CN212470343U - 一种新型车身定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型车身定位装置，属于白车身焊装生产线技术领域，包括四个滑撬定位装置、四个监测装置及两个地面连接装置，所述两个地面连接装置平行放置，所述四个滑撬定位装置分别固定在两个地面连接装置的支板的两端，所述四个监测装置分别固定在地面连接装置的支板的一端及中间位置，用于拍摄车身上的RPS孔的位置。该定位装置可适用于各种车型，都可以实现焊接；同时滚床不需要进行Z方向的运动，夹具的动作顺序也大大简化，省出了更多的时间，企业投入的成本降低，能源消耗更少，综上所述，该定位装置可以提高焊装生产线的柔性水平，缩短车身生产周期，降低成本和减少能源消耗。

Description

一种新型车身定位装置

技术领域

本实用新型属于白车身焊装生产线技术领域，具体涉及一种新型车身定位装置。

背景技术

1913年，亨利福特推出了第一台基于输送机的产品，从此改变了美国与世界汽车制造业的历史。随着汽车制造业的快速发展，出现了很多机械化的输送形式，例如：地面链输送，自行小车，悬挂链式输送，往复杆式输送以及滚床滑撬输送。滚床滑撬输送系统具有柔性程度高，运行平稳，布局紧凑等优点，缺点是成本较高，一次性投入较大，所以相对于其它的输送形式，滚床滑撬输送系统也成了各汽车厂商最常用的输送形式之一。

随着汽车产业化的发展，柔性高、周期短、成本少、能耗低成为了各汽车厂商追逐的目标，代表了汽车制造业的发展方向。对于传统的滚床滑撬车身定位系统，是一个由柔性夹具，升降滚床，滑撬以及车身组成的机械系统。通过滚床的下降运动，带动车身和滑撬降低，车身落到下夹具上后，通过下夹具上的夹紧设备将车身固定，滚床和滑撬继续下降直至最低点，机器人焊钳按照事先调整好的轨迹开始焊接，焊接完成后，下夹具打开，滚床带动滑撬以及车身上升，升至最高点后，将滑撬和车身输送到下一工位。对于下夹具，需要满足汽车厂家的RPS(REFERENZPUCKTSYSTEM，点定位系统)，同时需要考虑后续的车型融入，下夹具的结构往往比较复杂，由机械结构区分不同车型，理论上来说最多可以满足4至5种不同的车型，同时机械结构复杂，动作顺序繁杂，导致一个节拍内焊接的时间越来越少，投入成本上升，能耗大，不环保。

所以传统的滚床滑撬车身定位技术面临发展瓶颈，基于车身定位系统的一种新型车身定位设备成了重点研究方向。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的现有汽车行业滚床滑撬输送系统的成本高，柔性程度受限以及能源消耗高等情况，同时机械结构复杂，动作顺序繁杂，导致一个节拍内焊接的时间越来越少，投入成本上升，能耗大，不环保等问题，本实用新型提供了一种新型车身定位装置，可以提高焊装生产线的柔性水平，缩短车身生产周期，降低成本和减少能源消耗。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种新型车身定位装置，包括四个滑撬定位装置1、四个监测装置2及两个地面连接装置3，所述两个地面连接装置3平行放置，所述四个滑撬定位装置1分别固定在两个地面连接装置3的支板3-4的两端，所述四个监测装置2分别固定在地面连接装置3的支板3-4的一端及中间位置，用于拍摄车身上的RPS孔的位置。

所述滑撬定位装置1包括定位块1-1、连接板1-2、摇臂1-3、夹紧气缸1-6、焊接支座1-7及方钢底座1-8，所述方钢底座1-8固定在支板3-4上，夹紧气缸1-6通过焊接支座1-7固定在方钢底座1-8上，夹紧气缸1-6与摇臂1-3连接，摇臂1-3的另一端通过连接板1-2与定位块1-1连接。

所述滑撬定位装置1还包括限位块1-4及限位块连接板1-5，所述夹紧气缸1-6通过限位块1-4及限位块连接板1-5与摇臂1-3连接。

所述限位块1-4通过定位销及螺钉与限位块连接板1-5连接，限位块连接板1-5通过定位销及螺钉与夹紧气缸1-6的中间位置相连接；用于当摇臂1-3到达正确的位置，通过限位块1-4上设置的U型槽进行限位。

所述监测装置2由底座及固定在其上的相机组成。

所述监测装置2通过螺栓固定在支板3-4上。

所述地面连接装置3，还包括金属焊接架3-1、配焊条3-2、地脚板3-3，支板3-4通过金属焊接架3-1及配焊条3-2与地脚板3-3连接，所述地脚板3-3固定在地面上。

所述地脚板3-3采用化学锚栓固定在地面上。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本实用新型的一种新型车身定位装置可适用于各种车型，都可以实现焊接；同时滚床不需要进行Z方向的运动，夹具的动作顺序也大大简化，省出了更多的时间，企业投入的成本降低，能源消耗更少，综上所述，该定位装置可以提高焊装生产线的柔性水平，缩短车身生产周期，降低成本和减少能源消耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的一种新型车身定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种新型车身定位装置的俯视图；

图3为本实用新型的一种新型车身定位装置的滑撬定位装置的结构示意图；

图4为本实用新型的一种新型车身定位装置的监测装置的结构示意图；

图5为本实用新型的一种新型车身定位装置的地面连接装置的结构示意图；

图中：滑撬定位装置1、监测装置2、地面连接装置3、定位块1-1、连接板1-2、摇臂1-3、限位块1-4、限位块连接板1-5、夹紧气缸1-6、焊接支座1-7、方钢底座1-8、金属焊接架3-1、配焊条3-2、地脚板3-3、支板3-4。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例1

