架2(支撐板81)及物品搬送體設置於使清淨空氣降流之降流式之潔淨空間，但將物品收納架1、物品保管架2及物品搬送體 設置於非降流式之水平層流之簡易式潔淨空間亦可，又設置於非潔淨化之空間亦可。

(4)於上述實施形態中，於物品搬送體設置將支撐板81出退操作至物品授受位置及物品保管位置之物品保管架操作機構S2，但對應於支撐板81之物品保管位置設置將支撐板81出退操作至物品授受位置及物品保管位置之物品保管架操作機構S2亦可，例如將被支撐於固定框71之電動馬達作為物品保管架操作機構S2設置亦可。

(5)於上述實施形態中，於相對於物品收納架1朝載置板50之突出方向遠離且與載置板50相對之位置設置支撐板81，但亦可不設置支撐板81，又，於相對於物品收納架1朝載置板50之突出方向遠離且與載置板50相對之位置亦可設置其他的物品收納架1。

(6)於上述實施形態中，作為使上方車體9驅動之方式，係例示藉由線性馬達得到推進力，使之驅動之線性馬達式，但例如使用設置旋轉驅動移動輪15之電動馬達，利用該電動馬達使移動輪15旋轉驅動，從而使上方車體9驅動之方式亦可。

(7)於上述實施形態中，構造成於旋轉滾筒26捲繞金屬線6，以升降操作物品保持部23，但例如構造成於旋轉滾筒26捲繞皮帶，以升降操作物品保持部23亦可。該等皮帶及金屬線稱為柔軟構件。

1‧‧‧物品收納架

1a‧‧‧物品收納部

1b‧‧‧物品搬出入部

1A‧‧‧收納架部分

2‧‧‧保管架

3‧‧‧物品搬送體(移動車)

4‧‧‧物品移載裝置(堆高式起重機)

4a‧‧‧叉形裝置

5‧‧‧物品(容器)

5a‧‧‧凸緣

6‧‧‧金屬線

7‧‧‧物品載置框

8‧‧‧導引軌

9‧‧‧上方車體

10‧‧‧連結桿

11‧‧‧連結桿

12‧‧‧下方車體

13‧‧‧磁鐵

14‧‧‧一次線圈

15‧‧‧移動輪

16‧‧‧移動導引面

17‧‧‧防振輪

18‧‧‧防振導引面

19‧‧‧供電線

20‧‧‧受電線圈

21‧‧‧前後框體

22‧‧‧縱框體

23‧‧‧物品保持部

23a‧‧‧握持具

25‧‧‧滾筒驅動用馬達

26‧‧‧旋轉滾筒

27‧‧‧握持動作用馬達

29‧‧‧格子地板

30‧‧‧空氣過濾器

31‧‧‧送風風扇

32‧‧‧前置過濾器

33‧‧‧外氣取入流路

34‧‧‧排氣流路

35‧‧‧支柱

36‧‧‧主導引框

37‧‧‧可動導引框

38‧‧‧收納用連桿機構

39‧‧‧架設構件

40‧‧‧主導引件(主導引用軌)

41‧‧‧主導引用連結構件

42‧‧‧主導引用限制構件

44‧‧‧可動導引板

45‧‧‧可動導引用被導引構件

45a‧‧‧被導引輪

46‧‧‧可動導引件(可動導引用軌)

47‧‧‧可動導引用被抵接構件

48‧‧‧可動導引用限制構件

50‧‧‧載置板

51‧‧‧載置用被導引構件

52‧‧‧載置用被抵接構件

53‧‧‧物品定位構件

54‧‧‧滾輪扣合構件

55‧‧‧收納用被操作體

55a‧‧‧溝部

56‧‧‧被操作連桿

57‧‧‧連動連桿

58‧‧‧棒狀構件

59‧‧‧上部連桿

60‧‧‧滾輪體

61‧‧‧下部連桿

63‧‧‧基座

64‧‧‧操作體

65‧‧‧扣合滾輪

67‧‧‧搖動構件

68‧‧‧限制板

69‧‧‧解除用滾輪

71‧‧‧固定導引件(固定框)

73‧‧‧保管用被操作體

74‧‧‧保管用連桿機構

76‧‧‧固定框用軌

78‧‧‧支撐臂體

80‧‧‧保管用被導引構件

81‧‧‧支撐板

86a‧‧‧樞支部

87‧‧‧導引軌

88‧‧‧架支撐用可動導引件

89‧‧‧保管用被導引構件

90‧‧‧移動限制構件

P1‧‧‧縱軸心

P2‧‧‧縱軸心

P3‧‧‧橫軸心

R1‧‧‧收納用鎖定機構

R2‧‧‧保管用鎖定機構

S1‧‧‧出退操作機構

S2‧‧‧物品保管架操作機構

第1圖係物品收納設備之平視圖。

第2圖係物品收納設備之側視圖。

第3圖係移動車之側視圖。

第4圖係移動車之正視圖。

第5圖係顯示突出位置之載置板及物品保管位置之支撐板之側視圖。

第6圖係顯示突出位置之載置板及物品保管位置之支撐板之立體圖。

第7圖係顯示退回位置之載置板及物品授受位置之支撐板之立體圖。

第8圖係物品載置體之背視圖。

第9圖係顯示物品載置體之導引構造之分解立體圖。

第10圖係顯示退回位置之載置板之作用圖。

第11圖係顯示移動途中之載置板之作用圖。

第12圖係顯示突出位置之載置板之作用圖。

第13圖係顯示另一實施形態中之物品保管位置之支撐板之立體圖。

第14圖係顯示另一實施形態中之物品授受位置之支撐板之立體圖。

2‧‧‧保管架

3‧‧‧物品搬送體(移動車)

