CN113078784B - 一种新能源电机线圈扩口机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新能源电机线圈扩口机构，属于新能源电机加工设备技术领域。包括扩口主机构、卡线槽机构和插盘组件，所述扩口主机构包括导柱连接板，所述导柱连接板四个角落处竖直安装有四根扩口导柱，所述扩口导柱顶部固定连接有扩口连接板，所述扩口导柱表面通过直线轴承可滑动的套接有旋转盘安装板，在旋转盘安装板上表面均匀安装有多个夹拉线机构，所述旋转盘安装板边缘上还固定安装有旋转盘驱动电机，所述旋转盘安装板内圈中可旋转的安装有旋转盘，所述旋转盘驱动电机和旋转盘传动连接，所述卡线槽机构和插盘组件都位于扩口主机构底部。

Description

一种新能源电机线圈扩口机构

技术领域

本发明涉及一种新能源电机线圈扩口机构，属于新能源电机加工设备技术领域。

背景技术

目前，新能源电机制造过程中，在将电机线圈安装到电机转子上，由于电机线圈本身结构是直线型的，在安装到电机转子上之后，为了满足电机的生产需求，还需要对电机线圈进行扩口，以实现后续的安装，目前还没有较好的自动线圈扩口设备，扩口效率低，加工难度高。

有鉴于上述的缺陷，本发明以期创设一种新能源电机线圈扩口机构，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种新能源电机线圈扩口机构。本发明的新能源电机线圈扩口机构设有六轴夹拉线机构，通过旋转盘统一控制夹拉线机构对电机线圈进行弯曲扭头，同时设置卡线槽和插盘组件来保护扩口时电机线圈的下方形状，增加线圈扩口时的稳定性，提高扩口质量，具有广阔的应用前景。

本发明的一种新能源电机线圈扩口机构，包括扩口主机构、卡线槽机构和插盘组件，

所述扩口主机构包括导柱连接板，所述导柱连接板四个角落处竖直安装有四根扩口导柱，所述扩口导柱顶部固定连接有扩口连接板，所述扩口导柱表面通过直线轴承可滑动的套接有旋转盘安装板，在旋转盘安装板上表面均匀安装有多个夹拉线机构，所述旋转盘安装板边缘上还固定安装有旋转盘驱动电机，所述旋转盘安装板内圈中可旋转的安装有旋转盘，所述旋转盘驱动电机和旋转盘传动连接，所述卡线槽机构和插盘组件都位于扩口主机构底部。

进一步的，所述扩口连接板中心位置安装有下压气缸，所述下压气缸输出端表面固定连接有一块扩口机构压板，所述扩口机构压板的两端分别通过扩口连接柱和旋转盘安装板固定连接，所述下压气缸输出端上还设置有一块提升下板，所述提升下板的两端分别可上下活动的套接在提升导柱表面，所述提升导柱顶端固定连接在扩口连接板底面上。

进一步的，所述旋转盘驱动电机输出端设有旋转盘驱动齿轮，所述旋转盘安装板内圈中可旋转的安装有旋转盘，所述旋转盘表面均匀的设置有多个夹拉驱动槽，所述夹拉驱动槽共有6个，所述夹拉线机构可活动的卡接在夹拉驱动槽中。

进一步的，所述旋转盘表面边缘处设有旋转盘齿轮，所述旋转盘齿轮和旋转盘驱动齿轮之间通过轮齿传动连接，所述旋转盘安装板上表面沿着半径方向设有多个夹拉线机构安装槽，所述夹拉线机构安装槽共有6个，所述夹拉线机构可滑动的安装在夹拉线机构安装槽中。

