CN114475870B - 一种新型旋转推车装置 - Google Patents

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Abstract

一种新型旋转推车装置，包括固定框架，所述的固定框架上设置固定座，所述的固定座的中心设置驱动轴，所述的驱动轴的上端设置摆臂；所述的固定框架上设置伺服电机，所述的电机链轮通过滚子链与驱动链轮配合驱动；本发明的有益效果在于：本装置通过固定框架安装驱动轴，既节省空间又稳定；旋转摆臂由电机通过链条驱动，实现推车机构高效稳定驱动车组且驱动力量充足；推车杆配装有安全装置，在运行过程中能进一步保护工件或车组；本发明使得汽车生产线及其他自动化生产线输送系统在转弯段实现连续驱动，更好的实现生产线直线段与转弯段连续驱动的过渡，且具有更大驱动力，噪音小、更环保，操作简单、便于维修，成本低廉，能适用于大多数生产线。

Description

一种新型旋转推车装置
技术领域
本发明涉及车辆生产加工设备技术领域，尤其涉及一种用于车组转弯的推车装置。
背景技术
1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
21世纪以来，随着国内制造业的飞速发展，各类生产线被广泛应用，其中滚筒流水线、板链流水线、倍速链流水线、烘道流水线、喷涂流水线、悬挂链流水线、皮带流水线、插件流水线、老化流水线、物流输送流水线、非标配套流水线、工作台等各种自动化流水线在国内都已日趋成熟。技术的飞速发展与现实的需求是分不开的，例如在一些高温环境下，皮带等常温类驱动流水线就无法使用；狭窄的转弯处直线驱动无法使用；地面空间有限时就需要使用空中悬链线。随着人们日益增长的物质文化需求，更加环保功能全面的流水线等输送系统将被需要，在常规驱动无法满足需求的转弯处将需要一种可旋转驱动的推车机构。在地皮昂贵的现代社会，小巧灵动的输送系统将备受需要，因此于汽车生产线及其它工业自动化生产线的转弯段也将不可或缺，旋转推车机构将为此类问题的解决提供一种方法。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种适用于汽车生产线及其它工业自动化生产线转弯处，能够生产线中无法使用常规驱动的转弯段提供动力的新型旋转推车装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种新型旋转推车装置，包括固定框架，所述的固定框架上设置固定座，所述的固定座的中心设置驱动轴，所述的驱动轴的下端设置驱动链轮，所述的驱动轴的上端设置摆臂；所述的固定框架上设置伺服电机，所述的伺服电机通过传动轴设置电机链轮，所述的电机链轮通过滚子链与驱动链轮配合驱动。
优选的，所述的固定框架的上方设置轨道架，所述的轨道架为长方体框架结构，所述的轨道架上方设置圆环形结构的滑轨，所述的滑轨的以驱动轴为圆心水平设置；所述的摆臂上设置支撑轮，所述的支撑轮对应滑轨位置设置。
进一步的，所述的滑轨上设置凹形内陷结构，所述的支撑轮设置于滑轨的置凹形内陷结构内。
优选的，所述的摆臂的前端设置推车装置，所述的推车装置包括连接座和推车杆，所述的推车杆通过销轴固定于连接座固定于摆臂的前端，所述的连接座和推车杆之间设置复位弹簧，所述的复位弹簧分别固定于连接座和推车杆。
进一步的，所述的连接座上设置限位块。
进一步的，所述的推车杆的前侧设置安装槽。
进一步的，所述的推车杆为抽拉套筒结构。
优选的，所述的伺服电机通过电机架固定于固定框架上。
进一步的，所述的电机架通过螺栓固定于固定框架上。
优选的，所述的固定框架上以驱动轴为中心设置稳定箱，所述的稳定箱为长方体框架结构且所述的驱动轴贯穿稳定箱中心，所述的驱动轴与稳定箱接触位置设置轴承。
