CN215699085U - 一种输送台车的定位机构及车身输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送台车的定位机构及车身输送设备，包括机架及输送台车，机架设置有导轨，机架的侧边设置有竖向定位组件、侧向定位组件以及输送方向定位组件，输送台车连接于机架并且沿导轨移动，输送台车设置有配合竖向定位组件的竖向定位块、配合侧向定位组件的侧向定位块以及输送方向定位块；其中，第一挡臂和第二挡臂配合夹持输送方向定位块以限定输送台车。通过竖向定位组件实现输送台车在竖向上的准确定位、通过侧向定位组件实现输送台车在侧向上的准确定位、通过输送方向定位组件实现输送台车在输送方向上的准确定位，可控、精确、快速。

Description

一种输送台车的定位机构及车身输送设备

技术领域

本实用新型涉及工业自动化装备技术领域，特别涉及一种输送台车的定位机构及车身输送设备。

背景技术

相关技术中，随着经济全球化，生产高效化，势必要求全球制造走向智能化，同时国民生活水平提高，人力成本不断增加，势必全自动工业制造开发尤为重要。

摩擦式输送是汽车焊装车间常见的一种输送方式，是在一定距离内高速传输的输送机械。而要确保机器人能准确的取放工件，或执行相应的工艺动作，就需要对输送工件的输送台车进行精确定位。传统精确定位方式往往采用输送台车上安装直线滑轨的方式，在输送台车整个运行过程中都保持高精度，但是这种方式投入高，维护成本高，对加工装配调试要求也很高，无法满足精益生产的要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种输送台车的定位机构，可精确、快速地定位输送台车。

本实用新型同时提出具有上述定位机构的车身输送设备。

根据本实用新型第一方面实施例的一种输送台车的定位机构，包括机架及输送台车，所述机架设置有导轨，所述机架的侧边设置有竖向定位组件、侧向定位组件以及输送方向定位组件，所述输送方向定位组件包括支架、第一挡臂、第二挡臂以及第二驱动件，所述支架固定连接于所述机架，所述第一挡臂连接于所述支架，所述第二挡臂转动连接于所述支架，所述第二驱动件用于驱动第二挡臂转动；所述输送台车连接于所述机架并且沿所述导轨移动，所述输送台车设置有配合所述竖向定位组件的竖向定位块、配合所述侧向定位组件的侧向定位块以及输送方向定位块；其中，所述第一挡臂和所述第二挡臂配合夹持所述输送方向定位块以限定所述输送台车。

根据本实用新型实施例的输送台车的定位机构，至少具有如下有益效果：通过竖向定位组件实现输送台车在竖向上的准确定位、通过侧向定位组件实现输送台车在侧向上的准确定位、通过输送方向定位组件实现输送台车在输送方向上的准确定位，可控、精确、快速；此外利用第一挡臂防止输送台车超越行程设定，在输送方向上的定位由第二驱动件提供动力，第二挡臂推动输送台车，解决了输送台车由于爬坡力不足无法到达定位点的问题。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述输送方向定位组件设置有第一驱动件，所述第一挡臂转动连接于所述支架，所述第一驱动件用于驱动所述第一挡臂转动。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述输送方向定位组件设置有连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆通过第一销轴铰接于所述第一挡臂，所述第一连杆和所述第二连杆通过第二销轴铰接，所述第二连杆通过第三销轴铰接于所述第一驱动件，所述第二连杆通过第四销轴铰接于所述支架，当所述第一挡臂和所述第二挡臂夹持所述输送方向定位块，所述第一销轴、所述第二销轴和所述第四销轴位于一直线。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述第一驱动件为第一气缸，当所述第一气缸处于伸长状态，所述第一销轴铰、所述第二销轴和所述第四销轴位于一直线。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述第二连杆为L形，所述第二销轴位于所述第二连杆的中部，所述第三销轴、所述第四销轴位于所述第二连杆的两端。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述支架上设置有安装基板，所述第一挡臂和所述第二挡臂均铰接于所述安装基板的一端，所述安装基板的另一端设置有支耳，所述第四销轴连接于所述支耳。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述第一挡臂和所述第二挡臂的相对面均设置有夹块。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述竖向定位组件设置有第一滚轮，所述第一滚轮的转轴为水平布置，所述第一滚轮抵接所述竖向定位块。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述侧向定位组件设置有第二滚轮，所述第二滚轮的转轴为竖向布置，所述第二滚轮抵接所述侧向定位块。

