CN213140532U - 一种线缆盘搬运专属夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于线缆搬运设备技术领域，具体公开了一种线缆盘搬运专属夹具，包括安装横梁、导轨、伺服电机、夹臂、夹具固定板和安装板，所述安装横梁与外部设备连接；安装横梁之间固定有导轨，导轨内设置有对称的螺母，螺母的中心处开设有螺纹通孔，螺母内位于螺纹通孔的两侧开设有导向孔，螺纹通孔内螺纹连接有驱动螺杆，驱动螺杆的两端与导轨内壁转动连接且驱动螺杆的两端固定有第一同步轮；导向孔内插设有导向杆，导向杆的两端与导轨内壁固定连接；所述螺母的两侧固定有连接块，连接块的底端固定有安装板，安装板的两侧固定有导向块，所述夹臂的内侧开设有滑槽，滑槽与导向块滑动卡接；所述夹臂的底部固定有夹具固定板。

Description

一种线缆盘搬运专属夹具

技术领域

本实用新型涉及一种线缆盘搬运专属夹具，属于线缆搬运设备技术领域。

背景技术

在电线线缆制造业以及众多工况场所电力安装时，电力电缆的使用是必不可少的工作之一，电缆的入库保存以及现场的使用都涉及到对电线电缆盘具的搬运工作，现有的电缆盘大多是横截面为“工”字形的线轴式结构，在短距离范围内的移动和调整可以采用滚动的方式进行。但是对于工艺过程中的提升上盘动作以及长距离提升转运的时候，则需要借助传统叉车或者行吊进行操作。叉车类搬运设备叉臂在使用时需沿盘具轴线方向平行对正，作业所需空间过大；同时，现阶段叉车臂在使用时不能自适应货物位置，使得货物与叉车臂定位精度较低，不能快速定位夹取，降低了装卸效率；采用行吊进行吊装时，目前主要采用铰链和挂钩的形式进行夹取，夹取方式使得盘具在搬运后不能快速与其他工艺设备进行对接，且夹取过程需要人工大量干预，不仅费时费力，且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线缆盘搬运专属夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线缆盘搬运专属夹具，包括安装横梁、导轨、伺服电机、夹臂、夹具固定板和安装板，所述安装横梁与外部设备连接；安装横梁之间固定有导轨，导轨内设置有对称的螺母，螺母的中心处开设有螺纹通孔，螺母内位于螺纹通孔的两侧开设有导向孔，螺纹通孔内螺纹连接有驱动螺杆，驱动螺杆的两端与导轨内壁转动连接且驱动螺杆的两端固定有第一同步轮；导向孔内插设有导向杆，导向杆的两端与导轨内壁固定连接；所述螺母的两侧固定有连接块，连接块的底端固定有安装板，安装板的两侧固定有导向块，所述夹臂的内侧开设有滑槽，滑槽与导向块滑动卡接；所述夹臂的底部固定有夹具固定板。

