CN113104583A - 一种电控单轨旋转系统rems - Google Patents
一种电控单轨旋转系统rems Download PDFInfo
- Publication number
- CN113104583A CN113104583A CN202110323195.3A CN202110323195A CN113104583A CN 113104583 A CN113104583 A CN 113104583A CN 202110323195 A CN202110323195 A CN 202110323195A CN 113104583 A CN113104583 A CN 113104583A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- positioning
- rotating
- rems
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 29
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 abstract description 9
- 238000000576 coating method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 6
- 238000007654 immersion Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 description 4
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000001962 electrophoresis Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000002791 soaking Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/02—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
- B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C3/00—Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material
- B05C3/02—Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material the work being immersed in the liquid or other fluent material
- B05C3/09—Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material the work being immersed in the liquid or other fluent material for treating separate articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D1/00—Processes for applying liquids or other fluent materials
- B05D1/18—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by dipping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D7/00—Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials
- B05D7/14—Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials to metal, e.g. car bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
Abstract
本发明提供了一种电控单轨旋转系统REMS，包括：输送机车架，输送机车架设有两旋转支撑部，旋转支撑部均设有一传动腔；翻转组件，翻转组件转动设于两旋转支撑部之间；驱动电机、两联轴器以及两传动组件，驱动电机与输送机车架固定连接，驱动电机设于两旋转支撑部之间；两旋转支撑部与驱动电机之间均设有一联轴器，联轴器的一端与驱动电机固定连接，联轴器的另一端穿过传动腔与传动组件连接。通过翻转组件与驱动电机以及联轴器配合，实现车身可以在浸槽中周向任意角度转动，车身可根据工艺要求，在设定位置的任意时间处于任何角度，车身可以在浸槽中不停摆动，使空腔内的槽液得到充分的流动，从而提高内腔的表面涂装质量。
