CN117353531B - 一种新能源电机定子线圈扩口机 - Google Patents

Abstract

一种新能源电机定子线圈扩口机，涉及电机领域，包括机箱，所述机箱的上方设有托盘、下圈座、上圈座以及抓手，所述托盘位于下圈座的前方，所述托盘可升降的设置，所述下圈座可升降的设置，所述上圈座位于下圈座的上方，所述抓手位于上圈座的上方，所述下圈座上环周设有可伸缩的多个拉动件，所述拉动件远离下圈座的一端设有右贯通槽和左贯通槽，所述右贯通槽和左贯通槽之间设有隔板，所述左贯通槽的长度大于右贯通槽的长度，所述上圈座上环周设有可伸缩的多个压紧板，所述抓手可前后移动及升降的设置。本发明可实现新能源电机定子线圈多组铜线绕组的同步扩口，扩口效率大大提高。

Description

一种新能源电机定子线圈扩口机

技术领域

本发明涉及电机领域，具体的说是指一种新能源电机定子线圈扩口机。

背景技术

新能源汽车是目前比较流行的出行方式，新能源汽车还有相当大的发展空时间。电机驱动响应是新能源汽车的三大核心部件之一，也是电动汽车驱动的关键执行结构，其驱动特性决定了汽车驱动的关键性能指标。现有应用于新能源汽车的电机定子线圈，其包括铁芯和穿设于铁芯上的多组铜线绕组组成，每组铜线绕组又由多根铜线组成，电机定子线圈在生产时需要将多组铜线绕组的每根铜线进行扩口，但是现有的电机定子线圈扩口设备只能适用于普通电机定子线圈的扩口，由于新能源电机定子线圈的铜线绕组比普通电机定子线圈的铜线绕组更多，每组铜线绕组的数量也更多，但是现有的电机定子线圈扩口设备并不能实现多组铜线绕组的同步扩口。

发明内容

本发明提供的是一种新能源电机定子线圈扩口机，其主要目的在于克服现有的扩口机无法实现新能源电机定子线圈多组铜线绕组的同步扩口的问题。

为了解决上述的技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种新能源电机定子线圈扩口机，包括机箱，所述机箱的上方设有托盘、下圈座、上圈座以及抓手，所述托盘位于下圈座的前方，所述托盘可升降的设置，所述下圈座可升降的设置，所述上圈座位于下圈座的上方，所述抓手位于上圈座的上方，所述下圈座上环周设有可伸缩的多个拉动件，所述拉动件远离下圈座的一端设有右贯通槽和左贯通槽，所述右贯通槽和左贯通槽之间设有隔板，所述左贯通槽的长度大于右贯通槽的长度，所述上圈座上环周设有可伸缩的多个压紧板，所述抓手可前后移动及升降的设置。

进一步的，所述机箱的内顶面连接有安装架，所述安装架上设有第一电机，所述第一电机的输出轴朝下且穿过安装架的底面，所述第一电机的输出轴的底部连接有第一主齿轮，所述安装架的下方设有与第一主齿轮啮合的从齿轮，所述安装架内设有连接件，所述连接件的中部连接有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母穿设有与其螺纹配合的第一丝杆，所述机箱的内顶面设有第一轴承，所述安装架的底部设有第二轴承，所述第一丝杆的顶部位于第一轴承内，所述第一丝杆的底部穿过第二轴承且与从齿轮同轴，所述连接件的顶面连接有对称的两根连接杆，所述两根连接杆的顶部穿过机箱的顶面与下圈座连接，所述机箱的顶面和上圈座的底面之间连接有多根第一导杆，所述下圈座的外周设有多个第一延伸部，每个第一延伸部对应一根第一导杆，每个第一延伸部上穿设有第一导杆套，所述第一导杆穿过对应的第一导杆套。

