CN217024370U - Cog直线电机搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运装置技术领域，且公开了COG直线电机搬运装置，包括直线电机导轨，所述直线电机导轨的底部固定安装有直线电机板，所述直线电机板的底部固定连接有支撑底座，直线电机导轨的上端滑动安装有搬运手组，所述搬运手组的前端固定安装有L形连接板，所述L形连接板的前端设置有槽横板，所述槽横板的上端滑动安装有勾形铁条，所述直线电机轨道的左右两端固定安装有端头电极。该COG直线电机搬运装置，超过2个以上的搬运手共用直线电机导轨上的同一个直线电机定子和轨道，搬运手即可在直线电机工作时带动下端的连接装置做左右来回的平行运动，具有结构简单、不占空间和故障点少的优点。

Description

COG直线电机搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体为COG直线电机搬运装置。

背景技术

就我国制造业发展以来，机械搬运装置在这场世纪伟业中起到了至关重要的作用，在人类的想象和创造之下，搬运装置解放了人力，提高了生产效率，给制造业带来了巨大的效益。

但现有的用于COG（英文全称：CHIP ON GLASS,中文名：芯片绑定机）的搬运装置，如果在同一条水平线设置两个以上的搬运机构，一般采用的时丝杆螺线结构来作为直线驱动的导轨，当多个搬运机构的丝杆螺线结构需要在一个平面内排布，就会使得搬运装置的结构变得复杂，占地面积变大，给一个机械设备在总体空间设计上造成不小的麻烦。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了COG直线电机搬运装置，具备空间紧凑、工作效率高等优点，解决了现有的搬运装置结构复杂的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：COG直线电机搬运装置，包括直线电机导轨，所述直线电机导轨的底部固定安装有直线电机板，所述直线电机板的底部固定连接有支撑底座，直线电机导轨的上端滑动安装有搬运手组，所述搬运手组的前端固定安装有L形连接板，所述L形连接板的前端设置有槽横板，所述槽横板的上端滑动安装有勾形铁条，所述槽横板的底部侧边固定安装有连接栓，所述直线电机导轨的左右两端固定安装有端头电极。

优选的，所述直线电机导轨的前后两侧设置有直线电机定子铁芯，所述直线电机定子铁芯的内部设置有定子线圈，且在同一侧的每组定子线圈的间距相同。

优选的，所述直线电机导轨的上端总共滑动安装有五个搬运手，从左至右依次是一号搬运手、二号搬运手、三号搬运手、四号搬运手、五号搬运手，这五个搬运手在直线电机导轨上的安装位置分别相对平行，且每一个搬运手的上表面都固定安装有一个动子元件。

优选的，所述L形连接板与槽横板之间无任何连接装置，所述槽横板始终与直线电机导轨方向一致，所述L形连接板的底部开设有连接孔，所述勾形铁条的上端头部也开设有连接孔。

优选的，所述槽横板底部侧边的连接栓，每侧有两个，每一个槽横板上安装的连接栓的数量是四个。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了COG直线电机搬运装置，具备以下有益效果：

1、该COG直线电机搬运装置，通过直线电机导轨规定搬运手组的运动方向，该直线电机导轨上所有的搬运手都是做左右来回的直线运动，在导轨上安装多个搬运手时，只需要将搬运手滑动连接在直线电机导轨上，不需要占用其他多余的空间，大大地节省了机械装置中的空间位置。

2、该COG直线电机搬运装置，通过超过2个以上的搬运手共用直线电机导轨上的同一个直线电机定子，且共用同一个直线电机轨道，只需在每一个搬运手上固定安装一个动子元件，搬运手即可通过电机工作带动下端的连接装置做左右来回的平行运动，COG直线电机搬运装置结构简单，故障点少，修理方便。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型结构上端平面示意图；

