CN208782707U - 一种直线电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种直线电机，涉及电机技术领域。包括：定子磁板、动子以及供电滑轨，所述动子设置于所述定子磁板上方，且所述动子与所述定子磁板间具有间隙，所述供电滑轨与所述动子的运动方向平行，所述动子上设有导电组件，所述导电组件与所述供电滑轨抵接。本实用新型提供的直线电机，在运行时，供电滑轨保持不动，仅动子上的导电组件随动子一起运动，且运动过程中不需要被弯折，仅需保持与供电导轨接触即可。电源线全程不需要运动，避免多次弯折产生疲劳损伤的情况发生。也避免了运动过程中，因拖链老化影响动子的正常运动。供电导轨相较于拖链来说，占用的空间更小。

Description

一种直线电机

技术领域

本实用新型涉及电机领域，具体而言，涉及一种直线电机。

背景技术

传统直线运动采用“旋转电机+滚珠丝杠”的结构，利用丝杠结构将旋转电机旋转方向的运动转换为应用所需的直线运动，但是这种传动方式存在着诸多问题。随着相关技术的进步，近些年重新兴起的直线伺服电机(以下简称“直线电机”)有效地解决了“旋转电机+滚珠丝杠”结构的问题：直线电机没有丝杠、所以长度不受丝杠长度的限制，直线电机的绝对精度、重复精度、最大速度和最大加速度更高。在工作时，动子需要进行外部供电，以使直线电机能够运行。现有的直线电机均采用拖链加电源线的形式为动子供电。电源线设置于拖链内，且一端与动子连接。但在直线电机运行时，拖链和电源线都会随动子一起运动。在直线电机运行过程中，拖链中的电源线会被高频率的进行多次弯折，使的电源线极易因产生疲劳损伤。

实用新型内容

本实用新型提供了一种直线电机，旨在提供一种新的区别于拖链加电源线的方式的直线电机供电结构。

本实用新型是这样实现的：

一种直线电机，包括：定子磁板、动子以及供电滑轨，所述动子设置于所述定子磁板上方，且所述动子与所述定子磁板间具有间隙，所述供电滑轨与所述动子的运动方向平行，所述动子上设有导电组件，所述导电组件与所述供电滑轨抵接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述供电滑轨包括接线端口和若干导电条，若干所述导电条均与所述接线端口连接，且若干所述导电条均与所述动子的运动方向平行。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述导电组件包括连接部和若干导电部，所述连接部与所述动子连接，若干所述导电部一端设置于所述连接部上，另一端与所述导电条抵接，且若干所述导电部相互绝缘。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述动子上设有若干绕组，所述导电部与所述绕组连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述导电部的数量与所述导电条的数量相同。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述导电条的数量为三个。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述导电部为导电刷或导电滚轮。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述直线电机还包括基座，所述定子磁板、所述动子以及所述供电滑轨均设置于所述基座上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述基座由绝缘材料制成。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述直线电机还包括至少一个导向轨道，所述导向轨道与所述动子的运动方向平行，所述动子架设于所述导向轨道上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的直线电机，动子位于定子磁板上方，且和定子磁板之间有一定的距离。运行时，动子能够沿定子磁板的长度方向进行运动。供电滑轨与动子的运动方向平行，且与外部电源连接，即将电源线连接在供电滑轨上即可，并通过与其抵接的导电组件，为动子进行供电。动子上的导电组件能够随动子一起运动，运动过程中导电组件相对于供电滑轨滑动，但始终保持与供电滑轨抵接，持续为动子进行供电。本实用新型提供的直线电机，在运行时，供电滑轨保持不动，仅动子上的导电组件随动子一起运动，且运动过程中不需要被弯折，仅需保持与供电导轨接触即可。电源线全程不需要运动，避免多次弯折产生疲劳损伤的情况发生。也避免了运动过程中，因拖链老化影响动子的正常运动。供电导轨相较于拖链来说，占用的空间更小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种直线电机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种直线电机的俯视图；

图3是图2中A-A’方向的截面示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种直线电机(隐藏基座)的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种直线电机(隐藏基座)的俯视图；

图6是图5中B-B’方向的截面示意图。

图标：定子磁板1；动子2；导向轨道3；基座4；接线端口5；导电条6；导电组件7；连接部71；导电部72。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1，请参照图1-图6所示，本实施例提供一种直线电机，包括：定子磁板1、动子2以及供电滑轨，动子2设置于定子磁板1上方，且动子2与定子磁板1间具有间隙，供电滑轨与动子2的运动方向平行，动子2上设有导电组件7，导电组件7与供电滑轨抵接。