进一步的，所述下圈座的顶面设有第一转动圈板，所述下圈座的顶面设有圈槽，所述第一转动圈板的底面设有与圈槽相适配的圈沿，所述圈沿位于圈槽内，所述下圈座的顶面设有用于限制第一转动圈板顶面的多个第一压块，所述第一转动圈板的底面环周设有多个第一倾斜槽，所述下圈座的顶面环周设有多个第一活动槽，每个拉动件对应一个第一倾斜槽和一个第一活动槽，所述拉动件位于第一活动槽内，所述拉动件靠近下圈座的一端顶面设有第一凸柱，所述第一凸柱位于第一倾斜槽内，所述下圈座的外周设有第二延伸部，所述第二延伸部的底面设有第二电机，所述第二电机的输出轴朝上且伸出第二延伸部的顶面外，所述第二电机的输出轴的顶部连接有第二主齿轮，所述第一转动圈板的外周设有与第二主齿轮啮合的齿部，所述机箱的顶面设有供第二电机升降的活动通槽。

更进一步的，所述拉动件包括左拉动块和右拉动块，所述左拉动块的右部和右拉动块的左部连接，所述右贯通槽和左贯通槽设于右拉动块的右部，所述左拉动块的左端具有前后布置的两个第一卡沿，所述第一活动槽的中部具有前后布置的两个第二卡沿，每个第一卡沿对应一个第二卡沿，所述第一卡沿可与第二卡沿相抵触，所述第一凸柱位于左拉动块的左端顶面。

进一步的，所述机箱的顶面的连接有多根支撑柱，所述上圈座的底面与多根支撑柱的顶面连接，所述上圈座的顶面设有圈板槽，所述圈板槽内设有与其相适配的第二转动圈板，所述圈板槽内环周设有多个第二活动槽，每个第二活动槽对应一个压紧板，每个第二活动槽内设有活动板，所述活动板远离第二活动槽的一端与压紧板的一端连接，所述活动板远离第二活动槽的一端底面设有卡部，所述卡部与压紧板的一端相抵触，所述活动板的顶面设有第二凸柱，所述第二转动圈板的底面设有多个第二倾斜槽，每个第二倾斜槽对应一个活动板，所述第二凸柱位于第二倾斜槽内，所述上圈座的顶面设有用于限制第二转动圈板顶面的多个第二压块，所述上圈座的顶面设有用于推动第二转动圈板转动的两个驱动机构，所述两个驱动机构对角设置。

更进一步的，所述两个驱动机构均包括第一气缸、推动件和支撑件，所述第一气缸和支撑件连接于上圈座的顶面，所述推动件的一端设有杆部，所述支撑件设有类U形槽，所述杆部穿过类U形槽与第一气缸的活塞杆连接，所述推动件的底面设有条形槽，所述第二转动圈板的顶面设有第三凸柱，所述第三凸柱位于条形槽内。

进一步的，所述机箱的顶面设有抓手安装架，所述抓手安装架的右侧设有安装板，所述抓手安装架上设有无杆气缸以及上下布置的两根第一滑轨，所述两根第一滑轨横向设置，所述安装板的左端面设有上下布置的两组第一滑台，每组第一滑台对应一根第一滑轨，每组第一滑台与对应的第一滑轨滑动配合，所述安装板与无杆气缸的滑台连接，所述安装板的右侧设有抓手连接板，所述安装板的右端面设有前后布置的两根第二滑轨，所述两根第二滑轨竖向设置，所述抓手连接板的左端面设有前后布置的两组第二滑台，每组第二滑台对应一根第二滑轨，每组第二滑台与对应的第二滑轨滑动配合，所述安装板的顶面连接有第三电机，所述第三电机的输出轴朝下且连接有第二丝杆，所述安装板右端面连接有上下布置的两个轴承座，所述第二丝杆穿设于两个轴承座左之间，所述抓手连接板的前端连接有第二丝杆螺母，所述第二丝杆穿过第二丝杆螺母且与第二丝杆螺母螺纹配合，所述抓手与抓手连接板连接。

