CN204179913U - 一种带旋转运动的电机模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种带旋转运动的电机模组，包括扁平式音圈电机模组和空心轴直流无刷空心杯电机，扁平式音圈电机模组包括直线滚珠导轨、第一编码器读头、光栅尺、扁平式音圈电机和光栅尺支架，动子支架左右两端分别通过直线滚珠导轨设置在定子背板上，动子支架的两侧分别设置有支撑板，支撑板设置在定子背板上，定子板设置在支撑板上；动子支架的右端设置有光栅尺支架，光栅尺设置在光栅尺支架上，定子背板的右端设置有与光栅尺配合的第一编码器读头；空心轴直流无刷空心杯电机设置在动子支架的左端。将扁平式音圈电机模组和空心轴直流无刷空心杯电机结合起来，使得结构紧凑，同时保证精度高和速度快。

Description

一种带旋转运动的电机模组

技术领域

本实用新型涉及音圈电机领域，特别是涉及一种带旋转运动的电机模组。 

背景技术

直线运动通过气缸实现，旋转运动通过设置在气缸上的步进电机实现。而气缸只能两点运动，并且精度不高，不灵敏；步进电机旋转的响应也不够快，精度也不高，随着半导体行业的发展，客户对产品的要求越来越高，设备必须符合现在客户对设备的精度和产量。 

通常上述结构会在步进电机旋转的前端加上吸头，用来吸住芯片，但是由于步进电机中间没有通孔，所以真空管要从外部接到吸头上，这样会使得布线繁琐而且麻烦。 

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构紧凑，精度高和速度快的带旋转运动的电机模组。 

本实用新型采用的技术方案如下： 

一种带旋转运动的电机模组，包括扁平式音圈电机模组和空心轴直流无刷空心杯电机，所述扁平式音圈电机模组连接所述空心轴直流无刷空心杯电机； 

所述扁平式音圈电机模组包括直线滚珠导轨、第一编码器读头、光栅尺、扁平式音圈电机和光栅尺支架，所述扁平式音圈电机包括定子和动子，所述定子主要是由支撑板、定子背板和定子板组成，所述动子主要是由动子支架组成， 所述动子支架左右两端分别通过所述直线滚珠导轨设置在所述定子背板上，所述动子支架的两侧分别设置有所述支撑板，所述支撑板设置在所述定子背板上，所述定子板设置在所述支撑板上；所述动子支架的右端设置有所述光栅尺支架，所述光栅尺设置在所述光栅尺支架上，所述定子背板的右端设置有与所述光栅尺配合的所述第一编码器读头； 

所述空心轴直流无刷空心杯电机设置在所述动子支架的左端，所述空心轴直流无刷空心杯电机包括电机定子、空心杯支架、第二编码器读头和圆码盘，所述空心杯支架套接所述电机定子外，所述空心杯支架连接所述动子支架的左端，所述圆码盘设置在所述电机定子的一侧，所述第二编码器读头设置在所述圆码盘上。 

上述带旋转运动的电机模组，其中，所述动子支架上设置有第一弹簧拉杆，所述定子背板上设置有第二弹簧拉杆，所述第一弹簧拉杆和所述第二弹簧拉杆之间设置有拉簧。 

上述带旋转运动的电机模组，其中，所述空心轴直流无刷空心杯电机还包括空心轴，所述空心轴穿过所述电机定子从所述圆码盘上穿出。 

上述带旋转运动的电机模组，其中，所述动子支架的两侧分别设置有所述防撞块，所述防撞块固定在所述支撑板上。 

上述带旋转运动的电机模组，其中，所述防撞块为氨酯制成的防撞块。 

本实用新型同现有技术相比，具有以下优点和有益效果： 

本实用新型带旋转运动的电机模组，空心轴直流无刷空心杯电机提供旋转运动，体积小，扭力大，速度和加速度高于步进电机，并且响应时间快，通过第二编码器读头和圆码盘作为位置反馈，使得定位精度也大大的提高。扁平式音圈电机模组提供直线运动速度快，精度高。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1是本实用新型所述一种带旋转运动的电机模组的主视图； 

图2是图1所述一种带旋转运动的电机模组的俯视图 

图3是图1所述一种带旋转运动的电机模组的立体图。 

图中：1为第二编码器读头、2为圆码盘、3为第一弹簧拉杆、4为动子支架、5为光栅尺支架、6为光栅尺、7为第一编码器读头、8为扁平式音圈电机模组、9为直线滚珠导轨、10为定子板、11为第二弹簧拉杆、12为支撑板、13为空心轴、14为电机定子、15为空心杯支架、16为空心轴直流无刷空心杯电机。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