本发明的有益效果在于：本装置通过固定框架安装驱动轴，既节省空间又稳定，便于与生产线轨道或生产场地其他部件安装；旋转摆臂由电机通过链条驱动，电机可正反转，实现推车机构高效稳定驱动车组且驱动力量更加充足；推车杆配装有弹簧等安全装置，在运行过程中能进一步保护工件或车组接触推车板时的碰撞损害；本发明使得汽车生产线及其他自动化生产线输送系统在转弯段实现连续驱动，更好的实现生产线直线段与转弯段连续驱动的过渡，且具有更大驱动力，噪音小、更环保，操作简单、便于维修，成本低廉，能适用于大多数生产线。
附图说明
图1为一种新型旋转推车装置的整体装置的俯视结构示意图。
图2为一种新型旋转推车装置的整体装置的正侧面结构示意图。
图3为一种新型旋转推车装置的整体装置的左侧面构示意图。
图4为一种新型旋转推车装置的整体装置的推车装置结构示意图。
其中：1-固定框架、2-固定座、3-驱动轴、31-稳定箱、4-驱动链轮、5-摆臂、51-支撑轮、6-伺服电机、61-电机链轮、62-电机架、7-滚子链、8-轨道架、81-滑轨、9-推车装置、91-连接座、92-推车杆、93-复位弹簧、94-限位块。
具体实施方式
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1-3所示，一种新型旋转推车装置，包括固定框架1，固定框架1上设置固定座2，固定座2的中心设置驱动轴3，驱动轴3的下端设置驱动链轮4，驱动轴3的上端设置摆臂5；固定框架1上设置伺服电机6，伺服电机6通过传动轴设置电机链轮61，电机链轮61通过滚子链7与驱动链轮4配合驱动，伺服电机6提供动力驱动电机链轮61转动，并通过滚子链7带动驱动链轮4转动，实现驱动轴3和摆臂5的转动，摆臂5在围绕驱动轴3转动，实现对待转弯车组的转弯驱动。
伺服电机6通过电机架62固定于固定框架1上，电机架62通过螺栓固定于固定框架1上，方便进行伺服电机6位置的调整，便于进行装置的调整和维修。
固定框架1上以驱动轴3为中心设置稳定箱31，稳定箱31为长方体框架结构且驱动轴3贯穿稳定箱31中心，驱动轴3与稳定箱31接触位置设置轴承，保证驱动轴3的工作稳定，也能够有效降低驱动轴3工作状态下的承载符合，保证装置的使用稳定性和可靠性。
工作原理
当车组需要进行转弯驱动时，首先将车组的最后部分沿着直线方向推至本装置的摆臂5前端，然后由操作人员控制伺服电机6工作，伺服电机6提供动力驱动电机链轮61转动，并通过滚子链7带动驱动链轮4转动，实现驱动轴3和摆臂5的转动，摆臂5在围绕驱动轴3转动，实现对待转弯车组的转弯驱动；最后操作人员控制伺服电机6使摆臂5复位，即可进行后续使用。
实施例二
如图1-4所示，一种新型旋转推车装置，包括固定框架1，固定框架1上设置固定座2，固定座2的中心设置驱动轴3，驱动轴3的下端设置驱动链轮4，驱动轴3的上端设置摆臂5；固定框架1上设置伺服电机6，伺服电机6通过传动轴设置电机链轮61，电机链轮61通过滚子链7与驱动链轮4配合驱动，伺服电机6提供动力驱动电机链轮61转动，并通过滚子链7带动驱动链轮4转动，实现驱动轴3和摆臂5的转动，摆臂5在围绕驱动轴3转动，实现对待转弯车组的转弯驱动。
伺服电机6通过电机架62固定于固定框架1上，电机架62通过螺栓固定于固定框架1上，方便进行伺服电机6位置的调整，便于进行装置的调整和维修。
固定框架1上以驱动轴3为中心设置稳定箱31，稳定箱31为长方体框架结构且驱动轴3贯穿稳定箱31中心，驱动轴3与稳定箱31接触位置设置轴承，保证驱动轴3的工作稳定，也能够有效降低驱动轴3工作状态下的承载符合，保证装置的使用稳定性和可靠性。
工作原理
当车组需要进行转弯驱动时，首先将车组的最后部分沿着直线方向推至本装置的摆臂5前端，然后由操作人员控制伺服电机6工作，伺服电机6提供动力驱动电机链轮61转动，并通过滚子链7带动驱动链轮4转动，实现驱动轴3和摆臂5的转动，摆臂5在围绕驱动轴3转动，实现对待转弯车组的转弯驱动；最后操作人员控制伺服电机6使摆臂5复位，即可进行后续使用。