进一步的，所述夹拉线机构包括夹拉主导轨，所述夹拉主导轨安装在夹拉线机构安装槽中，所述夹拉主导轨表面可滑动的套接有夹爪固定板，所述夹爪固定板底面上还竖直设有一根驱动卡柱，所述驱动卡柱插接在夹拉驱动槽中，所述夹爪固定板顶面固定设置有气缸座，所述气缸座上固定安装有夹拉气缸，所述夹拉气缸的输出端通过连接块和滑块板传动连接，所述滑块板底部通过滑块板导轨可滑动的安装在夹爪固定板顶面，所述夹爪固定板前端垂直安装有一块拉线钩安装板，所述拉线钩安装板前表面从上至下依次设置有连杆中间块、推板连接杆和拉线钩。

进一步的，所述推板连接杆可前后伸缩的插接在拉线钩安装板表面，所述滑块板前端和传动连杆的顶端铰接，所述传动连杆中部和连杆中间块铰接，所述传动连杆底端和推板连接杆的中部铰接，所述推板连接杆的顶端沿竖直方向固定有一块推板，所述推板底端伸入拉线钩的槽型结构中。

进一步的，所述卡线槽机构包括卡线槽轴，所述卡线槽轴顶端和下压气缸的输出点底部固定连接，可以随着下压气缸上下移动，所述卡线槽轴底端固定套接有卡线槽盘，所述卡线槽盘表面等分成72等份，每份为一个卡线槽槽口。

进一步的，所述卡线槽盘边缘设置有卡线槽齿，在卡线槽盘的左右两侧分别对称设置有两个卡线气缸，所述卡线气缸固定安装在导柱连接板的表面，所述卡线气缸输出端固定连接有一根卡线槽卡块，所述卡线槽卡块可以卡接在卡线槽齿中，起到限位固定作用。

进一步的，所述插盘组件包括插片气缸，所述插片气缸尾端和气缸座铰接固定，所述气缸座固定在导柱连接板下底面，所述插片气缸输出端连接有气缸连接杆，所述气缸连接杆前端通过导向杆可活动的插接在限位座上，通过导向杆和限位座的协同作用，控制气缸连接杆的运动轨迹，所述限位座顶端和导柱连接板下底面固定连接，所述气缸连接杆上还连接有插片盘传动柄，所述插片盘传动柄上端和插片盘固定连接，所述插片盘可转动的安装在插片盘下板的上表面，所述插片盘下板可拆卸的安装在导柱连接板表面。

进一步的，所述插片盘内圈中还设置有插槽环，所述插槽环固定安装在插片盘下板上，所述插片盘表面均匀等分的设置有多个插片盘卡槽，所述插片盘卡槽共有6个，为圆弧形槽孔结构，所述插槽环表面等分均匀的插接有多个插齿，所述插齿共有6个，每个插齿后端底部都竖直设有一根插齿柱，所述插齿柱插接在插片盘卡槽中，在插片盘上表面还设置有上盖板。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本发明的新能源电机线圈扩口机构设有六轴夹拉线机构，通过旋转盘统一控制夹拉线机构对电机线圈进行弯曲扭头，同时设置卡线槽和插盘组件来保护扩口时电机线圈的下方形状，增加线圈扩口时的稳定性，提高扩口质量，具有广阔的应用前景。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明新能源电机线圈扩口机构的整体结构示意图；

图2是本发明新能源电机线圈扩口机构中扩口主机构的结构示意图；

图3是本发明新能源电机线圈扩口机构中卡线槽机构的结构示意图；

图4是本发明新能源电机线圈扩口机构中插盘组件的结构示意图；

图5是本发明新能源电机线圈扩口机构中插片盘的结构示意图；

图6是本发明新能源电机线圈扩口机构中夹拉线机构和旋转盘的组装结构示意图；

图7是本发明新能源电机线圈扩口机构中夹拉线机构和旋转盘的组装结构的俯视结构示意图；

图8是本发明新能源电机线圈扩口机构中旋转盘和旋转盘驱动电机的组装结构示意图；

图9是本发明新能源电机线圈扩口机构中夹拉线机构的结构示意图；

其中，图中，

1、扩口主机构；2、插盘组件；3、卡线槽机构；

101、导柱连接板；102、旋转盘安装板；103、扩口连接板；104、扩口机构压板；105、提升下板；106、直线轴承；107、扩口导柱；108、扩口连接柱；109、提升导柱；110、下压气缸；111、夹拉线机构；112、旋转盘驱动电机；113、旋转盘；114、夹拉线机构安装槽；