优选的，所述夹臂的一侧设置有升降齿条；所述安装板的底部固定有升降电机，升降电机的两端固定有升降齿轮，升降齿轮与升降齿条啮合。

优选的，所述导轨内部一侧固定有伺服电机，伺服电机的输出端固定有第二同步轮，第二同步轮与第一同步轮通过同步带连接。

优选的，驱动螺杆上设置有走向相反的外螺纹，所述螺纹通孔内设置有与走向相反的外螺纹相匹配的内螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型涉及一种线缆盘搬运专属夹具，该装置结构设计合理、紧凑，可以最大程度化减少作业空间范围；搬运盘具时，盘具重心与整体结构重心置于同一平面内，可以保证电缆盘具在搬运过程中始终处于水平状态，减少了盘具孔与工艺设备对接时的摩擦磨损，从而适应多种工艺对接设备；该装置采用夹抱式夹取盘具，夹取时对盘具的摆放角度要求较低，通过电机电流的读取，可以实现对货物位置的自适应；夹取后，盘具轴线与夹具固定板垂直，极大的降低了盘具摆放时所需要的精度，降低了取货时严苛的定位要求，提高了搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、安装横梁；2、导轨；3、伺服电机；4、夹臂；5、夹具固定板；6、安装板；7、螺母；8、驱动螺杆；9、第一同步轮；10、导向杆；11、升降齿条；12、升降电机；13、升降齿轮；14、第二同步轮；15、同步带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接 相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种线缆盘搬运专属夹具，包括安装横梁1、导轨2、伺服电机3、夹臂4、夹具固定板5和安装板6，所述安装横梁1与外部设备连接；安装横梁1之间固定有导轨2，导轨2内设置有对称的螺母7，螺母7的中心处开设有螺纹通孔，螺母7内位于螺纹通孔的两侧开设有导向孔，螺纹通孔内螺纹连接有驱动螺杆8，驱动螺杆8的两端与导轨2内壁转动连接且驱动螺杆8的两端固定有第一同步轮9；导向孔内插设有导向杆10，导向杆10的两端与导轨2内壁固定连接；所述螺母7的两侧固定有连接块，连接块的底端固定有安装板6，安装板6，安装板6的两侧固定有导向块，所述夹臂4的内侧开设有滑槽，滑槽与导向块滑动卡接；所述夹臂4的底部固定有夹具固定板5。

进一步的，所述夹臂4的一侧设置有升降齿条11；所述安装板6的底部固定有升降电机12，升降电机12的两端固定有升降齿轮13，升降齿轮13与升降齿条11啮合。

进一步的，所述导轨2内部一侧固定有伺服电机3，伺服电机3的输出端固定有第二同步轮14，第二同步轮14与第一同步轮9通过同步带15连接。

进一步的，驱动螺杆8上设置有走向相反的外螺纹，所述螺纹通孔内设置有与走向相反的外螺纹相匹配的内螺纹。

工作原理：本实用新型涉及一种线缆盘搬运专属夹具，使用时，首先通过外部设备带动安装横梁1移动，使得该装置运动至盘具的正上方，然后启动伺服电机3带动驱动螺杆8顺时针转动，使得两侧的螺母7带动安装板6上的夹臂4往相反方向运动，实现调节夹臂4之间的夹持距离，便于夹取不同规格的盘具；当夹具之间的距离调节好以后，启动升降电机12，升降电机12带动升降齿轮13顺时针转动，在升降齿条11的配合下，使得夹臂4下移，直至夹具固定板5位于盘具的底部处，然后再次启动伺服电机3，使其逆时针转动，进而使得夹臂4相向运动实现对盘具的夹取功能。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种线缆盘搬运专属夹具，其特征在于：包括安装横梁（1）、导轨（2）、伺服电机（3）、夹臂（4）、夹具固定板（5）和安装板（6），所述安装横梁（1）与外部设备连接；安装横梁（1）之间固定有导轨（2），导轨（2）内设置有对称的螺母（7），螺母（7）的中心处开设有螺纹通孔，螺母（7）内位于螺纹通孔的两侧开设有导向孔，螺纹通孔内螺纹连接有驱动螺杆（8），驱动螺杆（8）的两端与导轨（2）内壁转动连接且驱动螺杆（8）的两端固定有第一同步轮（9）；导向孔内插设有导向杆（10），导向杆（10）的两端与导轨（2）内壁固定连接；所述螺母（7）的两侧固定有连接块，连接块的底端固定有安装板（6），安装板（6）的两侧固定有导向块，所述夹臂（4）的内侧开设有滑槽，滑槽与导向块滑动卡接；所述夹臂（4）的底部固定有夹具固定板（5）。

2.根据权利要求1所述的一种线缆盘搬运专属夹具，其特征在于：所述夹臂（4）的一侧设置有升降齿条（11）；所述安装板（6）的底部固定有升降电机（12），升降电机（12）的两端固定有升降齿轮（13），升降齿轮（13）与升降齿条（11）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种线缆盘搬运专属夹具，其特征在于：所述导轨（2）内部一侧固定有伺服电机（3），伺服电机（3）的输出端固定有第二同步轮（14），第二同步轮（14）与第一同步轮（9）通过同步带（15）连接。

4.根据权利要求1所述的一种线缆盘搬运专属夹具，其特征在于：所述驱动螺杆（8）上设置有走向相反的外螺纹，所述螺纹通孔内设置有与走向相反的外螺纹相匹配的内螺纹。

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