实施例三
如图1-4所示，一种新型旋转推车装置，包括固定框架1，固定框架1上设置固定座2，固定座2的中心设置驱动轴3，驱动轴3的下端设置驱动链轮4，驱动轴3的上端设置摆臂5；固定框架1上设置伺服电机6，伺服电机6通过传动轴设置电机链轮61，电机链轮61通过滚子链7与驱动链轮4配合驱动，伺服电机6提供动力驱动电机链轮61转动，并通过滚子链7带动驱动链轮4转动，实现驱动轴3和摆臂5的转动，摆臂5在围绕驱动轴3转动，实现对待转弯车组的转弯驱动。
固定框架1的上方设置轨道架8，轨道架8为长方体框架结构，轨道架8上方设置圆环形结构的滑轨81，滑轨81的以驱动轴3为圆心水平设置；摆臂5上设置支撑轮51，支撑轮51对应滑轨81位置设置，轨道架8上的滑轨81配合摆臂5上设置的支撑轮51，能够有效保证对摆臂5的支撑，提高装置工作的稳定性和可控性。
滑轨81上设置凹形内陷结构，支撑轮51设置于滑轨81的置凹形内陷结构内，能够对摆臂5起到一定的限位作用，进一步保证装置的工作稳定性，防止由于摆臂5震动造成待驱动车组表面的划伤。
摆臂5的前端设置推车装置9，推车装置9包括连接座91和推车杆92，推车杆92通过销轴固定于连接座91固定于摆臂5的前端，连接座91和推车杆92之间设置复位弹簧93，复位弹簧93分别固定于连接座91和推车杆92，当待转弯车组运行至该装置的工作临界位置时，车辆将顶开推车杆92向前运动，当车辆完全驶过装置后，推车杆92在复位弹簧93的作用下回弹，并激活私服电机6工作，驱动摆臂5和推车装置9，实现推车杆92对推动车组完成转弯动作。
连接座91上设置限位块94，防止推车杆92回弹量过大，造成装置的损坏。
推车杆92的前侧设置安装槽，能够进行额外推车机构的组合，实现加长推车杆92的效果，能够适用于不同规格的车组。
伺服电机6通过电机架62固定于固定框架1上，电机架62通过螺栓固定于固定框架1上，方便进行伺服电机6位置的调整，便于进行装置的调整和维修。
固定框架1上以驱动轴3为中心设置稳定箱31，稳定箱31为长方体框架结构且驱动轴3贯穿稳定箱31中心，驱动轴3与稳定箱31接触位置设置轴承，保证驱动轴3的工作稳定，也能够有效降低驱动轴3工作状态下的承载符合，保证装置的使用稳定性和可靠性。
工作原理
本实施例为全自动推车，车组需要进行转弯驱动时，首先将车组的最后部分沿着直线方向推至本装置的摆臂5后端，然后车组继续向前运动，车辆将顶开推车杆92向前运动，当车辆完全驶过装置后，推车杆92在复位弹簧93的作用下回弹，并激活私服电机6工作，驱动摆臂5和推车装置9，实现推车杆92对推动车组完成转弯动作；最后摆臂5在伺服电机6的驱动下复位，即可进行后续车组的转弯操作。
当需要对不同规格的车组进行驱动操作时，能够进行额外推车机构的组合，实现加长推车杆92的效果，能够适用于不同规格的车组。
实施例四
如图1-4所示，一种新型旋转推车装置，包括固定框架1，固定框架1上设置固定座2，固定座2的中心设置驱动轴3，驱动轴3的下端设置驱动链轮4，驱动轴3的上端设置摆臂5；固定框架1上设置伺服电机6，伺服电机6通过传动轴设置电机链轮61，电机链轮61通过滚子链7与驱动链轮4配合驱动，伺服电机6提供动力驱动电机链轮61转动，并通过滚子链7带动驱动链轮4转动，实现驱动轴3和摆臂5的转动，摆臂5在围绕驱动轴3转动，实现对待转弯车组的转弯驱动。
固定框架1的上方设置轨道架8，轨道架8为长方体框架结构，轨道架8上方设置圆环形结构的滑轨81，滑轨81的以驱动轴3为圆心水平设置；摆臂5上设置支撑轮51，支撑轮51对应滑轨81位置设置，轨道架8上的滑轨81配合摆臂5上设置的支撑轮51，能够有效保证对摆臂5的支撑，提高装置工作的稳定性和可控性。
