CN205017785U - 桌面式贴片机贴头 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于贴片机领域，是针对现有的贴片机贴头装贴效率低、稳定性差而提供的一种装贴效率高、稳定性好的桌面式贴片机的贴头。包括换气检测部分、安装固定部分、贴头头部部分，该贴头头部部分包括底板，底板上安装有至少一组贴装头，各组贴装头包括驱动电机、摆杆、线性滑轨、滑块、旋转电机座、旋转电机、气管、吸嘴、复位机构，在各组贴装头上均设有第一光电开关，还包括控制各旋转电机运转的第二光电开关，各第一光电开关和各第二光电开关分别与控制系统电连接，在底板上安装有检测元件的可视化摄像头，本实用新型结构简单，多组贴装头增加了贴片机的工作效率，并通过光电开关及摄像头检测控制，使贴装稳定性极大的提高。

Description

桌面式贴片机贴头

技术领域

本实用新型属于贴片机领域，尤其涉及一种桌面式贴片机的贴头。

背景技术

现有的贴片机的贴头结构复杂，贴装效率低下，且贴装稳定性差，比如传统的贴片机在吸住元件的时候有可能没有吸起元件，或中途掉落，导致无元件就贴装，从而造成废品率高，返工产品多，效率低下。

实用新型内容

本实用新型目的是针对现有的贴片机贴头贴装效率低、稳定性差而提供的一种贴装效率高、稳定性好的桌面式贴片机的贴头。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

桌面式贴片机贴头，包括换气检测部分、安装固定部分、贴头头部部分，该贴头头部部分包括底板，底板上安装有至少一组贴装头，所述的各组贴装头均包括安装在底板上的驱动电机，在驱动电机的输出端传动连接有摆杆，在底板上位于各摆杆的下方均设有线性滑轨，在各线性滑轨上均滑动连接有滑块，还包括旋转电机座，各旋转电机座分别固定在相应的滑块上，各旋转电机座上端延伸至相应的摆杆下方，摆杆在摆动的时候顶压旋转电机座，带动旋转电机座沿线性滑轨方向运动，在各旋转电机座上安装有旋转电机，各旋转电机一端连接气管，各旋转电机的另一端均连接吸嘴，在各组贴装头上均设有第一光电开关，第一光电开关与控制系统电连接，还包括控制各旋转电机运转的第二光电开关，各第二光电开关分别与控制系统电连接，在底板上安装有检测元件的可视化摄像头，可视化摄像头可以很方便的校准元件的坐标、寻找参考点，在底板上具有将旋转电机座复位的复位机构。

所述的复位机构包括安装在底板上的拉杆，在拉杆与旋转电机座之间连接有拉簧。

旋转电机的输出端通过铜质材质制成的连杆连接吸嘴。

所述的贴装头为四组。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，多组贴装头增加了贴片机的工作效率，并通过光电开关及摄像头检测控制，使贴装稳定性极大的提高。

附图说明

图1为贴片机贴头的整体的结构示意图；

图2为贴片机贴头的结构分解图；

图3为贴片机贴头头部部分的结构示意图；

图4为贴片机贴头头部部分的结构分解图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例

如图1-图4所示，桌面式贴片机贴头，包括换气检测部分、安装固定部分、贴头头部部分，该贴头头部部分包括底板4，底板4上安装有四组贴装头，所述的各组贴装头均包括安装在底板上的驱动电机1，在驱动电机1的输出端传动连接有摆杆8，在底板上位于各摆杆的下方均设有线性滑轨5，在各线性滑轨5上均滑动连接有滑块7，还包括旋转电机座11，各旋转电机座11分别固定在相应的滑块7上，各旋转电机座11上端延伸至相应的摆杆8下方，摆杆在摆动的时候顶压旋转电机座，带动旋转电机座沿线性滑轨方向运动，在各旋转电机座上安装有旋转电机14，各旋转电机14一端连接电机气管13，并在旋转电机的电机气管上安装旋转接头12，通过旋转接头与气源气管10连通，各旋转电机的另一端均连接吸嘴，气嘴与电机气管13连通，该电机气管贯穿旋转电机设置，当旋转电机转动的时候带动吸嘴转动来实现元件不同方向的贴片，在各组贴装头上均设有第一光电开关3，第一光电开关3与控制系统电连接，还包括控制各旋转电机运转的第二光电开关6，各第二光电开关6分别与控制系统电连接，在底板上安装有检测元件的可视化摄像头2，可视化摄像头检测到元件后通过控制器控制驱动电机运转，在底板上具有将旋转电机座复位的复位机构。该复位机构包括安装在底板上的拉杆18，在拉杆与旋转电机座之间连接有拉簧19。旋转电机的输出端通过铜质材质制成的连杆15连接吸嘴16。

每组贴装头配备第一光电开光及单独系统，极大提高装贴速度和稳定性。另外采用摄像头定位装置，它通过全视觉识别系统对不同元件进行视觉识别，能高速高精度贴装微小片状元件、精细IC元件或异形元件。其工作原理:首先通过换气检测部分转换到吸气状态，经过气源气管10通到吸嘴16，在驱动电机1作用下，通过摆杆8转动，推动旋转电机座11及相关零部件向下运动到位，吸嘴16接触到元件，并吸住元件后摆杆8转动归位，在弹簧19作用下，拉动旋转电机座11及相关零部件向上运动到位，第一光电开光3接收信息后，贴头移动到需要装贴位置时，驱动电机1作用下，通过摆杆8转动，推动旋转电机座11及相关零部件向下运动，将元件安装到位后，换气检测部分转换到吹气状态，通过气源气管10通到吸嘴16进行吹气，防止异物堵塞吸嘴16，同时元件装贴后摆杆8转动归位，在弹簧19作用下，拉动旋转电机座11及相关零部件向上运动到位，光电开光3接收信息准备下一个周期。从而实现贴头装贴全过程。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.桌面式贴片机贴头，包括换气检测部分、安装固定部分、贴头头部部分，其特征在于：该贴头头部部分包括底板，底板上安装有至少一组贴装头，所述的各组贴装头均包括安装在底板上的驱动电机，在驱动电机的输出端传动连接有摆杆，在底板上位于各摆杆的下方均设有线性滑轨，在各线性滑轨上滑动均连接有滑块，还包括旋转电机座，各旋转电机座分别固定在相应的滑块上，各旋转电机座上端延伸至相应的摆杆下方，摆杆在摆动的时候顶压旋转电机座，带动旋转电机座沿线性滑轨方向运动，在各旋转电机座上安装有旋转电机，各旋转电机一端连接气管，各旋转电机的另一端均连接吸嘴，在各组贴装头上均设有第一光电开关，第一光电开关与控制系统电连接，还包括控制各旋转电机运转的第二光电开关，各第二光电开关分别与控制系统电连接，在底板上安装有检测元件的可视化摄像头，在底板上具有将旋转电机座复位的复位机构。

2.根据权利要求1所述的桌面式贴片机贴头，其特征在于：所述的复位机构包括安装在底板上的拉杆，在拉杆与旋转电机座之间连接有拉簧。

3.根据权利要求1所述的桌面式贴片机贴头，其特征在于：旋转电机的输出端通过铜质材质制成的连杆连接吸嘴。

4.根据权利要求1所述的桌面式贴片机贴头，其特征在于：所述的贴装头为四组。