更进一步的，所述抓手包括L形连接杆、安装盘连接板、安装盘、三爪气缸、底盘和三个胀紧块，所述L形连接杆的一端与抓手连接板的右端面连接，所述安装盘连接板的一端与抓手连接板的底面连接，所述L形连接杆的另一端与安装盘连接板的另一端顶面连接，所述安装盘连接于安装盘连接板的底面，所述三爪气缸连接于安装盘的底面，所述底盘位于安装盘的下方，所述安装盘和底盘之间连接有多根连杆，所述底盘的外周设有三个第三活动槽，每个第三活动槽对应一个胀紧块，每个胀紧块位于对应的第三活动槽内且与三爪气缸的一个爪部连接，所述安装盘的底面连接有上下贯通的护线套，所述三爪气缸和多根连杆的上部位于护线套内，所述护线套的底部环周设有护线槽。

进一步的，所述机箱的顶面连接有支撑杆，所述支撑杆穿过下圈座，所述支撑杆的顶面连接有护线台。

进一步的，所述托盘包括上顶升板和下顶升板，所述机箱的顶面设有多个第二导杆套，所述下顶升板的底面连接有多根第二导杆，每根第二导杆对应一个第二导杆套，每根第二导杆穿过对应的第二导杆套，所述机箱的内顶面连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆伸出机箱的顶面与下顶升板连接，所述机箱内设有底板，所述底板与多根第二导杆的底部连接，所述下顶升板的顶面连接有法兰联轴器，所述法兰联轴器内设有第三轴承，所述上顶升板的底面连接有转动轴，所述转动轴穿过第三轴承和法兰联轴器后穿进机箱内，所述转动轴的底部连接有摆动块，所述底板上设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与摆动块连接，所述上顶升板的顶面设有两根插销。

由上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：电机定子线圈放置于托盘上，所述抓手将电机定子线圈抓取至上圈座内，所述多个压紧板伸出压住铁芯底面以下部分的铜线的顶部，所述多个拉动件同时伸出，而后下圈座上升并使得每组铜线绕组中每相邻的两根铜线进入对应的右贯通槽内，接着多个拉动件同时回缩拉动每组铜线绕组的两根铜线进行扩口，扩口完成后下圈座下降，所述多个拉动件再同时伸出，所述下圈座再上升并使得每组铜线绕组中下一每相邻的两根铜线进入对应的右贯通槽内，扩口完成后的铜线进入左贯通槽内，然后多个拉动件再同时回缩拉动每组铜线绕组中下一每相邻的两根铜线进行扩口，扩口完成后下圈座再下降；重复上述的动作即可实现新能源电机定子线圈多组铜线绕组的同步扩口，扩口效率大大提高。

附图说明

图1为本发明的结构图。

图2为发明去掉部分机箱后的结构图。

图3为图2在另一角度的结构图。

图4为本发明下圈座和第一转动圈板的连接结构图。

图5为本发明下圈座和第一转动圈板的结构分解图。

图6为图5在另一角度的结构分解图。

图7为本发明下圈座的结构图。

图8为本发明拉动件的结构图。

图9为本发明上圈座和第二转动圈板的连接结构图。

图10为本发明上圈座和第二转动圈板的结构分解图。

图11为图10在另一角度的结构分解图。

图12为本发明推动件的结构图。

图13为本发明抓手安装架和抓手的连接结构图。

图14为13在另一角度的结构图。

图15为本发明的发明状态图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1、图2和图8，一种新能源电机定子线圈扩口机，包括机箱1，所述机箱1的上方设有托盘2、下圈座3、上圈座4以及抓手5。所述托盘2位于下圈座3的前方，所述托盘2可升降的设置，所述下圈座3可升降的设置，所述上圈座4位于下圈座3的上方，所述抓手5位于上圈座4的上方。所述下圈座3上环周设有可伸缩的七十二个拉动件6，所述拉动件6远离下圈座的一端设有右贯通槽61和左贯通槽62，所述右贯通槽61和左贯通槽62之间设有隔板63，所述左贯通槽62的长度大于右贯通槽61的长度，所述上圈座4上环周设有可伸缩的八个压紧板7，所述抓手5可前后移动及升降的设置。