参见图1-3所示，一种带旋转运动的电机模组，包括扁平式音圈电机模组8和空心轴直流无刷空心杯电机16，扁平式音圈电机模组8连接空心轴直流无刷空心杯电机16； 

扁平式音圈电机模组8包括直线滚珠导轨9、第一编码器读头7、光栅尺6、扁平式音圈电机和光栅尺支架5，扁平式音圈电机包括定子和动子，定子主要是 由支撑板12、定子背板16和定子板10组成，动子主要是由动子支架4组成，动子支架4左右两端分别通过直线滚珠导轨9设置在定子背板16上，动子支架4的两侧分别设置有支撑板12，支撑板12设置在定子背板16上，定子板10设置在支撑板12上；动子支架4的右端设置有光栅尺支架5，光栅尺6设置在光栅尺支架5上，定子背板16的右端设置有与光栅尺6配合的第一编码器读头7； 

空心轴直流无刷空心杯电机16设置在动子支架4的左端，空心轴直流无刷空心杯电机16包括电机定子14、空心轴13、空心杯支架15、第二编码器读头1和圆码盘2，空心杯支架15套接电机定子14外，空心杯支架15连接动子支架4的左端，圆码盘2设置在电机定子14的一侧，第二编码器读头1设置在圆码盘2上。 

扁平式音圈电机模组提供直线运动，优势在于高速度和加速度，高响应和高机械效率。光栅尺和第一编码器作为位置反馈，可以使电机停在行程内的任意位置，并且大大提高了定位精度。空心轴直流无刷空心杯电机提供旋转运动，体积小，扭力大，速度和加速度高于步进电机，并且响应时间快，通过第二编码器读头和圆码盘作为位置反馈，使得定位精度也大大的提高。 

进一步地，动子支架4上设置有第一弹簧拉杆3，定子背板16上设置有第二弹簧拉杆11，第一弹簧拉杆3和第二弹簧拉杆11之间设置有拉簧(未示出)。 

通过设置拉簧连接第一弹簧拉杆和第二弹簧拉杆，防止导轨超出行程而不能复位。 

进一步地，空心轴直流无刷空心杯电机16包括还包括空心轴13，空心轴13穿过电机定子14从圆码盘2上穿出。，设置的空心轴，使真空管直接穿过空心轴连接吸嘴，这样使得布线更加简单。 

进一步地，动子支架4的两侧分别设置有防撞块，防撞块固定在支撑板12上。 

更进一步地，防撞块为氨酯制成的防撞块。 

综上所述，本实用新型带旋转运动的电机模组结构紧凑，扁平，最厚的地方也只有32mm，可以把多个模组叠在一起使用，可以同时工作于多个工件，增加了工作效率。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (5)

1.一种带旋转运动的电机模组，其特征在于，包括扁平式音圈电机模组和空心轴直流无刷空心杯电机，所述扁平式音圈电机模组连接所述空心轴直流无刷空心杯电机； 

所述扁平式音圈电机模组包括直线滚珠导轨、第一编码器读头、光栅尺、扁平式音圈电机和光栅尺支架，所述扁平式音圈电机包括定子和动子，所述定子主要是由支撑板、定子背板和定子板组成，所述动子主要是由动子支架组成，所述动子支架左右两端分别通过所述直线滚珠导轨设置在所述定子背板上，所述动子支架的两侧分别设置有所述支撑板，所述支撑板设置在所述定子背板上，所述定子板设置在所述支撑板上；所述动子支架的右端设置有所述光栅尺支架，所述光栅尺设置在所述光栅尺支架上，所述定子背板的右端设置有与所述光栅尺配合的所述第一编码器读头； 

所述空心轴直流无刷空心杯电机设置在所述动子支架的左端，所述空心轴直流无刷空心杯电机包括电机定子、空心杯支架、第二编码器读头和圆码盘，所述空心杯支架套接所述电机定子外，所述空心杯支架连接所述动子支架的左端，所述圆码盘设置在所述电机定子的一侧，所述第二编码器读头设置在所述圆码盘上。 

2.根据权利要求1所述的带旋转运动的电机模组，其特征在于，所述动子支架上设置有第一弹簧拉杆，所述定子背板上设置有第二弹簧拉杆，所述第一弹簧拉杆和所述第二弹簧拉杆之间设置有拉簧。 

3.根据权利要求1所述的带旋转运动的电机模组，其特征在于，所述空心轴直流无刷空心杯电机还包括空心轴，所述空心轴穿过所述电机定子从所述圆码盘上穿出。 

4.根据权利要求1所述的带旋转运动的电机模组，其特征在于，所述动子支架的两侧分别设置有防撞块，所述防撞块固定在所述支撑板上。 

5.根据权利要求4所述的带旋转运动的电机模组，其特征在于，所述防撞块为氨酯制成的防撞块。