11201、旋转盘驱动齿轮；

1131、夹拉驱动槽；1132、旋转盘齿轮；

1111、夹拉主导轨；1112、夹爪固定板；1113、气缸座；1114、夹拉气缸；1115、滑块板；1116、滑块板导轨；1117、拉线钩安装板；1118、连杆中间块；1119、推板连接杆；1120、传动连杆；1121、拉线钩；1122、拉线钩；1123、驱动卡柱；1124、连接块；

21、插片盘下板；22、插片盘；23、上盖板；24、气缸座；25、插片气缸；26、插片盘传动柄；27、限位座；28、气缸连接杆；29、导向杆；

211、插槽环；212、插齿；213、插齿柱；

221、插片盘卡槽；

31、卡线气缸；32、卡线槽卡块；33、卡线槽轴；34、卡线槽盘；

341、卡线槽齿；342、卡线槽槽口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1，本发明一较佳实施例所述的一种新能源电机线圈扩口机构，包括扩口主机构1、卡线槽机构3和插盘组件2，

参见图2，所述扩口主机构1包括导柱连接板101，所述导柱连接板101为矩形板状结构，所述导柱连接板101四个角落处竖直安装有四根扩口导柱107，所述扩口导柱107顶部固定连接有扩口连接板103，所述扩口导柱107表面通过直线轴承106可滑动的套接有旋转盘安装板102，在旋转盘安装板102上表面均匀安装有多个夹拉线机构111，所述夹拉线机构111共有6个，所述扩口连接板103中心位置安装有下压气缸110，所述下压气缸110输出端表面固定连接有一块扩口机构压板104，所述扩口机构压板104的两端分别通过扩口连接柱108和旋转盘安装板102固定连接，所述下压气缸110输出端上还设置有一块提升下板105，所述提升下板105的两端分别可上下活动的套接在提升导柱109表面，所述提升导柱109顶端固定连接在扩口连接板103底面上，通过提升导柱109和扩口导柱107控制旋转盘安装板102上下移动不移位，增加整个扩口主机构1的工作稳定性；

参见图6、图7和图8，所述旋转盘安装板102边缘上还固定安装有旋转盘驱动电机112，所述旋转盘驱动电机112输出端设有旋转盘驱动齿轮11201，所述旋转盘安装板102内圈中可旋转的安装有旋转盘113，所述旋转盘113表面均匀的设置有多个夹拉驱动槽1131，所述夹拉驱动槽1131共有6个，所述夹拉线机构111可活动的卡接在夹拉驱动槽1131中，所述旋转盘113表面边缘处设有旋转盘齿轮1132，所述旋转盘齿轮1132和旋转盘驱动齿轮11201之间通过轮齿传动连接，所述旋转盘安装板102上表面沿着半径方向设有多个夹拉线机构安装槽114，所述夹拉线机构安装槽114共有6个，所述夹拉线机构111可滑动的安装在夹拉线机构安装槽114中；通过旋转盘驱动电机112驱动旋转盘113进行转动，在旋转盘113表面夹拉驱动槽1131的限位驱动作用下，实现夹拉线机构111沿着夹拉线机构安装槽114前后位移进行线圈的夹拉；