滑轨81上设置凹形内陷结构，支撑轮51设置于滑轨81的置凹形内陷结构内，能够对摆臂5起到一定的限位作用，进一步保证装置的工作稳定性，防止由于摆臂5震动造成待驱动车组表面的划伤。
摆臂5的前端设置推车装置9，推车装置9包括连接座91和推车杆92，推车杆92通过销轴固定于连接座91固定于摆臂5的前端，连接座91和推车杆92之间设置复位弹簧93，复位弹簧93分别固定于连接座91和推车杆92，当待转弯车组运行至该装置的工作临界位置时，车辆将顶开推车杆92向前运动，当车辆完全驶过装置后，推车杆92在复位弹簧93的作用下回弹，并激活私服电机6工作，驱动摆臂5和推车装置9，实现推车杆92对推动车组完成转弯动作。
连接座91上设置限位块94，防止推车杆92回弹量过大，造成装置的损坏。
推车杆92为抽拉套筒结构，能够通过拉长套筒，实现加长推车杆92的效果，能够适用于不同规格的车组。
伺服电机6通过电机架62固定于固定框架1上，电机架62通过螺栓固定于固定框架1上，方便进行伺服电机6位置的调整，便于进行装置的调整和维修。
固定框架1上以驱动轴3为中心设置稳定箱31，稳定箱31为长方体框架结构且驱动轴3贯穿稳定箱31中心，驱动轴3与稳定箱31接触位置设置轴承，保证驱动轴3的工作稳定，也能够有效降低驱动轴3工作状态下的承载符合，保证装置的使用稳定性和可靠性。
工作原理
本实施例为全自动推车，车组需要进行转弯驱动时，首先将车组的最后部分沿着直线方向推至本装置的摆臂5后端，然后车组继续向前运动，车辆将顶开推车杆92向前运动，当车辆完全驶过装置后，推车杆92在复位弹簧93的作用下回弹，并激活私服电机6工作，驱动摆臂5和推车装置9，实现推车杆92对推动车组完成转弯动作；最后摆臂5在伺服电机6的驱动下复位，即可进行后续车组的转弯操作。
当需要对不同规格的车组进行驱动操作时，能够通过拉长套筒，实现加长推车杆92的效果，能够适用于不同规格的车组。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型旋转推车装置，其特征在于：包括固定框架，所述的固定框架上设置固定座，所述的固定座的中心设置驱动轴，所述的驱动轴的下端设置驱动链轮，所述的驱动轴的上端设置摆臂；所述的固定框架上设置伺服电机，所述的伺服电机通过传动轴设置电机链轮，所述的电机链轮通过滚子链与驱动链轮配合驱动；所述的摆臂的前端设置推车装置，所述的推车装置包括连接座和推车杆，所述的推车杆通过销轴固定于连接座，所述的连接座和推车杆之间设置复位弹簧，所述的复位弹簧分别固定于连接座和推车杆，所述的推车杆为抽拉套筒结构。
2.根据权利要求1所述的一种新型旋转推车装置，其特征在于：所述的固定框架的上方设置轨道架，所述的轨道架为长方体框架结构，所述的轨道架上方设置圆环形结构的滑轨，所述的滑轨的以驱动轴为圆心水平设置；所述的摆臂上设置支撑轮，所述的支撑轮对应滑轨位置设置。
3.根据权利要求2所述的一种新型旋转推车装置，其特征在于：所述的滑轨上设置凹形内陷结构，所述的支撑轮设置于滑轨的凹形内陷结构内。
4.根据权利要求1所述的一种新型旋转推车装置，其特征在于：所述的连接座上设置限位块。
5.根据权利要求1所述的一种新型旋转推车装置，其特征在于：所述的推车杆的前侧设置安装槽。
6.根据权利要求1所述的一种新型旋转推车装置，其特征在于：所述的伺服电机通过电机架固定于固定框架上。
7.根据权利要求6所述的一种新型旋转推车装置，其特征在于：所述的电机架通过螺栓固定于固定框架上。
8.根据权利要求1所述的一种新型旋转推车装置，其特征在于：所述的固定框架上以驱动轴为中心设置稳定箱，所述的稳定箱为长方体框架结构且所述的驱动轴贯穿稳定箱中心，所述的驱动轴与稳定箱接触位置设置轴承。
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