CN211957441U - 一种线饼自动绕线机的旋转夹机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线饼自动绕线机的旋转夹机构，包括旋转夹机构和线饼本体，所述旋转夹机构的底端和驱动机构相连，且旋转夹机构中包含有支架和绕线旋转主轴，所述绕线旋转主轴贯穿支架的中心线且与夹爪旋转盘相连，且夹爪旋转盘上安装夹爪，所述线饼本体位于夹爪旋转盘的上端面中心处，且夹爪旋转盘的边侧设置有关夹气缸，所述驱动机构包含有固定架和上下滑动组，且固定架的底端安装有上下滑动气缸，并且上下滑动组中安装有马达。该线饼自动绕线机的旋转夹机构，设计并使用夹爪等结构，利用下方驱动结构的旋转驱动，实现线缆的自动化弯折缠绕，无需高温熔化线缆表皮，通过模拟人工操作的方式对线缆进行无损式的线饼缠绕加工，设计更加合理。
Description
技术领域
本实用新型涉及线饼加工技术领域，具体为一种线饼自动绕线机的旋转夹机构。
背景技术
在电子设备中，线饼指的就是线缆经多次缠绕固定所形成的饼状线圈结构，在现有技术中，线饼的加工分为人工手动加工和机械设备自动加工两种方式，人工手动加工明显存在着加工效率低下的问题，而机械设备加工的方式则存在以下问题：
线缆由内部金属线芯和外部线缆胶皮构成，机械设备在将线缆加工成线饼时，会先使线缆的胶皮在高温状态下局部热熔软化，随后再进行缠绕固定操作，加工过程中对线缆本身结构的完整性破坏较大，使线缆的抗高压电性能下降。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种线饼自动绕线机的旋转夹机构，以解决上述背景技术中提出线缆由内部金属线芯和外部线缆胶皮构成，机械设备在将线缆加工成线饼时，会先使线缆的胶皮在高温状态下局部热熔软化，随后再进行缠绕固定操作，加工过程中对线缆本身结构的完整性破坏较大，使线缆的抗高压电性能下降的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线饼自动绕线机的旋转夹机构，包括旋转夹机构和线饼本体，所述旋转夹机构的底端和驱动机构相连，且旋转夹机构中包含有支架和绕线旋转主轴，所述绕线旋转主轴贯穿支架的中心线且与夹爪旋转盘相连，且夹爪旋转盘上安装夹爪，所述线饼本体位于夹爪旋转盘的上端面中心处，且夹爪旋转盘的边侧设置有关夹气缸，所述驱动机构包含有固定架和上下滑动组，且固定架的底端安装有上下滑动气缸，并且上下滑动组中安装有马达。
优选的，所述夹爪关于夹爪旋转盘的中心等角度设置有3个，且夹爪通过夹爪滑块滑动连接在夹爪旋转盘顶端的滑轨上，且夹爪滑块的底端与夹爪轨迹凸轮的上端面相吻合。
优选的，所述上下滑动组通过导柱滑动连接在固定架的上半段，且上下滑动组的中心处垂直活动安装有旋转轴。
优选的，所述旋转轴的底端和马达的输出轴为卡槽上下滑动连接，且上下滑动组的顶端凸起与绕线旋转主轴的底端凹陷结构相吻合，并且旋转轴的顶端边侧设置有下拉挂钩。
优选的，所述下拉挂钩通过螺栓螺孔拆卸安装在上下滑动组或固定架的上端面，且下拉挂钩对称分布有2个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该线饼自动绕线机的旋转夹机构，设计并使用夹爪等结构，利用下方驱动结构的旋转驱动，实现线缆的自动化弯折缠绕，无需高温熔化线缆表皮，通过模拟人工操作的方式对线缆进行无损式的线饼缠绕加工，设计更加合理；
1.夹爪自身的结构设计，能够在线圈完成缠绕后，利用关夹气缸的运行使线圈处于夹紧状态，避免松动；
2.驱动结构中上下滑动组以及旋转轴的使用，能够利用上下滑动组本身的升降对旋转轴和绕线旋转主轴的连接状态进行更改，确保两者能够在相连接时正常传动自己方便夹爪机构中线圈在不同工位中的转移，使用更加方便。
附图说明
图1为本实用新型旋转夹机构结构示意图；
图2为本实用新型驱动机构结构示意图；
图3为本实用新型旋转夹机构和驱动机构相连结构示意图；
图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图。
图中：1、旋转夹机构；2、驱动机构；3、支架；4、夹爪旋转盘；5、绕线旋转主轴；6、夹爪；7、夹爪滑块；8、夹爪轨迹凸轮；9、关夹气缸；10、线饼本体；11、固定架；12、上下滑动组；13、导柱；14、上下滑动气缸；15、旋转轴；16、马达；17、下拉挂钩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种线饼自动绕线机的旋转夹机构，包括旋转夹机构1、驱动机构2、支架3、夹爪旋转盘4、绕线旋转主轴5、夹爪6、夹爪滑块7、夹爪轨迹凸轮8、关夹气缸9、线饼本体10、固定架11、上下滑动组12、导柱13、上下滑动气缸14、旋转轴15、马达16和下拉挂钩17，旋转夹机构1的底端和驱动机构2相连，且旋转夹机构1中包含有支架3和绕线旋转主轴5，绕线旋转主轴5贯穿支架3的中心线且与夹爪旋转盘4相连，且夹爪旋转盘4上安装夹爪6，线饼本体10位于夹爪旋转盘4的上端面中心处，且夹爪旋转盘4的边侧设置有关夹气缸9，驱动机构2包含有固定架11和上下滑动组12，且固定架11的底端安装有上下滑动气缸14，并且上下滑动组12中安装有马达16。