参照图2至图4，所述机箱1的内顶面连接有安装架8，所述安装架8上设有第一电机9，所述第一电机9的输出轴朝下且穿过安装架8的底面，所述第一电机9的输出轴的底部连接有第一主齿轮10，所述安装架8的下方设有与第一主齿轮10啮合的从齿轮11，所述安装架8内设有连接件12，所述连接件12的中部连接有第一丝杆螺母13，所述第一丝杆螺母13穿设有与其螺纹配合的第一丝杆14，所述机箱1的内顶面设有第一轴承15，所述安装架8的底部设有第二轴承16，所述第一丝杆14的顶部位于第一轴承15内，所述第一丝杆14的底部穿过第二轴承16且与从齿轮11同轴。所述连接件12的顶面连接有对称的两根连接杆17，所述两根连接杆17的顶部穿过机箱1的顶面与下圈座3连接，所述机箱1的顶面和上圈座4的底面之间连接有四根第一导杆18，所述下圈座3的外周设有四个第一延伸部19，每个第一延伸19部对应一根第一导杆18，每个第一延伸部19上穿设有第一导杆套20，所述第一导杆18穿过对应的第一导杆套20。

参照图2至图4，所述第一电机9采用可以正反转的电机，所述第一电机9转动带动第一主齿轮10转动，所述第一主齿轮10再通过从齿轮11带动第一丝杆14转动，所述第一丝杆14转动时在第一丝杆螺母13的配合下连接件12和下圈座3可以同时进行升降，所述第一导杆18和第一导杆套20的配合为下连接件12和下圈座3的升降提供导向作用。

参照图2至图8，所述下圈座3的顶面设有第一转动圈板21，所述下圈座3的顶面设有圈槽22，所述第一转动圈板21的底面设有与圈槽22相适配的圈沿23，所述圈沿23位于圈槽22内，所述下圈座3的顶面设有用于限制第一转动圈板21顶面的四个第一压块311。所述第一转动圈板21的底面环周设有七十二个第一倾斜槽24，所述下圈座3的顶面环周设有七十二个第一活动槽25，每个拉动件6对应一个第一倾斜槽24和一个第一活动槽25，所述拉动件6位于第一活动槽25内，所述拉动件6靠近下圈座3的一端顶面设有第一凸柱64，所述第一凸柱64位于第一倾斜槽24内。所述下圈座3的外周设有第二延伸部26，所述第二延伸部26的底面设有第二电机27，所述第二电机27的输出轴朝上且伸出第二延伸部26的顶面外，所述第二电机27的输出轴的顶部连接有第二主齿轮28，所述第一转动圈板21的外周设有与第二主齿轮28啮合的齿部29，所述机箱1的顶面设有供第二电机27升降的活动通槽30。

参照图2至图8，所述第二电机27采用可以正反转的电机，所述第二电机27转动带动第二主齿轮28转动，所述第二主齿轮28再通过齿部29带动第一转动圈板21转动，所述第一转动圈板21转动时第一凸柱64可在第一倾斜槽24内移动，从而带动拉动件6的伸缩。

参照图5、图7和图8，所述拉动件6包括左拉动块65和右拉动块66，所述左拉动块65的右部和右拉动块66的左部连接，所述右贯通槽61和左贯通槽62设于右拉动块66的右部。所述左拉动块65的左端具有前后布置的两个第一卡沿67，所述第一活动槽25的中部具有前后布置的两个第二卡沿31，每个第一卡沿67对应一个第二卡沿31，所述第一卡沿67可与第二卡沿31相抵触，所述第一凸柱64位于左拉动块65的左端顶面，所述第一卡沿67和第二卡沿31的配合用于限制拉动件6伸出的距离。所述右贯通槽61和左贯通槽62的顶面均设有倾斜面。

