CN214988522U - 圆柱电芯顶升机构及包胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种圆柱电芯顶升机构及包胶装置，涉及电池生产制造设备技术领域。该圆柱电芯顶升机构，包括安装座及固定安装在所述安装座上的顶升驱动单元，还包括多个顶升件，多个所述顶升件相对设置并一一对应，每一所述顶升件的顶部设有用于承托圆柱电芯的承托部，所述顶升驱动单元用于驱动多个所述顶升件同步运动。本实用新型实施例提供的圆柱电芯顶升机构及包胶装置，通过顶升驱动单元驱动顶升件上下运动，借由顶升件顶部的承托部承托圆柱电芯，以便在顶升驱动单元的驱动下将圆柱电芯调整至需要的高度，整个机构结构简单，占地空间小。

Description

圆柱电芯顶升机构及包胶装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产制造设备技术领域，尤其涉及一种圆柱电芯顶升机构及包胶装置。

背景技术

圆柱形电池在生产制造过程中涉及揉平、包胶、入壳和集流盘焊接等多个工装步骤。随着电池需求的不断攀升，工业生产对电池生产制造效率提出了更高的目标。

其中，正负极片卷绕后形成的电芯机构，经揉平紧实后在入壳之前需要先在两端进行包胶，以免极片在后续加工过程中松散。目前常见的包胶方式多是采用人工或者部分依赖机械，整体生产效率低下，难以满足电池自动化组装生产的需求。

包胶是对电芯的两端特定位置缠绕胶带，若是处于同一竖直高度，则电芯输送线会与电芯包胶机构发生干涉，因此，两者之间需要存在一定的高度差，这为实现整个电池的自动化生产带来困扰。若是采用机械手拾取的方式调整高度，则成本高，结构复杂，难以满足生产车间的设备要求。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种圆柱电芯顶升机构及包胶装置，用以解决现有技术中包胶装置需要调整电芯位置的问题。

本实用新型实施例提供一种圆柱电芯顶升机构，包括安装座及固定安装在所述安装座上的顶升驱动单元，还包括多个顶升件，多个所述顶升件相对设置并一一对应，每一所述顶升件的顶部设有用于承托圆柱电芯的承托部，所述顶升驱动单元用于驱动多个所述顶升件同步运动。

根据本实用新型一个实施例的圆柱电芯顶升机构，所述顶升驱动单元仅有一个，多个所述顶升件通过连接件连接在一起，所述顶升驱动单元的驱动端与所述连接件相连。

根据本实用新型一个实施例的圆柱电芯顶升机构，所述顶升驱动单元的驱动端与所述连接件直接连接或通过顶升板与所述连接件相连。

根据本实用新型一个实施例的圆柱电芯顶升机构，所述连接件包括左侧板、连接横板及右侧板，所述左侧板与所述右侧板结构相同，所述连接横板的一端与所述左侧板相连，另一端与所述右侧板相连，多个所述顶升件分别可调地安装于所述左侧板和所述右侧板。

根据本实用新型一个实施例的圆柱电芯顶升机构，所述顶升件为板体，所述承托部为开设于所述板体的V型槽。

根据本实用新型一个实施例的圆柱电芯顶升机构，所述顶升件包括基板及可转动地安装于所述基板的两个托轮。

根据本实用新型一个实施例的圆柱电芯顶升机构，所述顶升驱动单元有两个，布设在同一侧的所述顶升件由其中一个所述顶升驱动单元驱动，布设在另一个侧的所述顶升件由另外一个所述顶升驱动单元驱动。

根据本实用新型一个实施例的圆柱电芯顶升机构，所述安装座沿平行于所述顶升驱动单元的驱动方向凸设滑轨，所述连接件可滑动地安装于所述滑轨。

根据本实用新型一个实施例的圆柱电芯顶升机构，所述安装座固定安装上限位件和/或下限位件，所述上限位件和/或所述下限位件分别用于限定所述顶升驱动单元的运动极限位置。

本实用新型实施例还提供一种包胶装置，包括如上所述的圆柱电芯顶升机构。

本实用新型实施例提供的圆柱电芯顶升机构及包胶装置，通过顶升驱动单元驱动顶升件上下运动，借由顶升件顶部的承托部承托圆柱电芯，以便在顶升驱动单元的驱动下将圆柱电芯调整至需要的高度，整个机构结构简单，占地空间小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的圆柱电芯顶升机构的立体图之一；

图2是本实用新型实施例提供的圆柱电芯顶升机构的立体图之二；

图3是本实用新型实施例提供的圆柱电芯顶升机构的立体图之三；

图4是本实用新型实施例提供的圆柱电芯顶升机构的立体图之四；

图5是本实用新型实施例提供的圆柱电芯顶升机构的立体图之五。

附图标记：

10、安装座；11、上限位件；20、顶升件；21、V型槽；22、基板；23、托轮；30、顶升驱动单元；31、滑轨；40、连接件；41、左侧板；42、连接横板；43、右侧板；50、顶升板；60、浮动接头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“左”“右”的方向均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

