CN221560241U - 一种电动巡逻车自动化焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种电动巡逻车自动化焊接装置，包括架体，架体上固定安装有传送带，架体包括衡架梁、竖架梁，竖架梁上固定安装有横板，衡架梁的一端固定安装有两个固定块一，竖架梁的一侧端面固定安装有固定块二，固定块一上固定安装有电机一，所述固定块二上固定安装有电机二，所述电机一的输出端固定连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一转动安装在衡架梁，所述螺纹杆一上螺纹连接有滑块一，所述电机二的输出端固定连接有螺纹杆二，所述螺纹杆转动安装在竖架梁上，所述螺纹杆二上螺纹连接有滑块二，所述滑块一的下端面固定连接有转台一，所述转台一上固定连接焊接机械手一，所述滑块二的下端面固定连接有转台二，所述滑块二上固定连接焊接机械手二。
Description
技术领域
本实用新型涉及车身焊接技术领域，具体为一种电动巡逻车自动化焊接装置。
技术背景
在巡逻车制造工艺中，巡逻车的拼接是较为重要的工序，巡逻车的车身通常为白车身，白车身包括底盘和侧围，白车身的组装就是将底板和侧围进行焊接，从而形成完整的白车身，进而加工成完整的巡逻车。
在实际生产中，巡逻车白车身焊接生产线包括车身输送线和侧围夹具，侧围夹具设有若干个，以适应不同车型焊接需求，各侧围夹具沿车身输送线设置，焊接机器人设置在侧围夹具外侧，并设置在轨道上，每种车型对应一个工位，在车型切换时，机器人移动到不同的工位进行焊接，此种焊接生产线占地面积大、焊接机器人布局空间有限，在车型切换时影响节拍，使用于节拍要求不高、批量生产、车型数量规划一定，且后续更换车型较少的情况。
鉴于此，有必要提供了一种电动巡逻车自动化焊接装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电动巡逻车自动化焊接装置，以便解决占地面积大，不能适应多种车型焊接的问题。
实现上述目的本实用新型提供如下技术方案为，一种电动巡逻车自动化焊接装置，包括架体，所述架体上固定安装有传送带，所述架体包括衡架梁、竖架梁，所述竖架梁上固定安装有横板，所述衡架梁的一端固定安装有两个固定块一，所述竖架梁的一侧端面固定安装有固定块二，所述固定块一上固定安装有电机一，所述固定块二上固定安装有电机二，所述电机一的输出端固定连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一转动安装在衡架梁，所述螺纹杆一上螺纹连接有滑块一，所述电机二的输出端固定连接有螺纹杆二，所述螺纹杆转动安装在竖架梁上，所述螺纹杆二上螺纹连接有滑块二，所述滑块一的下端面固定连接有转台一，所述转台一上固定连接焊接机械手一，所述滑块二的下端面固定连接有转台二，所述滑块二上固定连接焊接机械手二。
优选的，所述焊接机械手一与焊接机械手二的输出端均固定连接有焊接头。
优选的，焊接机械手一与焊接机械手二的输出端设置有护壳，所述护壳与焊接头配合安装。
优选的，所述架体上固定安装有四个液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有夹持板，所述夹持板与传送带配合设置。
优选的，所述夹持板上固定安装有橡胶垫。
优选的，所述滑块一与衡架梁滑动连接，所述滑块二与横板滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.通过在架体上和架体内侧设置传送带和焊接机械手，将大部分的装置架体的附近，从而减少了占地面积，提高了土地的利用率；
2.通过在架体上设置多个电机和焊接机械手，通过单个电机控制单个焊接机械手，使得在面对不同型号的车身焊接时，同样可以进行焊接，提高了焊接车身的多样性。
3.在架体上设置夹持板，与传送带配合使用，以便修正车身，使得焊接机械手在焊接时减少位置的调动，增加工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为本实用新型的主视剖视结构示意图；
图4为本实用新型的测试剖视结构示意图；
图5为本实用新型的A区结构示意图；
图6为本实用新型的B区结构示意图。
图中：1、架体，2、传送带，4、焊接机械手一，5、焊接机械手二，6、焊接头，11、横架梁，12、竖架梁，13、横板，14滑块一，15、滑块二，161、固定块一，162、固定块二，181、螺纹杆一，182、螺纹杆二，21、液压缸，22、夹持板，23、橡胶垫，31、电机一，32、电机二，61、护壳，171、转台一，172、转台二。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、优点和技术方案更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