参照图1、图2、图9至图11，所述机箱1的顶面的连接有四根支撑柱32，所述上圈座4的底面与四根支撑柱32的顶面连接。所述上圈座4的顶面设有圈板槽33，所述圈板槽33内设有与其相适配的第二转动圈板34，所述圈板槽33内环周设有八个第二活动槽35，每个第二活动槽35对应一个压紧板7，每个第二活动槽35内设有活动板36，所述活动板36远离第二活动槽35的一端与压紧板7的一端连接，所述活动板36远离第二活动槽35的一端底面设有卡部37，所述卡部37与压紧板7的一端相抵触，所述活动板36的顶面设有第二凸柱38。所述第二转动圈板34的底面设有八个第二倾斜槽39，每个第二倾斜槽39对应一个活动板36，所述第二凸柱38位于第二倾斜槽39内，所述上圈座4的顶面设有用于限制第二转动圈板34顶面的多个第二压块40，所述上圈座4的顶面设有用于推动第二转动圈板34转动的两个驱动机构41，所述两个驱动机构41对角设置。

参照图9至图12，所述两个驱动机构41均包括第一气缸411、推动件412和支撑件413，所述第一气缸411和支撑件413连接于上圈座4的顶面，所述推动件412的一端设有杆部414，所述支撑件413设有类U形槽415，所述杆部414穿过类U形槽415与第一气缸411的活塞杆连接。所述推动件412的底面设有条形槽416，所述第二转动圈板34的顶面设有第三凸柱42，所述第三凸柱42位于条形槽416内。

参照图9至图12，所述第一气缸411的活塞杆用于带动推动件412移动，在第三凸柱42和条形槽416的配合下，所述推动件412移动时会带动第二转动圈板34转动，所述第二转动圈板34转动时，在第二凸柱38和第二倾斜槽39的配合下活动板36和压紧板7可以进行伸缩，所述压紧板7伸出后可压住铁芯底面以下部分的铜线的顶部。

参照图1、图2、图13和图14，所述机箱1的顶面设有抓手安装架43，所述抓手安装架43的右侧设有安装板44，所述抓手安装架43上设有无杆气缸45以及上下布置的两根第一滑轨46，所述两根第一滑轨46横向设置。所述安装板44的左端面设有上下布置的两组第一滑台47，每组第一滑台47对应一根第一滑轨46，每组第一滑台47与对应的第一滑轨46滑动配合，每组第一滑台47由前后布置的两个第一滑台47组成，所述安装板44与无杆气缸45的滑台连接。所述安装板44的右侧设有抓手连接板48，所述安装板44的右端面设有前后布置的两根第二滑轨49，所述两根第二滑轨49竖向设置，所述抓手连接板48的左端面设有前后布置的两组第二滑台50，每组第二滑台50对应一根第二滑轨49，每组第二滑台50与对应的第二滑轨49滑动配合，每组第二滑台50由上下布置的两个第二滑台50组成。所述安装板44的顶面连接有第三电机51，所述第三电机51的输出轴朝下且连接有第二丝杆52，所述安装板44右端面连接有上下布置的两个轴承座53，所述第二丝杆52穿设于两个轴承座53左之间，所述抓手连接板48的前端连接有第二丝杆螺母54，所述第二丝杆52穿过第二丝杆螺母54且与第二丝杆螺母54螺纹配合，所述抓手5与抓手连接板48连接。

参照图13和图14，所述第三电机51采用可以正反转的电机，所述第三电机51转动带动第二丝杆52转动，在第二丝杆52和第二丝杆螺母54的配合下，当第二丝杆52转动时，所述抓手连接板48可以升降，从而带动抓手5的升降。所述无杆气缸45用于带动安装板44、抓手连接板48和抓手5的前后移动。