如图1-5所示，本实用新型实施例提供的圆柱电芯顶升机构，包括安装座10、顶升件20及固定安装在安装座10上的顶升驱动单元30。顶升件20用于托举圆柱电芯，该顶升件20有多个。多个顶升件20相对设置并一一对应，每一顶升件20的顶部设有用于承托圆柱电芯的承托部，顶升驱动单元30用于驱动多个顶升件20同步运动。

其中，安装座10除了是顶升件20和顶升驱动单元30的支撑结构，还能方便将整个装置组装在其他结构上。如图1所示，安装座10上设有安装孔，该安装孔为条形孔，以便调整安装位置。如图1和图2所示，顶升件20的数量为两个，两个顶升件20相对设置。除此之外，如图3和图4所示，顶升件20的数量还可以为四个、六个或者八个等偶数个，偶数个顶升件20中的一半安装在一侧，另一半顶升件20安装在另一侧，两侧的顶升件20一一对应设置。对应设置的两个顶升件20在顶升驱动单元30的驱动下承托同一个圆柱电芯，以便将圆柱电芯抬升至特定高度。

本实用新型实施例提供的圆柱电芯顶升机构，顶升驱动单元30驱动顶升件20上下运动，借由顶升件20顶部的承托部承托圆柱电芯，以便在顶升驱动单元30的驱动下将圆柱电芯调整至需要的高度。

其中，如图1至图4所示，顶升驱动单元30仅有一个，多个顶升件20通过连接件40连接在一起，顶升驱动单元30的驱动端与连接件40相连。其中，顶升驱动单元30的驱动端与连接件40直接连接或通过其他结构间接连接。本实用新型实施例提供的圆柱电芯顶升机构，借助一个顶升驱动单元30同时驱动多个顶升件20，使多个顶升件20同步升降，一致性好。

具体地，顶升驱动单元30的驱动端与连接件40直接连接或通过顶升板50与连接件40相连。比如，如图4所示，六个顶升件20安装在连接件40的相对两侧，顶升驱动单元30与连接两侧顶升件20的连接件40直接连接。顶升驱动单元30的驱动轴位于两侧顶升件20之间，在顶升驱动单元30的驱动下，三对顶升件20对应举升三个圆柱电芯到设定高度。又如，如图2所示，两个顶升件20相对安装在连接件40，顶升驱动单元30的驱动端与顶升板50直接连接，顶升板50与连接件40固定连接并靠近其中一侧的顶升板50。顶升驱动单元30的驱动轴靠近相对设置的顶升件20中的一个，借助位于侧方的顶升驱动单元30向上推动顶升板50，进而带动与顶升板50固定连接的连接件40上下运动，由此实现顶升驱动单元30对顶升件20的上下驱动。

如图1至图4所示，连接件40包括左侧板41、连接横板42及右侧板43，左侧板41与右侧板43结构相同，连接横板42的一端与左侧板41相连，另一端与右侧板43相连，多个顶升件20分别可调地安装于左侧板41和右侧板43。如图1和图2所示，当顶升件20有两个时，左侧板41上可调地安装一个顶升件20，另一个顶升件20可调地安装在右侧板43。右侧板43上的顶升件20与左侧板41上的顶升件20位于同一高度，以确保顶升件20抬升的圆柱电芯的轴线处于水平位置。如图4所示，左侧板41上安装有三个顶升件20，同样的，右侧板43上对应布设三个顶升件20，为了方便调整两侧顶升件20的相对位置，顶升件20可调地安装在左侧板41和右侧板43上。如图1所示，左侧板41和右侧板43上设有卡槽，带有卡块的条形块卡接在卡槽内，两个条形块卡设在顶升件20相对两侧并通过螺栓与对应的侧板相连，从而将顶升件20可调地安装在左侧板41或右侧板43上。如图1和图3所示，左侧板41和右侧板43可以为条形的直板。如图4所示，左侧板41和右侧板43均为T型板，三个顶升件20等间隔布设在T型板的横板上，连接横板42连接两个T型板的竖板。

如图2和图4所示，顶升驱动单元30的驱动端直接驱动连接横板42。如图1和图3所示，顶升驱动单元30的驱动端连接顶升板50，顶升板50为L型板，L型板的横板与顶升驱动单元30相连，L型板的竖板与左侧板41或右侧板43固定连接。需要说明的是，L型板可以倒置使横板在上，也可以正向布置使横板在下，对此本实用新型实施例不做具体限定。

