CN215478368U - 一种智能物流用码垛机多尺寸码垛结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于码垛机技术领域，且公开了一种智能物流用码垛机多尺寸码垛结构，包括固定架，所述固定架右侧设有主升降架，所述主升降架的中部开设有安装槽和连接孔，所述安装槽内腔的顶面固定安装有电路板，所述电路板的底端电性连接有接电端子，所述接电端子的右端固定安装有连接导线。本实用新型通过在主升降架的底面间隔三米设置五个延伸轴和电磁铁，在电磁铁下移时，只有位于工字钢上方电磁铁内的顶杆才会被工字钢挤压收缩在活动孔内，即只有电磁铁下方是工字钢时，对应顶杆才会上移将支持轴与连接导线连通使电磁铁产生磁力，通过不同数量的电磁铁产生磁力可以实现对不同规格的工字钢进行码垛，增加了装置的使用范围。

Description

一种智能物流用码垛机多尺寸码垛结构

技术领域

本实用新型属于码垛机技术领域，具体是一种智能物流用码垛机多尺寸码垛结构。

背景技术

工字钢在生产加工完毕后，需要对工字钢进行码垛收集，在码垛时需要使用到码垛机将工字钢进行堆叠，便于后期的仓储和转运，从而实现智能化物流仓储管理，具有较高的智能性。

现有的码垛机在使用时，由于工字钢的规格具有六米、九米和十二米的分别，因此在对不同规格的工字钢进行码垛时，需要使用到相适配规格的码垛机进行使用，而大多数的码垛机在使用时不能根据工字钢的长度进行调节，降低了装置的使用范围。

现有的码垛机在对六米的工字钢进行码垛时，大多采用一次堆放一个工字钢的方式对六米的工字钢进行码垛，在进行码垛时，需要码垛结构往复多次的进行单个工字钢进行码垛，不能进行两组工字钢进行码垛，降低了装置的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种智能物流用码垛机多尺寸码垛结构，具有增加了装置的使用范围，提高了装置的工作效率的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能物流用码垛机多尺寸码垛结构，包括固定架，所述固定架的右侧设有主升降架，所述主升降架的中部开设有安装槽和连接孔，所述安装槽内腔的顶面固定安装有电路板，主升降架和副升降架上移至一定的距离，然后将放置平台放置在工字钢的下方，从而对电路板断电，使电磁铁产生磁性，从而使工字钢与电磁铁分离，实现对工字钢的码垛，所述电路板的底端电性连接有接电端子，所述接电端子的右端固定安装有连接导线，顶杆带动推杆在活动孔的内腔上移，从而使推杆带动支持轴和连电板上移，当电磁铁与工字钢接触时，顶杆被完全压缩在活动孔的内腔中，此时连电板与接电端子的底端接触，从而将两个接电端子相互连通，使连接在延伸轴顶端的连接导线通电，此时电磁铁通电后产生磁性，吸附在工字钢的表面，所述主升降架的底面固定安装有延伸轴，所述延伸轴的底端固定安装有电磁铁，所述延伸轴和电磁铁的中部均开设有活动孔，所述活动孔的内腔固定安装有顶杆，在电磁铁与工字钢接触前，顶杆首先与工字钢接触，随着主升降架的下移，顶杆与工字钢接触后被压缩在活动孔的内腔中，所述顶杆的顶面固定安装有推杆，所述推杆的表面活动套接有弹簧和固定环，所述推杆的顶端固定安装有支持轴，所述支持轴的顶面固定安装有连电板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主升降架的右侧面固定安装有副升降架，所述副升降架的长度值等于主升降架长度值的一半，当对六米工字钢进行码垛时，传动装置将两个六米工字钢并排放置进行传动，在主升降架下移时带动副升降架一同向下运动，当主升降架和副升降架下方的顶杆连通对应的连接导线后，可以实现同时对并排放置的六米工字钢进行吸附。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定架右侧面的底部固定安装有底板，所述固定架右侧面的顶部固定安装有顶板，所述顶板的顶面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定套接有滚珠丝杠，所述底板顶面的前后两侧均固定安装有定位轴，所述定位轴的表面啮合有啮合板，所述啮合板的右侧面固定安装在主升降架的左侧面上，传动装置从主升降架的后侧将工字钢传送至主升降架的下方，驱动电机带动滚珠丝杠旋转，使啮合在滚珠丝杠表面的啮合板向下运动，从而带动主升降架向下运动带动电磁铁与工字钢接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主升降架下方的延伸轴共有五个，五个所述延伸轴之间的距离值为三米，当电磁铁与工字钢接触时，只有位于工字钢上方的顶杆才会被工字钢挤压，从而实现对电磁铁通电产生磁力，当六米工字钢进行码垛时，产生磁力的电磁铁共有三个，当九米工字钢进行码垛时，产生磁力的电磁铁共有四个，十二米工字钢进行码垛时，产生磁力的电磁铁共有五个，从而实现对不同规格的工字钢进行码垛。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定环固定安装在活动孔内腔的顶端，所述弹簧的顶端和底端分别固定安装在固定环的底面和顶杆的顶面，所述弹簧活动连接在活动孔的内腔中，当电磁铁与工字钢分离后，处于压缩状态的弹簧带动顶杆下移，使支持轴与接电端子分离，等待下次码垛。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位轴共有两个，两个所述定位轴分别位于滚珠丝杠的前后两侧，所述啮合板的前后两端活动连接在滚珠丝杠的表面，定位轴在啮合板运动时，可以对啮合板的运动进行定位和导向，保证了啮合板运动的稳定性，同时避免了啮合板与滚珠丝杠发生跟转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在主升降架的底面间隔三米设置五个延伸轴和电磁铁，在电磁铁下移时，只有位于工字钢上方电磁铁内的顶杆才会被工字钢挤压收缩在活动孔内，即只有电磁铁下方是工字钢时，对应顶杆才会上移将支持轴与连接导线连通使电磁铁产生磁力，通过不同数量的电磁铁产生磁力可以实现对不同规格的工字钢进行码垛，增加了装置的使用范围。