参照图13和图14，所述抓手5包括L形连接杆55、安装盘连接板56、安装盘57、三爪气缸58、底盘59和三个胀紧块60。所述L形连接杆55的一端与抓手连接板48的右端面连接，所述安装盘连接板56的一端与抓手连接板48的底面连接，所述L形连接杆55的另一端与安装盘连接板56的另一端顶面连接，所述安装盘57连接于安装盘连接板56的底面，所述三爪气缸58连接于安装盘57的底面，所述底盘59位于安装盘57的下方，所述安装盘57和底盘59之间连接有多根连杆68，所述底盘59的外周设有三个第三活动槽69，每个第三活动槽69对应一个胀紧块60，每个胀紧块60位于对应的第三活动槽69内且与三爪气缸58的一个爪部连接。所述安装盘57的底面连接有上下贯通的护线套70，所述三爪气缸58和多根连杆68的上部位于护线套70内，所述护线套70的底部环周设有护线槽71，所述护线槽71用于供铁芯顶面以上部分的铜线套入，让该部分铜线在扩口时不会受到影响。所述三爪气缸58用于带动三个胀紧块60的伸缩，当三个胀紧块60伸长时可顶紧电机定子线圈的铁芯的内周面，从而对电机定子线圈进行抓取。

参照图2和图3，所述机箱1的顶面连接有支撑杆72，所述支撑杆72穿过下圈座3，所述支撑杆72的顶面连接有护线台73。当抓手5将电机定子线圈抓取至上圈座4内时，所述护线台73套入铁芯底面以下部分的铜线的内周，对铁芯底面以下部分的铜线的内周起到定位保护作用。

参照图2和图3，所述托盘2包括上顶升板74和下顶升板75，所述机箱1的顶面设有四个第二导杆套76，所述下顶升板75的底面连接有四根第二导杆77，每根第二导杆77对应一个第二导杆套76，每根第二导杆77穿过对应的第二导杆套76，所述机箱1的内顶面连接有第二气缸78，所述第二气缸78的活塞杆伸出机箱1的顶面与下顶升板75连接。所述机箱1内设有底板79，所述底板79与四根第二导杆77的底部连接，所述下顶升板75的顶面连接有法兰联轴器80，所述法兰联轴器80内设有第三轴承（由于视图原因，图中未标出），所述上顶升板74的底面连接有转动轴81，所述转动轴81穿过第三轴承（由于视图原因，图中未标出）和法兰联轴器80后穿进机箱1内，所述转动轴81的底部连接有摆动块82，所述底板79上设有第三气缸83，所述第三气缸83的活塞杆与摆动块82连接，所述上顶升板74的顶面设有两根插销84。

参照图2和图3，所述两根插销84可插入电机定子线圈的铁芯底部，所述第二气缸78用于带动上顶升板74和下顶升板75的升降，从而将电机定子线圈托起。如电机定子线圈需要转动调整位置时，所述第三气缸83的活塞杆在伸缩时通过摆动块82可带动转动轴81转动，从而带动上顶升板74及其上的电机定子线圈转动。

参照图1至图15，本发明的工作原理如下：电机定子线圈随着流水线85送至托盘2的上方时，流水线停止工作，所述上顶升板74将电机定子线圈托起，而后抓手5向前移动接着下降将电机定子线圈进行抓取，电机定子线圈抓取完成后抓手5上升并向后移动至上圈座4的上方，接着抓手5下降将电机定子线圈送至上圈座4内，所述八个压紧板7伸出压住铁芯底面以下部分的铜线的顶部，且七十二个拉动件6同时伸出，而后下圈座3上升并使得每组铜线绕组中每相邻的两根铜线进入对应的右贯通槽61内，然后七十二个拉动件6同时回缩拉动每组铜线绕组的两根铜线进行扩口，扩口完成后下圈座3下降，七十二个拉动件6再同时伸出，所述下圈座3再上升并使得每组铜线绕组中下一每相邻的两根铜线进入对应的右贯通槽61内，扩口完成后的铜线进入左贯通槽62内，然后七十二个拉动件6再同时回缩拉动每组铜线绕组中下一每相邻的两根铜线进行扩口，扩口完成后下圈座3再下降。重复上述的动作即可实现电机定子线圈七十二组铜线绕组的同步扩口，待所有的铜线扩口完成后，所述下圈座3下降回位、七十二个拉动件6回缩回位、八个压紧板7回缩回位，所述抓手5将扩口完成后的电机定子线圈送回上顶升板74上，最后上顶升板74和下顶升板75下降回位，电机定子线圈重新回到流水线85上并送至下一道工序，下一个待扩口的电机定子线圈进行扩口。