根据图1-6，本实施例提供了一种电动巡逻车自动化焊接装置，包括架体1，所述架体1上固定安装有传送带2，所述架体1包括衡架梁11、竖架梁12，所述竖架梁12上固定安装有横板13，所述衡架梁11的一端固定安装有两个固定块一161，所述竖架梁12的一侧端面固定安装有固定块二162，所述固定块一161上固定安装有电机一31，所述固定块二162上固定安装有电机二32，所述电机一31的输出端固定连接有螺纹杆一181，所述螺纹杆一181转动安装在衡架梁11上，所述螺纹杆一181上螺纹连接有滑块一14，所述电机二32的输出端固定连接有螺纹杆二182，所述螺纹杆二182转动安装在竖架梁12上，所述螺纹杆二182上螺纹连接有滑块二15，所述滑块一14的下端面固定连接有转台一171，所述转台一171上固定连接焊接机械手一4，所述滑块二15的下端面固定连接有转台二172，转台一171与转台二172转动可以调整焊接机械手一4与焊接机械手二5的位置，所述滑块二15上固定连接焊接机械手二5；所述焊接机械手一4与焊接机械手二5的输出端均固定连接有焊接头6；焊接机械手一4与焊接机械手二5的输出端设置有护壳61，所述护壳61与焊接头6配合安装；所述架体1上固定安装有四个液压缸21，所述液压缸21的输出端固定连接有夹持板22，所述夹持板22与传送带2配合设置；所述夹持板22上固定安装有橡胶垫23；所述滑块一14与衡架梁11滑动连接，所述滑块二15与横板13滑动连接。
具体操作如下：将所需焊接的车身放置在所设置的两个传送带2上，通过两个传送带2一同运输，将车身运送至架体1内后，停止传送带2的运送，通过驱动液压缸21，通过夹持板22矫正车身的位置，在夹持板22上设置的橡胶垫23接触车身，防止由于夹持板22的刚性，对车身造成磨损，降低车身的品质质量，将车身矫正好后，驱动在衡架梁11上固定安装的电机一31和固定在竖架梁12上的电机二32，从而驱动螺纹杆一181和螺纹杆二182转动，螺纹杆一181带动滑块一14，螺纹杆二182带动滑块二15，进而去调整焊接机械手一4和焊接机械手二5的位置，在车身两侧的焊接机械手一4对车身的两侧进行焊接，在车身上方的焊接机械手二5对车身的车顶进行焊接，驱动电机一31和电机二32，从而对车身从一侧到另一侧的焊接，焊接完毕后，通过传送带2将车身输送走后，进而完成一次车身的焊接。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种电动巡逻车自动化焊接装置，包括架体（1），其特征在于：所述架体（1）上安装有传送带（2），所述架体（1）包括衡架梁（11）、竖架梁（12），所述竖架梁（12）上固定安装有横板（13），所述衡架梁（11）的一端固定安装有两个固定块一（161），所述竖架梁（12）的一侧端面固定安装有固定块二（162），所述固定块一（161）上固定安装有电机一（31），所述固定块二（162）上固定安装有电机二（32），所述电机一（31）的输出端固定连接有螺纹杆一（181），所述螺纹杆一（181）转动安装在衡架梁（11）上，所述螺纹杆一（181）上螺纹连接有滑块一（14），所述电机二（32）的输出端固定连接有螺纹杆二（182），所述螺纹杆二（182）转动安装在竖架梁（12）上，所述螺纹杆二（182）上螺纹连接有滑块二（15），所述滑块一（14）的下端面固定连接有转台一（171），所述转台一（171）上固定连接焊接机械手一（4），所述滑块二（15）的下端面固定连接有转台二（172），所述滑块二（15）上固定连接焊接机械手二（5）。
2.根据权利要求1所述的一种电动巡逻车自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接机械手一（4）与焊接机械手二（5）的输出端均固定连接有焊接头（6）。
3.根据权利要求2所述的一种电动巡逻车自动化焊接装置，其特征在于：焊接机械手一（4）与焊接机械手二（5）的输出端设置有护壳（61），所述护壳（61）与焊接头（6）配合安装。
4.根据权利要求1所述的一种电动巡逻车自动化焊接装置，其特征在于：所述架体（1）上固定安装有四个液压缸（21），所述液压缸（21）的输出端固定连接有夹持板（22），所述夹持板（22）与传送带（2）配合设置。
5.根据权利要求4所述的一种电动巡逻车自动化焊接装置，其特征在于：所述夹持板（22）上固定安装有橡胶垫（23）。
6.根据权利要求1所述的一种电动巡逻车自动化焊接装置，其特征在于：所述滑块一（14）与衡架梁（11）滑动连接，所述滑块二（15）与横板（13）滑动连接。
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