2、本实用新型通过当在主升降架的前侧设置副升降架，主升降架下移时会带动副升降架一同向下运动，当主升降架和副升降架下方的顶杆连通对应的连接导线后，可以使主升降架下方的三个电磁铁和副升降架下方的电磁铁产生磁力，从而可以实现同时对并排放置的六米工字钢进行吸附，从而实现同时对两组六米工字钢进行码垛，提高了装置的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构电磁铁连接示意图；

图3为本实用新型结构主升降架剖视示意图；

图4为本实用新型结构延伸轴和电磁铁剖视示意图；

图5为本实用新型结构图3中A处放大示意图。

图中：1、固定架；2、底板；3、顶板；4、驱动电机；5、滚珠丝杠；6、定位轴；7、啮合板；8、主升降架；9、安装槽；10、连接孔；11、电路板；12、接电端子；13、连接导线；14、延伸轴；15、电磁铁；16、活动孔；17、顶杆；18、推杆；19、弹簧；20、固定环；21、支持轴；22、连电板；23、副升降架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种智能物流用码垛机多尺寸码垛结构，包括固定架1，固定架1的右侧设有主升降架8，主升降架8的中部开设有安装槽9和连接孔10，安装槽9内腔的顶面固定安装有电路板11，主升降架8和副升降架23上移至一定的距离，然后将放置平台放置在工字钢的下方，从而对电路板11断电，使电磁铁15产生磁性，从而使工字钢与电磁铁15分离，实现对工字钢的码垛，电路板11的底端电性连接有接电端子12，接电端子12的右端固定安装有连接导线13，顶杆17带动推杆18在活动孔16的内腔上移，从而使推杆18带动支持轴21和连电板22上移，当电磁铁15与工字钢接触时，顶杆17被完全压缩在活动孔16的内腔中，此时连电板22与接电端子12的底端接触，从而将两个接电端子12相互连通，使连接在延伸轴14顶端的连接导线13通电，此时电磁铁15通电后产生磁性，吸附在工字钢的表面，主升降架8的底面固定安装有延伸轴14，延伸轴14的底端固定安装有电磁铁15，延伸轴14和电磁铁15的中部均开设有活动孔16，活动孔16的内腔固定安装有顶杆17，在电磁铁15与工字钢接触前，顶杆17首先与工字钢接触，随着主升降架8的下移，顶杆17与工字钢接触后被压缩在活动孔16的内腔中，顶杆17的顶面固定安装有推杆18，推杆18的表面活动套接有弹簧19和固定环20，推杆18的顶端固定安装有支持轴21，支持轴21的顶面固定安装有连电板22。