需要说明的是，本发明不局限用于七十二组铜线绕组的新能源电机定子线圈的扩口，也可适用于其他多组铜线绕组的新能源电机定子线圈的扩口。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (6)

1.一种新能源电机定子线圈扩口机，其特征在于：包括机箱，所述机箱的上方设有托盘、下圈座、上圈座以及抓手，所述托盘位于下圈座的前方，所述托盘可升降的设置，所述下圈座可升降的设置，所述上圈座位于下圈座的上方，所述抓手位于上圈座的上方，所述下圈座上环周设有可伸缩的多个拉动件，所述拉动件远离下圈座的一端设有右贯通槽和左贯通槽，所述右贯通槽和左贯通槽之间设有隔板，所述左贯通槽的长度大于右贯通槽的长度，所述上圈座上环周设有可伸缩的多个压紧板，所述抓手可前后移动及升降的设置；所述下圈座的顶面设有第一转动圈板，所述下圈座的顶面设有圈槽，所述第一转动圈板的底面设有与圈槽相适配的圈沿，所述圈沿位于圈槽内，所述下圈座的顶面设有用于限制第一转动圈板顶面的多个第一压块，所述第一转动圈板的底面环周设有多个第一倾斜槽，所述下圈座的顶面环周设有多个第一活动槽，每个拉动件对应一个第一倾斜槽和一个第一活动槽，所述拉动件位于第一活动槽内，所述拉动件靠近下圈座的一端顶面设有第一凸柱，所述第一凸柱位于第一倾斜槽内，所述下圈座的外周设有第二延伸部，所述第二延伸部的底面设有第二电机，所述第二电机的输出轴朝上且伸出第二延伸部的顶面外，所述第二电机的输出轴的顶部连接有第二主齿轮，所述第一转动圈板的外周设有与第二主齿轮啮合的齿部，所述机箱的顶面设有供第二电机升降的活动通槽；所述拉动件包括左拉动块和右拉动块，所述左拉动块的右部和右拉动块的左部连接，所述右贯通槽和左贯通槽设于右拉动块的右部，所述左拉动块的左端具有前后布置的两个第一卡沿，所述第一活动槽的中部具有前后布置的两个第二卡沿，每个第一卡沿对应一个第二卡沿，所述第一卡沿可与第二卡沿相抵触，所述第一凸柱位于左拉动块的左端顶面；所述机箱的顶面的连接有多根支撑柱，所述上圈座的底面与多根支撑柱的顶面连接，所述上圈座的顶面设有圈板槽，所述圈板槽内设有与其相适配的第二转动圈板，所述圈板槽内环周设有多个第二活动槽，每个第二活动槽对应一个压紧板，每个第二活动槽内设有活动板，所述活动板远离第二活动槽的一端与压紧板的一端连接，所述活动板远离第二活动槽的一端底面设有卡部，所述卡部与压紧板的一端相抵触，所述活动板的顶面设有第二凸柱，所述第二转动圈板的底面设有多个第二倾斜槽，每个第二倾斜槽对应一个活动板，所述第二凸柱位于第二倾斜槽内，所述上圈座的顶面设有用于限制第二转动圈板顶面的多个第二压块，所述上圈座的顶面设有用于推动第二转动圈板转动的两个驱动机构，所述两个驱动机构对角设置；所述托盘包括上顶升板和下顶升板，所述机箱的顶面设有多个第二导杆套，所述下顶升板的底面连接有多根第二导杆，每根第二导杆对应一个第二导杆套，每根第二导杆穿过对应的第二导杆套，所述机箱的内顶面连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆伸出机箱的顶面与下顶升板连接，所述机箱内设有底板，所述底板与多根第二导杆的底部连接，所述下顶升板的顶面连接有法兰联轴器，所述法兰联轴器内设有第三轴承，所述上顶升板的底面连接有转动轴，所述转动轴穿过第三轴承和法兰联轴器后穿进机箱内，所述转动轴的底部连接有摆动块，所述底板上设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与摆动块连接，所述上顶升板的顶面设有两根插销。