Description
技术领域
本发明涉及旋转系统领域，具体涉及一种电控单轨旋转系统REMS。
背景技术
输送系统贯穿于现代化汽车涂装生产线的全过程，是涂装生产线的动脉。目前，大批量连续生产时所采用的输送系统主要有：悬挂链输送机、摆杆式输送机、RoDip运输机和多功能穿梭机。
自行葫芦输送机局限于产能20JPH以下车身涂装线，车顶易产生空腔气且泡车顶及前后盖易产生颗粒缺陷。积放式悬挂输送机，出入槽角度小，排气效果不佳，槽体容积大、线体长、占地面积大且现有的前处理电泳生产线大多使用EMS,积放链，摆杆链系统。
现有技术中，在REMS(旋转自行小车输送系统)中车身可以在浸槽无法周向任意角度转动，并且无法根据工艺要求，在设定位置的任意时间处于任何角度，并且无法使空腔内的槽液得到充分的流动，导致车身内腔的表面涂装质量不佳的现象。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种可有效解决上述技术问题的一种电控单轨旋转系统REMS。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种电控单轨旋转系统REMS，包括：
输送机车架，所述输送机车架设有两旋转支撑部，所述旋转支撑部均设有一传动腔；
翻转组件，所述翻转组件转动设于两旋转支撑部之间；
驱动电机、两联轴器以及两传动组件，所述驱动电机与所述输送机车架固定连接，驱动电机设于两旋转支撑部之间；
两旋转支撑部与驱动电机之间均设有一联轴器，联轴器的一端与驱动电机固定连接，联轴器的另一端穿过传动腔与传动组件连接；
微调组件，所述微调组件用于调节所述两联轴器的同轴度；
接电器，所述接电器与所述翻转组件配合接通车身电流。
优选地，翻转组件包括：
旋转轴，所述旋转轴转动设于两所述旋转支撑部之间；
两定位座、支撑架，两所述定位座与所述旋转轴固定连接，两定位座沿旋转轴长度方向排列；
两所述定位座均固定连接有两交叉设置的支撑架，支撑架均设有一定位部，所述定位部均设有一卡接槽，所述卡接槽均处于同一水平面；
锁止组件，所述锁止组件与所述支撑架配合与所述卡接槽进行卡接。
优选地，锁止组件包括：
卡接块、定位销、驱动柱，所述驱动柱带动所述卡接块绕定位销与所述支撑架转动配合；
限位块，支撑架固定连接有一限位块，所述限位块限定所述卡接块的旋转角度；
压紧弹簧，所述压紧弹簧与所述定位销配合增大所述卡接块摩擦力。
优选地，卡接槽设有一喇叭状卡接口。
优选地，传动组件包括：
驱动齿、从动齿，所述驱动齿与所述联轴器同轴固定连接并带动所述从动轮旋转，所述驱动齿以及所述从动轮均转动设于所述传动腔内；
定位轴、驱动杆、连杆、从动杆，定位轴与所述驱动杆的一端铰接；所述驱动杆的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述从动杆的一端铰接，所述从动杆的另一端与所述旋转轴固定连接；所述定位轴、驱动杆、连杆以及从动杆构成一双曲柄传动装置；
编码器以及驱动组件，编码器与通过驱动组件与所述旋转轴配合，用于检测翻转组件的旋转角度，所述编码器与所述旋转支撑部固定连接。
优选地，驱动组件包括：
驱动轮、从动轮、同步带，所述驱动轮与所述旋转轴同轴固定连接，所述从动轮与所述编码器同轴固定连接，所述驱动轮通过同步带带动所述从动轮旋转，并通过编码器检测翻转组件的旋转角度；
断带保护组件；所述断带保护组件与所述旋转支撑部固定连接，并与所述从动轮配合并判断同步带的工作状态。
优选地，断带保护组件包括：
限位片、定位片、螺栓，所述限位片与所述旋转支撑台固定连接，所述限位片设有一定位部，所述定位片通过螺栓与所述定位部固定连接，所述定位片设有一与螺栓配合的腰型孔；
行程开关，所述行程开关与所述定位片固定连接，所述行程开关设有一与从动轮抵接的检测头。
优选地，微调组件包括：
升降块，所述升降块设有与所述联轴器配合的定位孔，所述传动腔设有用于升降块移动的轨道槽；
两锁止块，两所述锁止块分设于轨道槽的两侧，且通过螺钉与所述升降块固定连接；所述锁止块均设有两条形槽；所述传动腔设有与所述条形槽配合的定位孔，所述定位孔通过螺钉与所述条形槽固定连接；
至少一个限位栓，所述限位栓与所述轨道槽固定连接，且所述限位栓设于所述升降块的正上方，通过调节所述限位栓的外露长度从而用于控制所述升降块的下行距离。
本发明具有如下优点：