其中，主升降架8的右侧面固定安装有副升降架23，副升降架23的长度值等于主升降架8长度值的一半，当对六米工字钢进行码垛时，传动装置将两个六米工字钢并排放置进行传动，在主升降架8下移时带动副升降架23一同向下运动，当主升降架8和副升降架23下方的顶杆17连通对应的连接导线13后，可以实现同时对并排放置的六米工字钢进行吸附。

其中，固定架1右侧面的底部固定安装有底板2，固定架1右侧面的顶部固定安装有顶板3，顶板3的顶面固定安装有驱动电机4，驱动电机4的输出端固定套接有滚珠丝杠5，底板2顶面的前后两侧均固定安装有定位轴6，定位轴6的表面啮合有啮合板7，啮合板7的右侧面固定安装在主升降架8的左侧面上，传动装置从主升降架8的后侧将工字钢传送至主升降架8的下方，驱动电机4带动滚珠丝杠5旋转，使啮合在滚珠丝杠5表面的啮合板7向下运动，从而带动主升降架8向下运动带动电磁铁15与工字钢接触。

其中，主升降架8下方的延伸轴14共有五个，五个延伸轴14之间的距离值为三米，当电磁铁15与工字钢接触时，只有位于工字钢上方的顶杆17才会被工字钢挤压，从而实现对电磁铁15通电产生磁力，当六米工字钢进行码垛时，产生磁力的电磁铁15共有三个，当九米工字钢进行码垛时，产生磁力的电磁铁15共有四个，十二米工字钢进行码垛时，产生磁力的电磁铁15共有五个，从而实现对不同规格的工字钢进行码垛。

其中，固定环20固定安装在活动孔16内腔的顶端，弹簧19的顶端和底端分别固定安装在固定环20的底面和顶杆17的顶面，弹簧19活动连接在活动孔16的内腔中，当电磁铁15与工字钢分离后，处于压缩状态的弹簧19带动顶杆17下移，使支持轴21与接电端子12分离，等待下次码垛。

其中，定位轴6共有两个，两个定位轴6分别位于滚珠丝杠5的前后两侧，啮合板7的前后两端活动连接在滚珠丝杠5的表面，定位轴6在啮合板7运动时，可以对啮合板7的运动进行定位和导向，保证了啮合板7运动的稳定性，同时避免了啮合板7与滚珠丝杠5发生跟转。

本实用新型的工作原理及使用流程：

在使用时，传动装置从主升降架8的后侧将工字钢传送至主升降架8的下方，驱动电机4带动滚珠丝杠5旋转，使啮合在滚珠丝杠5表面的啮合板7向下运动，从而带动主升降架8向下运动带动电磁铁15与工字钢接触；

在电磁铁15与工字钢接触前，顶杆17首先与工字钢接触，随着主升降架8的下移，顶杆17与工字钢接触后被压缩在活动孔16的内腔中，使顶杆17带动推杆18在活动孔16的内腔上移，从而使推杆18带动支持轴21和连电板22上移，当电磁铁15与工字钢接触时，顶杆17被完全压缩在活动孔16的内腔中，此时连电板22与接电端子12的底端接触，从而将两个接电端子12相互连通，使连接在延伸轴14顶端的连接导线13通电，此时电磁铁15通电后产生磁性，吸附在工字钢的表面；