2.如权利要求1所述的一种新能源电机定子线圈扩口机，其特征在于：所述机箱的内顶面连接有安装架，所述安装架上设有第一电机，所述第一电机的输出轴朝下且穿过安装架的底面，所述第一电机的输出轴的底部连接有第一主齿轮，所述安装架的下方设有与第一主齿轮啮合的从齿轮，所述安装架内设有连接件，所述连接件的中部连接有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母穿设有与其螺纹配合的第一丝杆，所述机箱的内顶面设有第一轴承，所述安装架的底部设有第二轴承，所述第一丝杆的顶部位于第一轴承内，所述第一丝杆的底部穿过第二轴承且与从齿轮同轴，所述连接件的顶面连接有对称的两根连接杆，所述两根连接杆的顶部穿过机箱的顶面与下圈座连接，所述机箱的顶面和上圈座的底面之间连接有多根第一导杆，所述下圈座的外周设有多个第一延伸部，每个第一延伸部对应一根第一导杆，每个第一延伸部上穿设有第一导杆套，所述第一导杆穿过对应的第一导杆套。

3.如权利要求1所述的一种新能源电机定子线圈扩口机，其特征在于：所述两个驱动机构均包括第一气缸、推动件和支撑件，所述第一气缸和支撑件连接于上圈座的顶面，所述推动件的一端设有杆部，所述支撑件设有类U形槽，所述杆部穿过类U形槽与第一气缸的活塞杆连接，所述推动件的底面设有条形槽，所述第二转动圈板的顶面设有第三凸柱，所述第三凸柱位于条形槽内。

4.如权利要求1所述的一种新能源电机定子线圈扩口机，其特征在于：所述机箱的顶面设有抓手安装架，所述抓手安装架的右侧设有安装板，所述抓手安装架上设有无杆气缸以及上下布置的两根第一滑轨，所述两根第一滑轨横向设置，所述安装板的左端面设有上下布置的两组第一滑台，每组第一滑台对应一根第一滑轨，每组第一滑台与对应的第一滑轨滑动配合，所述安装板与无杆气缸的滑台连接，所述安装板的右侧设有抓手连接板，所述安装板的右端面设有前后布置的两根第二滑轨，所述两根第二滑轨竖向设置，所述抓手连接板的左端面设有前后布置的两组第二滑台，每组第二滑台对应一根第二滑轨，每组第二滑台与对应的第二滑轨滑动配合，所述安装板的顶面连接有第三电机，所述第三电机的输出轴朝下且连接有第二丝杆，所述安装板右端面连接有上下布置的两个轴承座，所述第二丝杆穿设于两个轴承座之间，所述抓手连接板的前端连接有第二丝杆螺母，所述第二丝杆穿过第二丝杆螺母且与第二丝杆螺母螺纹配合，所述抓手与抓手连接板连接。

5.如权利要求4所述的一种新能源电机定子线圈扩口机，其特征在于：所述抓手包括L形连接杆、安装盘连接板、安装盘、三爪气缸、底盘和三个胀紧块，所述L形连接杆的一端与抓手连接板的右端面连接，所述安装盘连接板的一端与抓手连接板的底面连接，所述L形连接杆的另一端与安装盘连接板的另一端顶面连接，所述安装盘连接于安装盘连接板的底面，所述三爪气缸连接于安装盘的底面，所述底盘位于安装盘的下方，所述安装盘和底盘之间连接有多根连杆，所述底盘的外周设有三个第三活动槽，每个第三活动槽对应一个胀紧块，每个胀紧块位于对应的第三活动槽内且与三爪气缸的一个爪部连接，所述安装盘的底面连接有上下贯通的护线套，所述三爪气缸和多根连杆的上部位于护线套内，所述护线套的底部环周设有护线槽。

6.如权利要求1所述的一种新能源电机定子线圈扩口机，其特征在于：所述机箱的顶面连接有支撑杆，所述支撑杆穿过下圈座，所述支撑杆的顶面连接有护线台。