CN218664173U - 一种智慧物流运输包裹抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智慧物流运输包裹抓取机构，在顶梁上沿着X轴方向设置有X轴直线电机，X轴直线电机的驱动端可驱动X轴移载基座沿着X轴方向移动，旋转气缸可驱动下方的旋转基座旋转运动，旋转基座的底部沿着X轴方向均匀的安装有若干个顶升气缸，顶升气缸可驱动下方的顶升安装架沿着Z轴方向移动，顶升安装架内安装有夹爪机构。本实用新型一种智慧物流运输包裹抓取机构，夹爪机构通过夹爪和延长杆的结构设置，可以延长夹爪的夹取范围，提高本装置的使用范围。

Description

一种智慧物流运输包裹抓取机构

技术领域

本实用新型涉及物流运输相关技术领域，尤其涉及一种智慧物流运输包裹抓取机构。

背景技术

物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确地分类，将这些商品运送到指定地点。现代社会对于物流行业的要求越来越高，物流的运输速率是人们关心的主要问题之一，在物流运输的过程中，对货物的运输是必不可少的环节。

经过海量检索，发现现有技术公开号为CN207129651U，公开了物流箱体抓取工业机器人智能机械手，包括传送带，所述的传送带为分段结构，前段为等待区传送带，后段为输送带，所述的等待区传送带由传送电机控制转动；输送带上设置有电气控制柜和依次与电气控制柜连接的距离控制装置、对齐装置、扫码装置、转向装置、扫码居中装置、箱体调整装置、称重装置、剔除装置、喷码装置。本实用新型结构合理，使用方便，可以改变原有的工人工作模式，减少了生产场地的占用，节约了生产空间。4、机械操作，工艺精准控制，保证产品质量。

综上所述，现有的抓取机械手的抓取部分一般不具备可延长的功能，当待抓取货物尺寸较大时，不方便进行抓取操作。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种智慧物流运输包裹抓取机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种智慧物流运输包裹抓取机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智慧物流运输包裹抓取机构，在顶梁上沿着X轴方向设置有X轴直线电机，X轴直线电机的驱动端可驱动X轴移载基座沿着X轴方向移动，X轴移载基座与下方的转接座相连接，转接座的底部安装有旋转气缸，旋转气缸可驱动下方的旋转基座旋转运动，旋转基座的底部沿着X轴方向均匀的安装有若干个顶升气缸，顶升气缸可驱动下方的顶升安装架沿着Z轴方向移动，顶升安装架内安装有夹爪机构，夹爪机构包括两个沿着X轴方向并列设置的夹爪，顶升安装架沿着X轴负方向的一侧设置有夹爪气缸，夹爪气缸的驱动端通过夹爪连接杆可与沿着X轴负方向一侧的夹爪驱动连接设置，沿着X轴正方向一侧的夹爪通过若干个弹性连接件安装在顶升安装架内，夹爪的底部沿着Z轴方向活动安装有延长杆，延长杆的底部内侧活动安装有承载板。

作为本实用新型的进一步改进，夹爪的底部沿着Z轴方向设置有腰型孔，延长杆的顶部通过螺栓与腰型孔相连接。

作为本实用新型的进一步改进，承载板铰接在延长杆的底部。

作为本实用新型的进一步改进，延长杆内还安装有活动气缸，活动气缸朝向底部一侧的驱动端与下方的承载板铰接。

作为本实用新型的进一步改进，延长杆的底部内侧沿着Y轴方向并列安装有两个承载板，两个承载板均沿着X轴方向设置。

作为本实用新型的进一步改进，延长杆的底部内侧沿着Y轴方向并列安装有两个承载板，两个承载板分别朝向内侧倾斜设置。

作为本实用新型的进一步改进，旋转基座和顶升安装架之间还连接设置有Z轴导柱，顶升安装架内靠近顶部的一侧还设置有X轴导柱，两个夹爪的顶部分别与X轴导柱相连接。

作为本实用新型的进一步改进，旋转气缸上的外侧设置有感应片，旋转基座上设置有若干个与感应片相配合的传感器。

作为本实用新型的进一步改进，弹性连接件为弹簧或者弹簧柱。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种智慧物流运输包裹抓取机构，夹爪机构通过夹爪和延长杆的结构设置，可以延长夹爪的夹取范围，提高本装置的使用范围；本实用新型的抓取机构同时具备水平移动、旋转、升降和夹取操作，使用方便，操作简单，节省了大量的人力物力，工作效率高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型第一使用状态的结构示意图；

图2是本实用新型第二使用状态的结构示意图；

图3是本实用新型第三使用状态的结构示意图；

图4是本实用新型延长杆和承载板第一实施例的结构示意图；

图5是本实用新型延长杆和承载板第二实施例的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 X轴直线电机 2X 轴移载基座