当电磁铁15与工字钢接触时，只有位于工字钢上方的顶杆17才会被工字钢挤压，从而实现对电磁铁15通电产生磁力，当六米工字钢进行码垛时，产生磁力的电磁铁15共有三个，当九米工字钢进行码垛时，产生磁力的电磁铁15共有四个，十二米工字钢进行码垛时，产生磁力的电磁铁15共有五个，从而实现对不同规格的工字钢进行码垛；

当对六米工字钢进行码垛时，传动装置将两个六米工字钢并排放置进行传动，在主升降架8下移时带动副升降架23一同向下运动，当主升降架8和副升降架23下方的顶杆17连通对应的连接导线13后，可以实现同时对并排放置的六米工字钢进行吸附；

在对工字钢吸附后，驱动电机4带动滚珠丝杠5方向旋转，使滚珠丝杠5带动主升降架8和副升降架23上移至一定的距离，然后将放置平台放置在工字钢的下方，从而对电路板11断电，使电磁铁15产生磁性，从而使工字钢与电磁铁15分离，实现对工字钢的码垛；

当电磁铁15与工字钢分离后，处于压缩状态的弹簧19带动顶杆17下移，使支持轴21与接电端子12分离，等待下次码垛。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能物流用码垛机多尺寸码垛结构，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的右侧设有主升降架(8)，所述主升降架(8)的中部开设有安装槽(9)和连接孔(10)，所述安装槽(9)内腔的顶面固定安装有电路板(11)，所述电路板(11)的底端电性连接有接电端子(12)，所述接电端子(12)的右端固定安装有连接导线(13)，所述主升降架(8)的底面固定安装有延伸轴(14)，所述延伸轴(14)的底端固定安装有电磁铁(15)，所述延伸轴(14)和电磁铁(15)的中部均开设有活动孔(16)，所述活动孔(16)的内腔固定安装有顶杆(17)，所述顶杆(17)的顶面固定安装有推杆(18)，所述推杆(18)的表面活动套接有弹簧(19)和固定环(20)，所述推杆(18)的顶端固定安装有支持轴(21)，所述支持轴(21)的顶面固定安装有连电板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种智能物流用码垛机多尺寸码垛结构，其特征在于：所述主升降架(8)的右侧面固定安装有副升降架(23)，所述副升降架(23)的长度值等于主升降架(8)长度值的一半。

3.根据权利要求1所述的一种智能物流用码垛机多尺寸码垛结构，其特征在于：所述固定架(1)右侧面的底部固定安装有底板(2)，所述固定架(1)右侧面的顶部固定安装有顶板(3)，所述顶板(3)的顶面固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端固定套接有滚珠丝杠(5)，所述底板(2)顶面的前后两侧均固定安装有定位轴(6)，所述定位轴(6)的表面啮合有啮合板(7)，所述啮合板(7)的右侧面固定安装在主升降架(8)的左侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种智能物流用码垛机多尺寸码垛结构，其特征在于：所述主升降架(8)下方的延伸轴(14)共有五个，五个所述延伸轴(14)之间的距离值为三米。

5.根据权利要求1所述的一种智能物流用码垛机多尺寸码垛结构，其特征在于：所述固定环(20)固定安装在活动孔(16)内腔的顶端，所述弹簧(19)的顶端和底端分别固定安装在固定环(20)的底面和顶杆(17)的顶面，所述弹簧(19)活动连接在活动孔(16)的内腔中。

6.根据权利要求3所述的一种智能物流用码垛机多尺寸码垛结构，其特征在于：所述定位轴(6)共有两个，两个所述定位轴(6)分别位于滚珠丝杠(5)的前后两侧，所述啮合板(7)的前后两端活动连接在滚珠丝杠(5)的表面。

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