夹爪6关于夹爪旋转盘4的中心等角度设置有3个，且夹爪6通过夹爪滑块7滑动连接在夹爪旋转盘4顶端的滑轨上，且夹爪滑块7的底端与夹爪轨迹凸轮8的上端面相吻合，可使关夹气缸9运行，将夹爪6向中心处推动，使夹爪6的前端能够夹紧线饼，避免松动，可利用马达16的运行使不同位置的夹爪6均能够夹紧线饼。
上下滑动组12通过导柱13滑动连接在固定架11的上半段，且上下滑动组12的中心处垂直活动安装有旋转轴15，旋转轴15的底端和马达16 的输出轴为卡槽上下滑动连接，且上下滑动组12的顶端凸起与绕线旋转主轴5的底端凹陷结构相吻合，并且旋转轴15的顶端边侧设置有下拉挂钩 17，下拉挂钩17通过螺栓螺孔拆卸安装在上下滑动组12或固定架11的上端面，且下拉挂钩17对称分布有2个，上下滑动气缸14用于驱动上下滑动组12在导柱13上垂直上下移动，其中旋转轴15与图1中绕线旋转主轴5 的底端相互吻合连接，因此图2中驱动马达16的运行，能够通过旋转轴15 带动旋转夹机构1中的绕线旋转主轴5同步转动，从而带动夹爪6在夹爪旋转盘4的上方水平转动，而上下滑动气缸14在运行时，与其相连的上下滑动组12便会沿着导柱13相应滑动，从而利用下拉挂钩17对旋转轴15和绕线旋转主轴5的连接状态进行更改。
工作原理：上下滑动气缸14用于驱动上下滑动组12在导柱13上垂直上下移动，其中旋转轴15与图1中绕线旋转主轴5的底端相互吻合连接，因此图2中驱动马达16的运行，能够通过旋转轴15带动旋转夹机构1中的绕线旋转主轴5同步转动，从而带动夹爪6在夹爪旋转盘4的上方水平转动，而上下滑动气缸14在运行时，与其相连的上下滑动组12便会沿着导柱 13相应滑动，从而利用下拉挂钩17对旋转轴15和绕线旋转主轴5的连接状态进行更改，当需要将线饼本体10转移至其他工位时，可使关夹气缸9 运行，将夹爪6向中心处推动，使夹爪6的前端能够夹紧线饼，避免松动，可利用马达16的运行使不同位置的夹爪6均能够夹紧线饼，上下滑动气缸 14运行，利用下拉挂钩17使旋转轴15和绕线旋转主轴5脱离连接，六等分度盘带动旋转夹机构1转动即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种线饼自动绕线机的旋转夹机构，包括旋转夹机构(1)和线饼本体(10)，其特征在于：所述旋转夹机构(1)的底端和驱动机构(2)相连，且旋转夹机构(1)中包含有支架(3)和绕线旋转主轴(5)，所述绕线旋转主轴(5)贯穿支架(3)的中心线且与夹爪旋转盘(4)相连，且夹爪旋转盘(4)上安装夹爪(6)，所述线饼本体(10)位于夹爪旋转盘(4)的上端面中心处，且夹爪旋转盘(4)的边侧设置有关夹气缸(9)，所述驱动机构(2)包含有固定架(11)和上下滑动组(12)，且固定架(11)的底端安装有上下滑动气缸(14)，并且上下滑动组(12)中安装有马达(16)。
2.根据权利要求1所述的一种线饼自动绕线机的旋转夹机构，其特征在于：所述夹爪(6)关于夹爪旋转盘(4)的中心等角度设置有3个，且夹爪(6)通过夹爪滑块(7)滑动连接在夹爪旋转盘(4)顶端的滑轨上，且夹爪滑块(7)的底端与夹爪轨迹凸轮(8)的上端面相吻合。
3.根据权利要求1所述的一种线饼自动绕线机的旋转夹机构，其特征在于：所述上下滑动组(12)通过导柱(13)滑动连接在固定架(11)的上半段，且上下滑动组(12)的中心处垂直活动安装有旋转轴(15)。
4.根据权利要求3所述的一种线饼自动绕线机的旋转夹机构，其特征在于：所述旋转轴(15)的底端和马达(16)的输出轴为卡槽上下滑动连接，且上下滑动组(12)的顶端凸起与绕线旋转主轴(5)的底端凹陷结构相吻合，并且旋转轴(15)的顶端边侧设置有下拉挂钩(17)。
5.根据权利要求4所述的一种线饼自动绕线机的旋转夹机构，其特征在于：所述下拉挂钩(17)通过螺栓螺孔拆卸安装在上下滑动组(12)或固定架(11)的上端面，且下拉挂钩(17)对称分布有2个。
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| CN202020631212.0U CN211957441U (zh) | 2020-04-24 | 2020-04-24 | 一种线饼自动绕线机的旋转夹机构 |
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|---|---|---|---|---|
| CN113078784A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-07-06 | 江苏铭纳阳智能装备有限公司 | 一种新能源电机线圈扩口机构 |
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2020
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| CN113078784B (zh) * | 2021-03-29 | 2022-04-19 | 江苏铭纳阳智能装备有限公司 | 一种新能源电机线圈扩口机构 |
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