根据本实用新型第二方面实施例的车身输送设备，包含有第一方面实施例所述的输送台车的定位机构，具备定位机构的所有技术效果，不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型第一方面实施例的定位机构的结构示意图；

图2为定位机构的局部放大视图；

图3为本实用新型第一方面实施例中输送方向定位组件的结构示意图；

图4为输送方向定位组件夹持状态的主视图；

图5为输送方向定位组件张开状态的主视图；

图6为本实用新型第一方面实施例中竖向定位组件的结构示意图；

图7为本实用新型第一方面实施例中侧向定位组件的结构示意图；

图8为本实用新型第一方面实施例中输送台车的局部结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图8，本实用新型的第一方面实施例提出一种输送台车的定位机构，包括机架100及输送台车200，机架100设置有导轨101，机架100的侧边设置有竖向定位组件110、侧向定位组件120以及输送方向定位组件130，输送方向定位组件130包括支架131、第一挡臂132、第二挡臂133以及第二驱动件134，支架131固定连接于机架100，第一挡臂132连接于支架131，第二挡臂133转动连接于支架131，第二驱动件134用于驱动第二挡臂133转动，第二驱动件134可连接于支架131，也可以连接于机架100；输送台车200连接于机架100，输送台车200设置有摩擦输送装置240，摩擦输送装置240和导轨101配合驱使输送台车200沿导轨101移动，输送台车200设置有配合竖向定位组件110的竖向定位块210、配合侧向定位组件120的侧向定位块220以及输送方向定位块230；其中，第一挡臂132和第二挡臂133配合夹持输送方向定位块230以限定输送台车200。

输送台车200用于输送汽车的车身，以在流水线上进行装配。当输送台车200到达某个工位，需要准确行为，以配合工位上机械手进行装配。采用上述定位机构，输送台车200接近定位点时，在输送方向上的定位由第二驱动件134提供动力，第二挡臂133推动输送方向定位块230靠向第一挡臂132，最终第一挡臂132和第二挡臂133配合夹住输送方向定位块230而定位，第二驱动件134提供动力还解决了输送台车200由于爬坡力不足无法到达定位点的问题，此外利用第一挡臂132防止输送台车200超越行程设定；参照图2，通过竖向定位组件110实现输送台车200在竖向上的准确定位、通过侧向定位组件120实现输送台车200在侧向上的准确定位、通过输送方向定位组件130实现输送台车200在输送方向上的准确定位，可控、精确、快速，满足精益生产的要求。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，输送方向定位组件130设置有第一驱动件135，第一挡臂132转动连接于支架131，第一驱动件135用于驱动第一挡臂132转动，输送台车200在定位点停留结束，由第一驱动件135驱动第一挡臂132转动，避开输送方向定位块230，输送台车200能够继续输送车身；如图4和图5所示，第一驱动件135和第二驱动件134均采用气缸，第一驱动件135和第二驱动件134均铰接于支架131。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，输送方向定位组件130设置有连杆组件，连杆组件包括第一连杆136和第二连杆137，第一连杆136通过第一销轴1361铰接于第一挡臂132，第一连杆136和第二连杆137通过第二销轴1362铰接，第二连杆137通过第三销轴1371铰接于第一驱动件135，第二连杆137通过第四销轴1372铰接于支架131。如图4所示，当第一挡臂132和第二挡臂133夹住输送方向定位块230，第一销轴1361、第二销轴1362和第四销轴1372位于一直线，第一连杆136和第二连杆137形成稳定的支撑结构，使得第一挡臂132能够挡住输送方向定位块230，防止输送台车200越过定位点。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，第一驱动件135为第一气缸，如图4所示，当第一气缸处于伸长状态，第一销轴铰1361、第二销轴1362和第四销轴1372位于一直线，第一气缸135通过保压以锁定连杆组件，使得第一挡臂132的位置稳固，阻挡输送台车200，结构牢固可靠。

参照图5至图7，根据本实用新型第一方面的一些实施例，第二连杆137为L形，第二销轴1362位于第二连杆137的中部，第三销轴1371、第四销轴1372位于第二连杆137的两端，第二连杆137占用的空间较小，便于布局及转动。