如图1所示，一种新型车身定位装置，包括四个滑撬定位装置1、四个监测装置2及两个地面连接装置3，所述两个地面连接装置3平行放置，所述四个撬定位装置1分别固定在两个地面连接装置3的支板3-4的两端，所述四个监测装置2分别固定在地面连接装置3的支板3-4的一端及中间位置。

如图3所示，所述滑撬定位装置1包括定位块1-1、连接板1-2、摇臂1-3、夹紧气缸1-6、焊接支座1-7及方钢底座1-8，所述方钢底座1-8固定在支板3-4上，夹紧气缸1-6通过焊接支座1-7固定在方钢底座1-8上，夹紧气缸1-6与摇臂1-3连接，摇臂1-3的另一端通过连接板1-2与定位块1-1连接。

所述滑撬定位装置1还包括限位块1-4及限位块连接板1-5，所述夹紧气缸1-6通过限位块1-4及限位块连接板1-5与摇臂1-3连接。

所述限位块1-4通过定位销及螺钉与限位块连接板1-5连接，限位块连接板1-5通过定位销及螺钉与夹紧气缸1-6的中间位置相连接；用于当摇臂1-3到达正确的位置，通过限位块1-4上设置的U型槽进行限位。

如图4所示，所述监测装置2由底座及固定在其上的相机组成，相机的拍照范围是150x387。

所述监测装置2通过螺栓固定在支板3-4上。

如图5所示，所述地面连接装置3，还包括金属焊接架3-1、配焊条3-2、地脚板3-3，支板3-4通过金属焊接架3-1及配焊条3-2与地脚板3-3连接，所述地脚板3-3固定在地面上。

所述地脚板3-3采用化学锚栓固定在地面上。

本实用新型的一种新型车身定位装置的工作原理如下：

通过使用本实用新型的车身定位装置，将四个检测装置分别固定于地面连接装置上，通过滑撬定位装置夹紧白车身，然后开启监测装置的相机，拍摄车身上的RPS孔的位置，并将数据传送给计算模块，计算得到RPS孔的X，Y和Z的坐标值，可以计算得出车身的实际位置，将车身的理论位置和实际位置进行比较得出偏移量，最终发送到控制单元PLC，PLC控制焊接机器人，机器人根据偏移量进行轨迹调节，最终保证机器人焊接位置的一致性。

如图2所示，MM11，MM12，MM13，MM14均为普通夹紧气缸，当滑撬带动车身在滚床上停稳后，MM11，MM12，MM13，MM14夹紧，滑撬和车身已经固定，此时智能相机开始拍照，所有数据传给PLC控制单元，PLC控制机器人进行焊接。

本实用新型不同于传统的滚床滑撬采用的下夹具车身定位方式，车身位置不需要通过夹具的机械定位来保证，对于下夹具的复杂结构可以大大简化，节省出来更多的空间；生产线的柔性程度不在受制于夹具的结构形式，只要车身的RPS孔位于相机的拍照范围内，理论上来说，任何级别的车型都可以实现焊接；同时滚床不需要进行Z方向的运动，夹具的动作顺序也大大简化，省出了更多的时间，企业投入的成本降低，能源消耗更少，综上所述，柔性高、周期短、成本少、能耗低等优势都在本实用新型中得到了体现。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (8)

1.一种新型车身定位装置，其特征在于，包括四个滑撬定位装置(1)、四个监测装置(2)及两个地面连接装置(3)，所述两个地面连接装置(3)平行放置，所述四个滑撬定位装置(1)分别固定在两个地面连接装置(3)的支板(3-4)的两端，所述四个监测装置(2)分别固定在地面连接装置(3)的支板(3-4)的一端及中间位置，用于拍摄车身上的RPS孔的位置。

2.如权利要求1所述的一种新型车身定位装置，其特征在于，所述滑撬定位装置(1)包括定位块(1-1)、连接板(1-2)、摇臂(1-3)、夹紧气缸(1-6)、焊接支座(1-7)及方钢底座(1-8)，所述方钢底座(1-8)固定在支板(3-4)上，夹紧气缸(1-6)通过焊接支座(1-7)固定在方钢底座(1-8)上，夹紧气缸(1-6)与摇臂(1-3)连接，摇臂(1-3)的另一端通过连接板(1-2)与定位块(1-1)连接。

3.如权利要求2所述的一种新型车身定位装置，其特征在于，所述滑撬定位装置(1)还包括限位块(1-4)及限位块连接板(1-5)，所述夹紧气缸(1-6)通过限位块(1-4)及限位块连接板(1-5)与摇臂(1-3)连接。

4.如权利要求3所述的一种新型车身定位装置，其特征在于，所述限位块(1-4)通过定位销及螺钉与限位块连接板(1-5)连接，限位块连接板(1-5)通过定位销及螺钉与夹紧气缸(1-6)的中间位置相连接；用于当摇臂(1-3)到达正确的位置，通过限位块(1-4)上设置的U型槽进行限位。

5.如权利要求1所述的一种新型车身定位装置，其特征在于，所述监测装置(2)由底座及固定在其上的相机组成。

6.如权利要求1所述的一种新型车身定位装置，其特征在于，所述监测装置(2)通过螺栓固定在支板(3-4)上。

7.如权利要求1所述的一种新型车身定位装置，其特征在于，所述地面连接装置(3)，还包括金属焊接架(3-1)、配焊条(3-2)、地脚板(3-3)，支板(3-4)通过金属焊接架(3-1)及配焊条(3-2)与地脚板(3-3)连接，所述地脚板(3-3)固定在地面上。

8.如权利要求7所述的一种新型车身定位装置，其特征在于，所述地脚板(3-3)采用化学锚栓固定在地面上。

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