7‧‧‧物品載置框

36‧‧‧主導引框

37‧‧‧可動導引框

38‧‧‧收納用連桿機構

39‧‧‧架設構件

40‧‧‧主導引件(主導引用軌)

41‧‧‧主導引用連結構件

42‧‧‧主導引用限制構件

44‧‧‧可動導引板

46‧‧‧可動導引件(可動導引用軌)

47‧‧‧可動導引用被抵接構件

50‧‧‧載置板

51‧‧‧載置用被導引構件

53‧‧‧物品定位構件

55‧‧‧收納用被操作體

63‧‧‧基座

64‧‧‧操作體

65‧‧‧扣合滾輪

71‧‧‧固定導引件(固定框)

73‧‧‧保管用被操作體

74‧‧‧保管用連桿機構

76‧‧‧固定框用軌

78‧‧‧支撐臂體

80‧‧‧保管用被導引構件

81‧‧‧支撐板

86a‧‧‧樞支部

S1‧‧‧出退操作機構

S2‧‧‧物品保管架操作機構

Claims (8)

1. 一種物品收納設備，設置有物品收納架及物品搬送體，前述物品收納架具有呈水平方向及上下方向並排狀態之用於收納物品之複數物品收納部，前述物品搬送體係沿經由相對前述物品收納架之物品移載位置之移動路徑移動自如者；於前述物品收納架設置有相對前述物品收納架之物品搬出入用的物品載置體，且該物品搬出入用的物品載置體可於突出至該物品收納架外側之物品授受用的突出位置及向前述物品收納架之內部退回之退回位置出退自如；前述物品搬送體係構造成於停止於前述物品移載位置之狀態下，對前述突出位置之前述物品載置體授予及接受物品；且於前述物品搬送體設置有於停止於前述物品移載位置之狀態下，將前述物品載置體出退操作至前述突出位置及前述退回位置之出退操作機構，前述物品搬送體構造成沿前述物品載置體上方之移動路徑移動，且具有用以對前述物品載置體授予及接受物品之升降操作自如的物品保持部，前述物品載置體構造成使載置之物品藉由前述退回位置與前述突出位置之出退移動至前述物品收納架之外部與內部，前述物品載置體係以收納用連桿機構與藉由前述 出退操作機構之出退動作所直接移動操作之收納用被操作體連動連結，前述出退操作機構構造成藉由其突出動作使前述物品載置體從前述退回位置移動操作至前述突出位置，且藉由其退回動作使前述物品載置體從前述突出位置移動操作至前述退回位置。
2. 如申請專利範圍第1項之物品收納設備，其中於前述物品收納架設置有主導引件，該主導引件導引支撐可動導引件，使該可動導引件於前述物品載置體之出退移動方向上移動自如；且前述物品載置體於其出退移動方向上移動自如地由前述可動導引件導引支撐。
3. 如申請專利範圍第1項之物品收納設備，其中於前述物品收納架設置有物品移載裝置，該物品移載裝置可水平移動且升降移動自如，以於前述退回位置之前述物品載置體及前述物品收納部之間搬送物品。
4. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之物品收納設備，其中前述物品收納架及前述物品搬送體設置於降流式(down-flow type)之潔淨空間內。
5. 如申請專利範圍第1項之物品收納設備，其中於相對於前述物品收納架朝前述物品載置體之突出方向遠離且與前述物品載置體相對之位置，設置有可於突出至前述物品收納架側之物品授受位置及退回至遠離前述物品收納架之側之物品保管位置出退移動自如之物品保管 架；且前述物品搬送體係構造成於停止於前述物品移載位置之狀態下，對前述物品授受位置之前述物品保管架授予及接受物品。
6. 如申請專利範圍第5項之物品收納設備，其中於前述物品搬送體設置有於停止於前述物品移載位置之狀態下，將前述物品保管架出退操作至前述物品授受位置及前述物品保管位置之物品保管架操作機構。
7. 如申請專利範圍第5或6項之物品收納設備，其中對應於前述物品保管架之物品保管位置，設置有於前述物品保管架之出退方向上導引支撐架支撐用可動導引件之固定導引件；且前述物品保管架於其出退移動方向上出退自如地由前述架支撐用可動導引件導引支撐。
8. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之物品收納設備，其中前述出退操作機構具有操作體，且前述操作體構造成使設置於前述物品收納架之前述收納用被操作體移動；而前述收納用被操作體之移動係經由朝上下方向延伸之前述連桿機構傳達，以作為使前述物品載置體驅動於前述突出位置及前述退回位置之間之驅動力。