参照图5至图7，根据本实用新型第一方面的一些实施例，支架131上设置有安装基板138，第一挡臂132和第二挡臂133均铰接于安装基板138的一端，安装基板138的另一端设置有支耳1381，第四销轴1372设置于支耳1381，支耳1381伸出至支架131外，便于第二连杆137转动，避免干涉。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，第一挡臂132和第二挡臂133的相对面均设置有夹块140，夹块140是可拆卸的，夹块140用于与输送方向定位块230碰撞、接触，输送方向定位块230可采用橡胶材质，具备缓冲能力，夹块140与第一挡臂132、第二挡臂133采用不同的材质成型，并可进行拆卸更换，避免第一挡臂132、第二挡臂133在与输送方向定位块230的反复碰撞中受损，延长整个装置的使用寿命，并降低成本。输送方向定位块230的两端设有配合夹块140的端板231，端板231也是可以拆卸更换，方便易用。

参照图2和图6，根据本实用新型第一方面的一些实施例，竖向定位组件110固定连接于机架100，竖向定位组件110的上端设置有第一滚轮111，第一滚轮111的转轴为水平布置，竖向定位块210为抵接于第一滚轮111的横板，横板的两端具有斜面以导向接触第一滚轮111，减少碰撞。

参照图2和图7，根据本实用新型第一方面的一些实施例，侧向定位组件120固定连接于机架100，侧向定位组件120设置有第二滚轮121，第二滚轮121的转轴为竖向布置，侧向定位块220为布置于输送台车200侧面的横板，横板抵接第二滚轮121实现定位，可以理解的是，输送台车200的两侧均布置有侧向定位块220，相应的侧向定位组件120也为两个，从两侧限定输送台车200的位置。

根据本实用新型第二方面实施例的车身输送设备，包含有第一方面实施例的定位机构，具备定位机构的所有技术效果，不再赘述。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (10)

1.一种输送台车的定位机构，其特征在于，包括：

机架，所述机架设置有导轨，所述机架的侧边设置有竖向定位组件、侧向定位组件以及输送方向定位组件，所述输送方向定位组件包括支架、第一挡臂、第二挡臂以及第二驱动件，所述支架固定连接于所述机架，所述第一挡臂连接于所述支架，所述第二挡臂转动连接于所述支架，所述第二驱动件用于驱动第二挡臂转动；

输送台车，连接于所述机架并且沿所述导轨移动，所述输送台车设置有配合所述竖向定位组件的竖向定位块、配合所述侧向定位组件的侧向定位块以及输送方向定位块；

其中，所述第一挡臂和所述第二挡臂配合夹持所述输送方向定位块以限定所述输送台车。

2.根据权利要求1所述的输送台车的定位机构，其特征在于，所述输送方向定位组件设置有第一驱动件，所述第一挡臂转动连接于所述支架，所述第一驱动件用于驱动所述第一挡臂转动。

3.根据权利要求2所述的输送台车的定位机构，其特征在于，所述输送方向定位组件设置有连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆通过第一销轴铰接于所述第一挡臂，所述第一连杆和所述第二连杆通过第二销轴铰接，所述第二连杆通过第三销轴铰接于所述第一驱动件，所述第二连杆通过第四销轴铰接于所述支架，当所述第一挡臂和所述第二挡臂夹持所述输送方向定位块，所述第一销轴、所述第二销轴和所述第四销轴位于一直线。

4.根据权利要求3所述的输送台车的定位机构，其特征在于，所述第一驱动件为第一气缸，当所述第一气缸处于伸长状态，所述第一销轴铰、所述第二销轴和所述第四销轴位于一直线。

5.根据权利要求4所述的输送台车的定位机构，其特征在于，所述第二连杆为L形，所述第二销轴位于所述第二连杆的中部，所述第三销轴、所述第四销轴位于所述第二连杆的两端。

6.根据权利要求5所述的输送台车的定位机构，其特征在于，所述支架上设置有安装基板，所述第一挡臂和所述第二挡臂均铰接于所述安装基板的一端，所述安装基板的另一端设置有支耳，所述第四销轴连接于所述支耳。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的输送台车的定位机构，其特征在于，所述第一挡臂和所述第二挡臂的相对面均设置有夹块。

8.根据权利要求1所述的输送台车的定位机构，其特征在于，所述竖向定位组件设置有第一滚轮，所述第一滚轮的转轴为水平布置，所述第一滚轮抵接所述竖向定位块。

9.根据权利要求1所述的输送台车的定位机构，其特征在于，所述侧向定位组件设置有第二滚轮，所述第二滚轮的转轴为竖向布置，所述第二滚轮抵接所述侧向定位块。

10.车身输送设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的输送台车的定位机构。

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