1.通过翻转组件与驱动电机以及联轴器配合，实现车身可以在浸槽中周向任意角度转动，车身可根据工艺要求，在设定位置的任意时间处于任何角度，车身可以在浸槽中不停摆动，使空腔内的槽液得到充分的流动，从而提高内腔的表面涂装质量。
2.驱动电机与编码器配合，可自由编程的独立输送单元可以优化浸渍曲线，因此进一步实现了高质量的表面涂层，提高能源效率，并节省了单车成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例中电控单轨旋转系统REMS的整体结构示意图；
图2为本发明实施例中电控单轨旋转系统REMS的局部结构示意图；
图3为本发明实施例中电控单轨旋转系统REMS的局部结构爆炸图；
图4为本发明实施例中电控单轨旋转系统REMS的A处放大图；
图5为本发明实施例中电控单轨旋转系统REMS的B处放大图；
图6为本发明实施例中电控单轨旋转系统REMS的C处放大图；
图7为本发明实施例中电控单轨旋转系统REMS的D处放大图；
图8为本发明实施例中电控单轨旋转系统REMS的应用实施图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.输送机车架 2.旋转支撑部 3.传动腔 4.驱动电机 5.联轴器 6.接电器 7.旋转轴 8.定位座 9.支撑架 10.卡接槽 11.卡接块 12.定位销13.驱动柱 14.限位块 15.压紧弹簧 16.驱动齿 17.从动齿 18.定位轴 19.驱动杆 20.连杆 21.从动杆 22.编码器 23.驱动轮 24.从动轮 25.同步带26.限位片 27.定位片 28.螺栓 29.行程开关 30.升降块 31.轨道槽 32.锁止块 33.限位栓 34.地轨车 35. 底座 36.环形导轨 37、固定架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，一种电控单轨旋转系统REMS，包括：输送机车架1，输送机车架1设有两旋转支撑部2，两旋转支撑部2平行设置，旋转支撑部2均设有一传动腔3。
如图1、图3以及图6所示，两旋转支撑部2之间转动设有一翻转组件，翻转组件包括：旋转轴7，旋转轴7转动设于两旋转支撑部2之间。旋转轴7配合有一接通车身电流的接电器6，接电器6接正电，车身接负点，通过电流流通，让电泳漆覆盖车身。
如图1、图4所示，旋转轴7固定连接两定位座8，两定位座8沿旋转轴7长度方向排列，定位座8均固定连接有两交叉设置的支撑架9，支撑架9均设有一定位部，定位部均设有一卡接槽10，卡接槽10均处于同一水平面。
卡接槽10设有一喇叭状卡接口，喇叭状卡接口便于车身入位锁紧。支撑架9用于对车身进行支撑，卡接槽10用于卡接车身钣金件。
支撑架9配合有一与卡接槽10卡接的锁止组件，锁止组件包括；卡接块11、定位销12、驱动柱13，驱动柱13带动卡接块11绕定位销12与支撑架9转动配合。
支撑架9固定连接有一限位块14，限位块14限定卡接块11的旋转角度，通过卡接块11 绕定位销12旋转并与卡接槽10配合对车身钣金件进行锁紧和松开。
定位销12配合有一压紧弹簧15，压紧弹簧15与定位销12配合增大卡接块11的摩擦力，提高车身锁紧力。
输送机车架1固定连接驱动电机4，驱动电机4设于两旋转支撑部2之间，两旋转支撑部2与驱动电机4之间均设有一联轴器5，联轴器5的一端与驱动电机4固定连接，联轴器5的另一端穿过传动腔3与一传动组件连接。
如图2所示，传动组件包括：驱动齿16、从动齿17、定位轴18、驱动杆19、连杆20、从动杆21、编码器22以及驱动组件。驱动齿16与联轴器5同轴固定连接并带动从动轮24 旋转，驱动齿16以及从动轮24均转动设于传动腔3内。定位轴18与驱动杆19的一端铰接，驱动杆19的另一端与连杆20的一端铰接，连杆20的另一端与从动杆21的一端铰接，从动杆21的另一端与旋转轴7固定连接；定位轴18、驱动杆19、连杆20以及从动杆21构成一双曲柄传动装置。
编码器22与通过驱动组件与旋转轴7配合，用于检测翻转组件的旋转角度，编码器22 与旋转支撑部2固定连接。
如图3、图6所示，驱动组件包括；驱动轮23、从动轮24、同步带25，驱动轮23与旋转轴7同轴固定连接，从动轮24与编码器22同轴固定连接。
驱动轮23通过同步带25带动所述从动轮24旋转，并通过编码器22检测翻转组件的旋转角度，同时驱动电机4与编码器22配合，可自由编程的独立输送单元可以优化浸渍曲线，因此进一步实现了高质量的表面涂层，提高能源效率，并节省了单车成本。
旋转支撑部2固定连接有一断带保护组件，断带保护组件与从动轮24配合并判断同步带 25的工作状态，其中，断带保护组件主要判断同步带25是否脱落或断裂的现象。