本实施例提供的直线电机，动子2位于定子磁板1上方，且和定子磁板1之间有一定的距离。运行时，动子2能够沿定子磁板1的长度方向进行运动。供电滑轨与动子2的运动方向平行，且与外部电源连接，即将电源线连接在供电滑轨上即可，并通过与其抵接的导电组件7，为动子2进行供电。动子2上的导电组件7能够随动子2一起运动，运动过程中导电组件7相对于供电滑轨滑动，但始终保持与供电滑轨抵接，持续为动子2进行供电。本实用新型提供的直线电机，在运行时，供电滑轨保持不动，仅动子2上的导电组件7随动子2一起运动，且运动过程中不需要被弯折，仅需保持与供电导轨接触即可。电源线全程不需要运动，避免多次弯折产生疲劳损伤的情况发生。也避免了运动过程中，因拖链老化影响动子2的正常运动。供电导轨相较于拖链来说，占用的空间更小。本实施例中，定子磁板1和动子2均使用现有直线电机中的定子磁板1及电机即可。其结构和设置方式可参考现有的直线电机。

进一步地，请参考图1-图3，在本实施例中，直线电机还包括基座4，定子磁板1、动子2以及供电滑轨均设置于基座4上。基座4由绝缘材料制成。供电导轨和定子磁板1等均设置于基座4内部，且相互绝缘。本实施例中，基座4采用大理石材料制成。

进一步地，在本实施例中，直线电机还包括至少一个导向轨道3，导向轨道3与动子2的运动方向平行，动子2架设于导向轨道3上。本实施例中，导向轨道3为两个，分别设置于定子磁板1两侧的上方，动子2架设在两个导向轨道3上。导向轨道3用于对动子2的运动进行导向，防止动子2运动时产生偏移。

进一步地，请参考图4-图6，在本实施例中，供电滑轨包括接线端口5和若干导电条6，若干导电条6均与接线端口5连接，且若干导电条6均与动子2的运动方向平行，相邻导电条6之间间隔设置。具体的，若干导电条6设置于定子磁板1的侧方。导电组件7包括连接部71和若干导电部72，连接部71与动子2连接，若干导电部72一端设置于连接部71上，另一端与导电条6抵接，且若干导电部72相互绝缘，动子2上设有若干绕组，导电部72与绕组连接，导电部72的数量与导电条6的数量相同。绕组的设置方式可参考现有直线电机中动子2上设置的绕组即可。导电部72的与绕组连接即可。导电部72为导电刷或导电滚轮。

接线端口5可设置在基座4的侧壁上，朝外的一侧用于连接外部电源，朝内的一侧与设置在基座4内部的若干导电条6连接。导电条6整体位于基座4内部，防止漏电造成触电事故。动子2的侧部延伸出一个连接部71，连接部71延伸至导电条6的上方，若干导电部72设置于连接部71的下方，且与导电条6抵接。如此，外部电源线通过接线端口5为导电条6连接，每一导电部72仅能够将与其抵接的导电条6上的电流传输给与其连接的绕组，从而实现对动子2的供电。使动子2能够正常工作。

不同的直线电机设置的导电条6的数量不同，本实施例中，导电条6的数量为三个，供电结构能够连接三相电源，使动子2能够双向运动。在其他实施例中，若动子2只需单向运动，导电条6的数量也可为两个。

本实施提供的直线电机，通过相互滑动接触的导电条6与导电部72为动子2进行供电，避免了对电源线的弯折。同时，导电条6和导电部72可以直接设置在基座4的内部，使直线电机的结构更加简单。同时导电条6相较于拖链，占用的体积更小，消除因拖链导致的安装尺寸制约，既减小了直线电机的整体体积，也减小了直线电机在结构设计时的难度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直线电机，其特征在于，包括：定子磁板、动子以及供电滑轨，所述动子设置于所述定子磁板上方，且所述动子与所述定子磁板间具有间隙，所述供电滑轨与所述动子的运动方向平行，所述动子上设有导电组件，所述导电组件与所述供电滑轨抵接。

2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述供电滑轨包括接线端口和若干导电条，若干所述导电条均与所述接线端口连接，且若干所述导电条均与所述动子的运动方向平行。

3.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述导电组件包括连接部和若干导电部，所述连接部与所述动子连接，若干所述导电部一端设置于所述连接部上，另一端与所述导电条抵接，且若干所述导电部相互绝缘。

4.根据权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述动子上设有若干绕组，所述导电部与所述绕组连接。

5.根据权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述导电部的数量与所述导电条的数量相同。

6.根据权利要求5所述的直线电机，其特征在于，所述导电条的数量为三个。

7.根据权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述导电部为导电刷或导电滚轮。

8.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机还包括基座，所述定子磁板、所述动子以及所述供电滑轨均设置于所述基座上。

9.根据权利要求8所述的直线电机，其特征在于，所述基座由绝缘材料制成。

10.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机还包括至少一个导向轨道，所述导向轨道与所述动子的运动方向平行，所述动子架设于所述导向轨道上。