参见图9，所述夹拉线机构111包括夹拉主导轨1111，所述夹拉主导轨1111安装在夹拉线机构安装槽114中，所述夹拉主导轨1111表面可滑动的套接有夹爪固定板1112，所述夹爪固定板112底面上还竖直设有一根驱动卡柱1123，所述驱动卡柱1123插接在夹拉驱动槽1131中，所述夹爪固定板1112顶面固定设置有气缸座1113，所述气缸座1113上固定安装有夹拉气缸1114，所述夹拉气缸1114的输出端通过连接块1124和滑块板1115传动连接，所述滑块板1115底部通过滑块板导轨1116可滑动的安装在夹爪固定板1112顶面，所述夹爪固定板1112前端垂直安装有一块拉线钩安装板1117，所述拉线钩安装板1117前表面从上至下依次设置有连杆中间块1118、推板连接杆1119和拉线钩1122，所述推板连接杆1119可前后伸缩的插接在拉线钩安装板1117表面，所述滑块板1115前端和传动连杆1120的顶端铰接，所述传动连杆1120中部和连杆中间块1118铰接，所述传动连杆1120底端和推板连接杆1119的中部铰接，所述推板连接杆1119的顶端沿竖直方向固定有一块推板1121，所述推板1121底端伸入拉线钩1122的槽型结构中；

参见图3，所述卡线槽机构3包括卡线槽轴33，所述卡线槽轴33顶端和下压气缸110的输出点底部固定连接，可以随着下压气缸110上下移动，所述卡线槽轴33底端固定套接有卡线槽盘34，所述卡线槽盘34表面等分成72等份，每份为一个卡线槽槽口342，所述卡线槽槽口342使用时套接在定子线圈上，对其进行整直，所述卡线槽盘34边缘设置有卡线槽齿341，在卡线槽盘34的左右两侧分别对称设置有两个卡线气缸31，所述卡线气缸31固定安装在导柱连接板101的表面，所述卡线气缸31输出端固定连接有一根卡线槽卡块32，所述卡线槽卡块32可以卡接在卡线槽齿341中，起到限位固定作用；

参见图4和图5，所述插盘组件2包括插片气缸25，所述插片气缸25尾端和气缸座24铰接固定，所述气缸座24固定在导柱连接板101下底面，所述插片气缸25输出端连接有气缸连接杆28，所述气缸连接杆28前端通过导向杆29可活动的插接在限位座27上，通过导向杆29和限位座27的协同作用，控制气缸连接杆28的运动轨迹，所述限位座27顶端和导柱连接板101下底面固定连接，所述气缸连接杆28上还连接有插片盘传动柄26，所述插片盘传动柄26上端和插片盘22固定连接，所述插片盘22可转动的安装在插片盘下板21的上表面，所述插片盘下板21可拆卸的安装在导柱连接板101表面，所述插片盘22内圈中还设置有插槽环211，所述插槽环211固定安装在插片盘下板21上，所述插片盘22表面均匀等分的设置有多个插片盘卡槽221，所述插片盘卡槽221共有6个，为圆弧形槽孔结构，所述插槽环211表面等分均匀的插接有多个插齿212，所述插齿212共有6个，每个插齿212后端底部都竖直设有一根插齿柱213，所述插齿柱213插接在插片盘卡槽221中，在插片盘22上表面还设置有上盖板23。