如图7所示，断带保护组件包括：限位片26、定位片27、螺栓28，限位片26与旋转支撑台固定连接，限位片26设有一定位部，定位片27通过螺栓28与定位部固定连接，定位片27设有一与螺栓28配合的腰型孔。
定位片27固定连接有一行程开关29，行程开关29设有一与从动轮24抵接的检测头，检测头固定连接有一移动轮，移动轮减小检测头与从动轮24的摩擦力。
通过调节螺栓28与腰型孔的固定位置从而调节定位片27的具体位置，并带动行程开关 29与从动轮24抵接。
如图1、图4所示，联轴器5与传动腔3配合端均设有一调节两联轴器5同轴度的微调组件。微调组件包括：升降块30，升降块30设有与联轴器5配合的定位孔，传动腔3设有用于升降块30移动的轨道槽31。
轨道槽31的两侧均设有一锁止块32，锁止块32通过螺钉与升降块30固定连接，锁止块32均设有两条形槽，传动腔3设有与所述条形槽配合的定位孔，定位孔通过螺钉与条形槽固定连接。
轨道槽31固定连接有两限位栓33，且限位栓33设于升降块30的正上方，通过调节限位栓33的外露长度从而用于控制升降块30的下行距离，从而调节两联轴器5的同轴度。
如图1至图7所示，工作时，车身的钣金件放置卡接槽10内，喇叭状的卡接口便于车身钣金件的入位。
钣金件入位后，通过外界力(如当输送机运送车身前行过程中驱动柱13与固定的楔形块配合)带动卡接块11绕定位销12旋转并与卡接槽10配合对车身进行卡接。
车身卡接完成后，输送机带动车身运送至浸槽内，通过驱动电机4带动联轴器5旋转，联轴器5带动驱动齿16、从动齿17与定位轴18旋转，定位轴18带动驱动杆19旋转并带动连杆20联动，连杆20带动从动杆21旋转，从而带动旋转旋转，并实现支撑架9以及车身的旋转。
通过编码器22检测翻转组件的旋转角度，同时驱动电机4与编码器22配合，可自由编程的独立输送单元可以优化浸渍曲线，因此进一步实现了高质量的表面涂层，提高能源效率，并节省了单车成本。
输送机工作过程中，如果通过带出现脱离或断裂时，从动轮24无法实现旋转，因此行程开关29触发并发出警报，控制系统实现断电。
如图1以及图8所示，该电控单轨旋转系统REMS的安装具体如下：
在生产线间的顶部设置环形导轨36，车间地面设置底座35，其中，该电控单轨旋转系统 REMS通过输送车架1与环形导轨36上可移动的固定架37固定连接。
在使用时，通过地轨车34将待加工的车身沿底座35运送至该电控单轨旋转系统REMS，再通过该电控单轨旋转系统REMS对待加工的车身进行固定。固定后的待加工车身通过环形导轨36运送至加工工位进行加工。加工完成后，再经过环形导轨36运送至地轨车34，最后通过地轨车34运出生产线。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。
Claims (8)
1.一种电控单轨旋转系统REMS，其特征在于，包括：
输送机车架，所述输送机车架设有两旋转支撑部，所述旋转支撑部均设有一传动腔；
翻转组件，所述翻转组件转动设于两旋转支撑部之间；
驱动电机、两联轴器以及两传动组件，所述驱动电机与所述输送机车架固定连接，驱动电机设于两旋转支撑部之间；
两旋转支撑部与驱动电机之间均设有一联轴器，联轴器的一端与驱动电机固定连接，联轴器的另一端穿过传动腔与传动组件连接；
微调组件，所述微调组件用于调节所述两联轴器的同轴度；
接电器，所述接电器与所述翻转组件配合接通车身电流。
2.根据权利要求1所述的一种电控单轨旋转系统REMS，其特征在于，所述翻转组件包括：
旋转轴，所述旋转轴转动设于两所述旋转支撑部之间；
两定位座、支撑架，两所述定位座与所述旋转轴固定连接，两定位座沿旋转轴长度方向排列；
两所述定位座均固定连接有两交叉设置的支撑架，支撑架均设有一定位部，所述定位部均设有一卡接槽，所述卡接槽均处于同一水平面；
锁止组件，所述锁止组件与所述支撑架配合与所述卡接槽进行卡接。
3.根据权利要求2所述的一种电控单轨旋转系统REMS，其特征在于，所述锁止组件包括：
卡接块、定位销、驱动柱，所述驱动柱带动所述卡接块绕定位销与所述支撑架转动配合；
限位块，支撑架固定连接有一限位块，所述限位块限定所述卡接块的旋转角度；
压紧弹簧，所述压紧弹簧与所述定位销配合增大所述卡接块摩擦力。
4.根据权利要求2所述的一种电控单轨旋转系统REMS，其特征在于，所述卡接槽设有一喇叭状卡接口。
5.根据权利要求2所述的一种电控单轨旋转系统REMS，其特征在于，所述传动组件包括：
驱动齿、从动齿，所述驱动齿与所述联轴器同轴固定连接并带动所述从动轮旋转，所述驱动齿以及所述从动轮均转动设于所述传动腔内；