在另一实施例中，顶升驱动单元30有两个，布设在同一侧的顶升件20由其中一个顶升驱动单元30驱动，布设在另一个侧的顶升件20由另外一个顶升驱动单元30驱动。比如，如图1和图3所示，安装座10为带有肋板的L型板。又如，如图5所示，安装座10包括底板及可调地或固定安装在底板上的两个支撑板，两个顶升驱动单元30一一对应地固定安装在两个支撑板上，以驱动滑动安装在对应支撑板上的顶升件20。此时，两侧的顶升件20无需通过连接件40相连，其分别由顶升驱动单元30各自驱动，该顶升驱动单元30用于驱动一个或多个顶升件20。对此本实用新型实施例不做具体限定。

在上述任一实施例的基础上，如图1所示，顶升件20为条形的板体，承托部为开设于板体的V型槽21，该V型槽21呈V型或近似V型，圆柱电芯搭设在V型槽21相对的两个斜面上，以便在该V型槽21内滚动。除此之外，如图2至图5所示，顶升件20包括基板22及可转动地安装于基板22的两个托轮23，两个托轮23相互配合形成用于承托电芯的承托部。当然，顶升件20还可以采用其他形式的结构，对此本实用新型实施例不做具体限定。

在本实用新型实施例中，顶升驱动单元30为顶升气缸，顶升气缸的驱动端安装有浮动接头60。借助浮动接头60，顶升驱动单元30的驱动端在驱动过程中不会发生卡顿，使整个驱动过程更加顺畅。

为了方便调整，安装座10固定安装上限位件11和/或下限位件，上限位件11和下限位件分别用于限定顶升驱动单元30的运动极限位置。如图1所示，上限位件11为固定安装在安装座10顶部的限位板，该限位板在驱动方向上的投影与顶升板50有重叠，当顶升板50与限位板抵触时，即触发停止信号，顶升驱动单元30停止驱动。同样的，下限位件为安装在运动下限处的限位板。根据安装座10的结构，可以仅设置上限位件11或仅设置下限位件，借助安装座10的结构限定另一运动极限处的位置，根据具体情形设置即可，对此不做限定。

另外，为了驱动过程中顶升件20的平稳运行，如图1至图5所示，安装座10沿平行于顶升驱动单元30的驱动方向凸设滑轨31，连接件40可滑动地安装于滑轨31。滑轨31可以设置一条或并行的两条，连接件40可以直接设置与滑轨31配合的滑槽，借助滑槽与滑轨31的配合实现平稳滑动；除此之外，还可以在顶升板50上开设滑槽，借助与连接件40固定相连的顶升板50实现滑动。

本实用新型实施例还提供一种包胶装置，其包括如上所述的圆柱顶升机构，借助该圆柱顶升机构可以将位于低处的输送线上的圆柱电芯抬升至高处的包胶工位，在顶升件20与由旋转驱动件驱动的主动滚轮的相互配合下实现，使圆柱电芯旋转，当包胶完成后，在顶升驱动单元30的驱动下，圆柱电芯下移并被再次放置在输送线上以便流向下一工序。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种圆柱电芯顶升机构，包括安装座及固定安装在所述安装座上的顶升驱动单元，其特征在于，还包括多个顶升件，多个所述顶升件相对设置并一一对应，每一所述顶升件的顶部设有用于承托圆柱电芯的承托部，所述顶升驱动单元用于驱动多个所述顶升件同步运动；所述安装座固定安装上限位件和/或下限位件，所述上限位件和/或所述下限位件分别用于限定所述顶升驱动单元的运动极限位置。

2.根据权利要求1所述的圆柱电芯顶升机构，其特征在于，所述顶升驱动单元仅有一个，多个所述顶升件通过连接件连接在一起，所述顶升驱动单元的驱动端与所述连接件相连。

3.根据权利要求2所述的圆柱电芯顶升机构，其特征在于，所述顶升驱动单元的驱动端与所述连接件直接连接或通过顶升板与所述连接件相连。

4.根据权利要求3所述的圆柱电芯顶升机构，其特征在于，所述连接件包括左侧板、连接横板及右侧板，所述左侧板与所述右侧板结构相同，所述连接横板的一端与所述左侧板相连，另一端与所述右侧板相连，多个所述顶升件分别可调地安装于所述左侧板和所述右侧板。

5.根据权利要求1所述的圆柱电芯顶升机构，其特征在于，所述顶升件为板体，所述承托部为开设于所述板体的V型槽。

6.根据权利要求1所述的圆柱电芯顶升机构，其特征在于，所述顶升件包括基板及可转动地安装于所述基板的两个托轮。

7.根据权利要求1所述的圆柱电芯顶升机构，其特征在于，所述顶升驱动单元有两个，布设在同一侧的所述顶升件由其中一个所述顶升驱动单元驱动，布设在另一个侧的所述顶升件由另外一个所述顶升驱动单元驱动。

8.根据权利要求2-4任一项所述的圆柱电芯顶升机构，其特征在于，所述安装座沿平行于所述顶升驱动单元的驱动方向凸设滑轨，所述连接件可滑动地安装于所述滑轨。

9.一种包胶装置，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的圆柱电芯顶升机构。

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