图3为本实用新型结构前端平面示意图；

图4为图2中A处放大结构示意图。

其中：1、直线电机导轨；2、支撑底座；3、连接栓；4、直线电机板；5、搬运手组；6、动子元件；7、勾形铁条；8、槽横板；9、直线电机定子铁芯；10、定子线圈；11、L形连接板；12、端头电极；13、一号搬运手；14、二号搬运手；15、三号搬运手；16、四号搬运手；17、五号搬运手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，COG直线电机搬运装置，包括直线电机导轨1，直线电机导轨1的底部固定安装有直线电机板4，直线电机板4的底部固定连接有支撑底座2，对于整个直线电机搬运装置起到固定位置、便于与其他结构连接的作用，直线电机导轨1的上端滑动安装有搬运手组5，搬运手组5的前端固定安装有L形连接板11，L形连接板11的前端设置有槽横板8，槽横板8可以固定L形连接板11的运行位置和路径，且横板槽8始终与直线电机导轨1方向一致，保证了搬运装置在运动中不受其他外力干扰，减少工作损耗，槽横板8的上端滑动安装有勾形铁条7，槽横板8的底部侧边固定安装有连接栓3，这里是COG直线电机搬运装置主要工作的部分，槽横板8和勾形贴条7之间的滑动配合，使得在装置有限的空间里，将工作范围最大化，直线电机轨道1的左右两端固定安装有端头电极12，这里主要是对COG直线电机搬运装置通电作用，电源从端头电极12连接后，便可以使得直线电机开始工作了。

直线电机导轨1的前后两侧设置有直线电机定子铁芯9，直线电机定子铁芯9的内部设置有定子线圈10，且在同一侧的每组定子线圈10的间距相同，这样的设置使得直线电机通电后，每组定子线圈因为间距相同，所以在直线电机产生的磁场内，磁场强度处处相同，保证了每一个搬运手在作用时运行平稳，装置工作安全。

直线电机导轨1的上端总共滑动安装有五个搬运手，从左至右依次是一号搬运手13、二号搬运手14、三号搬运手14、四号搬运手15、五号搬运手16，这五个搬运手在直线电机导轨1上的安装位置分别相对平行，且每一个搬运手的上表面都固定安装有一个动子元件6，搬运手的数量实际上可以根据工作需求去设置，便于工人操作，且装饰适应度也高。

L形连接板11与槽横板8之间无任何连接装置，不做固定连接是因为，每个L形连接板11可以不固定在每一个位置上，这样可以提高COG直线电机搬运装置的工作效率，L形连接板11的底部开设有连接孔，勾形铁条7的上端头部也开设有连接孔，在不同工况的需求下，工人可以自行设置。

槽横板8底部侧边的连接栓3，每侧有两个，每一个槽横板8上安装的连接栓3的数量是四个，这样的设置使得COG直线电机搬运装置在工作时，可以发挥其最大的工作效力。

在使用时，通过端头电极12对COG直线电机搬运装置进行通电，直线电机工作，直线电机导轨1上的搬运手组5在动子元件6的带动下沿导轨方向做左右水平线运动，搬运手前端下方固定安装的L形连接板11会带动设置于直线电机导轨1前端的勾形铁条7运动，对下方的物体进行搬运，因为直线电机导轨1上所有的搬运手都共用一个直线电机定子和轨道，在对物体进行搬运时，就可以大大提升搬运的效率，在安装COG直线电机搬运装置时，也无需再占用其他的空间了。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.COG直线电机搬运装置，包括直线电机导轨（1），其特征在于：所述直线电机导轨（1）的底部固定安装有直线电机板（4），所述直线电机板（4）的底部固定连接有支撑底座（2），直线电机导轨（1）的上端滑动安装有搬运手组（5），所述搬运手组（5）的前端固定安装有L形连接板（11），所述L形连接板（11）的前端设置有槽横板（8），所述槽横板（8）的上端滑动安装有勾形铁条（7），所述槽横板（8）的底部侧边固定安装有连接栓（3），所述直线电机导轨（1）的左右两端固定安装有端头电极（12）。

2.根据权利要求1所述的COG直线电机搬运装置，其特征在于：所述直线电机导轨（1）的前后两侧设置有直线电机定子铁芯（9），所述直线电机定子铁芯（9）的内部设置有定子线圈（10），且在同一侧的每组定子线圈（10）的间距相同。

3.根据权利要求1所述的COG直线电机搬运装置，其特征在于：所述直线电机导轨（1）的上端总共滑动安装有五个搬运手，从左至右依次是一号搬运手（13）、二号搬运手（14）、三号搬运手（15）、四号搬运手（16）、五号搬运手（17），这五个搬运手在直线电机导轨（1）上的安装位置分别相对平行，且每一个搬运手的上表面都固定安装有一个动子元件（6）。

4.根据权利要求1所述的COG直线电机搬运装置，其特征在于：所述L形连接板（11）与槽横板（8）之间无任何连接装置，所述槽横板（8）始终与直线电机导轨（1）方向一致，所述L形连接板（11）的底部开设有连接孔，所述勾形铁条（7）的上端头部也开设有连接孔。

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