本发明的工作原理如下：

所述扩口主机构1在实际使用过程中，当待扩口的线圈产品安装到位后，首先通过夹拉气缸1114向前驱动，控制推板1121后缩，使得推板1121和拉线钩1122之间产生缝隙，随后整个旋转盘安装板102在下压气缸110的作用下，通过直线轴承106和扩口导柱107的导向作用下向下运动，使得推板1121和拉线钩1122之间缝隙套在电机线圈上，随后继续通过夹拉气缸1114向后驱动，控制推板1121前伸，从而将推板1121和拉线钩1122缝隙中的电机线圈夹紧，当电机线圈被夹紧后，旋转盘驱动电机112开始工作，其输出端的旋转盘驱动齿轮11201和旋转盘齿轮1132传动，带动旋转盘113逆时针转动，由于驱动卡柱1123插接在夹拉驱动槽1131中，在夹拉主导轨1111的固定限位作用下，驱动卡柱1123受到夹拉驱动槽1131的驱动，带动整个夹拉线机构111后退，从而实现对电机线圈的外拉扩口，而外拉扩口的角度就依靠旋转盘驱动齿轮11201和旋转盘齿轮1132的旋转齿数来控制，外拉完成后，再通过夹拉气缸1114向前驱动，控制推板1121后缩，使得推板1121和拉线钩1122之间产生缝隙，松开线圈，整个旋转盘安装板102继续在下压气缸110的作用下，通过扩口机构压板104连带扩口连接柱108和旋转盘安装板102一起向上运动复位，如此反复循环，完成对电机线圈的扩口工作。

所述插盘组件2在实际使用过程中，在待扩口的电机转子线圈安装到位后，启动插片气缸25，利用插片气缸25带动气缸连接杆28和插片盘传动柄26向前运动，此外，通过导向杆29和限位座27的协同作用，气缸连接杆28的运动轨迹收到限制，由于插片传动柄26和插片盘22连接，在插片盘传动柄26限制的行程中，插片盘22也进行一定角度的逆时针转动，在插片盘22逆时针转动时，插齿212后端底部的插齿柱213在插片盘22表面的插片盘卡槽221内外向内运动，由于插齿212受到插槽环211表面插齿卡槽2111的限位作用，导致插齿212只能进行内外伸缩运动，因此在插片盘22逆时针转动时，6个插齿212同时向内伸出卡住电机转子线圈的底端，在线圈向外扩口时起到一个反向向内的保护作用，提高扩口质量，当扩口完成后，再由插片气缸25带动插片盘22顺时针转动，控制插齿212缩回，如此往复循环，即可完成对电机线圈扩口时的保护作用。

所述卡线槽机构3在实际使用过程中，卡线槽轴33和下压气缸110共同带动卡线槽盘34下压，利用卡线槽槽口342套接在电机线圈上，随后两侧的卡线气缸31输出端伸出，使得前端的卡线槽卡块32卡接在卡线槽齿341中，起到限位固定作用，防止电机线圈在扩口的过程中弯曲变形，影响扩口质量，扩口完成后，卡线槽盘34会随着卡线槽轴33和下压气缸110一起上抬复位即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种新能源电机线圈扩口机构，包括扩口主机构、卡线槽机构和插盘组件，其特征在于：

所述扩口主机构包括导柱连接板，所述导柱连接板四个角落处竖直安装有四根扩口导柱，所述扩口导柱顶部固定连接有扩口连接板，所述扩口导柱表面通过直线轴承可滑动的套接有旋转盘安装板，在旋转盘安装板上表面均匀安装有多个夹拉线机构，所述旋转盘安装板边缘上还固定安装有旋转盘驱动电机，所述旋转盘安装板内圈中可旋转的安装有旋转盘，所述旋转盘驱动电机和旋转盘传动连接，所述卡线槽机构和插盘组件都位于扩口主机构底部；

所述扩口连接板中心位置安装有下压气缸，所述下压气缸输出端表面固定连接有一块扩口机构压板，所述扩口机构压板的两端分别通过扩口连接柱和旋转盘安装板固定连接，所述下压气缸输出端上还设置有一块提升下板，所述提升下板的两端分别可上下活动的套接在提升导柱表面，所述提升导柱顶端固定连接在扩口连接板底面上；

所述旋转盘驱动电机输出端设有旋转盘驱动齿轮，所述旋转盘安装板内圈中可旋转的安装有旋转盘，所述旋转盘表面均匀的设置有多个夹拉驱动槽，所述旋转盘表面边缘处设有旋转盘齿轮，所述旋转盘齿轮和旋转盘驱动齿轮之间通过轮齿传动连接；