定位轴、驱动杆、连杆、从动杆，定位轴与所述驱动杆的一端铰接；所述驱动杆的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述从动杆的一端铰接，所述从动杆的另一端与所述旋转轴固定连接；所述定位轴、驱动杆、连杆以及从动杆构成一双曲柄传动装置；
编码器以及驱动组件，编码器与通过驱动组件与所述旋转轴配合，用于检测翻转组件的旋转角度，所述编码器与所述旋转支撑部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种电控单轨旋转系统REMS，其特征在于，所述驱动组件包括：
驱动轮、从动轮、同步带，所述驱动轮与所述旋转轴同轴固定连接，所述从动轮与所述编码器同轴固定连接，所述驱动轮通过同步带带动所述从动轮旋转，并通过编码器检测翻转组件的旋转角度；
断带保护组件；所述断带保护组件与所述旋转支撑部固定连接，并与所述从动轮配合并判断同步带的工作状态。
7.根据权利要求6所述的一种电控单轨旋转系统REMS，其特征在于，所述断带保护组件包括：
限位片、定位片、螺栓，所述限位片与所述旋转支撑台固定连接，所述限位片设有一定位部，所述定位片通过螺栓与所述定位部固定连接，所述定位片设有一与螺栓配合的腰型孔；
行程开关，所述行程开关与所述定位片固定连接，所述行程开关设有一与从动轮抵接的检测头。
8.根据权利要求1所述的一种电控单轨旋转系统REMS，其特征在于，所述微调组件包括：
升降块，所述升降块设有与所述联轴器配合的定位孔，所述传动腔设有用于升降块移动的轨道槽；
两锁止块，两所述锁止块分设于轨道槽的两侧，且通过螺钉与所述升降块固定连接；所述锁止块均设有两条形槽；所述传动腔设有与所述条形槽配合的定位孔，所述定位孔通过螺钉与所述条形槽固定连接；
至少一个限位栓，所述限位栓与所述轨道槽固定连接，且所述限位栓设于所述升降块的正上方，通过调节所述限位栓的外露长度从而用于控制所述升降块的下行距离。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110323195.3A CN113104583A (zh) | 2021-03-26 | 2021-03-26 | 一种电控单轨旋转系统rems |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110323195.3A CN113104583A (zh) | 2021-03-26 | 2021-03-26 | 一种电控单轨旋转系统rems |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113104583A true CN113104583A (zh) | 2021-07-13 |
Family
ID=76712531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110323195.3A Pending CN113104583A (zh) | 2021-03-26 | 2021-03-26 | 一种电控单轨旋转系统rems |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113104583A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101910029A (zh) * | 2007-12-28 | 2010-12-08 | 艾森曼设备制造有限及两合公司 | 浸渍处理系统 |
| CN102583022A (zh) * | 2012-03-07 | 2012-07-18 | 江苏长虹汽车装备集团有限公司 | 一种双曲柄汽车涂装输送机及其用途 |
| CN107973093A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-01 | 中国第汽车股份有限公司 | 一种智能翻转输送机 |
| CN209758810U (zh) * | 2019-04-22 | 2019-12-10 | 湖北三丰智能输送装备股份有限公司 | 一种整车侧向翻转吊具及乘用车生产线 |
| CN110817313A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-21 | 江苏长虹智能装备股份有限公司 | 一种汽车滑橇锁紧装置 |
| CN212082822U (zh) * | 2020-06-23 | 2020-12-04 | 山东大学 | 一种滚动轴承试验台 |