3 转接座 4 旋转气缸

5 感应片 6 传感器

7 旋转基座 8 顶升气缸

9 Z轴导柱 10 顶升安装架

11 夹爪气缸 12 X轴导柱

13 夹爪连接杆 14 夹爪

15 延长杆 16 承载板

17 弹性连接件

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图5所示，

一种智慧物流运输包裹抓取机构，在顶梁上沿着X轴方向设置有X轴直线电机1，X轴直线电机1的驱动端可驱动X轴移载基座2沿着X轴方向移动，X轴移载基座2与下方的转接座3相连接，转接座3的底部安装有旋转气缸4，旋转气缸4可驱动下方的旋转基座7旋转运动，旋转基座7的底部沿着X轴方向均匀的安装有若干个顶升气缸8，顶升气缸8可驱动下方的顶升安装架10沿着Z轴方向移动，顶升安装架10内安装有夹爪机构。旋转基座7和顶升安装架10之间还连接设置有Z轴导柱9，顶升安装架10内靠近顶部的一侧还设置有X轴导柱12，两个夹爪14的顶部分别与X轴导柱12相连接。旋转气缸4上的外侧设置有感应片5，旋转基座7上设置有若干个与感应片5相配合的传感器6。

夹爪机构包括两个沿着X轴方向并列设置的夹爪14，顶升安装架10沿着X轴负方向的一侧设置有夹爪气缸11，夹爪气缸11的驱动端通过夹爪连接杆13可与沿着X轴负方向一侧的夹爪14驱动连接设置，沿着X轴正方向一侧的夹爪14通过若干个弹性连接件17安装在顶升安装架10内，弹性连接件17为弹簧或者弹簧柱。夹爪14的底部沿着Z轴方向活动安装有延长杆15，延长杆15的底部内侧活动安装有承载板16。夹爪14的底部沿着Z轴方向设置有腰型孔，延长杆15的顶部通过螺栓与腰型孔相连接，承载板16铰接在延长杆15的底部。

其中，更加优选的方案：延长杆15内还安装有活动气缸，活动气缸朝向底部一侧的驱动端与下方的承载板16铰接。上述方案使得承载板16可以相对于延长杆15进行自动化的铰接活动。

本实用新型第一实施例：延长杆15的底部内侧沿着Y轴方向并列安装有两个承载板16，两个承载板16均沿着X轴方向设置。

本实用新型第二实施例：延长杆15的底部内侧沿着Y轴方向并列安装有两个承载板16，两个承载板16分别朝向内侧倾斜设置。

如图1，此时，延长杆15位于靠近顶部的初始位置，且承载板16位于X轴方向上。如图2，此时，延长杆15相对于图1向下移动到待抓取工位。如图3，此时，相对于图2来说，承载板16活动至Z轴方向上，在抓取货物后，承载板16恢复至图2的位置上，可以对货物进行底部支撑处理。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种智慧物流运输包裹抓取机构，在顶梁上沿着X轴方向设置有X轴直线电机(1)，所述X轴直线电机(1)的驱动端可驱动X轴移载基座(2)沿着X轴方向移动，所述X轴移载基座(2)与下方的转接座(3)相连接，所述转接座(3)的底部安装有旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)可驱动下方的旋转基座(7)旋转运动，所述旋转基座(7)的底部沿着X轴方向均匀的安装有若干个顶升气缸(8)，所述顶升气缸(8)可驱动下方的顶升安装架(10)沿着Z轴方向移动，所述顶升安装架(10)内安装有夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构包括两个沿着X轴方向并列设置的夹爪(14)，所述顶升安装架(10)沿着X轴负方向的一侧设置有夹爪气缸(11)，所述夹爪气缸(11)的驱动端通过夹爪连接杆(13)可与沿着X轴负方向一侧的夹爪(14)驱动连接设置，沿着X轴正方向一侧的所述夹爪(14)通过若干个弹性连接件(17)安装在顶升安装架(10)内，所述夹爪(14)的底部沿着Z轴方向活动安装有延长杆(15)，所述延长杆(15)的底部内侧活动安装有承载板(16)。

2.如权利要求1所述的一种智慧物流运输包裹抓取机构，其特征在于，所述夹爪(14)的底部沿着Z轴方向设置有腰型孔，所述延长杆(15)的顶部通过螺栓与腰型孔相连接。

3.如权利要求1所述的一种智慧物流运输包裹抓取机构，其特征在于，所述承载板(16)铰接在延长杆(15)的底部。

4.如权利要求3所述的一种智慧物流运输包裹抓取机构，其特征在于，所述延长杆(15)内还安装有活动气缸，所述活动气缸朝向底部一侧的驱动端与下方的承载板(16)铰接。

5.如权利要求1所述的一种智慧物流运输包裹抓取机构，其特征在于，所述延长杆(15)的底部内侧沿着Y轴方向并列安装有两个承载板(16)，两个所述承载板(16)均沿着X轴方向设置。

6.如权利要求1所述的一种智慧物流运输包裹抓取机构，其特征在于，所述延长杆(15)的底部内侧沿着Y轴方向并列安装有两个承载板(16)，两个所述承载板(16)分别朝向内侧倾斜设置。

7.如权利要求1所述的一种智慧物流运输包裹抓取机构，其特征在于，所述旋转基座(7)和顶升安装架(10)之间还连接设置有Z轴导柱(9)，所述顶升安装架(10)内靠近顶部的一侧还设置有X轴导柱(12)，两个所述夹爪(14)的顶部分别与X轴导柱(12)相连接。

8.如权利要求1所述的一种智慧物流运输包裹抓取机构，其特征在于，所述旋转气缸(4)上的外侧设置有感应片(5)，所述旋转基座(7)上设置有若干个与感应片(5)相配合的传感器(6)。

9.如权利要求1所述的一种智慧物流运输包裹抓取机构，其特征在于，所述弹性连接件(17)为弹簧或者弹簧柱。

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