所述夹拉线机构包括夹拉主导轨，所述夹拉主导轨表面可滑动的套接有夹爪固定板，所述夹爪固定板底面上还竖直设有一根驱动卡柱，所述夹爪固定板顶面固定设置有气缸座，所述气缸座上固定安装有夹拉气缸，所述夹爪固定板前端垂直安装有一块拉线钩安装板，所述拉线钩安装板前表面从上至下依次设置有连杆中间块、推板连接杆和拉线钩；所述推板连接杆的顶端沿竖直方向固定有一块推板，所述推板底端伸入拉线钩的槽型结构中；

所述卡线槽机构包括卡线槽轴，所述卡线槽轴顶端和下压气缸的输出点底部固定连接，可以随着下压气缸上下移动，所述卡线槽轴底端固定套接有卡线槽盘；

所述卡线槽盘边缘设置有卡线槽齿，在卡线槽盘的左右两侧分别对称设置有两个卡线气缸，所述卡线气缸输出端固定连接有一根卡线槽卡块，所述卡线槽卡块卡接在卡线槽齿中，起到限位固定作用；

所述插盘组件包括插片气缸，所述插片气缸尾端和气缸座铰接固定，所述插片气缸输出端连接有气缸连接杆，所述气缸连接杆前端通过导向杆可活动的插接在限位座上，通过导向杆和限位座的协同作用，控制气缸连接杆的运动轨迹，所述限位座顶端和导柱连接板下底面固定连接，所述气缸连接杆上还连接有插片盘传动柄，所述插片盘传动柄上端和插片盘固定连接，所述插片盘可转动的安装在插片盘下板的上表面，所述插片盘下板可拆卸的安装在导柱连接板表面；

所述插片盘内圈中还设置有插槽环，所述插槽环固定安装在插片盘下板上。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电机线圈扩口机构，其特征在于：所述夹拉驱动槽共有6个，所述夹拉线机构可活动的卡接在夹拉驱动槽中。

3.根据权利要求1所述的一种新能源电机线圈扩口机构，其特征在于：所述旋转盘安装板上表面沿着半径方向设有多个夹拉线机构安装槽，所述夹拉线机构安装槽共有6个，所述夹拉线机构可滑动的安装在夹拉线机构安装槽中。

4.根据权利要求1所述的一种新能源电机线圈扩口机构，其特征在于：所述夹拉主导轨安装在夹拉线机构安装槽中，所述驱动卡柱插接在夹拉驱动槽中，所述夹拉气缸的输出端通过连接块和滑块板传动连接，所述滑块板底部通过滑块板导轨可滑动的安装在夹爪固定板顶面。

5.根据权利要求4所述的一种新能源电机线圈扩口机构，其特征在于：所述推板连接杆可前后伸缩的插接在拉线钩安装板表面，所述滑块板前端和传动连杆的顶端铰接，所述传动连杆中部和连杆中间块铰接，所述传动连杆底端和推板连接杆的中部铰接。

6.根据权利要求1所述的一种新能源电机线圈扩口机构，其特征在于：所述卡线槽盘表面等分成72等份，每份为一个卡线槽槽口。

7.根据权利要求1所述的一种新能源电机线圈扩口机构，其特征在于：所述卡线气缸固定安装在导柱连接板的表面。

8.根据权利要求1所述的一种新能源电机线圈扩口机构，其特征在于：所述气缸座固定在导柱连接板下底面，所述限位座顶端和导柱连接板下底面固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种新能源电机线圈扩口机构，其特征在于：所述插片盘表面均匀等分的设置有多个插片盘卡槽，所述插片盘卡槽共有6个，为圆弧形槽孔结构，所述插槽环表面等分均匀的插接有多个插齿，所述插齿共有6个，每个插齿后端底部都竖直设有一根插齿柱，所述插齿柱插接在插片盘卡槽中，在插片盘上表面还设置有上盖板。

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