| CN112224731A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-15 | 深圳市井智高科机器人有限公司 | 一种翻转机构及其分拣机器人 |
-
2021
- 2021-03-26 CN CN202110323195.3A patent/CN113104583A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101910029A (zh) * | 2007-12-28 | 2010-12-08 | 艾森曼设备制造有限及两合公司 | 浸渍处理系统 |
| CN102583022A (zh) * | 2012-03-07 | 2012-07-18 | 江苏长虹汽车装备集团有限公司 | 一种双曲柄汽车涂装输送机及其用途 |
| CN107973093A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-01 | 中国第汽车股份有限公司 | 一种智能翻转输送机 |
| CN209758810U (zh) * | 2019-04-22 | 2019-12-10 | 湖北三丰智能输送装备股份有限公司 | 一种整车侧向翻转吊具及乘用车生产线 |
| CN110817313A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-21 | 江苏长虹智能装备股份有限公司 | 一种汽车滑橇锁紧装置 |
| CN212082822U (zh) * | 2020-06-23 | 2020-12-04 | 山东大学 | 一种滚动轴承试验台 |
| CN112224731A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-15 | 深圳市井智高科机器人有限公司 | 一种翻转机构及其分拣机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107310908B (zh) | 一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统 | |
| CN201343366Y (zh) | 输送工件小车轨道道岔装置 | |
| CN108584327A (zh) | 一种交叉带式物流分拣小车 | |
| CN201087013Y (zh) | 旋转装置 | |
| CN112276903A (zh) | 一种汽车支架制造智能机器人 | |
| CN113104583A (zh) | 一种电控单轨旋转系统rems | |
| CN101424366A (zh) | 一种飞轮壳在线快速装配的装置及方法 | |
| CN209774135U (zh) | 一种用于台车架钻孔时的翻转辅助设备 | |
| CN112935675B (zh) | 一种腹板角钢组件角钢拱度成型点焊专机 | |
| CN111114565B (zh) | 一种用于大型筒体工件的装载车 | |
| US3437053A (en) | Monorail carriage | |
| CN203245528U (zh) | 一种自行小车防坠落的装置 | |
| CN112658533A (zh) | 一种用于片段移位的侧边夹持小车 | |
| CN210024465U (zh) | 夹具切换设备 | |
| CN220431328U (zh) | 一种推车机驱动安装结构、转载滚床及双摆杆输送系统 | |
| CN220806129U (zh) | 一种压勺装配平台 | |
| CN216160481U (zh) | 一种双轨道在线式外观检测设备 | |
| CN214667701U (zh) | 一种汽车转向节生产检测台座 | |
| CN114475870B (zh) | 一种新型旋转推车装置 | |
| CN217457542U (zh) | 一种双车式地面运输装置 | |
| CN210967646U (zh) | 一种结构夹角焊接设备 | |
| CN215887270U (zh) | 一种电泳件输送周转装置 | |
| CN213377901U (zh) | 一种分拣系统 | |
| CN215699085U (zh) | 一种输送台车的定位机构及车身输送设备 | |
| CN216763276U (zh) | 一种全封闭式皮带辊床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210713 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |